全自动遥控多工位伺服液压机

技术领域

本发明涉及冲压设备，具体涉及全自动遥控多工位伺服液压机。

背景技术

冲压机是一台冲压式压力机。在国民生产中，冲压工艺由于比传统机械加工来说有节约材料和能源，效率高，对操作者技术要求不高及通过各种模具应用可以做出机械加工所无法达到的产品这些优点，因而它的用途越来越广泛。

随着所需生产的工艺产品结构复杂化，一件工艺产品通常需要多个冲压的工艺步骤衔接进行完成，从而需要使用多工位的冲压机进行高效生产。

现有的冲压机存在的不足在于：由于多工位冲压机在生产过程中不同工位长期使用将会产生一定的冲压动作误差，因此，需要对产生的冲压动作误差的工位进行检测调整，而现有的多工位冲压机通常会在各工位的对应位置设置该工位的对应控制按钮，从而造成控制按钮数量较多，且由于控制按钮的位置固定，以至于操作者无法进行换位观察而更加有效精准的进行调整。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种可通过电子显示屏选择所需操控的冲压组件，之后通过遥控非定点控制冲压组件操作而保证调整精准性的全自动遥控多工位伺服液压机。

为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：包括机架，所述机架上设置有若干组冲压组件，各所述冲压组件包括上冲压座、下冲压座以及驱动上冲压座上下运动的冲压油缸，所述机架上设置有主机、显示屏、遥控、单工位油路控制模块、供油系统，所述单工位油路控制模块的数量与冲压组件的数量相同并呈对应设置，供油系统用于向各单工位油路控制模块供油，各单工位油路控制模块与对应的冲压油缸油路连接，且用于选择开启不同的油路来控制对应的冲压油缸运动，所述显示屏上对应各冲压组件分别设置有工位选择按钮，且显示屏用于将不同工位选择按钮按下后将信号传递至主机，主机用于接收显示屏的信号，并用于将遥控与接收到的信号对应的单工位油路控制模块信号连接，所述遥控上设置有上升按钮以及下降按钮，上升按钮用于控制单工位油路控制模块驱动对应的冲压油缸带动对应的上冲压座朝上运动，下降按钮用于控制单工位油路控制模块驱动对应的冲压油缸带动对应的上冲压座朝下运动。

本发明进一步设置为：各所述冲压组件还包括顶出油缸，顶出油缸位于下冲压座下方，用于脱模作用，各单工位油路控制模块与对应的顶出油缸油路连接，且用于选择开启不同的油路来控制对应的顶出油缸运动，所述遥控上设置有顶出按钮以及退回按钮，顶出按钮用于控制单工位油路控制模块驱动对应的顶出油缸朝上运动，退回按钮用于控制单工位油路控制模块驱动对应的顶出油缸朝下运动。

本发明进一步设置为：所述供油系统包括油箱、油泵以及电机驱动器，所述油泵的数量与单工位油路控制模块的数量相同并呈对应设置，各所述油泵连接油箱与对应的单工位油路控制模块，各所述油泵包括用于驱动油泵工作的驱动电机，所述电机驱动器的数量与驱动电机的数量相同并呈对应设置。

本发明进一步设置为：各所述驱动电机采用伺服电机，所述显示屏上设置有用于设置伺服电机转速的转速设定量，所述主机上还设置有模拟量模块，各所述电机驱动器连接于模拟量模块，模拟量模块用于接收主机传递的转速设定量，并转化为电压数值传递至对应的电机驱动器。

本发明进一步设置为：各所述电机驱动器上设置有交流接触器。

本发明进一步设置为：各所述模拟量模块采用FX3U-4DA。

本发明进一步设置为：所述主机采用三菱PLC-FX3U。

本发明进一步设置为：所述遥控采用禹鼎F21-E2M-8 TX。

通过采用上述技术方案，1.当需要对特定的某一工位的冲压组件进行检测调整时，通过显示屏选定对应的工位选择按钮，从而实现通过遥控对该工位进行控制，使得按压遥控上的上升按钮以及下降按钮进行冲压油缸的运动控制来调整上冲压座的运动，且遥控可便捷的进行携带，实现全方位进行观察来保证调控的精准性；2.同时减少了机架上按钮的数量；3.遥控上顶出按钮以及退回按钮还实现了可对冲压组件中的脱模功能进行遥控控制，从而进行检测调整；4.供油系统采用对应各单工位油路控制模块分别设置油泵的方式而保证供压的稳定性；5.采用伺服电机对油泵进行驱动而实现更加精准的、可变的转速输出提高液压的精准度以及可调性，对应的采用模拟量模块的搭载而可将数字输入转变为电压输出实现伺服电机有效的转速控制；6.从根本上解决因人工冲压本身的问题造成的一切工伤事故；7. 多工位液压机的远程控制，只需一个无线遥控器就能控制最少2台以上的多工位液压机生产线。（以6工位液压机为例，之前需要6台机来完成一条生产线需要6个操作工人、两条生产线需要12个操作工人，现在用了本发明的多工位液压机只需1人就能完成12人的工作量），而且只是在旁检测液压机的运行情况及产品情况，从根本上降低了操作人员的工作量，人员的流动以及管理成本均可以得到有效的控制；8. 传统固定式控制台的线路布置繁琐、按钮多及一机一用的限制性，而通过无线遥控器可控制多台机随意切换（几号机开启，几号机关闭），在不同产品不同工艺的情况下只需在无线遥控上选择几号产品，控制系统便会自动识别该产品所需的工艺、哪些工位需要打开、哪些工位需要关闭；9. 自动化多工位液压机的投入，使企业本身的生产效率更高、成本更低、安全事故更少、现场管理更简洁更现代化、在同行的竞争力更强。

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步描述。

附图说明

图1为本发明具体实施方式的装配图；

图2为本发明具体实施方式的装配图；

图3为本发明具体实施方式的剖视图；

图4为本发明具体实施方式中单工位油路控制模块的装配图；

图5为本发明具体实施方式中电路部分的程序框图；

图6为本发明具体实施方式中遥控的按键示意图；

图7为本发明具体实施方式中显示屏的工位选择界面的示意图；

图8为本发明具体实施方式中显示屏的工位参数设置界面的示意图；

图9为本发明具体实施方式中电机驱动器以及伺服电机部分的电路图；

图10为本发明具体实施方式中接收控制器部分的电路图；

图11为本发明具体实施方式中主机部分的电路图；

图12为本发明具体实施方式中主机部分的电路图；

图13为本发明具体实施方式中模拟量模块部分的电路图；

图14为本发明具体实施方式中模拟量模块部分的电路图。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明作进一步地详细描述。

如图1-图4所示，本发明公开了全自动遥控多工位伺服液压机，包括机架1，机架1上从左到右排列设置有6组冲压组件2（实际组数可根据生产工艺进行增减调节），各组冲压组件2包括上冲压座21、下冲压座22、冲压油缸23以及顶出油缸24，冲压油缸23安装于对应的上冲压座21上方，用于控制上冲压座21上下运动，而顶出油缸24设置于对应的下冲压座22下方，用于在工件加工完成后进行脱模使用，此外，机架1上设置有6组单工位油路控制模块3、供油系统4，各单工位油路控制模块3与冲压组件2呈对应设置，且各单工位油路控制模块3上设置有多道油路，以及各道油路分别设置有电磁阀31来控制对应油路的启闭，使得通过将供油系统4接入各单工位油路控制模块3而实现供油，并将各单工位油路控制模块3与对应的冲压油缸23、顶出油缸24进行油路连接，从而通过选择不同组合的电磁阀31实现不同油缸的工作而完成不同的运动。

结合图5-图14所示，本实施例中的机架1上还设置有主机（本实施例选用的主机为三菱PLC-FX3U）、显示屏5（本实施例选用的显示屏5为TGA-63S）、遥控（本实施例选用的遥控为禹鼎F21-E2M-8 TX）、接收控制器（本实施例选用的接受控制器为F21-E2B-8），显示屏5设置由工位选择界面，工位选择界面上对应各冲压组件2分别设置有工位选择按钮（其中1号机启动、2号机启动、3号机启动、4号机启动、5号机启动、6号机启动分别对应从左至右的各组冲压组件2），且当各工位选择按钮按下后，显示屏5将不同工位选择按钮按下后产生的信号传递至主机，主机用于接收显示屏5的信号，且主机与接收控制器进行连接，而通过接收控制器将遥控与从显示屏5处接收到的信号对应的单工位油路控制模块3信号连接，其中，遥控上设置有上升按钮、下降按钮、顶出按钮、退回按钮、脱入按钮以及脱出按钮（由于本实施例的冲压机内未设置脱入按钮、脱出按钮对应的油缸，因此，功能控制或者无需设置，当配备对应油缸后便可增加更多的功能检测），其中，当上升按钮按压后，遥控将上升按钮对应的信号传递至接收控制器，接收控制器的X6端发出信号并由主机的X6端接收信号，之后主机通过内部编程运算，而对当前控制下的单工位油路控制模块3上对应的各电磁阀31进行选择性开启，从而部分开启的电磁阀31对应的油路导通而实现将供油系统4有向供油实现冲压油缸23带动对应的上冲压座21朝上运动，当下降按钮按压后，遥控将下降按钮对应的信号传递至接收控制器，接收控制器的X5端发出信号并由主机的X5端接收信号，主机通过内部编程运算，而对当前控制下的单工位油路控制模块3上对应的各电磁阀31进行选择性开启，从而部分开启的电磁阀31对应的油路导通而实现将供油系统4有向供油实现冲压油缸23带动对应的上冲压座21朝下运动，同理，当顶出按钮按压后，遥控将顶出按钮对应的信号传递至接收控制器，接收控制器的X7端发出信号并由主机的X7端接收信号，主机通过内部编程运算，而对当前控制下的单工位油路控制模块3上对应的各电磁阀31进行选择性开启，从而部分开启的电磁阀31对应的油路导通而实现将供油系统4有向供油实现顶出油缸24朝上运动，当退回按钮按压后，遥控将退回按钮对应的信号传递至接收控制器，接收控制器的X10端发出信号并由主机的X10端接收信号，主机通过内部编程运算，而对当前控制下的单工位油路控制模块3上对应的各电磁阀31进行选择性开启，从而部分开启的电磁阀31对应的油路导通而实现将供油系统4有向供油实现顶出油缸24朝下运动。

其中，本实施例采用的各单工位油路控制模块3上的电磁阀31数量根据实际情况而定，本实施例均为12件，且1号机启动按钮对应的单工位油路控制模块3上的12件电磁阀31分别对应主机上的Y1-Y7、Y11-Y14，2号机启动按钮、3号机启动按钮、4号机启动按钮、5号机启动按钮对应的主机电路部分原理类似未画出，6号机启动按钮对应的单工位油路控制模块3上的12件电磁阀31分别对应主机上的Y102-Y107、Y110-Y115，从而在主机通过运算后而由对应的输出信号端控制对应的电磁阀31启闭。

优选的，本实施例中的主机上对应各单工位油路控制模块3还设置有电流放大线路板（其中电流放大线路板1工位、电流放大线路板2工位、电流放大线路板3工位、电流放大线路板4工位、电流放大线路板5工位、电流放大线路板6工位分别对应1号机启动按钮对应的单工位油路控制模块3、2号机启动按钮对应的单工位油路控制模块3、3号机启动按钮对应的单工位油路控制模块3、4号机启动按钮对应的单工位油路控制模块3、5号机启动按钮对应的单工位油路控制模块3、6号机启动按钮对应的单工位油路控制模块3），使得通过电流放大线路板将主机上控制对应电磁阀31的信号进行放大而更加有效的控制电磁阀31工作。

其中，本实施例中的供油系统4包括油箱（油箱内置机架1内而未标出）、油泵41以及电机驱动器，油泵41的数量与单工位油路控制模块3的数量相同并呈对应设置，各油泵41连接油箱与对应的单工位油路控制模块3，且各油泵41包括用于驱动油泵41工作的驱动电机，此外，电机驱动器的数量与驱动电机的数量相同并呈对应设置，依次未电机驱动器1、电机驱动器2、电机驱动器3（省略未示出）、电机驱动器4（省略未示出）、电机驱动器5（省略未示出）、电机驱动器6，因此，各单工位油路控制模块3通过对应的电机驱动器实现驱动电机的工作而带动对应油泵41将油箱内的油压入单工位油路控制模块3，并在不同电磁阀31开启时将油压入对应的油缸内实现冲压机的运动。

此外，本实施例中的各驱动电机采用伺服电机，依次为伺服电机1、伺服电机2、伺服电机3（省略未示出）、伺服电机4（省略未示出）、伺服电机5（省略未示出）、伺服电机6，显示屏5上对应各组冲压组件2均设置有工位参数设置界面（供6个界面对应6组冲压组件2，其中图8中的X可为1-6不同数），各工位参数设置界面设置有用于设置伺服电机转速的转速设定量6（可对各工作均设置不同转速）以及显示当前转速的当前转速7，此外，主机上还设置有模拟量模块（本实施例采用FX3U-4DA-1、FX3U-4DA-2，伺服电机1、伺服电机2、伺服电机3、伺服电机4由FX3U-4DA-1反馈输出控制，伺服电机5、伺服电机6由FX3U-4DA-2反馈输出控制），其中，各电机驱动器连接于模拟量模块，模拟量模块用于接收主机传递的转速设定量，并转化为电压数值传递至对应的电机驱动器，从而实现输出可调来适配不同工作速度。

优选的，本实施例中的各电机驱动器上设置有交流接触器，且电机驱动器1对应交流接触起KM2、电机驱动器2对应交流接触起KM3、电机驱动器3对应交流接触起KM4（省略未示出）、电机驱动器4对应交流接触起KM5（省略未示出）、电机驱动器5对应交流接触起KM6（省略未示出）、电机驱动器6对应交流接触起KM7，使得通过各接触交流器而保证各驱动电机非工作时断路。