一种智能高透车载遮阳屏装置

技术领域

本发明涉及车载遮阳领域，具体涉及一种智能高透车载遮阳屏装置。

背景技术

汽车在行驶过程中，经常会有逆光行驶的时候，此时，驾驶员的视线被光照遮挡，无法清晰视物。随之出现了车载遮阳板，用于在逆光行驶过程中阻挡过强的光线。

目前传统的汽车遮阳板是物理手动式操作，在行车过程中手动折叠存在安全性，而且遮阳板不透明，影像了驾驶员的视角范围，在行车驾驶过程中存在视线盲区，降低了驾驶过程中安全性及驾驶舒适体验感；甚至存在引起交通事故的隐患。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明的目的旨在提供一种智能高透车载遮阳屏装置。

为实现上述目的，本发明采用如下技术方案：一种智能高透车载遮阳屏装置，包括用于监测驾驶室光强的光传感器、用于监测驾驶室光照角度的光角度检测系统、用于驱动轴承的电机、一键开关、遮阳屏和控制中心，所述光传感器、光角度检测系统、一键开关和电机同时连接至控制中心；所述遮阳屏上端通过轴承连接电机；

当光传感器监测到驾驶室中的光强大于光强阈值时，或者当控制中心接收到一键开关命令时，所述控制中心根据光角度检测系统识别驾驶室的光照角度，根据光照强度确定遮阳屏的翻转角度，并控制电机带动轴承使得遮阳屏旋转至所述翻转角度。

进一步的，所述光角度检测系统为位于驾驶室内部的光角度传感器，所述控制中心根据光角度传感器识别驾驶室的光照角度，根据光照强度确定遮阳屏的翻转角度。

进一步的，所述光角度检测系统为时令模块和位于驾驶室内部的水平传感器，所述时令模块存储各个地区各个时间段太阳光的照射角度；所述控制中心根据时令模块和水平传感器识别驾驶室的光照角度，根据光照强度确定遮阳屏的翻转角度。

进一步的，当遮阳屏处于翻转状态且控制中心接收到一键开关命令时，所述控制中心控制电机带动轴承翻转至遮阳屏关闭状态。

进一步的，当遮阳屏处于翻转状态且车辆熄火时，控制中心控制电机在车辆熄火的M秒后带动轴承翻转至遮阳屏关闭状态；M大于0。

进一步的，所述光强阈值为光强设定阈值或者光强存储阈值；所述光强存储阈值为遮阳屏处于翻转状态且控制中心接收到一键开关命令时对应的光传感器所监测到的驾驶室光强；所述光强存储阈值大于所述光强设定阈值，当同一次驾驶中控制中心中存储光强存储阈值时，所述光强阈值为光强存储阈值；当同一次驾驶中控制中心没有存储光强存储阈值时，所述光强阈值为光强设定阈值。

进一步的，所述控制中心包括光强存储单元，所述光强存储单元中存储的光强存储阈值为1个，且同一次驾驶中当前的光强存储阈值覆盖原有的光强存储阈值。

一种智能高透车载遮阳屏装置，包括遮阳屏、控制中心、用于拍摄驾驶员的摄像头、用于监测驾驶室光强的光传感器、用于监测驾驶室光照角度的光角度检测系统；所述遮阳屏包括若干个遮阳像素，所述光传感器、光角度检测系统、遮阳像素和摄像头同时连接至控制中心；所述控制中心包括计算模块，所述计算模块包括视线追踪算法单元；

所述摄像头将驾驶员脸部图像实时传输至视线追踪算法单元，所述视线追踪算法单元实时确定驾驶员的眼部位置；

当光传感器监测到驾驶室中的光强大于光强阈值时，所述控制中心根据光照强度、光照角度以及驾驶员的眼部位置，控制驾驶员眼部与光照之间的遮阳屏像素进行通电，使得对应遮阳屏像素通电变暗，达到遮阳效果。

进一步的，所述计算模块还包括状态算法单元，所述摄像头将驾驶员脸部图像实时传输至状态算法单元，所述状态算法单元实时确定驾驶员的驾驶状态。

进一步的，还包括报警单元，所述报警单元连接控制中心，当状态算法单元实时确定驾驶员的驾驶状态为危险驾驶状态时，所述控制中心控制报警单元进行报警提示。

进一步的，所述光角度检测系统为位于驾驶室内部的光角度传感器。

进一步的，所述光角度检测系统为时令模块和位于驾驶室内部的水平传感器，所述时令模块存储各个地区各个时间段太阳光的照射角度。

本发明具有如下有益效果：本发明能够实时检测驾驶室中光照强度和光照角度，进而根据检测结果实时确定遮阳屏的翻转角度，避免了现有技术中遮阳屏在光照情况下全开的状况，能够在遮阳时最大限度地保持驾驶员视线清楚；本发明遮阳屏能够自动调节通电的遮阳像素位置，确保没有光照的遮阳像素处于透明状态，最大程度地提升驾驶舒适度。

附图说明

图1为是车厢内侧观察搭载该遮阳屏的车辆内部状态简要图。

图2为实施例1所涉及的遮阳屏翻转方式的硬件结构连接示意图，

图3为实施例2所涉及的遮阳屏翻转方式的硬件结构连接示意图，

图4为本发明遮阳板正视简要图，

图5为对应实施例1相应硬件所涉及的遮阳屏翻转流程图，

图6为对应实施例2相应硬件所涉及的遮阳屏翻转流程图，

图7为采用实施例2时，车辆运行过程中的简视图，

图8为遮阳屏在汽车停车熄火时遮阳屏处于回转状态的流程图，

图9为该发明在运行过程中采取状态识别算法的流程图，

图10为该发明在运行过程中采取视线追踪识别算法的流程图，

图11为遮阳板在起动遮阳工作时，光照与驾驶员眼部之间的对应位置图，

图12为遮阳屏关闭遮阳功能的工作流程图，

图13为本发明硬件结构之间的连接示意图。

其中：1方向盘、2左前A柱、3右前A柱、4挡风玻璃、5中控台、6车内后视镜、7车辆启动开关、8一键开关、9连接区域、10像素区域、11遮阳像素、12遮阳屏、13控制中心、14驾驶员眼部。

具体实施方式

下面，结合附图以及具体实施方式，对本发明做进一步描述：

在本发明内容创造的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明内容创造和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明内容创造的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明内容创造的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本发明内容创造的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本发明内容创造中的具体含义,另外，为了便于说明，存在附图的尺寸比率与实际的比率不同的情况。

(车辆结构)

如附图1所示，车辆的构成包括方向盘1、左前A柱2、右前A柱3、挡风玻璃4、中控台5、车内后视镜6、车辆启动开关7、遮阳屏12以及在图1中未显示出来的电机。

(硬件结构)

图2作为其中一个例子，图2所示的硬件结构包括遮阳屏、摄像头、光角度传感器、光传感器、电机(图2中采用电子表示)、一键开关8；以及在图3另一个例子中显示出来的水平传感器，图2与图3中相互的硬件之间均可实现信息之间的流通，相应的硬件均通过中间的竖直导线相互串联。

<遮阳屏单元>

图4所示的遮阳屏单元具有颜色可变化的透明像素区域，遮阳屏12上方具有与电机(未在附图中显示)相互连接的轴承。

遮阳屏设置安装在车辆内部，具体位置为安装在驾驶正前方上端的车顶内侧，遮阳屏的顶部横向为连接区域9，该连接区域上设置有可供遮阳屏实现翻转功能的轴承，连接区域上设置的轴承与电机(未在附图中显示)相互连接固定，连接区域的下方设置为透明的液晶显示屏，该液晶显示屏上设置排布有遮阳像素即为像素区域10。

像素区域排布有若干些遮阳像素11，每个遮阳像素均受控于控制中心，即控制中心可以单独控制每个遮阳像素的通电情况，当相应的遮阳像素通电时，遮阳像素就会变为黑色，即通电的遮阳像素就会由透明状变为黑色，当遮阳像素未通电时，遮阳像素会保持透明。遮阳像素之间以相邻排布的方式排列在像素区域上，遮阳像素可设置为正六方体，菱形，长方形等，图4为遮光屏上的遮阳像素具体排布方式的其中一种实施方式，为了显示查看清楚，相应的遮阳像素做了放大处理，附图中遮阳像素的尺寸与实际中遮阳像素的尺寸不同。

<电机单元>

在图1中，电机(未在附图中显示，在后述中不再累述)与遮阳屏相互连接固定，且电机通电后会带动遮阳屏进行翻转；电机的运转时间由控制中心进行控制，进一步解释为，控制中心可根据得到的相应场景、电子数据等进行运算，最终计算得出遮阳屏所需要翻转的角度，进一步的，控制中心将遮阳屏所需要翻转的角度转化为对电机的通电时间信号，最终，通过控制电机的运转时间，以达到控制遮阳屏翻转角度的功能。

<摄像头单元>

在图1中，摄像头设置在汽车的中控台上，该摄像头用于采集获取驾驶人员的脸部特征，具体方式为，当车辆启动时或驾驶员按下遮阳屏的一键开关时，摄像头会开始实时捕捉驾驶员的脸部与眼部的具体位置以及运动变化，更进一步的可理解为，捕捉驾驶员头部的位置、头部的转动、头部上下抑抬等，以及眼球的转动，并将收集到的相应信息传递到控制中心处理。

<传感器单元>

图2与图3是两种采取不同传感器的实施例方式，下面针对两例不同的实施例展开具体说明，进一步的在图5及图6中，是采用两种不同的方式实现遮光屏翻转的流程，其中图5的流程对应图2的结构图，图6的流程对应图3的结构图。

<控制中心单元>

在图1中控制中心设置于车辆中控台的内部，控制中心具有处理功用的CPU、RAM、ROM、存储单元，其中各区域的时令模块储存在控制中心中，

进一步解释各区域的时令模块功用，各区域的时令模块是指，在不同的时间，不同的地区，不同的方位，相应太阳的照射角度是不同的，具体说明，在广东省的广州市根据不同的季节，一天的时间，汽车所处于的方位，太阳的照射角度是不同的，但是根据广东广州各时间段(季节、一天中的具体时间)的太阳照射角度是可以得到的，在得到相应的太阳照射角度的情况下，再结合汽车的具体方位及倾斜角度，判定遮阳屏的翻转角度；

控制中心会处理判定光传感器，光角度传感器、水平传感器所传输的数据，以及摄像头收集的人脸及眼球的特征信息，再进一步的，控制中心也能储存预先设定完成的光照强度区间，总结就是，控制中心能根据开发者的需求做出相应的定制功能。

实施例1

在图2及图5中采用了摄像头、光传感器、光角度传感器、摄像头，控制中心，当驾驶员乘坐在汽车驾驶室并开启汽车时，摄像头会开启实时人脸检测，以判定是否有人坐在汽车驾驶室，进一步地，当摄像头检测到驾驶室有驾驶员时，摄像头会将相应数据传输至控制中心，进一步地，光传感器开启，光传感器会检测实际环境中，即驾驶员正前方的光照强度大小，并将相应光照强度的数值大小传输至控制中心，当光照强度大于控制中心存储的光强阈值时，光角度传感器开启，并识别驾驶员正前方的光照角度，进一步地，光角度传感器将识别到的光照角度大小传输至控制中心，控制中心根据光照角度确定遮阳屏的具体翻转角度，并将控制中心确定的翻转角度转化为电机的通电时间信号，并即时开启遮阳屏的翻转。

实施例2

在图3与图6中采用了摄像头、水平传感器、光传感器、摄像头，控制中心，当驾驶员乘坐在汽车驾驶室并开启汽车时，摄像头会开启实时人脸检测，以判定是否有人坐在汽车驾驶室，进一步地，当摄像头检测到驾驶室有驾驶员时，摄像头会将相应数据传输至控制中心，进一步地，水平传感器会检测出车辆的倾斜角度，并将相应的数值输入到控制中心中，进一步地，光传感器开启，光传感器会检测实际环境中，即驾驶员正前方的光照强度大小，并将相应光照强度的数值大小传输至控制中心，当光照强度大于控制中心存储的光强阈值时，控制中心会根据汽车GPS定位到的实际所在地及实际方位，选择相应的地域的时令模块(区域的时令模块功在下列的<控制中心单元>会有详细介绍)，控制中心根据车身的倾斜角以及时令模块的数据，确定遮阳屏的翻转角度，并将控制中心确定的翻转角度转化为电机的通电时间信号，并即时开启遮阳屏的翻转，如图7所示，当车辆处于不同的倾斜路面时，控制中心会更具当下的车辆倾斜角度、当前方位、当下时令模块进行运算，最终得出遮阳屏所需的翻转角度。

进一步总结解释，无论是采用实施例1还是实施例2，当遮阳屏开启了翻转的时候，在汽车车辆的运行过程中，光照角度及强度会实时的变化，此时遮阳屏的对应翻转角度也会实时的进行调整，以满足用户的需求，在此需提醒注意，在车辆的行驶过程中，遮阳屏的回转，即遮阳屏的关闭，需要通过驾驶员操作一键开关来实现，遮阳屏不会因为外界环境的变化从而导致其自主的回转(在(遮阳屏关闭模块)中会介绍讲解)。

实施例3

当驾驶员坐在汽车的驾驶室内，在未启动汽车的情况下，驾驶员可通过一键开关代替实施例1与实施例2中开启汽车的操作以及光传感器不需运作，进一步解释，当驾驶员按下一键开关，光传感器不需运作，同时即使车辆处于未启动状态，遮阳屏也能正常的翻转使用，进一步的，遮阳屏翻转角度的确认与实施例1及实施例2相同，在此不再累述；

当驾驶员按下一键开关时，且遮阳屏处于翻转的使用状态，此时遮阳屏可根据用户的操作实现回转，即遮阳屏关闭，此功能会在下面的(遮阳屏关闭模块)详细叙述。

(遮阳屏翻转模块)

当在用户驾驶的过程中，有可能会出现下列控制中心与驾驶者之间的使用问题，如下；

问题1.驾驶员在驾驶的过程中，手动关闭了遮阳屏，但此时光照强度大于设定在控制中心的光强设定阈值，光强设定阈值为初始化时候设定的遮阳屏翻转对应的光照轻度；遮阳屏又再次开启翻转，造成此现象的原因在于，不同的驾驶员对光照的敏感程度不同，就会导致遮阳屏翻转的时候，驾驶员并不需要使用遮光屏；

问题2.驾驶员在驾驶的过程中，遮阳屏的处于回转状态，即是未开启的状态，但是此时驾驶员需要开启遮阳屏，且此时的光照强度未大于控制中心的光强设定阈值，造成此现象的原因同上，就是每个驾驶员对光的敏感程度不同，导致在光照强度小于控制中心的光强设定阈值的时候，遮阳屏未开启，但驾驶员对光照强度较为敏感，需要开启遮阳屏。

为解决上述两个问题，提出如下解决方案；

实施例4

为解决问题1，预先在控制中心中储存有不同的光照强度的区间段，当遮光屏在遮阳的过程中，驾驶员手动关闭遮阳屏(即是操作一键开关)，即使得遮阳屏回转，此时控制中心会记录下此次的光照强度对应的光强存储阈值，并判定其位于哪个光照强度区间，在当次的驾驶过程中，当再次出现的光照强度落入或小于，控制中心所记录的光强存储阈值时，遮阳屏均不开启；当在驾驶的过程中出现多次的驾驶员手动关闭遮阳屏的操作，以最近一次的手动关闭遮阳屏时，当时的控制中心所记录的光强存储阈值为准。也就是说为了解决上述问题1，本发明引入了光强阈值、光强设定阈值以及光强存储阈值的概念，其中光强阈值作为遮阳屏是否翻转的标准，且光强存储阈值必然是大于光强设定阈值的，当同一次驾驶中控制中心中存储光强存储阈值时，光强阈值为光强存储阈值，即采用光强存储阈值作为遮阳屏是否翻转的标准；当同一次驾驶中控制中心没有存储光强存储阈值时，光强阈值为光强设定阈值，即采用光强设定阈值作为遮阳屏是否翻转的标准。具体的，可以在控制中心设置光强存储单元，用于存储光强阈值、光强设定阈值以及光强存储阈值。

实施例5

为解决问题2，当驾驶员需要开启遮阳屏时，但是光照强度小于控制中心的预设值的时候，驾驶员只需手动打一键开关，遮阳屏就会自行打开，进一步解释为，但车辆处于行驶状态的时候，驾驶员打开一键开关，此时遮阳屏的开启不需启用光传感器，遮阳屏就可翻转开启。

(遮阳屏关闭模块)

方式1，在驾驶员不再需要使用遮阳屏的时候，驾驶员可通过一键开关，实现遮阳屏的关闭；

方式2，在图8中，另外的一种实现方式为，在驾驶员停止驾驶，熄灭车辆的时候，遮阳屏可在熄火后的一段时间内，实现自动的回转，具体解释为，预先在控制中心设定好时间，在车辆熄火的时间达到控制中心预设的时间时，遮光屏就会实现回转功能。

结构功能

(遮阳屏的遮眼功能的开启)

当遮阳屏开启时，摄像头会实时捕捉驾驶员的头部及眼部的相应特征，摄像头将相应的特征输入到控制中心中，控制中心中具有相应的计算模块，计算模块包括视线追踪算法单元和状态算法单元，控制中心收到摄像头传输的图像信息后开启相应的识别功能，在此本发明采用了两种识别功能，分别是状态识别与视线追踪识别，下面分别对两种识别方式做出说明。

说明1，状态识别；

如图9，当车辆启动后，摄像头会实时的对驾驶员头部的位置以及头部的运动进行捕捉，并将捕捉到的相应信息输入至控制中心，进一步解释，就是在状态识别中，摄像头会实时捕捉驾驶员头部位置信息及头部运动信息，控制中心中具有状态算法单元，具体而言，状态算法单元中设置编译有状态算法，摄像头连接至状态算法单元的输入端，状态算法单元的输出端连接至语音提示器(可设置为汽车上的汽车喇叭，也即是图9中的报警装置)；其中，状态算法单元中状态算法的输出结果为预先存储在控制中心的其中一种驾驶状态；状态算法的输入端输入的是摄像头收集的相应人脸信息，输出端输出预先存储在控制中心的其中一种驾驶状态，具体的驾驶状态可以为正常驾驶状态、打瞌睡状态、闭眼状态等等状态；当驾驶员出现上述具有危害驾驶安全的状态时，相应的报警装置就会发生反应，可直接应用汽车上的汽车喇叭，直接发出警报；本发明中状态算法可以采用现有技术中任意能够实现驾驶员状态鉴别的算法，例如可以为基于粒子滤波的运动目标跟踪算法。

说明2，视线追踪识别；

摄像头收集到的相应图像信息会传输至控制中心，具体而言，控制中心设置有视线追踪算法单元，视线追踪算法单元中设置编译有视线追踪识别算法，进一步解释为，在控制中心经过算法运算(采用不同的硬件结构，控制中心针对视线追踪识别会有不同的运算过程，在下文的说明2.1，视线追踪识别的选用重点解释)，实时地确定了驾驶员眼部的位置，再将驾驶员眼部13对应的遮阳屏像素区域的遮阳像素进行通电，使得相应的光照不能射穿遮阳屏，与此同时，驾驶员的眼部13位置就不会受光照影响，遮阳屏就起到了遮光的效果；具体可以采用现有技术中任意能够实现人脸追踪的算法，例如可以为基于人工神经网络动态标定算法；在图11中可以看出，当光照处于不同的角度照射进驾驶舱时，光照与驾驶员眼球之间的遮光屏变为黑色，即遮阳像素进行通电，使得相应的光照不能射穿遮阳屏。

在实际的使用过程中，车辆在行驶的时候外界环境是时刻在改变，有无阳光照射的状况，有进入隧道的状况，有灯光照射驾驶员的情况等，再结合在本专利中具有实施例1与实施例2两种不同的遮阳屏打开方式，由于实施例1与实施例2所采取的硬件组分有所区别，导致实施例1与实施例2两种遮阳屏的打开方式不会对状态识别产生影响，因为实施例1与实施例2的硬件结构不会影响状态识别的硬件组分。

说明2.1，视线追踪识别的选用；

实施例1与实施例2的硬件组分会影响到视线追踪识别，因为在实际的驾车环境中，会遇到较多的环境变化，隧道，路灯照射，无光照直射等，当采取了实施例1与实施例2两种不同的方式时，相应的遮阳板适用场景会有相应变化，下面做出具体说明。

实施例6

在采取实施例1的遮阳屏开启方式时，实施例1采用了摄像头、光传感器、光角度传感器、摄像头，控制中心，摄像头传输的驾驶员眼部图像信息、光角度传感器的光角度信息、光传感器的光照强弱信息会输入至控制中心，控制中心中的视线追踪算法单元会根据上述图像信息、光角度信息、光照强弱信息三种信息进行算法运算，具体解释为，当视线追踪算法单元计算出驾驶员前方的光照强度大小以及光照的角度，再结合驾驶员的眼部具体位置，最后计算得出驾驶员眼部视线与光照之间的遮阳屏像素区域，再将光照与驾驶员眼部视线之间的遮阳屏像素区域的遮阳像素进行通电，使得相应的遮阳像素黑化，从而起到遮阳的效果，在这里可以看出，实施例6的应用场景较为广泛，因其具有相应的光角度传感器，在面对路灯、道灯、界车辆的车灯、太阳光时都能应对，使用的场景范围大。

实施例7

在采取实施例2遮阳屏开启方式时，实施例2采用了摄像头、水平传感器、光传感器、摄像头，控制中心，值得注意的是，实施例2具体的还应用到了控制中心中储存的时令模块，摄像头传输的驾驶员眼部图像信息、光传感器的光照强弱信息、时令模块中储存的时令信息、水平传感器的车辆倾斜度信息四种信息进行算法运算，具体解释为，当视线追踪算法单元根据驾驶员前方的光照强度大小、驾驶员的眼部具体位置、车辆倾斜的具体角度、时令木块中车辆当下位置的光照的角度，最后计算得出驾驶员眼部视线与光照之间的遮阳屏像素区域，再将光照与驾驶员眼部视线之间的遮阳屏像素区域的遮阳像素进行通电，使得相应的遮阳像素黑化，从而起到遮阳的效果，在这里可以看出，实施例7与实施例6的应用场景相比较，实施例7的场景有所缩小，原因在于实施例7没有，光角度传感器，其是采用水平传感器与时令模块确定光照的角度，使得实施例7的应用场景限缩在太阳光上。

(遮阳屏的遮眼功能的关闭)

进一步地解释，在遮阳屏在翻转开启时，其相应的遮阳功能就会开启，无论是采用实施例6还是实施例7，遮阳屏的遮眼功能与遮阳屏的翻转同时开启。

但是在汽车的正常行驶过程中会遇到不需要遮眼功能的场景，在本发明中，遮阳屏的遮眼功能的消失采取以下方法完成，由于在实施例6与实施例7中，均采取了光传感器，所以本发明所设定的方法为，预先在控制中心预设储存好相应的光照强度大小值，当外界的光照强度小于此预设值时，遮阳屏的遮阳功能消失，此时遮阳屏变为完全透明，待外界光照再次大于此预设值时，遮阳屏再次开启遮阳效果，以此应对驾驶过程中光线强弱时刻变化的情况，即实施例6与实施例7中遮阳屏的遮阳效果的消失采取的相同的技术方案，遮阳屏的遮眼功能的运行流程图如图12所示。

(状态识别与视线追踪识别的关系)

在本专利中，因为在控制中心中具有分别独立的状态算法单元与视线追踪算法单元，所以在汽车的实际驾驶过程中，状态识别与视线追踪识别两者是同时进行的关系，相互之间并不会产生影响。

对本领域的技术人员来说，可根据以上描述的技术方案以及构思，做出其它各种相应的改变以及形变，而所有的这些改变以及形变都应该属于本发明权利要求的保护范围之内。