一种侧门锁自吸控制器和执行器的集成

技术领域

本发明属于汽车锁技术领域，具体涉及一种侧门锁自吸控制器和执行器的集成。

背景技术

随着汽车工业的发展，“新四化”已成为汽车行业核心，消费者对于汽车智能化、电动化的需求越来越高，对汽车舒适性的要求也越来越高，自吸侧门锁在乘用车的应用逐渐增多。现有的自吸门锁结构复杂、体积大。

发明内容

本发明是为了解决上述问题而进行的，目的在于提供一种结构简单、紧凑，能够自动执行自吸和复位的一种侧门锁自吸控制器和执行器的集成。

本发明提供了一种侧门锁自吸控制器和执行器的集成，其特征在于，包括：

壳体；

控制器，安装在所述壳体内；

插接件，与所述控制器连接，用于连接电源供电、电源地、门开信号、门微开信号；

复位信号开关，与所述控制器连接；

电机，安装在所述壳体内，与所述控制器连接；

蜗杆，安装在所述电机的电机轴上；

传动单元，包括：转动安装在所述壳体上且与所述蜗杆啮合的蜗轮以及安装在所述蜗轮上且与所述蜗轮同轴转动的第一齿轮；

第二齿轮，转动安装在所述壳体上且与所述第一齿轮啮合，所述第二齿轮上设置有用于按压和释放所述复位信号开关的弧形的按压构件；以及

自吸拉线，一端与所述第二齿轮连接，另一端与锁体连接，

其中，所述复位信号开关的安装位置满足：所述第二齿轮带动所述按压构件转动时能够按压或释放所述复位信号开关，且在锁体处于开启状态时，所述按压构件不与所述复位信号开关接触，当门开信号变化，开始自吸，所述控制器控制所述电机转动，所述电机驱动所述蜗杆转动，所述蜗杆通过所述传动单元带动所述第二齿轮转动，所述第二齿轮拉动所述自吸拉线时，所述按压构件刚好按压所述复位信号开关，当门微开信号变化后，自吸结束，开始复位，所述控制器控制所述电机反转，所述电机驱动所述蜗杆反转，所述蜗杆通过所述第一传动单元带动所述第二齿轮反向转动，所述第二齿轮拉动所述自吸拉线复位，当所述按压构件释放所述复位信号开关后，所述自吸拉线刚好完成复位，

当所述按压构件释放所述复位信号开关后，所述控制器控制所述电机停止。

进一步，在本发明提供的一种侧门锁自吸控制器和执行器的集成中，还可以具有这样的特征：所述控制器为集成电路板，所述控制器夹设于所述第一传动单元和所述壳体的盖板之间。

进一步，在本发明提供的一种侧门锁自吸控制器和执行器的集成中，还可以具有这样的特征：所述复位信号开关的针脚通过焊接的方式集成在所述控制器上。

进一步，在本发明提供的一种侧门锁自吸控制器和执行器的集成中，还可以具有这样的特征：所述插接件为四针脚插接件，四个针脚分别为电源供电、电源地、门开信号、门微开信号。

进一步，在本发明提供的一种侧门锁自吸控制器和执行器的集成中，还可以具有这样的特征：所述电机包括电机轴固定块和电机轴限位块，所述电机轴固定块位于所述电机的电机轴侧，与所述电机的电机轴的端部连接，所述电机轴限位块位于所述电机的电机轴相反侧。

进一步，在本发明提供的一种侧门锁自吸控制器和执行器的集成中，还可以具有这样的特征：所述按压构件为扇形，与所述第二齿轮同转轴，所述按压构件弧形的一端朝向所述第二齿轮的轴心倾斜，且倾斜部分与弧形部分平滑连接，所述按压构件弧形的倾斜端为起始按压和释放端。

本发明具有如下优点：

本发明所涉及的一种侧门锁自吸控制器和执行器的集成结构简单、紧凑，能够根据门开信号、门微开信号和复位信号自动执行自吸和复位。

附图说明

图1是本发明的实施例中侧门锁自吸控制器和执行器的集成的主视图；

图2是本发明的实施例中侧门锁自吸控制器和执行器的集成的爆炸示意图一；

图3是本发明的实施例中侧门锁自吸控制器和执行器的集成的爆炸示意图二；

图4是本发明的实施例中侧门锁自吸控制器和执行器的集成去掉盖板后的结构示意图；

图5是本发明的实施例中侧门锁自吸控制器和执行器的集成去掉控制器后的结构示意图；

图6是本发明的实施例中控制器朝向传动单元的结构示意图。

具体实施方式

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，以下实施例结合附图对本发明的一种侧门锁自吸控制器和执行器的集成作具体阐述。

侧门锁自吸控制器和执行器的集成100安装在汽车的侧门内部，与锁体连接，对锁体执行自吸操作。

如图1-5所示，侧门锁自吸控制器和执行器的集成100包括：壳体10、控制器20、插接件30、复位信号开关40、电机50、蜗杆60、传动单元70、第二齿轮80、自吸拉线90。

壳体10包括下壳体11和上盖板12。下壳体11和上盖板12之间通过螺钉13固定在一起。下壳体11的侧边还设置有固定槽15，通过安装住14安装到固定槽15内将壳体10，即侧门锁自吸控制器和执行器的集成100，安装到汽车的侧门内部。

电机50安装在壳体10内，与控制器20连接。控制器20控制电机50转动。在本实施例中，电机50包括电机轴固定块51和电机轴限位块52。电机轴固定块51位于电机50的电机轴侧，与电机轴的端部连接，电机轴限位块52位于电机50的电机轴相反侧，避免电机50在电机轴方向的移动。

蜗杆60安装在电机50的电机轴上，电机50转动驱动蜗杆60转动。

传动单元70包括：蜗轮71和第一齿轮72。蜗轮71转动安装在壳体10上，蜗轮71与蜗杆60啮合，第一齿轮72安装在蜗轮71上且与蜗轮71同轴转动。具体地，第一齿轮72与蜗轮71同转轴，第一安装销73安装在壳体10上，第一齿轮72和蜗轮71套设在第一安装销73上且能够绕第一安装销73转动。蜗杆60转动带动蜗轮71转动，蜗轮71转动带动第一齿轮72转动。

第二齿轮80转动安装在壳体10上，具体地，第二安装销82安装在壳体10上，第二齿轮80套设在第二安装销82上且能过绕第二安装销82转动。第二齿轮80与第一齿轮72啮合，第一齿轮72转动带动第二齿轮80转动。第二齿轮80上设置有用于按压和释放复位信号开关40的弧形的按压构件81。

在本实施例中，如图4所示，按压构件81为扇形，与第二齿轮81同转轴。按压构件81弧形的一端朝向第二齿轮的轴心倾斜，且倾斜部分与弧形部分平滑连接，按压构件81弧形的倾斜端为起始按压和释放端，即图4中，按压构件81的弧形的上端。

自吸拉线90的一端与第二齿轮80连接，另一端与锁体连接。第二齿轮80转动会拉动自吸拉线90，从而执行自吸操作。

控制器20安装在壳体10内。插接件30与控制器20连接，用于连接电源供电、电源地、门开信号、门微开信号，为控制器20提供电能，并传输门开信号和门微开信号。具体地，壳体10上设置有插接口，插接件30通过插接口与控制器20连接。插接件30为四针脚插接件，四个针脚分别为电源供电、电源地、门开信号、门微开信号。

复位信号开关40与控制器20连接。复位信号开关40的位置满足：第二齿轮80带动按压构件81转动时能够按压复位信号开关40，且在锁体处于开启状态时，按压构件81不与复位信号开关40接触，当门开信号变化，开始自吸，控制器20控制电机50转动，电机50驱动蜗杆60转动，蜗杆60通过传动单元70带动第二齿轮80转动，第二齿轮80拉动自吸拉线90时，按压构件80刚好按压复位信号开关40。当门微开信号变化后，自吸结束，开始复位，控制器20控制电机50反转，电机50驱动蜗杆60反转，蜗杆60通过传动单元70带动第二齿轮80反向转动，第二齿轮80拉动自吸拉线90复位，当按压构件80释放复位信号开关40后，自吸拉线刚好完成复位。

在本实施例中，控制器20为集成电路板，集成电路板夹设于传动单元70和壳体10的盖板12之间，以图4看，控制器20位于传动单元70上方。具体地，如图6所示，复位信号开关40安装在控制器40朝向下壳体11的一侧面。复位信号开关40的针脚通过焊接的方式集成在控制器40上。

工作过程：

控制器20根据通过插接件30传输的门开信号，判断门处于开启状态、是否要开启自吸功能。当控制器20接收到门开新号，并判断要开启自吸功能时，控制器20控制电机50转动，电机50驱动蜗杆60转动，蜗杆60带动蜗轮71顺时针转动(以图4方向看)，第一齿轮72随着蜗轮71顺时针转动(以图4方向看)，第一齿轮72带动第二齿轮80逆时针转动(以图4方向看)，第二齿轮80转动拉动自吸拉线90，从而进行自吸，复位信号开关40被按压构件80按压，控制器20接收到复位信号开关40的复位信号，随着第二齿轮80继续转动，当控制器20接收到门微开信号的变化后，控制器20判断门完全关闭，停止驱动电机50。自吸结束后，延时一段时间，例如3秒、5秒等，开始复位过程，控制器20控制电机50反转，电机50驱动蜗杆60反转，蜗杆60带动蜗轮71逆时针转动(以图4方向看)，第一齿轮72随着蜗轮71逆时针转动(以图4方向看)，第一齿轮72带动第二齿轮80顺时针转动(以图4方向看)，第二齿轮80反向转动释放自吸拉线90，自吸拉线90复位，当按压构件80释放复位信号开关40时(复位信号开关40在开启自吸到复位前一直处于被按压构件80按压状态)，控制器20接收到复位信号发生变化，则判断复位过程结束，停止驱动电机50。

上述实施方式为本发明的优选案例，并不用来限制本发明的保护范围。