用于开闭锁机器人的连接机构和开闭锁机器人

技术领域

本发明属于开闭锁装置技术领域，尤其涉及一种用于开闭锁机器人的连接机构和开闭锁机器人。

背景技术

目前，防盗锁由于安全性高，因此被广泛应用在各种场合的门上。市面上有各种各样的防盗锁，例如：常规型防盗锁、密码锁型防盗锁、指纹锁型防盗等。其中，密码锁型防盗锁和指纹锁型防盗锁能实现自动开锁和自动闭锁的功能，常规型防盗锁为手动通过钥匙进行开锁和闭锁。对于新装修的场合，直接安装密码锁型防盗锁和指纹锁型防盗锁能实现自动开锁和自动闭锁的功能。而对于已经安装了常规型防盗锁的门，为了能具有自动开锁和自动闭锁的功能，只能将整个防盗锁或整个门更换掉，但是，由于用户防盗锁的锁体形状、大小各异，新、老锁体往往不匹配，需要现场在门上开孔开槽更改，更换复杂，工作量大，费用高。

因此，出现了开闭锁机器人，开闭锁机器人是一种安装于门的防盗锁上，对防盗锁进行自动开锁和自动闭锁的装置，无需将整个防盗锁或整个门更换掉，只需将开闭锁机器人安装于常规型防盗锁上，就能使防盗锁具有自动开锁和自动闭锁的功能，安装方便，工作量小，费用低。现有的开闭锁机器人包括壳主体、连接头和电机。壳主体安装于防盗锁或门上，连接头转动连接于壳主体，且连接头与防盗锁的开闭锁旋钮连接。电机安装于壳主体内且驱动连接头正转或反转，从而带动防盗锁的开闭锁旋钮正转或反转，来实现防盗锁自动开锁和自动闭锁的功能。

现有的开闭锁机器人的连接头设有两个夹紧块和两个弹簧，两弹簧分别弹性推顶两夹紧块相互靠近，通过两个弹簧的回弹力，将防盗锁的开闭锁旋钮夹持于两夹紧块之间。为了使开闭锁旋钮牢固地夹持于两夹紧块之间，弹簧的弹力通常设置得较大。因此，在安装时，作用于夹紧块上的弹簧回弹力较大，造成部分用户难以用手掰开两夹紧块，不利于安装。

发明内容

本发明的目的在于提供一种用于开闭锁机器人的连接机构，旨在解决现有技术中开闭锁机器人的连接头，在安装时，作用于夹紧块上的弹簧回弹力较大，造成部分用户难以用手掰开两夹紧块，不利于安装的技术问题。

为实现上述目的，本发明实施例提供的一种用于开闭锁机器人的连接机构，包括连接主件、安装于所述连接主件的夹紧件和两按压件；所述连接主件转动安装于开闭锁机器人的壳主体；所述夹紧件对称设有两个弹性夹持部，两个所述弹性夹持部的前端在自身回弹力的作用下相互靠近，且两个所述弹性夹持部之间形成夹持位；两所述按压件的第一端分别与两个所述弹性夹持部连接，所述按压件的第二端为按压部，外力按压两所述按压部带动两个所述弹性夹持部的前端相互远离，使所述夹持位处于张开状态。

可选地，两个所述弹性夹持部的后端延伸相连形成弹性连接部，所述弹性连接部安装于所述连接主件，所述弹性连接部与两个所述弹性夹持部呈三角形分布。

可选地，两个所述弹性夹持部的前端背离所述夹持位的一侧均对称设有一对安装孔，两所述按压件第一端的相对两侧均设有安装轴，每一所述按压件的两所述安装轴分别转动连接于对应的一所述弹性夹持部的两所述安装孔。

可选地，所述按压件的长度长于所述弹性夹持部的长度，以使所述按压件的中部能够抵接所述弹性夹持部的后端。

可选地，所述连接主件包括第一连接件、第二连接件和第三连接件；所述第二连接件与第一连接件滑动连接，第三连接件与第二连接件滑动连接，且所述第二连接件的移动方向与第三连接件的移动方向垂直；所述夹紧件安装于所述第三连接件的中部。

可选地，所述第一连接件至少设有一第一滑槽，所述第二连接件至少设有一滑动连接于所述第一滑槽的第一滑块；所述第二连接件至少设有一第二滑槽，所述第二滑槽与所述第一滑槽垂直设置，所述第三连接件至少设有一滑动连接于所述第二滑槽的第二滑块；所述第一滑块的端部设有第一螺纹孔，所述第一螺纹孔螺纹连接有第一螺丝，所述第一螺丝的螺帽直径大于所述第一滑槽的宽度，且所述第一螺丝的螺帽贴近所述第一连接件；所述第二滑块的端部设有第二螺纹孔，所述第二螺纹孔螺纹连接有第二螺丝，所述第二螺丝的螺帽直径大于所述第二滑槽的宽度，且所述第二螺丝的螺帽贴近所述第二连接件。

可选地，所述第三连接件背离所述第二连接件的一端设有连接槽，所述夹紧件安装于一连接块，所述连接块背离所述夹紧件的一端设有插接部，所述插接部滑动连接于所述连接槽。

开闭锁机器人，具有上述的连接机构。所述开闭锁机器人还包括壳主体、传动机构、离合机构和驱动机构；所述连接机构转动连接于所述壳主体，所述传动机构、所述离合机构和所述驱动机构均安装于所述壳主体内，所述传动机构的输出端与所述连接机构连接，所述传动机构的输入端与所述驱动机构的输出端之间安装有所述离合机构；所述驱动机构运转时，所述离合机构使所述传动机构的输入端与所述驱动机构的输出端传动连接，所述驱动机构停止时，所述离合机构使所述传动机构的输入端与所述驱动机构的输出端解除传动连接。

可选地，所述传动机构包括安装于所述壳主体内的齿轮安装架、均转动连接于所述齿轮安装架上的输入齿轮、连接齿轮和输出齿轮；所述输入齿轮与所述连接齿轮连接，所述连接齿轮与所述输出齿轮连接，所述输入齿轮的半径小于所述连接齿轮的半径，所述连接齿的半径小于所述输出齿轮的半径；所述输入齿轮与离合机构连接，所述输出齿轮与所述连接主件连接。

可选地，所述输入齿轮的轴心设有第一转轴，所述第一转轴转动连接于所述齿轮安装架，所述连接齿轮的轴心设有第二转轴，所述第二转轴转动连接于所述齿轮安装架，所述输出齿轮的轴心设有第三转轴，所述第三转轴转转动连接于所述齿轮安装架；所述第一转轴、所述第二转轴或所述第三转轴上套设有编码器。

与现有技术相比，本发明实施例提供的用于开闭锁机器人的连接机构中的上述一个或多个技术方案至少具有如下技术效果之一：

安装时，外力(人手按压力)按压两按压部带动两个弹性夹持部的前端相互远离，使夹持位处于张开状态，然后将防盗锁的开闭锁旋钮插进夹持位内。除掉外力，两个弹性夹持部的前端在自身回弹力的作用下相互靠近，将防盗锁的开闭锁旋钮固定夹紧于两个弹性夹持部之间。通过两按压件来带动两个弹性夹持部向外侧弹性变形，使用较小力就使夹持位张开，操作省力，方便安装，且结构简单，大大降低了加工成本。

与现有技术相比，本发明实施例提供的开闭锁机器人中的上述一个或多个技术方案至少具有如下技术效果之一：

使用时，驱动机构运转，离合机构使传动机构的输入端与驱动机构的输出端传动连接，使驱动机构能带动连接机构转动，而连接机构与防盗锁的开闭锁旋钮连接，从而带动开闭锁旋钮正向或反向旋转，实现防盗锁自动开锁和自动闭锁。驱动机构停止，离合机构使传动机构的输入端与驱动机构的输出端解除传动连接，此时，手动旋转或钥匙拧动开闭锁旋钮，不会带动驱动机构的转轴跟着转动，不会造成驱动机构磨损或损坏，提高了开闭锁机器人的使用寿命。因此，本发明的开闭锁机器人能对防盗锁进行自动开锁和自动闭锁，也能通过人手动的方式对防盗锁进行手动开锁和手动闭锁，开闭锁方式多样，结构设计合理，让人使用起来舒适性好。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的开闭锁机器人的结构示意图。

图2为本发明的开闭锁机器人的分解示意图。

图3为本发明的离合机构和驱动机构的结构示意图。

图4为本发明的离合机构和驱动机构的分解示意图。

图5为本发明图3沿A-A向第一状态剖视图。

图6为本发明图3沿A-A向第二状态剖视图。

图7为本发明的传动机构的结构示意图。

图8为本发明的传动机构的分解示意图。

图9为本发明的用于开闭锁机器人的连接机构的第一分解示意图。

图10为本发明的用于开闭锁机器人的连接机构的第二分解示意图。

其中，图中各附图标记：

壳主体100，电源101，控制电路板102，电机安装槽110，第一连接孔120，第二连接孔130，螺丝柱140；

连接机构200，连接主件210，第一连接件211，第一滑槽2111，第二连接件212，第一滑块2121，第一螺纹孔2122，第二滑槽2123，第三连接件213，第二滑块2131，第二螺纹孔2132，连接槽2133，夹紧件220，弹性夹持部221，夹持位222，弹性连接部223，安装孔224，第二圆角225，按压件230，按压部231，安装轴232，连接块240，插接部241。

传动机构300，齿轮安装架310，凸块311，固定孔312，输入齿轮320，第一转轴321，连接齿轮330，第二转轴331，输出齿轮340，第三转轴341，编码器350，旋钮件360，旋钮块361；

离合机构400，离合主件410，圆形安装槽411，联动槽412，摆臂420，联动件430，牵引件440，盖合件450，牵引件安装槽451；

驱动机构500。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明的实施例，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明实施例的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明实施例的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本发明实施例中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明实施例中的具体含义。

在本发明的一个实施例中，参照图1和图10，提供一种用于开闭锁机器人的连接机构200，包括连接主件210、安装于连接主件210的夹紧件220和两按压件230。连接主件210转动安装于开闭锁机器人的壳主体100。

参照图1和图10，夹紧件220对称设有两个弹性夹持部221，两个弹性夹持部221呈“V”字型分布，具体地，弹性夹持部221呈板状。两个弹性夹持部221的前端在自身回弹力的作用下相互靠近，且两个弹性夹持部221之间形成夹持位222。

参照图1和图10，按压件230呈长条状，两按压件230的第一端分别与两个弹性夹持部220连接，按压件230的第二端为按压部231。外力按压两按压部231带动两个弹性夹持部221的前端相互远离，使夹持位222处于张开状态。

参照图1和图10，安装时，外力(人手按压力)按压两按压部231带动两个弹性夹持部221的前端相互远离，使夹持位222处于张开状态，然后将防盗锁的开闭锁旋钮插进夹持位内。除掉外力，两个弹性夹持部221的前端在自身回弹力的作用下相互靠近，将防盗锁的开闭锁旋钮固定夹紧于两个弹性夹持部221之间。通过两按压件230来带动两个弹性夹持部221向外侧弹性变形，使用较小力就使夹持位222张开，操作省力，方便安装，且结构简单，大大降低了加工成本。

具体地，参照图1和图10，按压件230的长度长于弹性夹持部221的长度，以使按压件230的中部能够抵接弹性夹持部221的后端，按压部231位于弹性夹持部221外。外力按压两按压部231时，通过杠杆原理，按压件230的中部与弹性夹持部221的后端抵接位置为支点，可轻松带动两个弹性夹持部221向外侧弹性变形，使夹持位222张开，操作省力，且操作方便。

进一步地，参照图1和图10，两个弹性夹持部221的后端延伸相连形成弹性连接部223，弹性连接部223安装于连接主件210，弹性连接部223与两个弹性夹持部221呈三角形分布。具体地，在本实施例中，弹性连接部223与两个弹性夹持部221为一体成型结构，加工方便，结构牢固。

优选的，参照图1和图10，两个弹性夹持部221与弹性连接部223的连接处均过渡设有第二圆角225，第二圆角225能为弹性夹持部221提供较好的弹力，使两个弹性夹持部221具有足够的弹力来夹紧防盗锁的开闭锁旋钮。

进一步地，参照图1和图10，两个弹性夹持部221的前端背离夹持位222的一侧均对称设有一对安装孔224，两安装孔224之间具有安装间隙。两按压件230第一端的相对两侧均设有安装轴232，每一按压件230的两安装轴232分别转动连接于对应的一弹性夹持部221的两安装孔224，组装方便。具体地，安装孔224为弹性夹持部221的前端向外弯曲延伸而成，加工方便。

更进一步地，参照图1和图10，按压件230呈“U”字型，两安装轴232分别设在按压件230的“U”字型开口的两侧。在组装按压件230时，人手按压按压件230的“U”字型开口的两侧部向内弹性变形，可使“U”字型开口变小，从而使两安装轴232之间的间距变小，此时，可将两安装轴232移动至两安装孔224之间的安装间隙，使两安装轴232分别对准两安装孔224。人手松开按压按压件230的“U”字型开口的两侧部，按压件230的“U”字型开口的两侧部向外弹性复位，使两安装轴232分别插接于两安装孔224，组装方便。

具体地，参照图1和图10，两安装轴232与按压件位230一体成型，加工方便。

优选的，参照图1和图10，两个弹性夹持部221位于夹持位222的一侧壁均设有软性垫(图未示出)，通过软性垫与防盗锁的开闭锁旋钮接触，防弹性夹持部221刮花防盗锁的开闭锁旋钮，具有极高的实用性。其中，软性垫的材质可以为橡胶、硅胶eva等，弹性好，同时具有很好的摩擦力，使得两个弹性夹持部221牢固低夹紧防盗锁的开闭锁旋钮。

在本发明的另一个实施例中，参照图9和图10，连接主件210包括第一连接件211、第二连接件212和第三连接件213。第二连接件212与第一连接件211通过配合连接的滑槽和滑块结构滑动连接，第三连接件213与第二连接件212通过配合连接的滑槽和滑块结构滑动连接，且第二连接件212移动方向与第三连接件213的移动方向垂直。夹紧件220安装于第三连接件213的中部。

参照图9和图10，第一连接件211至少贯穿设有一第一滑槽2111，第二连接件212至少设有一滑动连接于第一滑槽2111的第一滑块2121。第一滑块2121的端部设有第一螺纹孔2122，第一螺纹孔2122螺纹连接有第一螺丝(图未示出)，第一螺丝的螺帽直径大于第一滑槽2111的宽度，且第一螺丝的螺帽贴近第一连接件211，使得第一滑块2121稳定地滑动连接于第一滑槽2111。

具体地，参照图9和图10，第一连接件211对称设有两条第一滑槽2111，对应地，第二连接件212对称设有两第一滑块2121，使得第二连接件212能稳定地沿两条第一滑槽2111滑动，结构稳定。

参照图9和图10，第二连接件212至少贯穿设有一第二滑槽2123，第二滑槽2123与第一滑槽2111垂直设置，第三连接件213至少设有一滑动连接于第二滑槽2123的第二滑块2131。第二滑块2131的端部设有第二螺纹孔2132，第二螺纹孔2132螺纹连接有第二螺丝(图未示出)，第二螺丝的螺帽直径大于第二滑槽2123的宽度，且第二螺丝的螺帽贴近第二连接件212，使得第二滑块2131稳定地滑动连接于第二滑槽2123。

具体地，参照图9和图10，第二连接件212对称设有两条第二滑槽2123，第三连接件213对称设有两第二滑块2131，两第二滑块2131分别滑动连接于两第二滑槽2123，使得第三连接件213能稳定地沿第二滑槽2123滑动，结构稳定。

进一步地，参照图9和图10，第三连接件213背离第二连接件212的一端设有连接槽2133，夹紧件220的弹性连接部223固定安装于一连接块240，其中，弹性连接部223可通过卡接、粘接、螺丝连接等方式固定于连接块240上，安装方便。具体地，连接块240的宽度小于或等于弹性连接部的宽度。连接块240背离夹紧件220的一端设有插接部241，插接部241滑动连接于连接槽2133。其中，插接部与连接槽2133通过滑槽与滑块的连接方式，安装方便。

参照图1、图9和图10，在安装开闭锁机器人时，由于操作人员不同，防盗锁的开闭锁旋钮无法被准确地夹持于两个弹性夹持部221的正中心位置，而将开闭锁旋钮偏心地被夹持于两个弹性夹持部221之间，第二连接件212设置为与第一连接件211滑动连接的方式，以及第三连接件213设置为与第二连接件212滑动连接的方式，因此，在开闭锁机器人通过第一连接件211、第二连接件212和第三连接件213带动持于两个弹性夹持部221之间的开闭锁旋钮旋转时，第二连接件212和第三连接件213能滑动调节位置，即便安装时开闭锁旋钮的旋转中心和输出齿轮340的旋转中心不重合，驱动机构500也能顺利带动开闭锁旋钮旋转，不会出现旋转卡死现象，同时，不用考虑开闭锁旋钮是否被准确地夹持于两个弹性夹持部221之间的正中心位置，允许出现一定的安装偏差，安装方便，具有极高的实用性。

在本发明的另一个实施例中，参照图1和图2，提供一种开闭锁机器人，具有上述的连接机构200。

参照图1和图2，所述开闭锁机器人还包括壳主体100、传动机构300、离合机构400和驱动机构500。

参照图1和图2，连接机构200的第一连接件211转动连接于壳主体100，连接机构200用于与防盗锁的开闭锁旋钮连接。

参照图1和图2，传动机构300、离合机构400和驱动机构500均安装于壳主体100内，传动机构300的输出端与连接机构200的第一连接件211连接，传动机构300的输入端与驱动机构500的输出端之间安装有离合机构400。驱动机构500运转时，离合机构400使传动机构300的输入端与驱动机构500的输出端传动连接，驱动机构500停止时，离合机构400使传动机构300的输入端与驱动机构500的输出端解除传动连接。

参照图1和图2，使用时，驱动机构500运转，离合机构400使传动机构300的输入端与驱动机构500的输出端传动连接，使驱动机构500能带动连接机构200转动，而连接机构200与防盗锁的开闭锁旋钮连接，从而带动开闭锁旋钮正向或反向旋转，实现防盗锁自动开锁和自动闭锁。驱动机构500停止，离合机构400使传动机构300的输入端与驱动机构500的输出端解除传动连接，此时，手动旋转或钥匙拧动开闭锁旋钮，不会带动驱动机构500的转轴跟着转动，不会造成驱动机构500磨损或损坏，提高了开闭锁机器人的使用寿命。

因此，本发明的开闭锁机器人能对防盗锁进行自动开锁和自动闭锁，也能通过人手动的方式对防盗锁进行手动开锁和手动闭锁，开闭锁方式多样，结构设计合理，让人使用起来舒适性好。

在本发明的另一个实施例中，参照图3和图4，离合机构400包括离合主件410、摆臂420、联动件430、牵引件440和驱动机构500。离合主件410内设有圆柱形安装槽411，圆柱形安装槽411的圆周内壁至少设有一联动槽412。

参照图4、图5和图6，驱动机构500固定安装于开闭锁机器人中，驱动机构500的输出端插进圆柱形安装槽411的中心并与离合主件410转动连接。摆臂420安装于驱动机构500的输出端并通过该驱动机构500驱动其在圆柱形安装槽411内转动。联动件430和牵引件440安装于圆柱形安装槽411内。

参照图4、图5和图6，驱动机构500运作时，驱动机构500驱动摆臂420在圆柱形安装槽411内绕驱动机构500的输出端转动，使摆臂420推动联动件430移动，联动件430在摆臂420推动力和离心力的作用下局部容置于联动槽412，而联动件430伸出联动槽412外的部分与摆臂420抵接，使得摆臂420、联动件430和离合主件410依次抵接，使驱动机构500的输出端与离合主件410传动连接，从而带动离合主件410转动。在开闭锁机器人中，离合主件410转动通过传动机构300和旋转夹紧机构200来带动防盗锁的开闭锁旋钮旋转，实现对防盗锁进行自动开锁和自动闭锁。

参照图4、图5和图6，驱动机构500停止时，牵引件440牵引联动件430脱离联动槽412。此时，离合主件410与摆臂420解除传动连接，从而离合主件410与驱动机构500的输出端解除传动连接。手动旋转或钥匙拧动开闭锁旋钮，开闭锁旋钮旋转带动离合主件410转动，离合主件410与驱动机构500的输出端之间的传动解除传动连接，如此，只有离合主件410跟着转动，驱动机构500的转轴不会跟着转动，不会造成驱动机构500磨损或损坏，从而提高了驱动机构500的使用寿命。同时，离合机构结构简单，结构可靠，便于大批量制造加工。

可以理解的是，驱动机构500的输出端正转或反转通过摆臂420和联动件430带动离合主件410正转或反转的原理相同。

优选的，联动槽412设有四个，四个联动槽412环形均布于圆柱形安装槽411的侧壁，使得摆臂420转动时能推动联动件420快速地与其一联动槽412连接，从而提高传动效率。

在本发明的另一个实施例中，参照图4、图5和图6，联动件430和牵引件440的材质至少一个为磁铁，另一个为磁铁或磁铁可吸附的金属。联动件430与牵引件440磁性相吸，从而在驱动机构500停止时，牵引件440能牵引联动件430脱离联动槽412。

具体地，在一些实施例中，联动件430和牵引件440的材质均为磁铁，牵引件440固定安装于盖合件450的中部，且牵引件440小于或略小于圆柱形安装槽411。联动件430和牵引件440相互靠近的一端磁性相吸，使牵引件440能牵引联动件430脱离联动槽412。

具体地，在另一些实施例中，参照图4、图5和图6，联动件430材质均为磁铁，牵引件440的材质为铁，通过铁和磁铁磁性相吸，使得牵引件440能牵引联动件430脱离联动槽412。

具体地，在其他实施例中，参照图4、图5和图6，联动件430材质均为铁，牵引件440的材质为磁铁，通过铁和磁铁磁性相吸，使得牵引件440能牵引联动件430脱离联动槽412。

在本发明的另一个实施例中，参照图4，联动件430呈圆柱形，相应地，联动槽412呈与联动件430适配的半圆柱形，使得联动件430能稳定地局部容置于联动槽412内。具体地，联动件430的长度与圆柱形安装槽411的深度适配，使得联动件430能稳定地在圆柱形安装槽411内移动，避免联动件430在移动过程中发生歪斜，保证结构稳定。

在一些实施例中，联动件430呈球形，相应地，联动槽412呈与联动件430适配的半球形，使得联动件430能稳定地局部容置于联动槽412内。具体地，联动件430的直径与圆柱形安装槽411的深度适配，使得联动件430能稳定地在圆柱形安装槽411内移动，运动稳定性好。

具体地，联动槽412的横截面为半圆形或小于半圆形，且联动槽412的横截面的圆心在圆柱形安装槽411内，这样才能使联动件430能有效地伸进联动槽412与联动槽412适配。

在本发明的另一个实施例中，参照图4，圆柱形安装槽411延伸至离合主件410的一端并形成开口，一盖合件410适配盖合上述开口，使圆柱形安装槽411内形成封闭的腔体，方便安装联动件430、摆臂420和牵引件440。具体地，在本实施例中，盖合件410固定安装于驱动机构500，且盖合件410与离合主件410转动连接。驱动机构500的输出端活动穿过盖合件410并插进圆柱形安装槽411的中心。

进一步地，参照图4、图5和图6，盖合件450位于圆柱形安装槽411内的端面中部挖设有牵引件安装槽451，牵引件440适配容置于牵引件安装槽451，且牵引件440的端面与盖合件450的端面平齐。其中，牵引件440可通过过盈卡接、粘接等方式固定于盖合件450。

更进一步地，牵引件440呈圆形，且牵引件440的直径小于圆柱形安装槽411的直径，确保牵引件440能牵引联动件430完全离开联动槽412。

在本发明的另一个实施例中，参照图4和图5，驱动机构500为电机。电机的转轴510穿过盖合件450的中心并伸进圆柱形安装槽411的中心，摆臂420固定安装于电机的转轴510。

在一些实施例中，摆臂420为摆动块，摆动块的一端固定安装于电机的转轴510上，摆动块的另一端贴近圆柱形安装槽411的圆周内壁。

在其他实施例中，摆臂420为两端对称的摆动杆，摆动杆的中部固定安装于电机的转轴510上，摆动杆的两端分别贴近圆柱形安装槽411相对的两侧圆周内壁。

需要说明的是，电机驱动摆臂420转动来带动防盗锁的开闭锁旋钮旋转完成自动开锁或自动闭锁后，然后电机驱动摆臂420与先前转动方向相反的方向转动一点距离，之后电机停止转动，使得摆臂420脱离与联动件430抵接，此时联动件430失去摆臂420推动力和离心力，并且联动件430在牵引件440的牵引力作用下远离联动槽412并移动至牵引件440上，使得联动件430脱离联动槽412。

进一步地，参照图4，离合主件410的轴心贯穿设有转动孔311，电机的转轴510穿设转动孔311，且离合主件410的转动孔311通过一轴承转动连接于电机的转轴510。电机在不工作状态下，离合主件410与电机的转轴510转动连接，结构稳定。

其中，开闭锁机器人还包括安装于壳主体100内的电源101和控制电路板102。控制电路板102与电源101和电机(驱动机构500)电连接。控制电路板102为成熟的现有技术，例如，控制电路板102上设置有感应开关，在卡片上或手机上装有与控制电路板102的感应开关相匹配的感应系统，在卡片和手机接近开闭锁机器人一定距离时，电机开始工作进行自动开锁，而卡片和手机远离开闭锁机器人一定距离时，电机开始工作进行自动闭锁。上述的技术为成熟的现有技术，例如：汽车的智能钥匙靠近汽车时，汽车的门能自动开锁，无需按动钥匙上的按键。因此，对于如何控制开闭锁机器人进行自动开锁和自动闭锁的技术为成熟的现有技术，本发明在此对其不进行赘述。

具体地，参照图2，电源101安装于电池仓，电池仓可通过卡接、粘接、螺丝连接等方式固定安装于壳主体100内，安装方便。

在一些实施例中，参照图2，电池仓与壳主体100位一体成型，加工方便，节省零器件，加工降低成本。

在本发明的另一个实施例中，参照图2、图7和图8，传动机构300包括安装于壳主体100内的齿轮安装架310、均转动连接于齿轮安装架310上的输入齿轮320、连接齿轮330和输出齿轮340。输入齿轮320与连接齿轮330连接，连接齿轮330与输出齿轮340连接，输入齿轮320的半径小于连接齿轮330的半径，连接齿330的半径小于输出齿轮340的半径。

进一步地，参照图7和图8，所述输入齿轮320的轴心设有第一转轴321，第一转轴321通过轴承转动连接于所述齿轮安装架310，所述连接齿轮330的轴心设有第二转轴331，第二转轴331通过轴承转动连接于所述齿轮安装架310，所述输出齿轮340的轴心设有第三转轴341，第三转轴341转通过轴承转动连接于所述齿轮安装架310。将输入齿轮320、连接齿轮330和输出齿轮340转动安装在一个齿轮安装架310上，安装方便，同时，安装精度高，保证输入齿轮320、连接齿轮330与输出齿轮340之间传动精度高，且运动阻力小，运动平稳。

其中，参照图7和图8，所述输入齿轮320与离合机构400的离合主件410连接并同轴设置。具体地，在本实施例中，第一齿轮310与离合主件410为一体成型，加工方便，结构牢固。

其中，参照图7和图8，所述输出齿轮340与连接主件210的第一连接件211连接并同轴设置。具体地，在本实施例中，输出齿轮与第一连接件211为一体成型，加工方便，结构牢固。

具体地，参照图2、图7和图8，驱动机构500输出的扭矩通过输入齿轮320、连接齿轮330和输出齿轮340传动将扭矩放大输出，使得输出齿轮340输出端的扭矩较大，从而输出齿轮340通过连接机构200能更轻易地带动开闭锁旋钮旋转，不会出现卡顿，运动舒畅。

具体地，参照图7和图8，齿轮安装架310的相对两侧均设有凸块311，输入齿轮320和连接齿轮330均位于两凸块311之间，两凸块311具有保护作用，使其他物体不容易触碰到输入齿轮320和连接齿轮330。

进一步地，参照图7和图8，第一转轴321、第二转轴331或第三转轴341上套设有编码器350，所述编码器350与控制电路板102电连接。

具体地，在本实施例中，参照图7和图8，所述编码器350套设在第二转轴331上，通过编码器350来计算精确计算连接齿轮330的转动角度或角位移，编码器通过输入齿轮320、连接齿轮330和输出齿轮340传动可以计算开闭锁旋钮转动到开锁位置或闭锁位置时所转动的角度，即开闭锁旋钮转动到开锁位置或闭锁位置时，编码器350传递电信号给驱动机构500，驱动机构500停止转动。其中，编码器350为成熟的现有元件，因此，编码器350如何实现控制，本实施例中在此不进行赘述。

具体地，参照图7和图8，所述齿轮安装架310的边沿均匀设有多个固定孔312，所述壳主体100内设有多个螺丝柱140，多个螺丝柱140与多个固定孔312一一对应设置，螺丝(图未示出)穿过固定孔312螺纹连接于螺丝柱140，将齿轮安装架310固定于壳主体100内，安装牢固。

进一步地，参照图2、图7和图8，壳主体100相互背离的两侧壁分别开设有第一连接孔120和第二连接孔130，具体地，第一连接孔120和第二连接孔130均为圆形孔。所述第一连接件211活动穿过第一连接孔120并伸出壳主体100外。旋钮件360的轴心设有插接孔，第三转轴341的一端活动穿过齿轮安装架310并固定插接于所述插接孔，使旋钮件360固定连接于第三转轴341上。所述旋钮件360转动连接于第二连接孔130并伸出壳主体100外。

更进一步地，参照图7和图8，旋钮件360背离齿轮安装架310的一端凸设有一字型旋钮块361，且旋钮块361伸出壳主体100外。旋钮块361便于人们拧动旋钮件360，当人们在门内时，人们拧动旋钮块361，旋钮块361通过第二齿轮320和旋转夹紧机构200带动防盗锁的开闭锁旋钮旋转，从而可手动对防盗锁进行手动开锁和手动闭锁，让人们使用起来方便。

本实施例的其余部分与实施例一相同，在本实施例中未解释的特征，均采用实施例一的解释，这里不再进行赘述。

以上内容是结合具体的优选实施方式对本发明所作的进一步详细说明，不能认定本发明的具体实施只局限于这些说明。对于本发明所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，其架构形式能够灵活多变，可以派生系列产品。只是做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本发明由所提交的权利要求书确定的专利保护范围。