汽车升降器玻璃托架缓冲块自动安装装置

技术领域

本发明涉及汽车升降器技术领域，尤其是涉及一种汽车升降器玻璃托架缓冲块自动安装装置。

背景技术

汽车玻璃托架用于安装在汽车玻璃升降器的滑轨上，并由螺栓对玻璃进行固定，为了减少汽车玻璃升降的过程中，产生晃动，现有技术中专门在汽车玻璃托架上增加一个缓冲块安装凸起，用于安装橡胶材质制成的缓冲块，将缓冲块套在缓冲块安装凸起上，减少运行过程中产生晃动。

现有的缓冲块安装装置的上料多是将缓冲块送入料盒中，在进行转移安装，料盒设置在底板上，操作范围大，影响安装效率；并且对应不同车型的托架型号不同，需要频繁更换托架定位板，托架定位板大体形状相似，难以区分，经常搞错，影响正常安装。

发明内容

针对现有技术不足，本发明所要解决的技术问题是提供一种汽车升降器玻璃托架缓冲块自动安装装置，以达到托架定位板更换不易搞定的目的。

为了解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案为：

该汽车升降器玻璃托架缓冲块自动安装装置，包括底板和设在底板上的托架定位板和竖板，竖板上设有可移动调整位置的缓冲块自动安装结构，所述底板上对应托架定位板安装位置处设有用于识别托架定位板的识别传感器。

进一步的，所述底板上设有用于对托架定位板压紧定位的托架压紧结构，托架压紧结构与识别传感器相对设置。

所述识别传感器上设有一组顶针，托架定位板的一侧面上设有一组与顶针相对应的识别凹槽。

所述底板上设有定位柱，定位柱上设有弧形定位块，托架定位板侧面上设有与弧形定位块形状相适配的定位凹槽。

还包括相连的缓冲块上料振动盘和上料通道，所述底板上在在缓冲块自动安装结构的下方设有缓冲块定位支撑块，缓冲块定位支撑块的顶部上设有与上料通道端部相连通的缓冲块凹槽。

所述缓冲块定位支撑块的顶部对应缓冲块凹槽设有物料感应器。

所述缓冲块自动安装结构包括移动结构和设在移动结构下方的缓冲块插块，所述缓冲块插块包括用于插入缓冲块上安装槽的插头和包裹在插头外的压头，压头可在插头上相对上下移动。

本发明与现有技术相比，具有以下优点：

该汽车升降器玻璃托架缓冲块自动安装装置结构设计合理，底板上设有用于识别托架定位板的识别传感器，通过识别传感器识别不同型号托架定位板，实现快速准确更换托架定位板；缓冲块上料直接上料至缓冲块插块的正下方，操作范围小，利于提高安装效率。

附图说明

下面对本说明书各幅附图所表达的内容及图中的标记作简要说明：

图1为本发明装置结构示意图。

图2为本发明托架定位结构示意图。

图中：

1.缓冲块上料振动盘、2.上料通道、3.底板、4.托架定位板、5.识别传感器、6.玻璃托架、601.缓冲块安装凸起、7.托架压紧结构、8.缓冲块定位支撑块、9.竖板、10.横向滑轨、11.横向推动缸、12.升降板、13.升降缸、14.缓冲块插块。

具体实施方式

下面对照附图，通过对实施例的描述，对本发明的具体实施方式作进一步详细的说明。

如图1和图2所示，该汽车升降器玻璃托架缓冲块自动安装装置，包括底板3和设在底板上的托架定位板4和竖板9，竖板9上设有可移动调整位置的缓冲块自动安装结构，底板上对应托架定位板安装位置处设有用于识别托架定位板的识别传感器5。

底板上设有用于对托架定位板压紧定位的托架压紧结构7，托架压紧结构与识别传感器相对设置；托架压紧结构包括压紧缸和设在压紧缸活塞杆上的压块；托架定位板上设有托架仿形定位块，托架直接放置在托架定位板上即可定位，通过压紧保证缓冲块安装时不晃动。

底板上设有定位柱，定位柱上设有弧形定位块，托架定位板侧面上设有与弧形定位块形状相适配的定位凹槽，更换托架定位板时可以快速对托架定位板进行定位。

识别传感器上设有一组顶针，托架定位板的一侧面上设有一组与顶针相对应的识别凹槽；每种型号的托架定位板对应设置识别凹槽不同，通过识别传感器识别，避免换错托架定位板。

本发明还包括相连的缓冲块上料振动盘1和上料通道2，底板上在在缓冲块自动安装结构的下方设有缓冲块定位支撑块8，缓冲块定位支撑块的顶部上设有与上料通道端部相连通的缓冲块凹槽，缓冲块凹槽为上方开口以及一侧开口的凹槽，一侧开口与上料通道端部相连通，直接上料至缓冲块自动安装结构的上方，操作范围小，利于提高安装效率。

缓冲块定位支撑块的顶部对应缓冲块凹槽设有物料感应器，物料传感器可感应缓冲块凹槽内上否有缓冲块，避免误操作或漏装。

缓冲块自动安装结构包括移动结构和设在移动结构下方的缓冲块插块14；移动结构包括设置在竖板9上的横向滑轨10，升降板12可横向滑动的设在横向滑轨上，竖板上设有用于驱动升降板横向滑动的横向推动缸12；升降板的顶部设有用于驱动缓冲块插块上下移动的升降缸13。

缓冲块插块与升降缸的活塞杆下端相连；缓冲块插块包括用于插入缓冲块上安装槽的插头和包裹在插头外的压头，压头可在插头上相对上下移动，活塞杆上设有驱动压头移动的气缸。

缓冲块为内部设有通孔的橡胶块，通孔为安装孔；缓冲块进入缓冲块凹槽内，升降缸驱动插头插入缓冲块凹槽的上端口，之后将缓冲块移动至玻璃托架6的缓冲块安装凸起601正上方，缓冲块凹槽的下端口套在凸起上，通过压头将缓冲块安装到位，自动完成缓冲块的安装。

本发明托架缓冲块自动安装装置结构设计合理，底板上设有用于识别托架定位板的识别传感器，通过识别传感器识别不同型号托架定位板，实现快速准确更换托架定位板；缓冲块上料直接上料至缓冲块插块的正下方，操作范围小，利于提高安装效率。

上述仅为对本发明较佳的实施例说明，上述技术特征可以任意组合形成多个本发明的实施例方案。

上面结合附图对本发明进行了示例性描述，显然本发明具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本发明的构思和技术方案进行的各种非实质性的改进，或未经改进将本发明的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本发明的保护范围之内。