一种自动育苗移栽装置

技术领域

本发明属于农业机械技术领域，涉及一种育苗装置，具体的说是涉及一种自动育苗移栽装置。

背景技术

育苗移栽技术是设施果蔬生产的主要种植方式，具有提高复种指数、有效利用积温、增加壮苗率、保证设施果蔬产量等优势，可以提高生产效率，降低综合成本。但目前设施果蔬种植仍处于半自动化作业阶段，送苗取苗需要人工作业，存在效率低下、高速作业时稳定性差等问题，急需开发适合设施果蔬钵苗机械化高速移栽技术及其装备，解放种植户，用机器代替人工或减少人工在设施内作业的时间，减轻种植户劳作压力。

发明内容

本发明的目的是针对上述现有技术中存在的不足，提出一种自动育苗移栽装置，可提升其作业效率，实现高速作业要求下自动定量输苗，有利于提高育苗移栽的自动化程度，可进一步降低劳动强度，减少劳动加工成本，具有广阔的市场前景。

本发明的技术方案：一种自动育苗移栽装置，其特征在于：所述移栽装置由底部支架、送苗装置、取苗机构、打穴机构和送盘装置组成；所述送苗装置由支架组件、横向移箱机构、纵向换行机构连接构成；

所述支架组件包括前轴承固定板、支架侧板、后轴承固定板、秧盘板、秧盘约束片、丝杆滑道、连接杆、加强轴、铁丝固定片、导向铁丝和连接块，所述秧盘板连接固定在所述加强轴的后端，前轴承固定板固定在支架侧板的前端，后轴承固定板固定在支架侧板的后端，所述加强轴的前端固定设有秧盘约束片，左右支架侧板中部固定有丝杆滑道，连接块固定在支架侧板与连接杆之间，两片铁丝固定片固定在加强轴的前端，所述导向铁丝连接固定在所述铁丝固定片上；

所述横向移箱机构包括距离传感器、导轨前支板、带立式座轴承、螺旋轴链轮、双向螺旋轴、连接板、滑块、光滑导轨、横向移箱电机和螺母块；距离传感器对称设置在光滑导轨的两侧，光滑导轨固定在底座机架上，所述滑块与光滑导轨构成滑动副，导轨前支板分别与前轴承固定板、滑块固定，带立式座轴承设置在底部机架的两侧，双向螺旋轴设置在两个带立式座轴承上，螺旋轴链轮固定在双向螺旋轴的一端，横向移箱电机固定在底部机架的后方，所述连接板固定在螺母块与连接杆之间；

所述纵向换行机构包括纵向换行电机、秧箱链轮、滑丝杆、链轮轴、滑丝片、纵向换行电机支座、滑丝杆转动片和滑丝杆连接片；所述纵向换行电机支座固定设置在支架侧板上，其上固定有纵向换行电机，且链轮电机输出轴与链轮轴传动连接，秧箱链轮分置于链轮轴两侧，两片滑丝杆转动片一端套在链轮轴上，另一端固定有滑丝杆连接片，滑丝杆的两端固定在两个丝杆滑道内，滑丝片固定设置在滑丝杆上，且分别通过链条与对应的秧箱链轮连接；

所述取苗机构包括取苗支座、取苗链轮、取苗中心轴和取苗臂法兰；所述取苗支座固定在底部支架上，所述取苗中心轴穿过取苗臂法兰与取苗支座，并与取苗支座构成转动副，所述取苗链轮固定在取苗中心轴的外端；

所述打穴机构包括连接支架、锥头、导筒、扩大轮、电机座和打穴电机，所述导筒固定在连接支架中轴线处，锥头设置在导筒内，所述电机座固定在连接支架的顶端中部，打穴电机置于其内，所述扩大轮固定于打穴电机输出轴上；

所述送盘装置包括传送带支架、传送带机构和送盘电机，所述传送带支架固定于底部支架的下方，传送带机构安装于传送带支架上，送盘电机置于传送带机构的一侧。

所述秧盘约束片的数量不少于3片，且均匀固定在前端加强轴上。

所述连接块的数量为2块，其一端与支架侧板连接，另一端与连接杆的杆端连接。

所述滑丝杆连接片的数量为2片，分别固定在滑丝杆的两侧。

所述滑丝片的数量为2片，分别通过滑丝片固定圈固定在滑丝杆的两端。

本发明的有益效果为：本发明提出的一种自动育苗移栽装置，结构由底部支架、送苗装置、取苗机构、打穴机构和送盘装置连接组成；送盘电机驱动传送带机构转动，将育苗盆送至打穴机构下方，然后打穴电机驱动扩大轮正转，锥头落到育苗盆中打穴，送盘电机驱动传送带机构输送育苗盆至取苗臂下方，取苗电机通过链传动机构驱动取苗链轮和取苗中心轴转动，取苗臂拾取拨盘内的幼苗，将幼苗投送到育苗盆内打好的穴口中，横向移箱电机通过链传动机构驱动双向螺旋轴间歇转动，支架组件横向间歇移动，取苗臂逐个拾取拨盘内每一行的幼苗，当支架组件运动到一侧时，距离传感器检测到其与支架侧板的距离，并将该距离转成电信号传给控制器，控制器控制纵向换行电机转动；纵向换行电机驱动秧箱链轮转动，实现拨盘换行；取苗臂继续拾取下一行的幼苗，直至幼苗全部拾取完毕。解决高速状态下钵苗输送量变化较大的问题，实现高了速作业要求下自动定量输苗。

附图说明

图1 为本发明的整体结构侧视图。

图2 为本发明中取苗机构的立体图。

图3 为本发明中送苗装置的侧视图。

图4 为本发明中送苗装置的立体图。

图5 为本发明中支架组件的立体图。

图6 为本发明中横向移箱组件的立体图。

图7 为本发明中打穴机构的立体图。

图8 为本发明中送盘装置的立体图。

图中：底部支架1、送苗装置2、取苗机构3、打穴机构4、送盘装置5、取苗支座9、取苗链轮10、取苗中心轴11、取苗臂法兰12、支架组件14、横向移箱机构15、纵向换行机构16、距离传感器17、纵向换行电机18、导轨前支板19、固定板20、支架侧板21、带立式座轴承22、螺旋轴链轮23、双向螺旋轴24、连接板25、后轴承固定板26、秧箱链轮27、滑丝杆28、链轮轴29、滑丝片30、纵向换行电机支座31、滑块33、连接支架34、锥头35、导筒36、扩大轮37、电机座38、传送带机构39、送盘电机40、传送带支架41、光滑导轨42、打穴电机43、秧盘板44、秧盘约束片45、丝杆滑道46、连接杆47、加强轴48、铁丝固定片49、导向铁丝50、横向移箱电机53、螺母块54、连接块55、滑丝杆转动片56、滑丝杆连接片57。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步说明：

如图1-8所示，一种自动育苗移栽装置，移栽装置由底部支架1、送苗装置2、取苗机构3、打穴机构4和送盘装置5组成；送苗装置2由支架组件14、横向移箱机构15、纵向换行机构16连接构成。

支架组件14包括前轴承固定板20、支架侧板21、后轴承固定板26、秧盘板44、秧盘约束片45、丝杆滑道46、连接杆47、加强轴48、铁丝固定片49、导向铁丝50和连接块55，秧盘板44连接固定在所述加强轴48的后端，前轴承固定板20固定在支架侧板21的前端，后轴承固定板26固定在支架侧板21的后端，加强轴48的前端固定设有秧盘约束片45，左右支架侧板中部固定有丝杆滑道46，连接块55固定在支架侧板21与连接杆47之间，两片铁丝固定片49固定在加强轴48的前端，导向铁丝连接固定在铁丝固定片49上。

横向移箱机构15包括距离传感器17、导轨前支板19、带立式座轴承22、螺旋轴链轮23、双向螺旋轴24、连接板25、滑块33、光滑导轨42、横向移箱电机53和螺母块54；距离传感器17对称设置在光滑导轨42的两侧，光滑导轨42固定在底座机架1上，所述滑块33与光滑导轨42构成滑动副，导轨前支板19分别与前轴承固定板20、滑块33固定，带立式座轴承22设置在底部机架1的两侧，双向螺旋轴24设置在两个带立式座轴承22上，螺旋轴链轮23固定在双向螺旋轴24的一端，横向移箱电机53固定在底部机架1的后方，所述连接板25固定在螺母块54与连接杆47之间。

所述纵向换行机构16包括纵向换行电机18、秧箱链轮27、滑丝杆28、链轮轴29、滑丝片30、纵向换行电机支座31、滑丝杆转动片56和滑丝杆连接片57；所述纵向换行电机支座31固定设置在支架侧板21上，其上固定有纵向换行电机18，且链轮电机输出轴与链轮轴29传动连接，秧箱链轮27分置于链轮轴29两侧，两片滑丝杆转动片56一端套在链轮轴29上，另一端固定有滑丝杆连接片57，滑丝杆28的两端固定在两个丝杆滑道46内，滑丝片30固定设置在滑丝杆28上，且分别通过链条与对应的秧箱链轮27连接。

所述取苗机构3包括取苗支座9、取苗链轮10、取苗中心轴11和取苗臂法兰12；所述取苗支座9固定在底部支架1上，所述取苗中心轴11穿过取苗臂法兰12与取苗支座9，并与取苗支座9构成转动副，所述取苗链轮10固定在取苗中心轴11的外端。

所述打穴机构4包括连接支架34、锥头35、导筒36、扩大轮37、电机座38和打穴电机43，所述导筒36固定在连接支架34中轴线处，锥头35设置在导筒36内，所述电机座38固定在连接支架34的顶端中部，打穴电机43置于其内，所述扩大轮37固定于打穴电机43输出轴上。

所述送盘装置5包括传送带机构39、送盘电机40和传送带支架41，所述传送带支架41固定于底部支架1的下方，传送带机构39安装于传送带支架41上，送盘电机40置于传送带机构39的一侧。

如图1-8所示，一种自动育苗移栽装置，秧盘约束片45的数量不少于3片，且均匀固定在前端加强轴48上；连接块55的数量为2块，其一端与支架侧板21连接，另一端与连接杆47的杆端连接；滑丝杆连接片57的数量为2片，分别固定在滑丝杆28的两侧；滑丝片30的数量为2片，分别通过滑丝片固定圈32固定在滑丝杆28的两端。

如图1-8所示，一种自动育苗移栽装置的工作原理如下：送盘电机驱动传送带机构39转动，将育苗盆送至打穴机构下方，然后打穴电机43驱动扩大轮37正转，锥头35落到育苗盆中打穴，打穴后打穴电机43驱动扩大轮37反转收回锥头；接着，送盘电机40驱动传送带机构39输送育苗盆至取苗臂13下方，取苗电机52通过链传动机构驱动取苗链轮10和取苗中心轴11转动，取苗臂13拾取拨盘内的幼苗，并将幼苗投送到育苗盆内打好的穴口中。横向移箱电机通过链传动机构驱动双向螺旋轴24间歇转动，支架组件14横向间歇移动，取苗臂13逐个拾取拨盘内每一行的幼苗；当支架组件14运动到一侧时，距离传感器17检测到其与支架侧板21的距离，并将该距离转成电信号传给控制器，控制器控制纵向换行电机18转动；纵向换行电机18驱动秧箱链轮27转动，实现拨盘换行；取苗臂13继续拾取下一行的幼苗，直至幼苗全部拾取完毕。