一种充电站电极调整机构

技术领域

本发明涉及机器人充电站技术领域，具体领域为一种充电站电极调整机构。

背景技术

目前服务类型的机器人行业发展迅速，每一种服务类型的机器人都配备自己的充电站，自主充电已经成为一种趋势。一般来说充电站都会靠在带交流电源输出的墙面上，墙面的垂直度基本能够保证，但是在一些特定的场所比如在洁净行业，地面往往不水平或者存在一定倾斜角度，导致不同极性的充电电极发生接触，出现打火花的情况。

发明内容

针对上述问题，本发明的目的在于提供一种充电站电极调整机构。

本发明的目的是通过以下技术方案来实现的：

一种充电站电极调整机构，包括底座和充电站支撑板，充电站主体设置在充电站支撑板的上表面前部位置，所述充电站支撑板的下表面前部左右两端位置分别设有光轴A，两个所述光轴A之间连接有直杆，所述直杆上设有齿条，所述充电站支撑板的下表面后部左右两端位置分别设有光轴B，所述底座的上表面上与所述光轴A和所述光轴B对应的位置均设有运行轨迹曲线槽，所述光轴A的下端和所述光轴B的下端分别伸入对应的所述运行轨迹曲线槽中，所述底座上表面前部位置设有电机安装架A，所述电机安装架A上固定安装有驱动电机A，所述驱动电机A的输出端设有齿轮A，所述齿轮A与所述齿条相啮合，所述底座上表面后部位置设有电机安装架B，所述电机安装架B上固定安装有驱动电机B，所述驱动电机B的输出端设有齿轮B，所述底座的上表面后部位置上且在所述电机安装架B的左右两侧分别设有轴承座，两个所述轴承座的设置位置相互对应，两个对应设置的所述轴承座之间转动连接有齿轮轴，所述齿轮轴上设有齿轮C，所述齿轮C与所述齿轮B啮合，所述齿轮轴上还设有凸轮，所述凸轮与所述充电站支撑板的下表面相抵接。

优选的，所述充电站支撑板的上表面后部设有后板，所述后板的后侧面上设有若干个调整垫。

本发明的优点与积极效果为：

本发明通过驱动电机A、齿轮A、齿条、直杆和光轴A的配合设置，可带动充电站支撑板的前部上下移动，从而实现对充电站支撑板的前部的高度调整，通过驱动电机B、齿轮B与设有齿轮C和凸轮的齿轮轴的配合设置，可使凸轮改变转动位置，并使凸轮抵接的充电站支撑板的后部上下移动，从而实现对充电站支撑板的后部的高度调整，通过设有调整垫的后板的设置，可使后板与墙面之间稳定接触，从而使装置整体保持稳定。本发明可对充电站支撑板的前后部的高度分别进行调整，从而可使充电站支撑板保持水平状态，并使充电站主体保持合适的使用姿态，保证充电站的充电效率，确保充电成功率。

附图说明

图1为本发明的主视结构示意图；

图2为本发明的后视结构示意图；

图3为本发明的俯视结构示意图；

图4为图1的A-A向结构示意图；

图5为图3的C-C向结构示意图；

图6为本发明在进行调整前的状态示意图；

图7为本发明在进行调整后的状态示意图。

图中：1-底座、2-充电站支撑板、3-光轴A、4-直杆、5-齿条、6-光轴B、7-运行轨迹曲线槽、8-电机安装架A、9-驱动电机A、10-齿轮A、11-电机安装架B、12-驱动电机B、13-齿轮B、14-轴承座、15-齿轮轴、16-齿轮C、17-凸轮、18-后板、19-调整垫、100-充电站主体。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，术语“水平”、“竖直”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。

在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

下面结合附图1-7对本发明作进一步详述。

一种充电站电极调整机构，包括底座1和充电站支撑板2，充电站主体001设置在充电站支撑板的上表面前部位置，充电站支撑板对充电站主体起到直接支撑作用，所述充电站支撑板的下表面前部左右两端位置分别设有光轴A 3，两个所述光轴A之间连接有直杆4，所述直杆上设有齿条5，所述充电站支撑板的下表面后部左右两端位置分别设有光轴B 6，所述底座的上表面上与所述光轴A和所述光轴B对应的位置均设有运行轨迹曲线槽7，光轴A和光轴B可分别在运行轨迹曲线槽中沿着轨迹移动，所述光轴A的下端和所述光轴B的下端分别伸入对应的所述运行轨迹曲线槽中，所述底座上表面前部位置设有电机安装架A 8，所述电机安装架A上固定安装有驱动电机A 9，电机安装架A对驱动电机A起到支撑作用，所述驱动电机A的输出端设有齿轮A10，所述齿轮A与所述齿条相啮合，所述底座上表面后部位置设有电机安装架B11，所述电机安装架B上固定安装有驱动电机B12，电机安装架B对驱动电机B起到支撑作用，所述驱动电机B的输出端设有齿轮B13，所述底座的上表面后部位置上且在所述电机安装架B的左右两侧分别设有轴承座14，两个所述轴承座的设置位置相互对应，两个对应设置的所述轴承座之间转动连接有齿轮轴15，所述齿轮轴上设有齿轮C16，所述齿轮C与所述齿轮B啮合，所述齿轮轴上还设有凸轮17，所述凸轮与所述充电站支撑板的下表面相抵接，驱动电机A和驱动电机B可均选用伺服电机，并分别连接外接控制器，由外接控制器分别控制两个电机的动作，需要调整充电站支撑板的前部的高度位置时，启动驱动电机A，驱动电机A带动齿轮A转动，使齿轮A啮合的齿条可上下移动，并通过直杆和光轴A带动充电站支撑板的前部上下移动，从而实现对充电站支撑板的前部的高度调整，需要调整充电站支撑板的后部的高度位置时，启动驱动电机B，驱动电机B带动齿轮B转动，使齿轮B啮合的齿轮C可转动，使齿轮轴上的凸轮改变转动位置，并使凸轮抵接的充电站支撑板的后部上下移动，从而实现对充电站支撑板的后部的高度调整，对充电站支撑板的前后部的高度分别进行调整，从而可使充电站支撑板保持水平状态，并使充电站主体保持合适的使用姿态。

具体而言，所述充电站支撑板的上表面后部设有后板18，所述后板的后侧面上设有若干个调整垫19，调整垫可选用橡胶材料制成，设有调整垫的后板的设置，可使后板与墙面之间稳定接触，从而使装置整体保持稳定。

工作原理：

需要调整充电站支撑板的前部的高度位置时，启动驱动电机A，驱动电机A带动齿轮A转动，使齿轮A啮合的齿条可上下移动，并通过直杆和光轴A带动充电站支撑板的前部上下移动，从而实现对充电站支撑板的前部的高度调整，需要调整充电站支撑板的后部的高度位置时，启动驱动电机B，驱动电机B带动齿轮B转动，使齿轮B啮合的齿轮C可转动，使齿轮轴上的凸轮改变转动位置，并使凸轮抵接的充电站支撑板的后部上下移动，从而实现对充电站支撑板的后部的高度调整，对充电站支撑板的前后部的高度分别进行调整，从而可使充电站支撑板保持水平状态，并使充电站主体保持合适的使用姿态，设有调整垫的后板的设置，可使后板与墙面之间稳定接触，从而使装置整体保持稳定。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。