一种角度可调节的喷嘴铆压机构

技术领域

本发明涉及自动化设备技术领域，尤其涉及一种角度可调节的喷嘴铆压机构。

背景技术

对于现有的阀体阀组装工作，一般都是人工进行组装以及对组装完成的阀体进行质量检测，耗时耗力，效率低下，而且组装精度和检测精度与工人的经验以及疲劳度相关，工人经验越足，疲劳度越低，组装精度和检测精度才会越高。

因此有必要提供一种新的装球头机构来解决上述问题。

发明内容

本发明的目的是，提供一种角度可调节的喷嘴铆压机构，以克服目前现有技术存在的上述不足。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种角度可调节的喷嘴铆压机构，其包括传输流道、机械手搬运机构、铆压机构、振动盘上料机构、分料错位机构、视觉检测机构，所述振动盘上料机构与所述分料错位机构之间通过流道相连接，且所述分料错位机构设置在所述振动盘上料机构前侧，所述视觉检测机构设置在所述流道上方，所述铆压机构设置在所述分料错位机构左侧，所述机械手搬运机构设置在所述铆压机构旁，所述铆压机构设置在所述机械手搬运机构的前侧，所述输送流道设置在所述铆压机构和所述分料错位机构前，所述铆压机构包括铆压固定安装座、设置在铆压固定安装座内的伸缩气缸、设置在伸缩气缸伸缩端的固定块、设置在固定块上的滑轨、滑动安装在滑轨上的滑块、以及连接于滑块后端的铆压气缸。

优选的，所述铆压固定安装座和伸缩气缸均为倾斜设置，所述固定块倾斜固定安装在所述伸缩气缸端部。

优选的，所述分料错位机构包括底部固定板、设置在底部固定板四周的导柱、配个导套安装在导柱上的上板、设置在上板上的错位板、设置在错位板左端的横向气缸、设置在错位板上的固定气缸、连接与固定气缸伸缩端的第二错位板、设置在上板下的轴向气缸，所述轴向气缸通过气缸固定座固定，且所述轴向气缸的伸缩端通过连接板与所述上板连接。

优选的，所述视觉检测机构包括检测固定座、设置在检测固定座上的横向滑轨模组、滑动安装在横向滑轨模组上的横向滑动块、通过相机安装架安装在横向滑动块上的检测相机，所述检测相机对应着所述流道设置。

优选的，所述机械手搬运机构包括机械手固定座、机械手驱动电机、连接与机械手驱动电机的机械手臂、设置在机械手臂端部的喷嘴夹爪，所述机械手臂为六轴机械手臂。

本发明的有益效果是：通过搬运机构和铆压机构的配合，能够快速对阀体进行铆压、快速搬运、将阀体与球头快速组装，铆压机构采用两种不同角度的气缸，通过两组气缸的伸缩长度不同来进行角度的调节，效率较高而且可以适应不同角度的阀体组装；通过视觉检测机构对来料进行检测，有效的提高了产品的组装效率，降低因来料的而影响产品质量的问题。

附图说明

图1为本发明一种角度可调节的喷嘴铆压机构的整体结构示意图；

图2为本发明一种角度可调节的喷嘴铆压机构的前视角示意图；

图3为本发明一种角度可调节的喷嘴铆压机构的后视角示意图；

图4为本发明一种角度可调节的喷嘴铆压机构的分料错位机构示意图；

图5为本发明一种角度可调节的喷嘴铆压机构的铆压机构示意图；

图中：1、传输流道；2、机械手搬运机构；21、机械手固定座；22、机械手驱动电机；23、机械手臂；24、喷嘴夹爪；3、铆压机构；31、铆压固定安装座；32、伸缩气缸；33、固定块；34、滑轨；35、滑块；36、铆压气缸；4、振动盘上料机构；5、分料错位机构；51、底部固定板；52、导柱；53、上板；54、错位板；55、横向气缸；56、固定气缸；57、第二错位板；58、轴向气缸；59、气缸固定座固定；591、连接板；6、视觉检测机构；61、检测固定座；62、横向滑轨模组；63、横向滑动块；64、相机安装架；65、检测相机；7、流道。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

参照图1至图5，本实施案例是一种角度可调节的喷嘴铆压机构，其包括传输流道1、机械手搬运机构2、铆压机构3、振动盘上料机构4、分料错位机构5、视觉检测机构6，所述振动盘上料机构4与所述分料错位机构5之间通过流道7相连接，且所述分料错位机构5设置在所述振动盘上料机构4前侧，所述视觉检测机构6设置在所述流道7上方，所述铆压机构3设置在所述分料错位机构5左侧，所述机械手搬运机构2设置在所述铆压机构3旁，所述铆压机构3设置在所述机械手搬运机构2的前侧，所述输送流道1设置在所述铆压机构3和所述分料错位机构5前，所述铆压机构3包括铆压固定安装座31、设置在铆压固定安装座31内的伸缩气缸32、设置在伸缩气缸32伸缩端的固定块33、设置在固定块33上的滑轨34、滑动安装在滑轨34上的滑块35、以及连接于滑块35后端的铆压气缸36。来料通过振动盘上料机构4将来料一一的从出口传送至流道7上，在传输至分料错位机构5处，通过分料错位机构进行错位分料，再配合机械手搬运机构6的吸嘴夹爪将产品吸取，并放置到滑块35上，伸缩气缸32伸缩调节高度角度以及对应的角度，在通过铆压气缸36的伸缩将来料压入对应的阀体中。

所述铆压固定安装座31和伸缩气缸32均为倾斜设置，所述固定块33倾斜固定安装在所述伸缩气缸32端部。

所述分料错位机构5包括底部固定板51、设置在底部固定板51四周的导柱52、配个导套安装在导柱52上的上板53、设置在上板53上的错位板54、设置在错位板54左端的横向气缸55、设置在错位板54上的固定气缸56、连接与固定气缸56伸缩端的第二错位板57、设置在上板53下的轴向气缸58，所述轴向气缸58通过气缸固定座固定59，且所述轴向气缸58的伸缩端通过连接板591与所述上板53连接。来料球头通过流道移动到分料错位机构处，固定气缸伸缩，带动第二错位板向前移动，第二错位板夹取住球头，在通过横向气缸的驱动错位板横向移动与流道口错开，在分料错位机构工作前，能够通过轴向气缸工作，驱动上板的上下移动，从而调节机构与流道的高度。

所述视觉检测机构6包括检测固定座61、设置在检测固定座61上的横向滑轨模组62、滑动安装在横向滑轨模组62上的横向滑动块63、通过相机安装架64安装在横向滑动块63上的检测相机65，所述检测相机65对应着所述流道7设置。视觉检测机构6通过横向滑轨模组62驱动横向滑动块63做横向运动，从而带动相机安装架64横向运动，将相机运动到端部对流道上的来料进行视觉检测。

所述机械手搬运机构2包括机械手固定座21、机械手驱动电机22、连接与机械手驱动电机22的机械手臂23、设置在机械手臂23端部的喷嘴夹爪24，所述机械手臂23为六轴机械手臂。通过机械手驱动电机22驱动机械手臂23运动，从而带动喷嘴夹爪24运动，通过喷嘴夹爪夹取来料。

本实施案例在实施时，来料通过振动盘上料机构4将来料一一的从出口传送至流道7上，在传输至分料错位机构5处，在流道7的传输过程中，视觉检测机构6通过横向滑轨模组62驱动横向滑动块63做横向运动，从而带动相机安装架64横向运动，将相机运动到端部对流道上的来料进行视觉检测，通过分料错位机构进行错位分料，来料球头通过流道移动到分料错位机构处，固定气缸伸缩，带动第二错位板向前移动，第二错位板夹取住球头，在通过横向气缸的驱动错位板横向移动与流道口错开，再配合机械手搬运机构6的吸嘴夹爪将产品吸取，并放置到滑块35上，伸缩气缸32伸缩调节高度角度以及对应的角度，在通过铆压气缸36的伸缩将来料压入对应的阀体中。

本发明的有益之处，通过搬运机构和铆压机构的配合，能够快速对阀体进行铆压、快速搬运、将阀体与球头快速组装，铆压机构采用两种不同角度的气缸，通过两组气缸的伸缩长度不同来进行角度的调节，效率较高而且可以适应不同角度的阀体组装；通过视觉检测机构对来料进行检测，有效的提高了产品的组装效率，降低因来料的而影响产品质量的问题。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。