一种托盒封口包装机模具升降曲柄连杆动力机构

技术领域

本发明涉及托盒封口包装机技术领域，具体为一种托盒封口包装机模具升降曲柄连杆动力机构。

背景技术

托盒封口包装机能够自动将装有物品的托盒进行用保鲜膜封口并裁切工序。亦可在封口前充入氮气或其他混合气体，然后完成封口并裁切工序；以及可以对托盒内进行抽真空实现贴体封口效果。托盒封口包装机常被用于食品行业，因为经过托盒封口包装后，能够保护视频不被污染，提高食品安全性；若经过气调保鲜包装后，可以延长食品的保鲜期；又或者经过真空贴体包装后，可以更大化的延长食品的保鲜期，也能使食品包装更加直观。

托盒封口包装机属于包装机的一种。运行过程中，机器使用一卷薄膜和预先成型的托盒。先将预先成型的托盒引入到机器下模具的托盒腔内，然后循环开始。托盘被精确地放置于下模具托盒腔内、上覆盖薄膜之下。上下模具闭合，此时两种塑料的热封（即托盒与上膜之间的热封）过程开始。若需要进行气调或贴体包装，则在封口之前，托盘内的空气将被抽出（即抽真空）或被新气体置换，然后托盘内开始充入预先按比例混合完成的气体。并完成薄膜的裁切。上下模具重新打开，托盒仍处于托盒腔内。最后产品被输送至出盒输送线上将产品送出。

托盒封口型包装机的核心功能就是对托盒进行封口包装，就需要一组托盒封口模具将保鲜膜对托盒进行封口并裁切，若还需要气调包装或贴体包装，则更需要上下模具闭合形成一个不漏气的密封室来实现。因此托盒封口型真空包装机都需要一组托盒封口模具的升降动力装置，用来将保鲜膜对托盒进行封口并裁切。一般来说模具升降动力装置会采用气缸作为动力来源的结构实现模具的升降运动；这种类型的升降动力装置具有些不足之处，比如：气缸的行程是固定的、不可调的，灵活性较低；气缸的故障率比伺服电机较高，导致这台设备经常出现故障停机的情况，使生产效率降低；若采用两个及以上的多气缸组合驱动时会出现同步性较差的情况出现，同步性差会使模具升降过程不稳，发生倾斜的情况，引起上下模具闭合时发生异常的震动现象，长期使用会使设备出现结构不稳，精度差，故障频繁等不良情况。

基于此，本发明设计了一种托盒封口包装机模具升降曲柄连杆动力机构，以解决上述问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种托盒封口包装机模具升降曲柄连杆动力机构，以解决上述背景技术中提出的气缸的行程是固定的、不可调的，灵活性较低；气缸的故障率比伺服电机较高，导致这台设备经常出现故障停机的情况，使生产效率降低；若采用两个及以上的多气缸组合驱动时会出现同步性较差的情况出现，同步性差会使模具升降过程不稳，发生倾斜的情况，引起上下模具闭合时发生异常的震动现象，长期使用会使设备出现结构不稳，精度差，故障频繁等不良情况的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种托盒封口包装机模具升降曲柄连杆动力机构，包括上模具、下模具、曲柄连杆传动机构和伺服电机，所述曲柄连杆传动机构位于下模具下方，所述曲柄连杆传动机构包括顶升板、支撑柱固定螺栓、滑道、定位销、支撑柱、气缸、张紧轴、底部固定块、底部固定板、连杆、连杆上部固定销、连杆底部固定销、曲柄、曲柄连接轴、轴承、第一滚珠轴承、第二滚珠轴承、锁紧垫片和锁紧螺母；

所述上模具位于下模具正上方并固定在包装机机架内，所述下模具位于曲柄连杆传动机构正上方且固定在顶升板上，所述顶升板位于曲柄连杆传动机构最上部并通过支撑柱和支撑柱固定螺栓进行固定，所述支撑柱位于顶升板下部在四个角部放置且通过支撑柱固定，所述支撑柱固定螺栓安装在四根支撑柱上方，所述滑道安装在顶升板上方两侧部位，所述定位销安装在两滑道两侧，所述气缸安装在底部固定板两侧，所述张紧轴安装在气缸活塞杆上并与顶升板上滑道连接。

作为本发明的进一步方案，所述底部固定板位于四根支撑柱下端面，所述底部固定块位于装置最下方。

作为本发明的进一步方案，所述连杆位于顶升板与底部固定板之间并通过连杆上部和下部固定销固定，所述连杆上部固定销位于连杆上部孔内，所述连杆底部固定销位于连杆底部孔内并通过底部固定块固定。

作为本发明的进一步方案，所述曲柄位于连杆与曲柄连接轴之间，所述曲柄连接轴位于曲柄另一端且于伺服电机和曲柄采用键连接方式相连接固定，所述轴承位于曲柄连接轴端部。

作为本发明的进一步方案，所述第一滚珠轴承位于连杆上部固定销上和连杆上部孔内，所述第二滚珠轴承位于连杆底部固定销上和连杆下部孔内，所述锁紧垫片与锁紧螺母位于连杆底部固定销的螺纹端。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

本发明通过由伺服电机提供动力将曲柄旋转，将连杆上升，最终带动除曲柄连杆机构外的整个模具升降装置顶起；反之，电机反转，使整个模具升降装置下降。从而实现了将下模具上升与上模具闭合，从而对保鲜膜与托盒进行封口裁切等工序。这样的结构可以通过调控伺服电机旋转的角度，从而控制顶升板的升降行程，灵活性更好；伺服电机的故障率也很低，降低了设备工作故障率，从而提高生产效率；且不会出现同步性较差的情况出现，使模具保持平稳的升降运动，更好地保证设备的使用寿命。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明总体结构示意图；

图2为本发明中曲柄连杆传动机构的部分结构示意图；

图3为本发明中轴承的部分结构示意图；

图4为本发明中第一滚珠轴承的部分结构示意图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

上模具1、下模具2、曲柄连杆传动机构3、伺服电机4、顶升板5、支撑柱固定螺栓6、滑道7、定位销8、支撑柱9、气缸10、张紧轴11、底部固定块12、底部固定板13、连杆14、连杆上部固定销15、连杆底部固定销16、曲柄17、曲柄连接轴18、轴承19、第一滚珠轴承20、第二滚珠轴承21、锁紧垫片22、锁紧螺母23。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-4，本发明提供一种技术方案：一种托盒封口包装机模具升降曲柄连杆动力机构，包括上模具1、下模具2、曲柄连杆传动机构3和伺服电机4，所述曲柄连杆传动机构3位于下模具2下方，所述曲柄连杆传动机构3包括顶升板5、支撑柱固定螺栓6、滑道7、定位销8、支撑柱9、气缸10、张紧轴11、底部固定块12、底部固定板13、连杆14、连杆上部固定销15、连杆底部固定销16、曲柄17、曲柄连接轴18、轴承19、第一滚珠轴承20、第二滚珠轴承21、锁紧垫片22和锁紧螺母23；

所述上模具1位于下模具2正上方并固定在包装机机架内，所述下模具2位于曲柄连杆传动机构3正上方且固定在顶升板5上，所述顶升板5位于曲柄连杆传动机构3最上部并通过支撑柱9和支撑柱固定螺栓6进行固定，所述支撑柱9位于顶升板5下部在四个角部放置且通过支撑柱9固定，所述支撑柱固定螺栓6安装在四根支撑柱9上方，所述滑道7安装在顶升板5上方两侧部位，所述定位销8安装在两滑道7两侧，所述气缸10安装在底部固定板13两侧，所述张紧轴11安装在气缸10活塞杆上并与顶升板5上滑道7连接。

所述底部固定板13位于四根支撑柱9下端面，所述底部固定块12位于装置最下方。

所述连杆14位于顶升板5与底部固定板13之间并通过连杆14上部和下部固定销固定，所述连杆上部固定销15位于连杆14上部孔内，所述连杆底部固定销16位于连杆14底部孔内并通过底部固定块12固定。

所述曲柄17位于连杆14与曲柄连接轴18之间，所述曲柄连接轴18位于曲柄17另一端且于伺服电机4和曲柄17采用键连接方式相连接固定，所述轴承19位于曲柄连接轴18端部。

所述第一滚珠轴承20位于连杆上部固定销15上和连杆14上部孔内，所述第二滚珠轴承21位于连杆底部固定销16上和连杆14下部孔内，所述锁紧垫片22与锁紧螺母23位于连杆底部固定销16的螺纹端。

工作原理：上述托盒封口包装机模具升降曲柄连杆动力机构工作时，利用伺服电机4提供扭力传动至曲柄连接轴18，再由曲柄连接轴18传动至曲柄17，由曲柄17将连杆上部固定销15抬高从而将连杆14也同时抬高，连杆14抬高后连杆底部固定销16也被抬高，从而将底部固定块12抬高，底部固定块12抬高会将底部固定板13顶起，从而使四根支撑住9顶起，使顶升板5顶起，最终使下模具2上升。总的来说，是由伺服电机4提供动力将曲柄17旋转，将连杆14上升，最终带动除曲柄17连杆14机构外的整个模具升降装置顶起；反之，电机反转，使整个模具升降装置下降。从而实现了将下模具2上升与上模具1闭合，从而对保鲜膜与托盒进行封口裁切等工序。这样的结构可以通过调控伺服电机4旋转的角度，从而控制顶升板5的升降行程，灵活性更好；伺服电机4的故障率也很低，降低了设备工作故障率，从而提高生产效率；且部会出现同步性较差的情况出现，使模具保持平稳的升降运动，更好地保证设备的使用寿命。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。