活动机构、摄像模组、驱动装置、照相装置、电子设备

技术领域

本发明涉及照相设备领域，尤其涉及到活动机构、摄像模组、驱动装置、照相装置、电子设备。

背景技术

目前，OIS驱动装置主要包括音圈马达主体、连接于音圈马达主体的防抖机构，且现有OIS驱动装置防抖机构主要包括分平移式、移轴式、记忆金属式等。

现有技术的驱动装置，只实现了X.Y轴的Shift、Tilt四轴防抖运动，比如通过在透镜支撑体四角棱位置装半球形能够旋转的结构，进行X、Y轴向旋转运动，这种结构支架会造成上半球形易滑落，扣不紧等现象的发生，且装配也较困难，造成整个驱动装置的结构不稳定。

因此，我们有必要对这样一种结构进行改善，以克服上述缺陷。

发明内容

本发明的目的是提供活动机构、摄像模组、驱动装置、照相装置、电子设备，通过支架呈至少三层结构，且球面支撑结构实现支撑支架并供三个支架之间相互活动，从而实现X、Y、Z至少五轴的防抖功能，提高防抖性能。

本发明的上述技术目的是通过以下技术方案实现的：一种活动机构，包括主架、设置于所述主架内且可相对于主架活动的透镜支撑体，所述主架与透镜支撑体之间设置有防抖组件，所述防抖组件包括至少三个设置于主架与透镜支撑体之间且可相互活动的支架、设置于相邻两个支架之间并供支架活动的球面支撑结构，相邻两个支架之间设置有两个呈相对设置的球面支撑结构；

所述支架分为连接于所述主架的第一支架、连接于透镜支撑体的第三支架、若干设置于所述第一支架与第三支架之间的第二支架。

本发明的进一步设置为：所述第一支架与第二支架之间的球面支撑结构与第二支架与第三支架之间的球面支撑结构呈交错设置。

本发明的进一步设置为：所述球面支撑结构包括设置于相邻两个支架之间的滚珠、设置于所述支架并与所述滚珠相对应的固定块、设置于所述固定块并限制滚珠脱离固定块的活动槽。

本发明的进一步设置为：所述球面支撑结构包括两个分别设置于相邻两个支架且相对应的支撑板、设置于其中一个支撑板且相互抵接的球形弧面、开设于相对支撑板并供所述球形弧面抵接且相对转动的支撑孔。

本发明的进一步设置为：一种云台驱动装置，具有上述的活动机构，还包括设置于所述主架与透镜支撑体之间的弹簧结构、驱动透镜支撑体相对于主架运动的驱动组件；所述弹簧结构包括连接于所述透镜支撑体的内固定部、设置于所述主架的外固定部、若干设置于所述内固定部与外固定部之间的悬臂部。

本发明的进一步设置为：所述悬臂部设置为八个，所述悬臂部一端连接于所述外固定部边角位置，另一端连接于所述内固定部中段位置。

本发明的进一步设置为：所述驱动组件包括设置于所述透镜支撑体的第一线圈、设置于所述主架的磁石组，所述磁石组包括两个磁极呈相反设置并与第一线圈对应的磁石，两个所述磁石夹持并固定所述第一支架。

本发明的进一步设置为：所述驱动组件设置为八组且环绕所述透镜支撑体设置，所述透镜支撑体同一侧壁设置两组驱动组件。

本发明的进一步设置为：一种云台驱动装置，具有上述的活动机构，所述云台架体设置有与第一支架连接的连接扣，所述连接扣开设有卡扣孔，所述第一支架一体成型有穿设于所述卡扣孔的卡扣块。

本发明的进一步设置为：一种照相装置，具有上述的云台驱动装置。

综上所述，本发明具有以下有益效果：

通过支架呈三层结构，且球面支撑结构实现支撑支架并供三个支架之间相互活动，从而实现X、Y、Z至少五轴的防抖功能，提高防抖性能，并保证整个云台结构的稳定性。

通过滚珠实现第一支架、第二支架、第三支架相互支撑，并通过滚珠实现透镜支撑体多轴运动，并确保第一支架、第二支架、第三支架之间活动的灵活性，实现从而达到透镜支撑体多轴防抖。

通过球形弧面、支撑孔实现保持相对设置的支撑板连接，并防止相邻的支架分散，起到支撑作用，并且通过球形弧面的弧面结构实现相邻两个支架之间的偏转，从而达到透镜支撑体多轴防抖功能，提升防抖性功能。

通过弹簧结构实现透镜支撑体稳定性能，同时确保透镜支撑体能够快速复位，减小受其他(如重力)因素的干扰。

第一支架通过两个磁石夹持实现有效固定，从而确保主架固定第一支架，且定位第一支架安装位置，同时通弄个设置八组驱动组件，实现驱动透镜支撑体能够高精度防抖，提升防抖性能。

附图说明

图1是实施例1的剖视图；

图2是实施例1隐去主架的示意图；

图3是实施例2的剖视图；

图4是实施例2隐去主架的示意图；

图5是实施例2中第二支架的示意图；

图6是实施例3隐去主架的示意图；

图7是实施例4的示意图

图8是实施例5的示意图；

图9是实施例6的示意图。

图中数字所表示的相应部件名称：1、主架；2、透镜支撑体；3、第一支架；4、第二支架；5、第三支架；6、滚珠；7、固定块；8、活动槽；9、支撑板；10、球形弧面；11、支撑孔；12、弹簧结构；13、内固定部；14、外固定部；15、悬臂部；16、第一线圈；17、磁石组；18、磁石；19、连接扣；20、卡扣孔；21、卡扣块。

具体实施方式

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合图示与具体实施例，进一步阐述本发明。

本发明提出的一种活动机构，包括主架1、设置于所述主架1内且可相对于主架1活动的透镜支撑体2，所述主架1与透镜支撑体2之间设置有防抖组件，所述防抖组件包括至少三个设置于主架1与透镜支撑体2之间且可相互活动的支架、设置于相邻两个支架之间并供支架活动的球面支撑结构，相邻两个支架之间设置有两个呈相对设置的球面支撑结构。

支架分为连接于所述主架1的第一支架3、连接于透镜支撑体2的第三支架5、若干设置于所述第一支架3与第三支架5之间的第二支架4。并且第一支架3与第二支架4之间的球面支撑结构与第二支架4与第三支架5之间的球面支撑结构呈交错设置。

通过支架呈三层结构，且球面支撑结构实现支撑支架并供三个支架之间相互活动，从而实现X、Y、Z至少五轴的防抖功能，提高防抖性能，并保证整个云台结构的稳定性。

实施例1：一种活动机构，如图1和图2所示，本实施例中支架设置为三个且呈口字形，球面支撑结构位于透镜支撑体2侧壁中段位置。每个球面支撑结构包括设置于相邻两个支架之间的滚珠6、设置于所述支架并与所述滚珠6相对应的固定块7、设置于所述固定块7并限制滚珠6脱离固定块7的活动槽8。即本实施例中，第二支架4呈悬空状态，且第二支架4四个侧壁位置均设置有固定块7。通过滚珠6实现第一支架3、第二支架4、第三支架5相互支撑，并通过滚珠6实现透镜支撑体2多轴运动，并确保第一支架3、第二支架4、第三支架5之间活动的灵活性，实现从而达到透镜支撑体2多轴防抖。

实施例2：一种活动机构，如图3至图5所示，本实施例中支架设置为三个，球面支撑结构位于透镜支撑体2的边角位置。且每个球面支撑结构均包括两个分别设置于相邻两个支架且相对应的支撑板9、设置于其中一个支撑板9的球形弧面10、开设于相对支撑板9并供所述球形弧面10抵接且相对转动的支撑孔11。本实施例中，相邻两个支架的对应支撑板9相互靠拢，其中球形弧面10为支撑板9冲压呈球面形状的凸起结构，支撑孔11朝向球形弧面10的边角位置可设置与球形弧面10贴合的贴合面。本实施例中，第二支架4的四个边角位置均一体成型有与第一支架3及第二支架4对应的支撑板9，该支撑板9可一体成型球形后面或开设支撑孔11。

通过球形弧面10、支撑孔11实现保持相对设置的支撑板9连接，并防止相邻的支架分散，起到支撑作用，并且通过球形弧面10的弧面结构实现相邻两个支架之间的偏转，从而达到透镜支撑体2多轴防抖功能，提升防抖性功能。

实施例3：一种云台驱动装置，如图6所示，具有实施例1所述的活动机构，还包括设置于所述主架1与透镜支撑体2之间的弹簧结构12、驱动透镜支撑体2相对于主架1运动的驱动组件。所述弹簧结构12包括连接于所述透镜支撑体2的内固定部13、设置于所述主架1的外固定部14、若干设置于所述内固定部13与外固定部14之间的悬臂部15。外固定部14、内固定部13均呈口字形设置，内固定部13可固定于第三支架5，并且悬臂部15设置为八个，每个悬臂部15的一端连接于外固定部14边角位置，另一端连接于所述内固定部13中段位置。即内固定部13同一侧壁位置的两个悬臂呈八字形设置。通过弹簧结构12实现透镜支撑体2稳定性能，同时确保透镜支撑体2能够快速复位，减小受其他(如重力)因素的干扰。

驱动组件包括设置于所述透镜支撑体2的第一线圈16、设置于所述主架1的磁石组17，所述磁石组17包括两个磁极呈相反设置并与第一线圈16对应的磁石18，两个所述磁石18夹持并固定所述第一支架3。驱动组件设置为八组且环绕所述透镜支撑体2设置，所述透镜支撑体2同一侧壁设置两组驱动组件。第一支架3通过两个磁石18夹持实现有效固定，从而确保主架1固定第一支架3，且定位第一支架3安装位置，同时通弄个设置八组驱动组件，实现驱动透镜支撑体2能够高精度防抖，提升防抖性能。

实施例4：一种云台驱动装置，如图7所示，具有实施例2所述的活动机构，云台架体设置有与第一支架3连接的连接扣19，所述连接扣19开设有卡扣孔20，所述第一支架3一体成型有穿设于所述卡扣孔20的卡扣块21，并且连接扣19、卡扣块21设置为多个且呈对称设置。通过第一支架3的卡扣块21插入卡扣孔20内，从而实现有效固定第一支架3作用，同时通过卡扣孔20位置，精准定位第一支架3位置。

实施例5：一种照相装置，如图8所示，具有实施例3或实施例4所述的摄像模组。实施例中通过透镜驱动装置内的驱动结构驱动对应透镜移动，实现对焦，对焦后光线透过透镜进入照相装置内的光电传感器后转换为电信号，从而实现采集照片的图像转换为电子数据，实现照相功能。本实施例中照相装置内的摄像模组及驱动装置均已在前文中进行充分说明，在此不赘述。

实施例6：一种电子设备，如图9所示，具有实施例5所述的照相装置。本实施例中的电子设备可以为手机、平板电脑、电话手表、安防摄像头、车载摄像头等，即电子设备中相应安装有实施例5中所说的照相装置，从而实现拍摄照片或录像功能

在本文中，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“竖直”、“水平”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了表达技术方案的清楚及描述方便，因此不能理解为对本发明的限制。

在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，除了包含所列的那些要素，而且还可包含没有明确列出的其他要素。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。