一种新型筋膜枪

技术领域

本发明涉及筋膜枪技术领域，具体讲的是一种新型筋膜枪。

背景技术

筋膜枪，也称深层肌筋膜冲击仪，其是一种身体软组织康复工具，通过高频率冲击放松身体的软组织；也可用于治疗软组织疼痛，通过缓解肌肉紧张，达到止痛的目的。筋膜枪也是一种人体锻炼后帮助拉伸恢复的工具，专业运动员，业余健身者，都可以使用，其通过高频震动按摩主要按摩大肌群，筋膜放松，减少酸痛感，从而使锻炼更有效。

现有技术的筋膜枪，其结构一般包括筋膜枪本体、驱动部分和按摩头，驱动部分安装在筋膜枪本体上且驱动端与按摩头连接并驱动按摩头往复运动；驱动部分包括电机和往复机构，电机的电机轴与往复机构的输入端连接，用于驱动往复机构动作。该现有技术的筋膜枪为方便用户拿持其筋膜枪本体一般设置为L形，也即筋膜枪本体具有一个手持部，该手持部与筋膜枪本体之间设有一定的夹角，这样导致筋膜枪占用的包装体积较大，增加包装成本且不方便携带及收纳；另外，该现有技术的筋膜枪其按摩头在驱动部分的驱动下只能做直线高频往复运动，其运动形式单一，不能满足用户多种按摩方式的需求。

发明内容

本发明要解决的技术问题是，克服以上现有技术的缺陷，提供一种包装体积小、包装成本低、方便携带及收纳且运动形式多样，满足用户需求的新型筋膜枪。

本发明的技术解决方案是，提供一种具有以下结构的新型筋膜枪：它包括

壳体，所述的壳体包括第一壳体和第二壳体，所述第一壳体和第二壳体之间设有旋转机构，该旋转机构用于使第一壳体和第二壳体在直线状态和垂直状态之间转动切换；

滑动座，用于供按摩头连接，所述的滑动座间隙配合在第一壳体远离旋转机构一端的中心孔内；

驱动电机和偏心轮组件，均连接在第二壳体内，所述驱动电机的转轴与偏心轮组件传动连接，用于带动偏心轮组件转动；

传动杆组件，设置在第一壳体内，且传动杆组件的一端与滑动座连接，传动杆组件的另一端与偏心轮组件连接，用于传递驱动电机的扭矩；

当第一壳体和第二壳体呈直线状态时，偏心轮组件驱动传动杆组件动作，使滑动座在第一壳体的中心孔内周向转动；当第一壳体和第二壳体呈垂直状态时，偏心轮组件驱动传动杆组件动作，使滑动座沿第一壳体的中心孔的轴向往复运动。

采用以上结构后，本发明一种新型筋膜枪与现有技术相比，具有以下优点：首先，该新型筋膜枪的壳体由第一壳体和第二壳体组成，且第一壳体和第二壳体之间设置的旋转机构使第一壳体和第二壳体在直线状态和垂直状态之间转动切换，在筋膜枪包装或携带时，可将筋膜枪的壳体转动至直线状态，从而缩小包装体积、节约包装成本，而且便于携带；其次，第一壳体和第二壳体呈直线状态时，偏心轮组件在驱动电机的驱动下带动传动杆组件动作，使滑动座在第一壳体的中心孔内周向转动，从而使滑动座上的按摩头作揉捻式按摩，可按摩头部、背部、腰部等；当第一壳体和第二壳体呈垂直状态时，偏心轮组件在驱动电机的驱动下带动传动杆组件动作，使滑动座沿第一壳体的中心孔的轴向往复运动，此时滑动座上的按摩头作高频往复捶打动作，按摩头可高频率冲击放松身体的软组织，因此，该筋膜枪的按摩头具有多种按摩方式，满足不同用户的需求；再者，将驱动电机和偏心轮组件均设置在第二壳体内，传动杆组件和按摩头设置在第一壳体上，这样相比于现有技术筋膜枪将驱动电机和偏心轮组件都设置在第一壳体内来说，本发明的筋膜枪可减轻第一壳体的重量，在用户手持进行按摩或放松肌肉时，使用更加方便、省力。

作为改进，本发明筋膜枪还包括锁紧机构，该锁紧机构能分别在直线状态和垂直状态时将第一壳体和第二壳体之间锁紧固定。该锁紧机构的设置，使第一壳体和第二壳体转动呈直线状态或垂直状态时连接牢固、稳定，避免第一壳体和第二壳体之间意外发生转动，而影响使用。

作为优选，所述的锁紧机构包括设置在第一壳体上的按钮槽，所述的按钮槽内滑动配合有按钮和能使按钮复位的复位弹簧，所述的按钮上设有一向第二壳体方向延伸的锁杆；所述的第二壳体上设有两个锁孔：第一锁孔和第二锁孔，该第一锁孔和第二锁孔用于分别在第一壳体和第二壳体转动至直线状态和垂直状态时供锁杆插接。这样设置，在第一壳体和第二壳体转动至直线状态时，该锁紧机构的锁杆在复位弹簧的作用下卡接在第一锁孔内，从而锁止第一壳体和第二壳体转动；且在第一壳体和第二壳体由直线状态转动至垂直状态时，克服复位弹簧的弹力，推动按钮，使锁杆脱离第一锁孔，第一壳体和第二壳体之间处于解锁状态，第一壳体相对于第二壳体可转动，当第一壳体和第二壳体转动至垂直状态时，按钮的锁杆在复位弹簧的弹力作用下自动插接在第二锁孔内，从而使第一壳体和第二壳体再次锁止，该锁紧机构结构简单、操作方便。

作为优选，所述的偏心轮组件包括偏心轮本体、主轴和偏心凸柱，所述的主轴与驱动电机的转轴同轴连接，所述偏心凸柱的外侧壁上可转动连接一旋转座，所述旋转座上设有两个连接臂，所述传动杆组件的下端与两个连接臂铰接，且第一壳体和第二壳体相对转动时，传动杆组件的下端绕其铰接轴转动。该偏心轮组件在驱动电机的驱动下用于带动传动杆组件动作，偏心凸柱上可转动连接的旋转座与传动杆组件铰接，使传动杆组件与偏心轮组件之间不仅能随第一壳体和第二壳体相对转动时转动，而且能传递驱动电机的扭矩，该旋转座的设置使偏心轮组件与传动杆组件之间传递驱动电机扭矩时更加平稳。

作为优选，所述偏心凸柱的顶部中心连接一定位柱，且旋转座的中心设有供定位柱穿过的通孔；所述传动杆组件的下端设有一沿传动杆组件长度方向延伸的容置槽，所述的容置槽内滑动配合一定位块，该定位块的下端伸出传动杆组件的底部，所述容置槽内还设有一弹性件，该弹性件的一端与容置槽的内壁相抵，弹性件的另一端与定位块相抵；所述定位柱的头部上设有与定位块下端相配插接的插槽，且在第一壳体和第二壳体由垂直状态转动切换至直线状态时，所述定位块的下端插接在定位柱头部的插槽内。第一壳体和第二壳体在垂直状态时，定位块与插槽相脱离，而且定位柱随偏心轮组件转动至任意位置，传动杆组件的下端与旋转座的铰接轴的转动方向与第一壳体和第二壳体的转动方向有可能不适配，在第一壳体和第二壳体由垂直状态转动切换至直线状态时，该定位块的下端会自动插接在定位柱头部的插槽内，从而使传动杆组件的下端的转动方向与第一壳体和第二壳体的转动方向适配，方便第一壳体和第二壳体之间的转动切换；而且该定位块的下端与定位柱头部插槽的插接，在第一壳体和第二壳体处于直线状态时，方便传递驱动电机的扭矩。

作为优选，所述第二壳体的内端连接一基座，所述基座靠近第一壳体的一端设有圆弧状连接壁，该圆弧状连接壁的外侧壁上设有内凹的旋转槽；所述第一壳体的内端端面上设有供圆弧状连接壁插接的插孔，所述的插孔卡接在圆弧状连接壁的旋转槽内，且插孔的内壁与旋转槽的内壁滑动配合。该第一壳体和第二壳体之间的旋转机构其结构简单、组装方便。

作为优选，所述第二壳体的内端连接一基座，所述基座靠近第一壳体的一端设有圆弧状连接壁，该圆弧状连接壁的外侧壁上设有内凹的旋转槽；所述第一壳体的内端端面上设有供圆弧状连接壁插接的插孔，所述的插孔卡接在圆弧状连接壁的旋转槽内，且插孔的内壁与旋转槽的内壁滑动配合；所述的第一锁孔和第二锁孔分别设置在基座的外端面上。基座连接在第二壳体上，且第一锁孔和第二锁孔分别设置在基座上，这样使锁紧机构的锁紧操作更加方便，结构更加简单。

作为优选，所述第一壳体的内端面设置为相对于第一壳体中心线倾斜的第一斜面，第二壳体的内端面设置为相对于第二壳体中心线倾斜的第二斜面，所述的第一斜面和第二斜面相配贴合，且第一斜面与第一壳体中心线的夹角以及第二斜面与第二壳体中心线的夹角均为45度。这样设置，在由直线状态转动切换至垂直状态时，第一壳体和第二壳体自然呈垂直设置，使转动的灵活性更好。

作为优选，所述滑动座的外端面上设有安装槽，所述的按摩头与安装槽可拆式连接。在安装按摩头时，只需将按摩头的连接端插接在安装槽内即可；当然用户也可更换不同种类的按摩头，以满足用户按摩的需求。

作为优选，所述的第二壳体内还设有电源单元和控制电路板，所述的电源单元与控制电路板和驱动电机电性连接；且第二壳体的外侧壁上设有控制开关和充电接口。该新型筋膜枪结构简单，使用时不受电源接线限制，使用方便。

附图说明

图1是本发明一种新型筋膜枪直线状态时的结构示意图。

图2是本发明一种新型筋膜枪垂直状态时的结构示意图。

图3是本发明一种新型筋膜枪的组装结构示意图。

图4是本发明一种新型筋膜枪的第二壳体的结构示意图。

图5是本发明一种新型筋膜枪的内部结构示意图。

图6是本发明一种新型筋膜枪的剖视结构示意图。

图7是本发明一种新型筋膜枪垂直状态时的内部结构示意图。

如图所示：

1、壳体，100、第一壳体，101、第二壳体，102、第一斜面，103、第二斜面，104、中心孔，2、旋转机构，200、基座，201、圆弧状连接壁，202、旋转槽，203、第一锁孔，204、第二锁孔，3、滑动座，300、安装槽，4、按摩头，5、驱动电机，6、偏心轮组件，600、偏心轮本体，601、主轴，602、偏心凸柱，603、轴承，604、旋转座，605、通孔，606、连接臂，607、定位柱，608、插槽，7、传动杆组件，700、容置槽，701、定位块，702、弹性件，703、导向孔，704、万向节，8、锁紧机构，800、按钮槽，801、按钮，802、锁杆，803、复位弹簧，9、电源单元，10、控制电路板，11、充电接口，12、控制开关。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步详细说明。

参见图1～图7所示；

本发明一种新型筋膜枪，其结构包括壳体1，所述的壳体1包括第一壳体100和第二壳体101，所述第一壳体100和第二壳体101之间设有旋转机构2，该旋转机构2用于使第一壳体100和第二壳体101在直线状态和垂直状态之间转动切换；该旋转机构2的结构设置为在第二壳体101的内端连接一基座200，所述基座200靠近第一壳体100的一端设有圆弧状连接壁201，该圆弧状连接壁201的外侧壁上设有内凹的旋转槽202；所述第一壳体100的内端端面上设有供圆弧状连接壁201插接的插孔，所述的插孔卡接在圆弧状连接壁201的旋转槽202内，且插孔的内壁与旋转槽202的内壁滑动配合。所述第一壳体100的内端面设置为相对于第一壳体100中心线倾斜的第一斜面102，第二壳体101的内端面设置为相对于第二壳体101中心线倾斜的第二斜面103，所述的第一斜面102和第二斜面103相配贴合，且第一斜面102与第一壳体100中心线的夹角以及第二斜面103与第二壳体101中心线的夹角均为45度。在第一壳体100和第二壳体101呈直线状态时，第一壳体100的中心线与第二壳体101的中心线重合或平行；在第一壳体100和第二壳体101呈垂直状态时，第一壳体100的中心线与第二壳体101的中心线垂直。在筋膜枪包装或携带时，可将筋膜枪的壳体转动至直线状态，从而缩小包装体积、节约包装成本，而且便于携带。

滑动座3，用于供按摩头4连接，所述的滑动座3间隙配合在第一壳体100远离旋转机构2一端的中心孔104内；所述滑动座3的外端面上设有安装槽300，所述的按摩头4与安装槽300可拆式连接。在安装按摩头4时，只需将按摩头4的连接端插接在安装槽300内即可；当然用户也可更换不同种类的按摩头，以满足用户按摩的需求。

本发明一种新型筋膜枪还包括均连接在第二壳体101内的驱动电机5和偏心轮组件6，所述驱动电机5的转轴与偏心轮组件6传动连接，用于带动偏心轮组件6转动；所述的筋膜枪还包括设置在第一壳体100内的传动杆组件7，且传动杆组件7的一端与滑动座3连接，传动杆组件7的另一端与偏心轮组件6连接，用于传递驱动电机5的扭矩；也即，传动杆组件7的上端连接一万向节704，该万向节704与滑动座3内壁连接，传动杆组件7的下端偏心轮组件6铰接。当第一壳体100和第二壳体101呈直线状态时，偏心轮组件6驱动传动杆组件7动作，使滑动座3在第一壳体100的中心孔104内周向转动；当第一壳体100和第二壳体101呈垂直状态时，偏心轮组件6驱动传动杆组件7动作，使滑动座3沿第一壳体100的中心孔104的轴向往复运动。第一壳体100和第二壳体101呈直线状态时，偏心轮组件6在驱动电机5的驱动下带动传动杆组件7动作，使滑动座3在第一壳体100的中心孔104内周向转动，从而使滑动座3上的按摩头4作揉捻式按摩，可按摩头部、背部、腰部等；当第一壳体100和第二壳体101呈垂直状态时，偏心轮组件6在驱动电机5的驱动下带动传动杆组件7动作，使滑动座3沿第一壳体100的中心孔104的轴向往复运动，此时滑动座3上的按摩头4作高频往复捶打动作，按摩头4可高频率冲击放松身体的软组织，因此，该筋膜枪的按摩头4具有多种按摩方式，满足不同用户的需求；再者，将驱动电机5和偏心轮组件6均设置在第二壳体101内，传动杆组件7和按摩头4设置在第一壳体100上，这样相比于现有技术筋膜枪将驱动电机5和偏心轮组件6都设置在第一壳体100内来说，本发明的筋膜枪可减轻第一壳体100的重量，在用户手持进行按摩或放松肌肉时，使用更加方便、省力。

再次参见图5～图7所示；作为本发明的一种实施例，本发明一种新型筋膜枪还包括锁紧机构8，该锁紧机构8能分别在直线状态和垂直状态时将第一壳体100和第二壳体101之间锁紧固定。该锁紧机构8使第一壳体100和第二壳体101转动呈直线状态或垂直状态时连接牢固、稳定，避免第一壳体100和第二壳体101之间意外发生转动，而影响使用。在本实施例中，所述的锁紧机构8包括设置在第一壳体100上的按钮801槽800，所述的按钮801槽800内滑动配合有按钮801和能使按钮801复位的复位弹簧803，所述的按钮801上设有一向第二壳体101方向延伸的锁杆802；所述的第二壳体101上设有两个锁孔：第一锁孔203和第二锁孔204，该第一锁孔203和第二锁孔204用于分别在第一壳体100和第二壳体101转动至直线状态和垂直状态时供锁杆802插接。在第一壳体100和第二壳体101转动至直线状态时，该锁紧机构8的锁杆802在复位弹簧803的作用下卡接在第一锁孔203内，从而锁止第一壳体100和第二壳体101转动；且在第一壳体100和第二壳体101由直线状态转动至垂直状态时，克服复位弹簧803的弹力，推动按钮801，使锁杆802脱离第一锁孔203，第一壳体100和第二壳体101之间处于解锁状态，第一壳体100相对于第二壳体101可转动，当第一壳体100和第二壳体101转动至垂直状态时，按钮801的锁杆802在复位弹簧803的弹力插接在第二锁孔204内，从而使第一壳体100和第二壳体101再次锁止，该锁紧机构8结构简单、操作方便。当然，该锁紧机构8也可以为其他结构，譬如将按钮801设置在第二壳体101上，将第一锁孔203和第二锁孔204设置在第一壳体100上；或者该锁紧机构8采用在第一壳体100或第二壳体101上设置弹性卡钩，在第二壳体101或第一壳体100的相应位置设置与弹性卡钩相配卡接的卡孔；再或者在第一壳体100上设置两个如本实施例中的按钮801，在解锁时，同时推动两个按钮801使按钮801的锁杆802脱离第一锁孔203和第二锁孔。

再次参见图5～图7所示；作为本发明的一种实施例，所述的偏心轮组件6包括偏心轮本体600、主轴601和偏心凸柱602，所述的主轴601与驱动电机5的转轴同轴连接，所述偏心凸柱602的外侧壁上通过轴承603可转动连接一旋转座604，所述旋转座604上设有两个连接臂606，所述传动杆组件7的下端与两个连接臂606铰接，且第一壳体100和第二壳体101相对转动时，传动杆组件7的下端绕其铰接轴转动。所述偏心凸柱602的顶部中心连接一定位柱607，且旋转座604的中心设有供定位柱607穿过的通孔605；所述传动杆组件7的下端设有一沿传动杆组件7长度方向延伸的容置槽700，所述的容置槽700内滑动配合一定位块701，该定位块701的下端伸出传动杆组件7的底部，所述容置槽700内还设有一弹性件702，该弹性件702的一端与容置槽700的内壁相抵，弹性件702的另一端与定位块701相抵；所述定位块701上设有一沿定位块701滑动方向延伸的导向孔703，传动杆组件7下端与两个连接臂606之间的转轴穿设在该导向孔703内。所述定位柱607的头部上设有与定位块701下端相配插接的插槽608，且在第一壳体100和第二壳体101由垂直状态转动切换至直线状态时，所述定位块701的下端插接在定位柱607头部的插槽608内。第一壳体100和第二壳体101在垂直状态时，定位块701与插槽608相脱离，而且定位柱607随偏心轮组件6转动至任意位置，传动杆组件7的下端与旋转座604的铰接轴的转动方向与第一壳体100和第二壳体101的转动方向有可能不适配，在第一壳体100和第二壳体101由垂直状态转动切换至直线状态时，该定位块701的下端会插接在定位柱607头部的插槽608内，从而使传动杆组件7的下端的转动方向与第一壳体100和第二壳体101的转动方向适配，方便第一壳体100和第二壳体101之间的转动切换；而且该定位块701的下端与定位柱607头部插槽608的插接，在第一壳体100和第二壳体101处于直线状态时，方便传递驱动电机5的扭矩。

再次参见图4和图6所示；作为本发明的一种实施例，所述第二壳体101的内端连接一基座200，所述基座200靠近第一壳体100的一端设有圆弧状连接壁201，该圆弧状连接壁201的外侧壁上设有内凹的旋转槽202；所述第一壳体100的内端端面上设有供圆弧状连接壁201插接的插孔，所述的插孔卡接在圆弧状连接壁201的旋转槽202内，且插孔的内壁与旋转槽202的内壁滑动配合；所述的第一锁孔203和第二锁孔分别设置在基座200的外端面上。

再次参见图6和图7所示，作为本发明的一种实施例，所述的第二壳体101内还设有电源单元9和控制电路板10，所述的电源单元9与控制电路板10和驱动电机5电性连接；且第二壳体101的外侧壁上设有控制开关12和充电接口11。该新型筋膜枪结构简单，使用时不受电源接线限制，使用方便。

再次参见图7所示，作为本发明的一种实施例，当第一壳体100和第二壳体101转动至垂直状态，且按钮801的锁杆802在复位弹簧803的弹力插接在第二锁孔内时，偏心轮组件6在驱动电机5的驱动下带动传动杆组件7动作，使滑动座3沿第一壳体100的中心孔104的轴向往复运动，此时滑动座3上的按摩头4作高频往复捶打动作，按摩头4可高频率冲击放松身体的软组织。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以权利要求的保护范围为准。