试剂卡推送结构及其免疫分析仪

技术领域

本发明涉及免疫分析技术领域，特别是涉及一种试剂卡推送结构及其免疫分析仪。

背景技术

目前，传统的免疫分析仪是通过光电检测板检测仓体内的试剂卡盒，光电检测板对准试剂卡盒以确定试剂卡盒中试剂卡是否用尽。当光电检测板检测到试剂卡盒内试剂卡为空时，光电检测板将信息反馈给分析仪的控制模块，进而提醒使用者试剂卡已经用尽。但是光电检测板一般设置于试剂卡盒外侧，在隔着试剂卡盒检测试剂卡的时候会出现漏检的情况，导致使用者不能及时装入新试剂卡。同时，光电检测板也不能检测出更多的试剂卡信息，需要使用者手动输入试剂卡的信息，给使用者带来不便。

发明内容

本发明的目的是：提供一种试剂卡推送结构，实现双重检测，避免漏检，而且在检测的同时可以获取全面准确的试剂卡信息。

为了实现上述目的，本发明提供了一种试剂卡推送结构，包括试剂卡盒，所述试剂卡盒用于容纳试剂卡，所述试剂卡盒的一侧设置有供所述试剂卡进出的第一开口，所述试剂卡盒上设置有识别件；第一检测模块，所述第一检测模块靠近所述识别件设置以检测所述识别件；第二检测模块，所述第二检测模块设置于所述第一开口的一侧以检测所述第一开口处是否存在试剂卡；以及控制器，所述第一检测模块和所述第二检测模块均电连接于所述控制器以将数据上传至所述控制器；所述控制器根据所述第一检测模块反馈的信息以调整对所述试剂卡的后续处理，所述控制器根据所述第二检测模块反馈的信息以识别所述试剂卡盒内是否存在所述试剂卡，若存在，则发送信号推送出试剂卡，若不存在，则发出所述试剂卡缺乏的信号。

本发明实施例一种试剂卡推送结构与现有技术相比，其有益效果在于：试剂卡盒中安装有试剂卡，试剂卡通过试剂卡盒一侧的第一开口进出试剂卡盒，试剂卡盒外侧设置有第一检测模块和第二检测模块。试剂卡盒安装到位时，第一检测模块用于检测试剂卡盒上的识别件并传输识别件上的信息至控制器，第一检测模块能够检测到识别件上的信息，也证明试剂卡盒中存在试剂卡；第二检测模块则检测试剂卡盒的出口是否还存在试剂卡，防止试剂卡用尽未及时通报，浪费工作时间，影响工作效率。第一检测模块和第二检测模块形成双重检测，第一检测模块在检测试剂卡盒的信息的同时也确认了试剂卡盒的安装，第二检测模块直接检测第一开口处时候存在试剂卡，防止了漏检的情况发生，提高了检测效率和工作效率。

本发明实施例的试剂卡推送结构，所述识别件包括电子标签，所述第一检测模块包括用于识别所述电子标签射频模块。

本发明实施例的试剂卡推送结构，所述电子标签设置于所述试剂卡盒的顶部，所述射频模块设置于所述试剂卡盒的上方并靠近于所述电子标签。

本发明实施例的试剂卡推送结构，所述第二检测模块包括第一光电传感器，所述第一光电传感器连接于第一PCB板，所述第一光电传感器朝向所述第一开口，所述第一PCB板电连接所述控制器以将所述第一光电传感器检测到的信号传输至所述控制器中。

本发明实施例的试剂卡推送结构，所述试剂卡盒的下方设置有第一固定板，所述第一固定板与所述试剂卡盒之间具有供所述试剂卡进出的第二开口，所述第一开口朝向所述第一固定板，所述第二检测模块设置于所述第一固定板上。

本发明实施例的试剂卡推送结构，所述第一固定板的下方设置有底座，所述底座上设置有水平导轨，所述水平导轨上滑动连接有滑块，所述滑块上设置有推爪以用于将所述试剂卡通过所述第二开口推出所述试剂卡盒。

本发明实施例的试剂卡推送结构，所述底座上还设置有第三检测模块，所述第三检测模块与所述水平导轨相对设置，所述第三检测模块包括第二光电传感器和第三光电传感器，所述第二光电传感器和所述第三光电传感器均电连接所述控制器，所述第二光电传感器和所述第三光电传感器分别沿所述滑块的滑动方向依次设置以检测所述滑块的位置。

本发明实施例的试剂卡推送结构，所述滑块靠近所述第三检测模块的一侧设置有检测钣金，所述检测钣金位于所述第二光电传感器和所述第三光电传感器之间，且所述检测钣金可随所述滑块在所述第二光电传感器和所述第三光电传感器之间移动。

本发明实施例的试剂卡推送结构，所述试剂卡盒的一侧还设置有第四检测模块，所述第四检测模块包括微动开关和连接所述微动开关的第三PCB板，所述第三PCB板电连接于所述控制器，所述微动开关在所述试剂卡盒安装到位时抵接于所述试剂卡盒。

本发明还提供了一种免疫分析仪，包括上述实施例所述的试剂卡推送结构。

本发明实施例一种免疫分析仪与现有技术相比，其有益效果在于：免疫分析仪中设置有试剂卡盒以安装试剂卡，试剂卡通过试剂卡盒一侧的第一开口进出试剂卡盒，试剂卡盒外侧设置有第一检测模块和第二检测模块。试剂卡盒安装到位时，第一检测模块用于检测试剂卡盒上的识别件并传输识别件上的信息至控制器，第一检测模块能够检测到识别件上的信息，也证明试剂卡盒中存在试剂卡；第二检测模块则检测试剂卡盒的出口是否还存在试剂卡，防止试剂卡用尽未及时通报，浪费工作时间，影响工作效率。第一检测模块和第二检测模块形成双重检测，第一检测模块在检测试剂卡盒的信息的同时也确认了试剂卡盒的安装，第二检测模块直接检测第一开口处时候存在试剂卡，防止了漏检的情况发生，提高了检测效率和工作效率。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

图1是本发明实施例的试剂卡推送结构的结构示意图；

图2是本发明实施例的试剂卡推送结构去除试剂卡盒的侧面板体的结构示意图；

图3是本发明实施例的试剂卡推送结构的去除侧板和试剂卡盒的结构示意图；

图4是图3的本发明实施例的试剂卡推送结构的去除第三固定板的结构示意图；

图5是本发明实施例的试剂卡推送结构中固定座的结构示意图；

图6是本发明实施例的试剂卡推送结构中第三检测模块的结构示意图；

图7是本发明实施例的试剂卡推送结构中第四检测模块的结构示意图；

图8是本发明实施例的试剂卡推送结构中第二检测模块的结构示意图；

图9是本发明实施例的试剂卡推送结构中第一固定板的结构示意图；

图10是本发明实施例的试剂卡推送结构中试剂卡盒的结构示意图；

图中，1、仓体；11、试剂卡盒；111、试剂卡；112、识别件；113、第一开口；12、侧板；13、第一检测模块；14、第四检测模块；141、微动开关；1411、板体；1412触发开关；1413、滚轮；1414、开关盒；142、第三PCB板；15、第二开口；

2、第一固定板；21、第二检测模块；211、第一光电传感器；212、第一PCB板；213、固定孔；22、检测孔；23、通孔；

3、第二固定板；31、水平导轨；32、滑块；33、固定座；331、凹槽；332、推爪；3321、抵接平面；3322、弧面；333、转轴；34、电机；35、皮带；36、检测钣金；361、第一板体；362、第二板体；

4、第三固定板；41、第三检测模块；411、第二PCB板；412、第二光电传感器；413、第三光电传感器。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本发明的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本发明中的具体含义。

参照图1所示，本发明实施例的一种试剂卡推送结构，包括仓体1，仓体1内部插装有试剂卡盒11，仓体1包括侧板12，侧板12位于试剂卡盒11的侧面。仓体1底部为第一固定板2，侧板12固定于第一固定板2上，，试剂卡盒11中设置有试剂卡111，多个试剂卡111在试剂卡盒11中顺序排列，试剂卡盒11的一侧设置有第一开口113(参照图10所示)，通过第一开口113供试剂卡111进出；试剂卡盒11上设置有识别件112，识别件112中存储有试剂卡111的各种信息，包括试剂卡111的数量、试剂卡111对应的检测项目和客户的信息等，在此不做具体限定；进一步地，仓体1内由若干侧板12隔开多个空间，可设置多个试剂卡盒11，一次进行多个试剂卡111的出卡。

本发明实施例的一种试剂卡推送结构包括控制器(图中未示出)，用于接收数据和发送指令。控制器根据第一检测模块13反馈的信息以调整试剂卡推送结构和免疫分析仪整体的工作状态，控制器根据第二检测模块21反馈的信息以识别所述试剂卡盒11内是否存在所述试剂卡111，若存在，则发送信号推送出试剂卡111，若不存在，则发出所述试剂卡111缺乏的信号。具体地，控制器包括单片机等。

参照图1所示，本发明实施例的一种试剂卡推送结构，其包括第一检测模块13，第一检测模块13靠近识别件112设置以检测识别件112上的信息，第一检测模块13连接控制器以将数据上传至控制器。识别件112设置于试剂卡盒11的外侧，当试剂卡盒11装入仓体1中，第一检测模块13可迅速检测识别件112的信息，并将其传送至控制器，控制器调整免疫分析仪为接下来的工序做好准备，如通过试剂卡111的数量确定取料针的取料次数，通过试剂卡111的类型调整取料针的取料和放料行程，通过试剂卡111对应的检测项目确定孵育过程的时间和温度等。

参照图1所示，在本发明的一些实施例中，识别件112包括电子标签，第一检测模块13包括射频模块以用于识别电子标签，电子标签可以搭载更多的信息，射频模块的应用保证使用者可以获取全面准确的试剂卡111信息。

参照图1所示，在本发明的一些实施例中，电子标签设置于试剂卡盒11的顶部，射频模块设置于试剂卡盒11靠近电子标签的上方，射频模块设置于试剂卡盒11的上方便于节省仓体1的空间，不会影响下方第一开口113中试剂卡111的出料。具体地，射频模块采用可拆卸固定，固定方式可以为螺钉固定等，在此不做具体限定。

在本发明的一些实施例中，电子标签设置于试剂卡盒11的侧面，射频模块设置于侧板12上靠近电子标签的位置，试剂卡盒11插装于仓体1中时，侧板12上的射频模块对电子标签中的信息进行读取并传送至控制器。

在本发明的一些实施例中，识别件112还可以是二维码、条形码等标识，第一检测模块13为具有摄像头的图像识别模块，用于识别二维码和条形码并读取其中的信息。

参照图2和图3所示，本发明实施例的一种试剂卡推送结构，其还包括第二检测模块21，第二检测模块21设置于第一开口113的一侧并对准第一开口113，检测第一开口113处是否存在试剂卡111，第二检测模块21连接控制器以将数据上传至控制器；当第一开口113中存在待送出的试剂卡111时，第二检测模块21发送信号至控制器，控制器发送推送试剂卡111的指令将其推出试剂卡盒11；若第一开口113中不存在试剂卡111，则发送信号至控制器，控制器发送信息提醒使用者试剂卡盒11中试剂卡111已用完，需要及时更换试剂卡盒11。

参照图3和图8所示，在本发明的一些实施例中，第二检测模块21包括第一光电传感器211，采用光电传感器，可使第二检测模块21检测结果精准可靠，防止漏检的情况发生。第一光电传感器211连接有第一PCB板212，第一光电传感器211朝向第一开口113，第一PCB板212电连接控制器以将第一光电传感器211的数据传输至控制器中。

参照图2和图9所示，在本发明的一些实施例中，试剂卡盒11的下方设置有第一固定板2，第一固定板2与试剂卡盒11之间具有供试剂卡111进出的第二开口15，第二开口15的高度与试剂卡111的高度配合以使第二开口15每次出料时只通过一片试剂卡111。第一开口113朝向第一固定板2，第二检测模块21设置于第一固定板2上。具体地，第一固定板2设置于仓体1正下方且与仓体1的侧板12垂直，仓体1固定于第一固定板2上。进一步地，第二检测模块21可拆卸地固定于第一固定板2，需要更换和维修时便于对第二检测模块21进行拆卸。具体地，第一PCB板212上设置有固定孔213，第一固定板2上设置有与固定孔213位置对应的螺孔，第一PCB板212通过螺栓可拆卸地固定于第一固定板2的底部。第一固定板2还开有检测孔22，以使固定于第一PCB板212上的第一光电传感器211可伸出第一固定板2并朝向试剂卡盒11的第一开口113处。

参照图3、图4和图5所示，在本发明的一些实施例中，所述第一固定板2的下方设置有底座，所述底座包括第二固定板3和第三固定板4。具体地，第一固定板2下方设置有第二固定板3，第二固定板3垂直于第一固定板2设置，第二固定板3上设置有水平导轨31，水平导轨31上滑动连接有滑块32，滑块32上设置有固定座33，固定座33中设置有凹槽331，凹槽331设置有与凹槽331尺寸配合的推爪332，滑块32沿水平导轨31移动，带动固定座33中的推爪332将试剂卡111由第二开口15从试剂卡盒11推出。

参照图5所示，在本发明的一些实施例中，推爪332推动试剂卡111的的一侧为抵接平面3321，用于将试剂卡111推动送出试剂卡盒11，将推爪332的一侧设置为抵接平面3321可使推爪332与试剂卡111接触面积变大，可以更加稳定推动试剂卡111沿着向试剂卡111出料的方向移动。

参照图5所示，在本发明的一些实施例中，推爪332相对抵接平面3321的另一侧设置为弧面3322，弧面3322设置使推爪332在一次推动试剂卡111后的复位过程较为平顺，不会被试剂卡111阻挡。进一步地，凹槽331中设置有转轴333，推爪332转动固定于转轴333上，在推爪332复位过程中，推爪332的弧面3322受到试剂卡111的下压力，使推爪332沿转轴333向凹槽331的方向转动，避开试剂卡111。可以理解的是，转轴333处设置弹性元件抵接于推爪332，使推爪332复位完成，离开试剂卡111区域后会自动向上弹起，准备进行下一轮的推料。具体地，弹性元件包括扭簧等。

参照图4所示，在本发明的一些实施例中，滑块32下方设置有驱动装置用于驱动滑块32沿水平导轨31运动。进一步地，驱动装置包括电机34和连接电机34的皮带35，固定座33中开有皮带孔，皮带35穿设于皮带孔中以带动固定座33移动。固定座33在移动的过程中带动滑块32沿水平导轨31移动，此时推爪332也在固定座33的带动下将试剂卡111从试剂卡盒11推出。

参照图9所示，在本发明的一些实施例中，第一固定板2上开设有通孔23，通孔23设置为长条状，通孔23在水平方向上的延伸方向与试剂卡111的出料方向相同，通孔23的宽度与推爪332的宽度相配合以使推爪332可穿过通孔23并沿通孔23的延伸方向移动。进一步地，通孔23的宽度小于试剂卡111的宽度，使试剂卡111的下落会停止于第一固定板2，且不会从通孔23中落入第一固定板2的下方。

参照图3所示，在本发明的一些实施例中，第一固定板2的下方还设置有第三固定板4，第三固定板4与第二固定板3相对设置，第三固定板4也垂直于第一固定板2且与第二固定板3平行设置。

参照图3和图6所示，在本发明的一些实施例中，第三固定板4上设置有第三检测模块41，第三检测模块41与水平导轨31相对设置，第三检测模块41用于检测滑块32的位置并发送至控制器，以使控制器控制电机34的转动方向来调节滑块32的位置，使推爪332进行推料和复位。第三检测模块41包括第二PCB板411，第二PCB板411固定于第三固定板4。第二PCB板411在水平方向的两端分别设置有第二光电传感器412和第三光电传感器413，第二光电传感器412和第三光电传感器413均电连接控制器，第二光电传感器412和第三光电传感器413均位于滑块32运动方向的直线上并朝向滑块32方向设置以检测滑块32的位置。

参照图3所示，在本发明的一些实施例中，在仓体1中设置有多个试剂卡盒11时，第一固定板2下方也设置有多个间隔布置的第二固定板3，每个第二固定板3的同一侧均设置有水平导轨31和推爪332以对应其中一个试剂卡盒11，而除了设置于第一固定板2边缘的第二固定板3以外，每个第二固定板3的另一侧均固定有第三检测模块41。进一步，参照图9所示，第一固定板2上也设置有多个通孔23以对应多个推爪332。

参照图5和图6所示，在本发明的一些实施例中，滑块32靠近第三检测模块41的一侧设置有检测钣金36，检测钣金36位于第二光电传感器412和第三光电传感器413之间以配合第三检测模块41进行检测，检测钣金36可随滑块32在第二光电传感器412和第三光电传感器413之间移动，以改变检测钣金36与第二光电传感器412之间以及与第三光电传感器413之间的距离，第二光电传感器412和第三光电传感器413将感应到的检测钣金36的位置信息发送至控制器，使控制器依据此信号调节滑块32的运动。检测钣金36包括面向第二光电传感器412的第一板体361和面向第三光电传感器413的第二板体362，第二板体362和第一板体361相互背对设置。第一板体361的角度和第二光电传感器412的角度相配合，第二板体362的角度和第三光电传感器413的角度相配合，以便于第二光电传感器412和第三光电传感器413探查检测钣金36的位置。进一步地，第二板体362和第一板体361均垂直于第一固定板2和第二固定板3，第二光电传感器412和第三光电传感器413也均垂直于第一固定板2和第二固定板3。具体地，检测钣金36可拆卸地设置于固定座33上，便于检测钣金36的维修和更换。

参照图1所示，在本发明的一些实施例中，试剂卡盒11的一侧还设置有第四检测模块14，第四检测模块14用于检测试剂卡盒11在仓体1中是否安装到位，在安装到位后才启动电机34进行推料工序，防止试剂卡111落卡位置偏移。安装到位时，试剂卡盒11的第一开口113对准第一固定板2的推爪，识别件112也到达第一检测模块13下方，第二检测模块21对准第一开口113。

参照图1和图7所示，在本发明的一些实施例中，试剂卡盒11在推入仓体1的尽头时抵接于第四检测模块14。第四检测模块14包括微动开关141和电连接微动开关141的第三PCB板142，第三PCB板142固定于侧板12且位于试剂卡盒11的运动方向上以限制试剂卡盒11的移动，微动开关141设置于第三PCB板142和试剂卡盒11之间以在试剂卡盒11体安装到位时抵接于试剂卡盒11，第三PCB板142电连接控制器，在试剂卡盒11抵接于微动开关141时向控制器发送试剂卡盒11安装到位的信号。

在本发明的一些实施例中，第三PCB板142横跨多个侧板12设置以对多个试剂卡盒11进行限位，且第三PCB板上连接有多个微动开关141，每个微动开关141均对应一个试剂卡盒11以对每个试剂卡盒11是否安装到位进行检测。

参照图7所示，在本发明的一些实施例中，微动开关141包括开关盒1414，开关盒1414上设置有触发开关1412，触发开关1412用于控制第三PCB板142的电路通断，开关盒1414靠近触发开关1412的一侧连接有板体1411，触发开关1412位于开关盒1414和板体1411之间。当试剂卡盒11移动至微动开关141处时，抵接于板体1411上，使板体1411压向触发开关1412，触发开关1412连通电路使第三PCB板142向控制器发送信号。进一步地，板体1411末端设置有滚轮1413，在试剂卡盒11压向板体1411时，滚轮1413可沿试剂卡盒11的表面转动，此时板体1411弯曲压向触发开关1412，在连通电路的同时也减少板体1411与试剂卡盒11间的摩擦，保证了装置的寿命。

本发明还提供了一种免疫分析仪，包括上述实施例的试剂卡推送结构。免疫分析仪中设置有仓体1，仓体1内设置有试剂卡盒11，试剂卡盒11用于存储和转运试剂卡111，试剂卡111通过试剂卡盒11一侧的第一开口113进出试剂卡盒11，试剂卡盒11外侧设置有第一检测模块13和第二检测模块21。试剂卡盒11固定于仓体1中时，第一检测模块13用于检测试剂卡盒11上的识别件112并传输识别件112上的信息至控制器，第二检测模块21则检测试剂卡盒11的第一出口113是否还存在试剂卡111，防止试剂卡111用尽未及时通报，浪费工作时间，影响工作效率。第一检测模块13和第二检测模块21形成双重检测，便于检测试剂卡盒11的信息，防止漏检的情况发生，提高了检测效率和工作效率。

本发明的工作过程为：仓体1内设置有试剂卡盒11，试剂卡盒11中安装有试剂卡111，试剂卡盒11外侧设置有第一检测模块13、第二检测模块21、第三检测模块41和第四检测模块14。在试剂卡盒11固定于仓体1中时，第一检测模块13中的射频模块检测试剂卡盒11上的电子标签并传输试剂卡111上的信息至控制器，第二检测模块21设置于第一开口113的一侧，通过第一光电传感器211检测试剂卡盒11中是否还存在试剂卡111，防止试剂卡111用尽未及时通报，浪费工作时间，影响工作效率；第四检测模块14固定于侧板12上，通过微动开关141检测试剂卡盒11是否安装到位，防止试剂卡111落卡位置偏移；在滑块32移动过程中，第三检测模块41的第二光电传感器412和第三光电传感器413检测滑块32的位置以调节推爪332的推料和复位。

综上，本发明实施例提供一种试剂卡推送结构及其免疫分析仪，其多个检测模块进行多重检测，可以同时检测(1)试剂卡盒11的信息；(2)试剂卡盒11中是否还存在试剂卡111，(3)试剂卡盒11是否固定到位；(4)滑块32的位置。多重检测提高了检测效率和工作效率，保证了试剂卡盒仓的工作稳定。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和替换，这些改进和替换也应视为本发明的保护范围。