一种基于实时地图路况的智能车控制系统

技术领域

本发明涉及驾驶系统,尤其涉及一种基于实时地图路况的智能车控制系统。

背景技术

近年来，随着人工智能、自动控制等智能控制领域相关理论与技术的发展，越来越多更加有效的智能算法被设计出来，不断提升着智能车的智能控制能力，推动了智能车从遥控到半自主控制、再到全自主控制的不断发展，在智能车的发展过程中，底层自动驾驶控制系统的性能始终是影响智能车智能控制能力的关键因素之一，自动驾驶控制系统是指能够接收上层智能控制系统的指令，以控制车辆的转向、速度与挡位等运动特性的系统，自动驾驶控制系统作为所有运动动作的最终执行者，其执行效果直接影响智能车能否准确且实时地完成上层智能控制系统的控制指令，是整个智能车感知、规划、推理以及决策等智能能力的基础，是智能车辆的核心系统之一。

传统的自动驾驶控制系统机械加工非常困难，并且机械结构之间的间隙会影响控制精度，同时额外加装的电机增加能耗，且需要额外的电源系统，另外，这种对原车机械结构进行了大量的改造，容易对原车性能产生影响，当人工驾驶时，人需要克服加装电机的扭矩而增加了操作难度，且可靠性无法保证，为了解决上述技术问题，特提出一种新的技术方案。

发明内容

本发明提供了一种基于实时地图路况的智能车控制系统，以解决上述背景技术中提出的问题。

发明所解决的技术问题采用以下技术方案来实现：一种基于实时地图路况的智能车控制系统，该系统由转向系统、油门系统、档位系统、控制系统及液压系统组成，所述的控制系统分别与转向系统、油门系统、档位系统及液系统连接。

作为优选的技术方案，所述的控制系统还与监测系统连接。

作为优选的技术方案，所述的转向系统包括转向自动控制装置、控制开关、助理电机控制器、驱动器、助理电机及转向度，所述的转向自动控制装置与控制系统连接，转向自动控制装置与控制开关连接，控制开关与助理电机控制器连接，助理电机控制器与驱动器连接，驱动器与助理电机连接，助理电机控制转向度。

作为优选的技术方案，所述的转向自动控制装置与编码器连接。

作为优选的技术方案，所述的控制开关与扭矩传感器连接，扭矩传感器与方向盘连接。

作为优选的技术方案，所述的油门系统包括油门自动控制装置、控制开关、开度传感器及油门踏板，所述的油门自动控制传感器与控制系统连接，油门自动控制传感器与控制开关连接，控制开关与开度传感器连接，开度传感器与油门踏板连接。

作为优选的技术方案，所述的控制开关与油门电机控制器连接，油门电机控制器与驱动器连接，驱动器与开度电机连接，开度电机与节气阀连接。

作为优选的技术方案，所述的档位系统包括制动自动控制装置、电机驱动器、档位电机及档位丝杆，所述的制动自动控制装置与电机驱动器连接，电机驱动器与档位电机连接，档位电机与档位丝杆连接。

作为优选的技术方案，所述的液压系统包括制动自动控制装置、液压单元、轮缸、ABS、主缸及踏板，所述的制动自动控制装置与液压单元连接，液压单元与轮缸连接，轮缸与ABS连接，ABS与主缸连接，主缸与踏板连接。

作为优选的技术方案，所述的制动自动控制装置与压力传感器连接。

本发明的有益效果为：通过监测系统对车周围的情况进行监测，同时通过在监测系统中导入的实时更新的地图，能够确保路况的准确性，同时将监测到的数据传输到控制系统中，通过控制系统控制转向系统，油门系统，档位系统及液压系统，每个系统控制车的相应部分，能够使车辆在自动驾驶的过程中更加安全和稳固，同时还能够保证路线的准确性。

附图说明

图1是本发明的系统示意图；

图2是本发明监测系统结构框图；

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

一种基于实时地图路况的智能车控制系统，该系统由转向系统、油门系统、档位系统、控制系统及液压系统组成，所述的控制系统分别与转向系统、油门系统、档位系统及液系统连接。

所述的控制系统还与监测系统连接。监测系统包括pc终端、通讯模块及定位模块，pc终端与通讯模块连接，pc终端与定位模块连接，通讯模块与控制系统连接。

所述的pc终端包括协同拾取模块、协同确定模块、路线规划模块及信息监测模块，所述的协同拾取模块主要作为为，对周边的环境进行全部拾取，拾取内容为动态拾取和静态拾取，动态拾取为移动物体的拾取；协同确定模块为辅助协同拾取模块确定移动拾取内容，并确定移动拾取内容的情况，是否存在潜在威胁，此中的潜在威胁，只交通事故的发生；信息监测模块与通讯模块中的接收模块连接；

所述的通讯模块包括传输模块、连接模块、接收模块及采集模块，所述的传输模块包括局域网模块及蓝牙模块，所述的连接模块与控制系统连接。

所述的采集模块包括图像采集模块及视频采集模块，图像采集模块包括实时地图路况采集模块及传感器采集模块，此中的传感器采集模块只红外线采集或声呐采集。

所述的定位模块包括GPS定位模块及超声波定位模块，通过GPS及超声波进行同时定位，能够使两者的定位非常准确。

所述的转向系统包括转向自动控制装置、控制开关、助理电机控制器、驱动器、助理电机及转向度，所述的转向自动控制装置与控制系统连接，转向自动控制装置与控制开关连接，控制开关与助理电机控制器连接，助理电机控制器与驱动器连接，驱动器与助理电机连接，助理电机控制转向度。

所述的转向自动控制装置与编码器连接。

所述的控制开关与扭矩传感器连接，扭矩传感器与方向盘连接。

所述的油门系统包括油门自动控制装置、控制开关、开度传感器及油门踏板，所述的油门自动控制传感器与控制系统连接，油门自动控制传感器与控制开关连接，控制开关与开度传感器连接，开度传感器与油门踏板连接。

所述的控制开关与油门电机控制器连接，油门电机控制器与驱动器连接，驱动器与开度电机连接，开度电机与节气阀连接。

所述的档位系统包括制动自动控制装置、电机驱动器、档位电机及档位丝杆，所述的制动自动控制装置与电机驱动器连接，电机驱动器与档位电机连接，档位电机与档位丝杆连接。

所述的液压系统包括制动自动控制装置、液压单元、轮缸、ABS、主缸及踏板，所述的制动自动控制装置与液压单元连接，液压单元与轮缸连接，轮缸与ABS连接，ABS与主缸连接，主缸与踏板连接。

所述的制动自动控制装置与压力传感器连接。

具体工作原理为：通过监测系统对车周围的情况进行监测，同时通过在监测系统中导入的实时更新的地图，能够确保路况的准确性，同时将监测到的数据传输到控制系统中，通过控制系统控制转向系统，油门系统，档位系统及液压系统，每个系统控制车的相应部分，能够使车辆在自动驾驶的过程中更加安全和稳固，同时还能够保证路线的准确性。

此系统中的监测部分为整个系统中的眼睛，通过眼睛的观察，可以察觉到周边的情况，将观察的内容传输到控制系统中也就是本系统中的大脑，通过大脑进行实时的支配一些列的动作，从而完成自动驾驶的工作，也使用使用者带来诸多便利。

在本发明的描述中，需要理解的是，指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。