一种自动化罩杯成型装置

技术领域

本发明属于罩杯生产技术领域，涉及一种自动化罩杯成型装置。

背景技术

随着国家经济的快速发展，人们对罩杯需求的不断增长，罩杯的生产需求加大，文胸、塑身衣、连体内衣等具有罩杯的衣物是美化乳房、保 护乳房的女性物品，具有罩杯的衣物不仅仅是一种装饰品，不仅仅是为了展现女性所特有的曲线美，更重要的是能起到保护、承托、修饰穿着者乳房的作用。目前，市场上现有的具有罩杯的衣物越来越多，因此对于罩杯的需求也越来越大。

现行的内衣模杯生产流程包括上料、拉伸、定型、裁切、集料等多个流程，且整个工作流程中工人必须手动操作，海绵在人工定型、裁剪过程中会产生较多偏差，从而导致生产出来的罩杯尺寸不一致，定型裁切出来的模杯为不良品；同时生产工人一天不停的手动工作，工作强度大，人员流动性增加，招人成本高，且工作效果不好，废品率高。

因此，从以上需求工况出发，完成一种自动化罩杯成型装置，不但具有迫切的研究价值，也具有良好的经济效益和应用潜力，这正是本发明得以完成的动力所在和基础。

发明内容

针对现有技术中的缺陷，本发明提供一种自动化罩杯成型装置，以达到高效、稳定、一体化流水生产罩杯的技术效果。

为达到上述目的，本发明采用如下的技术方案：

一种自动化罩杯成型装置，包括放料机构，以及依次设置于底座上的校直机构、导向升降机构、定型机构、裁切集料机构；

所述放料机构，用于卷纳海绵片并通过滚动对海绵片进行放料；

所述校直机构，用于承接所述放料机构放出的海绵片，并对其进行校直；

所述导向升降机构，用于对所述校直机构输送出的海绵片进行导向，并带动海绵片进行升降运动；

所述定型机构，用于对所述导向升降机构带动的海绵片进行压制定型，以形成罩杯；

所述裁切集料机构，用于对所述定型机构压制定型后的罩杯进行裁切，并将裁切后的罩杯进行收集。

作为一种优选的技术方案，所述放料机构包括放置支架，所述放置支架上转动安装有用于卷绕海绵片的输送辊，所述放置支架上还设有用于带动所述输送辊转动的电机。

作为一种优选的技术方案，所述校直机构包括设置于所述底座上的校直架，及转动连接于所述校直架上的至少三个V字排列的校直辊，海绵片离开所述放料机构后依次绕设于所述校直辊上。

作为一种优选的技术方案，所述校直架上设有滑动槽，水平位置最低的所述校直辊的两端部转动分别转动连接在相对设置的两所述校直架上的所述滑动槽内，所述校直架上还设有用于将所述校直辊固定在所述滑动槽内的校直调节件。

作为一种优选的技术方案，所述校直机构还包括上下设置的主动辊及从动辊，所述主动辊及所述从动辊设置于所述校直辊的下游，且主动辊及所述从动辊之间设有用于对离开所述校直辊的海绵片进行挤压校直的间隙，所述主动辊通过传动机构与挤压动力件连接，所述从动辊转动连接于固定板上，固定板连接于第一固定架上。

作为一种优选的技术方案，所述固定板上设有与所述从动辊相配合的转动槽，所述从动辊通过转动轴承连接于所述转动槽内，所述固定板上还设有用于对所述从动辊的水平高度进行调节的挤压调节件。

作为一种优选的技术方案，所述导向升降机构包括与海绵片行进方向配合设置的至少两条升降条，所述升降条的两端分别连接于所述第一固定架、第二固定架上，所述第一固定架及所述第二固定架分别通过升降动力件连接在支撑架的顶端，用于通过所述第一固定架及所述第二固定架的升降带动所述升降条的升降，所述支撑架固定于所述底座上，离开所述校直机构的海绵片被承托于所述升降条上进行输送，并能够跟随升降条的升降进行升降。

作为一种优选的技术方案，所述定型机构包括定型上模具及定型下模具，所述定型上模具上设有多个定型模，所述定型下模具上设有多个与所述定型模相配合的定型槽，用以使海绵片上形成定型后的罩杯，多条所述升降条穿设于所述定型上模具与所述定型下模具之间，且所述升降条的最低下降位置与所述定型下模具的顶端相配合。

作为一种优选的技术方案，两所述升降条之间的间距与所述定型槽的尺寸相配合。

作为一种优选的技术方案，所述裁切集料机构包括裁切上模具及裁切下模具，所述裁切上模具上设有多个裁切模，所述裁切下模具上设有多个与所述裁切模相配合的裁切环刃，所述裁切刃的形状与所述罩杯形状相配合，用以使定型后的罩杯在所述裁切模的下压作用下被所述裁切环刃环切并进入所述裁切环刃内，所述裁切环刃的底端连通有集料箱，用于对裁切下来的罩杯进行收集，多条所述升降条穿设于所述裁切上模具与所述裁切下模具之间，且所述升降条的最低下降位置与所述裁切下模具的顶端相配合。

由于采用以上技术方案，本发明具有以下有益效果：

本发明通过放料机构，实现了海绵片的卷纳及自动放料；通过校直机构，实现了对海绵片的自动校直及输送；通过导向升降机构，实现了对海绵片的导向及升降；通过定型机构，实现了对海绵片的压制定型，以形成罩杯；通过裁切集料机构，实现了对罩杯的裁切收集；整体装置结构紧凑，工作节拍快，实现了罩杯生产制造一体化的技术效果，节省了不同工序之间的搬运时间，提高了工作效率，保证了工作效果，节省了生产成本。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。在所有附图中，类似的元件或部分一般由类似的附图标记标识。附图中，各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制。

图1为本发明的整体结构示意图；

图2为本发明中放料机构的结构示意图；

图3为本发明中校直机构、导向升降机构的结构示意图；

图4为本发明中定型机构的结构示意图；

图5为本发明中裁切集料机构的结构示意图；

附图中，1底座，2放料机构，201放置支架，201输送辊，202电机，3校直机构，301校直架，302校直辊，303滑动槽，304主动辊，305从动辊，306挤压动力件，307第一固定架，308转动槽，309挤压调节件，310固定板，4导向升降机构，401升降条，402第二固定架，403升降动力件，404支撑架，5定型机构，501定型上模具，502定型下模具，6裁切集料机构，601裁切上模具，602裁切下模具，603裁切模，604裁切环刃，605集料箱。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“ 上”、“ 下”、“ 前”、“ 后”、“ 左”、“右”、“ 顶”、“ 底”、“ 内”、“ 外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

如图1-5所示，一种自动化罩杯成型装置，包括放料机构2，以及依次设置于底座1上的校直机构3、导向升降机构4、定型机构5、裁切集料机构6；

放料机构2，用于卷纳海绵片并通过滚动对海绵片进行放料；放料机构2包括放置支架201，放置支架201上转动安装有用于卷绕海绵片的输送辊201，放置支架201上还设有用于带动输送辊201转动的电机202，本实施例中电机202通过传动齿轮与输送辊201进行传动连接，当然也可以采用皮带传动等其他替代方式。

校直机构3，用于承接放料机构2放出的海绵片，并对其进行校直；校直机构3包括设置于底座1上的校直架301，及转动连接于校直架301上的至少三个V字排列的校直辊302，海绵片离开放料机构2后依次绕设于校直辊302上，本实施例中的校直辊302设有三个，两个校直辊302平行设置在水平面上，另外一个校直辊302设置于上述两校直辊302的下方。

校直架301上设有滑动槽303，水平位置最低的校直辊302的两端部转动分别转动连接在相对设置的两校直架301上的滑动槽303内，校直架301上还设有用于将校直辊302固定在滑动槽303内的校直调节件。

校直机构3还包括上下设置的主动辊304及从动辊305，主动辊304及从动辊305设置于校直辊302的下游，且主动辊304及从动辊305之间设有用于对离开校直辊302的海绵片进行挤压校直的间隙，主动辊304通过传动机构与挤压动力件306连接，从动辊305转动连接于固定板310上，固定板310连接于第一固定架307上。

固定板310上设有与从动辊305相配合的转动槽308，从动辊305通过转动轴承连接于转动槽308内，固定板310上还设有用于对从动辊305的水平高度进行调节的挤压调节件309。

导向升降机构4，用于对校直机构3输送出的海绵片进行导向，并带动海绵片进行升降运动；导向升降机构4包括与海绵片行进方向配合设置的至少两条升降条401，升降条401的两端分别连接于第一固定架307、第二固定架上402，第一固定架307及第二固定架分别通过升降动力件403连接在支撑架404的顶端，用于通过第一固定架307及第二固定架的升降带动升降条401的升降，支撑架404固定于底座1上，离开校直机构3的海绵片被承托于升降条401上进行输送，并能够跟随升降条401的升降进行升降。

定型机构5，用于对导向升降机构4带动的海绵片进行压制定型，以形成罩杯；定型机构5包括定型上模具501及定型下模具502，定型上模具501上设有多个定型模，定型下模具502上设有多个与定型模相配合的定型槽，用以使海绵片上形成定型后的罩杯，多条升降条401穿设于定型上模具501与定型下模具502之间，且升降条401的最低下降位置与定型下模具502的顶端相配合，使海绵片可以落到定型下模具502的顶端进行定型工序。

两升降条401之间的间距与定型槽的尺寸相配合，防止升降条401的设置对罩杯的定型产生阻碍。

裁切集料机构6，用于对定型机构5压制定型后的罩杯进行裁切，并将裁切后的罩杯进行收集；裁切集料机构6包括裁切上模具601及裁切下模具602，裁切上模具601上设有多个裁切模603，裁切下模具602上设有多个与裁切模603相配合的裁切环刃604，裁切刃的形状与罩杯形状相配合，用以使定型后的罩杯在裁切模603的下压作用下被裁切环刃604环切并进入裁切环刃604内，裁切环刃604的底端连通有集料箱605，用于对裁切下来的罩杯进行收集，多条升降条401穿设于裁切上模具601与裁切下模具602之间，且升降条401的最低下降位置与裁切下模具602的顶端相配合；两升降条401之间的间距与裁切环刃604的尺寸相配合，防止升降条401的设置对罩杯的裁切产生阻碍。

本发明的工作过程：原材料的海绵片卷绕在输送辊201上，输送辊201在电机202的驱动下进行转动，从而对海绵片进行放料，输送辊201放出的海绵片头部依次卷绕在V型校直辊302上，从而对海绵片进行弯折校直，弯折校直后的海绵片进入主动辊304与从动辊305之间的间隙中，主动辊304在挤压动力件306的驱动下进行转动，从而对海绵片进行挤压校直及输送，校直后的海绵片进入升降条401的承托面，并在升降条401的导向下继续前进，当海绵片进入定型机构5的工作范围时，升降条401在升降动力件403的驱动下，跟随第一固定架307及第二固定架进行同步下降，从而带动海绵片的下降，使海绵片落在定型下模具502的顶面，定型上模具501向下运动，与定型下模具502进行压合，从而对海绵片进行罩杯定型，定型完成后，升降条401在升降动力件403的驱动下，跟随第一固定架307及第二固定架进行同步上升，定型后的罩杯在升降条401的承托下同步上升，继续向前输送，当海绵片进入裁切机构的工作范围时，升降条401在升降动力件403的驱动下，跟随第一固定架307及第二固定架进行同步下降，从而带动定型后的罩杯的下降，使定型后的罩杯落在裁切下模具602的顶面，裁切上模具601向下运动，与裁切下模具602进行压合，裁切模603与裁切环刃604配合对定型后的罩杯进行环切，并将环切后的罩杯推入到裁切环刃604下方的集料箱605中，裁切完成后产生的海绵片废料在后续海绵片的推动下继续向前输送，离开生产线，进行废料处理。

本发明通过放料机构2，实现了海绵片的卷纳及自动放料；通过校直机构3，实现了对海绵片的自动校直及输送；通过导向升降机构4，实现了对海绵片的导向及升降；通过定型机构5，实现了对海绵片的压制定型，以形成罩杯；通过裁切集料机构6，实现了对罩杯的裁切收集；整体装置结构紧凑，工作节拍快，实现了罩杯生产制造一体化的技术效果，节省了不同工序之间的搬运时间，提高了工作效率，保证了工作效果，节省了生产成本。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围，其均应涵盖在本发明的权利要求和说明书的范围当中。