一种机器人胶枪清除器

技术领域

本发明涉及汽车制造相关技术领域，具体涉及一种机器人胶枪清除器。

背景技术

随着汽车制造技术的发展及其不断提高的性能要求，胶粘剂密封胶作为汽车生产所必需的一类重要辅助材料，应用越来越广泛。粘接技术在汽车制造上的应用，不仅可以起到增强汽车结构、紧固防锈、隔热减振和内外装饰的作用，还能够代替某些部件的焊接、铆接等传统工艺，实现相同或不同材料之间的连接，简化生产工序，优化产品结构。在汽车向轻量化、高速节能、延长寿命和提高性能方向发展的道路上，胶粘剂密封胶发挥着越来越重要的作用。目前现有的涂胶机使用一段时间后，涂胶嘴的胶液出口处会残留部分胶液，在下次使用时，残留的胶液将堵塞胶嘴出口，工作人员需采用药水清洗、人工清理、抽真空等方式对涂胶嘴进行除胶处理，但这些方式拆卸花费时间长，工作效率低，还可能损坏涂胶嘴，增加设备购置成本。因此，设计一种可自动除胶清理的机器代替人工对本领域来说很有必要。

发明内容

为了解决上述技术问题，本发明提供一种机器人胶枪清除器，以解决背景技术中所列举的问题。

一种机器人胶枪清除器，包括刮胶头、机座、马达和浮动装置，所述刮胶头与固定在所述机座上的所述马达连接，所述机座与浮动装置固定连接。

进一步的，所述浮动装置包括浮动金属板、浮动轴、浮动弹簧和直线轴承，所述直线轴承固定在所述机座上的圆孔内，所述浮动金属板位于所述浮动轴的上下两端，所述浮动轴、浮动弹簧和直线轴承位于同一轴线上，所述直线轴承在所述浮动轴上滑动，所述浮动弹簧分别设置在所述浮动轴的两端，所述浮动弹簧的两端分别抵住所述浮动金属板和直线轴承。

进一步的，还包括刮胶头连接头和储胶罩，所述刮胶头通过所述刮胶头连接头与所述马达连接，所述储胶罩固定在所述机座上，所述刮胶头和刮胶头连接头位于所述储胶罩的空腔内。

进一步的，所述马达的外部设有固定在所述机座的防尘罩，所述防尘罩的底部设有消音器，所述马达通过气管接头与外部的气源连接。

进一步的，所述浮动弹簧的外围包裹有防尘胶套。

进一步的，所述直线轴承上设有轴用卡环将机座固定。

进一步的，所述直线轴承在所述浮动轴上滑动的距离至少5mm。

与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：

本发明的有益效果是采用高速气动马达作为动力输出，高速产生大离心力甩出胶水；利用浮动装置结构设计，自动补偿，释放压力的作用；采用双刃刮胶头设计，双向甩胶口设计，效率高。

附图说明

图1为本发明整体结构示意图；

图2为本发明结构的A-A剖面示意图；

图3为本发明结构的俯视示意图；

图4为本发明结构爆炸图；

图5为本发明浮动装置10的结构爆炸图；

图6为本发明刮胶头3的结构示意图。

图中：1-涂胶嘴；2-储胶罩；3-刮胶头；301-刮胶头刃口；302-甩胶口；4-刮胶头连接头；5-机座；6-马达；7-防尘罩；8-消声器；9-气管接头；10-浮动装置；10-浮动装置：101-浮动轴固定螺丝；102-浮动金属板；103-防火胶套；104-浮动轴；105-浮动弹簧；106-直线轴承；107-轴用卡环；11-刮胶头固定螺丝；12-储胶罩固定螺丝；13-马达夹紧螺丝；14-防尘罩固定螺丝。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。

实施例：一种机器人胶枪清除器，包括涂胶嘴1、储胶罩2、刮胶头3、刮胶头连接头4、机座5、马达6、防尘罩7、消声器8、气管接头9、浮动装置10、刮胶头固定螺丝11、储胶罩固定螺丝12、马达夹紧螺丝13、防尘罩固定螺丝14，其中涂胶嘴1是属于涂胶机上的部件，刮胶头3上一端的凹槽可套住涂胶嘴1，刮胶头3的另一端与刮胶头连接头4通过刮胶头固定螺丝11连接，刮胶头连接头4的另一端与马达6连接，马达6通过马达夹紧螺丝13固定在机座5上，涂胶嘴1、刮胶头3、刮胶头连接头4均设置在储胶罩2内的空腔内，储胶罩2与机座5固定，马达6的尾部套有防尘罩7，防尘罩7通过防尘罩固定螺丝14固定在机座5上，防尘罩7的底部设有消声器8，采取气体驱动的马达6通过气管接头9与外部气源连接；机座5被安装在浮动装置10上面。

浮动装置10包括浮动轴固定螺丝101、浮动金属板102、防尘胶套103、浮动轴104、浮动弹簧105、直线轴承106和轴用卡环107，分别位于浮动装置10上下两端的浮动金属板102通过两根浮动轴104连接，浮动轴104两端的浮动轴固定螺丝101将浮动金属板102与浮动轴104固定，浮动轴104的中部套有直线轴承106，直线轴承106可沿浮动轴106上下滑动，浮动轴104的两端套有浮动弹簧105支撑直线轴承106，浮动弹簧104的外面套有防尘胶套103，直线轴承106套入机座5的孔内，直线轴承106两端分别设有轴用卡环107将机座5固定住。

一种机器人胶枪清除器的工作原理：由气动马达作为动力，通过键连接将动力传递到除胶头连接头，连接头将高速旋转扭矩传递给除胶头。当涂胶机多次涂胶之后，涂胶嘴会堆积残留的胶水。当机器人收到除胶指令时，机器人涂胶胶枪会移到清除器的正上端，然后胶枪下移，除胶头套住涂胶嘴，同时通过控制电磁阀启动气动马达，直到胶枪上的胶嘴和除胶头贴合进行刮胶，胶枪继续下压5mm，由于设计浮动装置，压力会得到释放的同时，将涂胶嘴上的残留胶水刮除。然后胶枪退出后，控制电磁阀关闭气动马达。除胶头刮胶的同时，由于刮胶头高速旋转，刮除的胶水通过离心力甩出刮胶头，飞溅到储胶罩上。

以上的展示的仅为本发明较佳实施例而已，当然不能以此来限定本发明的权利范围，以此依靠本发明权利要求所作的同等变化，仍属于本发明所涵盖的范围。