一种供料仓及自动送料机

技术领域

本发明涉及送料设备，特别涉及一种供料仓及自动送料机。

背景技术

在生产磁芯等微小的薄片或块状零件时，通常还需要对磁芯进行充磁等处理。

为提高生产效率，多需要设置自动送料机，从而，在线的提供磁芯。

然而，现有的自动送料机体积大，占用空间大，结构不紧凑，

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提出一种供料仓，能够减少占用空间，体积小，结构紧凑。

本发明还提出一种具有上述供料的自动送料机。

根据本发明的第一方面实施例的一种供料仓，包括：储料机构，具有可分度转动的转盘、设置于所述转盘上的若干储料分仓，若干所述储料分仓沿所述转盘的周向排布，所述储料分仓用于容置上下堆叠的磁芯，所述储料分仓的顶部设置有第一料口，所述第一料口容置磁芯进出；供料机构，位于若干所述储料分仓之间，具有升料件和带动所述升料件升降的动力组件，所述升料件能够将所述储料分仓的磁芯推升至所述第一料口。

根据本发明实施例的一种供料仓，至少具有如下有益效果：

首先，通过设置转盘和若干储料分仓，从而，在线的存储较多的磁芯，满足磁芯的生产需要，减少装料次数，节省人工，降低制造成本。

其次，通过设置供料机构，使得供料机构位于若干储料分仓之间，从而，不占用转盘外的空间，缩小了供料仓的占地面积，使得供料仓结构紧凑，占用空间小。

再者，供料机构可以将磁芯推升至第一料口，因而，不需要将转盘和储料分仓设置在较高的位置，可以降低供料仓的高度，提高供料仓的稳定性。

另外，供料仓可以使用第一料口装料，装料不需要俯身或仰望，降低劳动强度。

此外，由于储料分仓的顶部设置第一料口，第一料口处的磁芯高度与周围的装置的高度大致相等，如接受磁芯的输送带，方便进行磁芯的转运，降低设计和布置的难度。

根据本发明的一些实施例，所述储料机构还包括机架，所述机架的顶部设置所述转盘，所述转盘的中心设置有第一穿孔，所述供料机构还包括安装所述升料件和所述动力组件的第一支架，所述第一穿孔容置所述第一支架连接所述机架。

有益的是：通过设置机架和第一支架，同时，使转盘具有第一穿孔，第一出穿孔使第一支架连接了机架，从而，既满足了布置供料机构的要求，又不影响转盘的转动，布置合理，制造和装配方便。

根据本发明的一些实施例，所述供料机构还包括第一支架，所述动力组件包括安装于所述第一支架的第一电机、连接所述第一电机的第一螺杆、套装在所述第一螺杆上的第一螺套，所述第一螺套与所述升料件固定，所述升料件与所述第一支架上下滑动连接。

有益的是：通过设置第一支架，使动力组件具有第一电机、第一螺杆和第一螺套，从而，通过旋转第一螺杆来实现升料件的升降，升降距离精细可调，能够满足不同厚度的磁芯的送料。

同时，动力组件具有第一电机、第一螺杆和第一螺套，结构简洁，占用空间少，无需设置大的转盘来应当，有利于提供更小的供料仓。

根据本发明的一些实施例，所述第一支架包括第一管体，所述第一管体的顶部设置所述第一电机，所述第一管体的内部设置所述第一螺杆，所述第一管体的侧面设置有容置所述升料件通过的第一条槽。

有益的是：通过使第一支架具有第一管体，使用第一管体来布置第一电机和第一螺杆，因而，简化第一支架结构，减少占用空间，同时，可以保护第一螺杆，排除外界异物干扰。

根据本发明的一些实施例，所述第一支架还包括竖立的第一导杆、连接所述第一导杆和所述第一管体的第一横杆，所述升料件设置有容置所述第一导杆的第一导孔。

有益的是：通过设置第一导杆和第一横杆，从而，对升料件进行定位，避免升料件在升降过程中偏摆，确保供料过程可靠、稳定进行，不易发生卡滞。

根据本发明的一些实施例，所述第一横杆设置有两个，一个所述第一横杆连接所述第一管体的顶端，另一个所述第一横杆连接所述第一管体的底端。

有益的是：通过设置两个第一横杆，从而，对第一导杆的顶端和底端进行定位，避免第一导杆偏摆、歪斜，确保导向有效。

根据本发明的一些实施例，所述升料件为水平设置的长条杆件，所述升料件的中部连接所述第一螺套，所述升料件的一端与所述第一支架上下滑动连接，所述升料件的另一端用于推升所述储料分仓的磁芯。

有益的是：使升料件为长条杆件，可以弥补第一螺套与储料分仓之间的距离，满足推升磁芯的需要，而且，升料件为长条杆件，还方便的在各个储料分仓之间转换，方便推升磁芯，又减少升料件数量，降低制造成本。

根据本发明的一些实施例，所述储料分仓具有容置磁芯的仓体和可升降的支撑块，所述支撑块设置有支撑部和驱动部，所述支撑部能够支撑所述仓体内的磁芯，所述驱动部能够搭接于所述升料件上。

有益的是：通过使储料分仓具有仓体和支撑块，从而，将储料分仓设置成可升降推升磁芯的无动力形式，不要使用升料件来支撑储料分仓的磁芯，因而，无需一对一的设置储料分仓和供料机构，减少供料机构数量，减少占用空间，进而，极大的降低成本。

根据本发明的一些实施例，所述仓体包括第一竖板、可调的连接所述第一竖板的第一侧板、可调的连接所述第一侧板的第二侧板，所述第一竖板的底部连接所述转盘，所述第一侧板设置有两个，两个所述第一侧板可相对靠近或远离的调整，所述第二侧板可沿靠近或远离所述第一竖板的方向调整，所述第一竖板、第一侧板和所述第二侧板配合形成容置磁芯的物料腔。

有益的是：通过设置第一竖板、第一侧板和第二侧板，使得第一侧板可以相对第一竖板调节，第二侧板可以相对第一侧板调节，从而，可以存储不同规格的磁芯，通用能力强。

根据本发明的第二方面实施例的一种自动送料机，包括上述任一项所述的一种供料仓。

根据本发明实施例的一种自动送料机，至少具有如下有益效果：

首先，通过设置转盘和若干储料分仓，从而，在线的存储较多的磁芯，满足磁芯的生产需要，减少装料次数，节省人工，降低制造成本。

其次，通过设置供料机构，使得供料机构位于若干储料分仓之间，从而，不占用转盘外的空间，缩小了供料仓的占地面积，使得供料仓结构紧凑，占用空间小。

再者，供料机构可以将磁芯推升至第一料口，因而，不需要将转盘和储料分仓设置在较高的位置，可以降低供料仓的高度，提高供料仓的稳定性。

另外，供料仓可以使用第一料口装料，装料不需要俯身或仰望，降低劳动强度。

此外，由于储料分仓的顶部设置第一料口，第一料口处的磁芯高度与周围的装置的高度大致相等，如接受磁芯的输送带，方便进行磁芯的转运，降低设计和布置的难度。

最终，提供了一种自动送料机，存料容量大，体积小，结构紧凑，通用性强。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为本发明实施例的一种自动送料机的结构示意图；

图2为图1示出的一种自动送料机的局部结构示意图；

图3为图1示出的一种自动送料机的另一局部结构示意图；

图4为图1示出的一种自动送料机的供料仓的结构示意图；

图5为图1示出的一种自动送料机的供料仓的另一方向的结构示意图；

图6为图5供料仓的局部装配示意图；

图7为图5供料仓的储料分仓的结构示意图；

图8为图7储料分仓的另一方向的结构示意图；

图9为图7储料分仓的局部装配示意图；

图10为图7储料分仓的另一局部装配示意图。

附图标记：100-储料机构、110-转盘、120-储料分仓、130-第一料口、140-供料机构、150-升料件、160-动力组件、170-机架、180-第一穿孔、190-第一支架、200-第一电机、210-第一螺杆、220-第一螺套、230-第一管体、240-第一条槽、250-第一导杆、260-第一横杆、270-第一导孔、280-仓体、290-支撑块、300-支撑部、310-驱动部、320-第一竖板、330-第一侧板、340-第二侧板、350-物料腔、360-输送模块、370-转运模、380-第一滑销、390-第一滑槽、400-第一螺栓、410-第一孔部、420-第一凹部、430-第一板部、440-第二板部、450-第二滑销、460-第二滑槽、470-导柱、480-升降件、490-第一横板、500-安装板、510-限位孔。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

下面结合附图描述根据本发明实施例的一种供料仓及自动送料机。

参照图1和图2，提供一种自动送料机的实施例。

在本实施例中，本实施例主要具有储料模块、转运模块370和输送模块360。

其中，储料模块用于存储磁芯等相同类型的原料；而转运模块370用于将磁芯从储料模块转移至输送模块360；而输送模块360则将磁芯输送至加工位置，可行的，在输送的过程中，磁芯被加工，如充磁、打标识。

对于输送模块360，输送模块360主要具有输送带，将磁芯放置在输送带上，输送带可以将磁芯输送，使得磁芯可以通过加工区域。

必要的，可以设置左、右限位边条、上限位边条，从而，限定磁芯的运动轨迹，避免寸动偏移、磁芯重叠等问题。

参照图3，对于转运模块370，可以采用图示的四连杆的转运结构。

在电机的带动下，使用皮带进行传动，进而，四连杆转动，可以将磁芯转运，同时，不会旋转磁芯，不易发生掉落等问题。

为了使自动送料机运行更加可靠，在输送模块360和储料模块之间，可以设置感应检测机构，从而，当检测出磁芯并且磁芯位置符合要求时，转运模块370准确的转运磁芯。

对于储料模块，参照图4、图5和图6，储料模块主要有储料机构100和供料机构140。

具体的，储料机构100具有机架170，机架170上安装有可分度转动的转盘110、带动转盘110转动的驱动组件。

驱动组件包括电机、驱动皮带、驱动蜗杆、从动涡轮，从动涡轮与转盘110连接，因而，在电机的带动下，驱动皮带将动力传递至驱动蜗杆，驱动蜗杆转动，进而，带动从动涡轮转动，进而，转盘110与从动涡轮一同转动。

可理解的，由于从动涡轮的内部一般为通孔，十分方便布置线路等。

为方便存储磁芯，在转盘110上，还设置有若干储料分仓120，若干储料分仓120沿转盘110的周向排布，优选的，若干储料分仓120均布在转盘110上，因而，无需反复调整转盘110转动的角度。

使用上，转盘110转动，一个储料分仓120处于供料位置，其他储料分仓120可以进行装料操作。

由于一个储料分仓120可以存在很多磁芯，因而，也可以等多个储料分仓120供给完毕后再进行储料。

对于储料分仓120，参照图7和图8，储料分仓120用于容置上下堆叠的磁芯，储料分仓120的顶部设置有第一料口130，第一料口130容置磁芯进出。

在一些优选的实施例中，可以使储料分仓120具有容置磁芯的仓体280和可升降的支撑块290，支撑块290设置有支撑部300和驱动部310，支撑部300能够支撑仓体280内的磁芯，支撑部300的顶面用于支撑物料腔350的磁芯，驱动部310在外力的驱动下提升支撑块290，在转盘式自动送料机，驱动部310是搭接升料件150上，从而，实现上升的推料，也即，驱动部310能够搭接于升料件150上。

具有优势的，本实例通过使储料分仓120具有仓体280和支撑块290，从而，将储料分仓120设置成可升降推升磁芯的无动力形式，不要使用升料件150来支撑储料分仓120的磁芯，因而，无需一对一的设置储料分仓120和供料机构140，减少供料机构140数量，减少占用空间，进而，极大的降低成本。

参照图9和图10，在一些优选的实施例中，可以使仓体280包括第一竖板320、可调的连接第一竖板320的第一侧板330、可调的连接第一侧板330的第二侧板340，第一竖板320的底部连接转盘110，第一侧板330设置有两个，两个第一侧板330可相对靠近或远离的调整，第二侧板340可沿靠近或远离第一竖板320的方向调整，第一竖板320、第一侧板330和第二侧板340配合形成容置磁芯的物料腔350。

可以理解的，本实施例通过设置第一竖板320、第一侧板330和第二侧板340，使得第一侧板330可以相对第一竖板320调节，第二侧板340可以相对第一侧板330调节，从而，可以存储不同规格的磁芯，通用能力强。

在一些优选的实施例中，可以使仓体280还包括竖立的导柱470、与导柱470上下滑动连接的升降件480，升降件480安装支撑块290，导柱470位于第一竖板320背向物料腔350一侧，第一竖板320的顶部和/或底部设置有连接导柱470的第一横板490。

可以理解的，本实施例通过设置第一横板490、导柱470和升降件480，从而，实现了支撑块290与第一竖板320的上下滑动连接，滑动导向可靠，不易卡滞，而且，不改变第一竖板320的结构，不增加制造难度。

在一些优选的实施例中，可以使第一竖板320的底部设置有安装板500、设置于安装板500的安装螺栓，第一竖板320的顶部设置有限位销和容置限位销的限位孔510，安装板500、安装螺栓、限位孔510和限位销配合固定仓体280。

可以理解的，本实施例通过设置安装板500和安装螺栓，可以将仓体280竖立的放置，并防止仓体280歪斜倾倒，同时，再使用限位销和限位孔510，可以对仓体280的顶部限位，从而，方便的拆装储料分仓120，也即，当储料分仓120作为一个子料仓存在时，上述结构可以方便拆装更换，省去在线装料的操作，不会导致送料停顿。

对于第一侧板330，参照图10，在一些优选的实施例中，可以使第一侧板330与第一竖板320沿水平方向可移动调节连接，第一竖板320设置有第一滑销380、容置第一滑销380的第一滑槽390，第一侧板330设置有连接第一滑销380的第一螺栓400、容置第一螺栓400的第一孔部410。

可以理解的，本实施例通过设置第一滑销380和第一滑槽390，可以实现第一侧板330与第一竖板320的滑动连接，同时，避免增加第一侧板330的厚度，而且，第一螺杆将第一侧板330与第一滑销380固定，因而，在调整后，第一侧板330与第一竖板320固定，仍然可以对磁芯限位。

并且，多数情况下，第一滑销380的长度大于第一侧板330的厚度，既可以满足滑动需要，还使得第一侧板330与第一滑销380呈T形连接，减少乃至避免第一侧板330晃动。

在一些优选的实施例中，可以使第一滑槽390的横截面为半包围的C形。

可以理解的，本实施例通过使第一滑槽390的横截面为半包围的C形，可以增大第一滑槽390的边缘的强度，防止第一滑销380从第一滑槽390内脱出，而且，无需增加第一竖板320的厚度来增强第一滑槽390。

在一些优选的实施例中，可以使第一侧板330设置有第一凹部420，第一凹部420位于第一侧板330靠近第一竖板320一侧，第一孔部410设置于第一凹部420内。

可以理解的，本实施例通过设置第一凹部420，可以避免第一滑销380与第一侧板330接触，避免第一滑销380将第一侧板330撑离第一竖板320，确保第一侧板330牢靠的固定在第一竖板320上。

在一些优选的实施例中，可以使第一孔部410为贯穿第一侧板330的贯穿孔。

可以获悉的，本实施例通过使第一孔部410为贯穿第一侧板330的贯穿孔，一方面，确保第一孔部410完整，避免锁紧时第一孔部410被压溃，另一方面，第一侧板330无需增加形成第孔部的肩部等结构，可以同步的缩小第一竖板320的宽度和第一侧板330的厚度，缩小仓体280的体积。

在一些优选的实施例中，可以使第一侧板330设置有两个，两个第一侧板330位于物料腔350相对的两侧。

可以获悉的，本实施例通过设置两个第一侧板330，因而，可以同时调整两个第一侧板330，不仅可以适应不同的磁芯，还不改变第一料口130的位置，无需进行送料调整。

对于第二侧板340，参照图9，在一些优选的实施例中，可以使第二侧板340设置有第一板部430和第二板部440，第一板部430与第二板部440相互连接成L形，第一板部430位于第一侧板330远离第一竖板320一侧，第一板部430用于配合形成物料腔350，第二板部440位于第一侧板330背向物料腔350一侧。

可以获得优势的，本实施例通过使第二侧板340具有第一板部430和第二板部440，一方面，可以利用第一板部430来配合形成物料腔350，满足使用需要，另一方面，使得第二板部440与第一侧板330贴合，方便安装固定，无需增加第一侧板330或第二侧板340的厚度，使得仓体280更加轻薄、更加体积小，方便安装和布置。

在一些优选的实施例中，可以使第一侧板330设置有第二滑销450、容置第二滑销450的第二滑槽460，第二板部440设置有连接第二滑销450的第二螺栓、容置第二螺栓的第二孔部。

可以获得优势的，本实施例通过设置第二滑销450和第二滑槽460，在不增加第二侧板340和第一侧板330的厚度的调节，可以实现第二侧板340与第一侧板330的可调连接，既确保了结构简洁的优势，又增加了仓体280的功能，从而，适用于长和宽均存在变化的磁芯，取得了长足的应用优势。

综上，首先，本实施例通过设置仓体280，使仓体280具有第一竖板320、第一侧板330和第二侧板340，从而，配合形成物料腔350，因而，采用板件来制造仓体280，制造难度低，而且，实体体积小，占用空间小，结构紧凑，方便布置。

其次，由于第二侧板340连接在第一侧板330上，而第一侧板330连接在第一竖板320上，无需设置底座来分别安装第二侧板340和第一侧板330，简化仓体280的底部结构，方便仓体280的安装和布置。

再者，本实施例通过设置支撑块290，使支撑块290上下滑动连接在第一竖板320，因而，可以通过提升支撑块290来推升磁芯，实现磁芯的自动供给，方便进行磁芯的自动化加工。

再者，仓体280形成的物料腔350能够容置磁芯上下堆叠，可以缩小仓体280沿水平方向的尺寸，使得仓体280可以方便的布置在转盘式自动送料装置上。

另外，由于物料腔350的顶部形成第一料口130，送料时，无需将仓体280布置在高处，可以降低转盘式自动送料装置的重心，提高自动送料装置的稳定性。

而且，第一料口130的高度位置可以位于适当高度，满足人体力学要求，降低装强度。

对于供料机构140，供料机构140位于若干储料分仓120之间，供料机构140具有升料件150和带动升料件150升降的动力组件160，升料件150能够将储料分仓120的磁芯推升至第一料口130。

为了方便布置，供料机构140还包括安装升料件150和动力组件160的第一支架190。

合理的，转盘110的中心设置有第一穿孔180，第一穿孔180容置第一支架190连接机架170。

非常有益的，本实施例通过设置机架170和第一支架190，同时，使转盘110具有第一穿孔180，第一出穿孔使第一支架190连接了机架170，从而，既满足了布置供料机构140的要求，又不影响转盘110的转动，布置合理，制造和装配方便。

在一些优选的实施例中，可以使动力组件160包括安装于第一支架190的第一电机200、连接第一电机200的第一螺杆210、套装在第一螺杆210上的第一螺套220，第一螺套220与升料件150固定，升料件150与第一支架190上下滑动连接。

可以理解的，本实施例通过使动力组件160具有第一电机200、第一螺杆210和第一螺套220，从而，通过旋转第一螺杆210来实现升料件150的升降，升降距离精细可调，能够满足不同厚度的磁芯的送料。

同时，动力组件160具有第一电机200、第一螺杆210和第一螺套220，结构简洁，占用空间少，无需设置大的转盘110来应当，有利于提供更小、更加紧凑的供料仓。

在一些优选的实施例中，可以使第一支架190包括第一管体230，第一管体230的顶部设置第一电机200，第一管体230的内部设置第一螺杆210，第一管体230的侧面设置有容置升料件150通过的第一条槽240。

可以理解的，本实施例通过使第一支架190具有第一管体230，使用第一管体230来布置第一电机200和第一螺杆210，因而，简化第一支架190结构，减少占用空间，同时，可以保护第一螺杆210，排除外界异物干扰。

在一些优选的实施例中，可以使第一支架190还包括竖立的第一导杆250、连接第一导杆250和第一管体230的第一横杆260，升料件150设置有容置第一导杆250的第一导孔270。

可以理解的，本实施例通过设置第一导杆250和第一横杆260，从而，对升料件150进行定位，避免升料件150在升降过程中偏摆，确保供料过程可靠、稳定进行，不易发生卡滞。

在一些优选的实施例中，可以使第一横杆260设置有两个，一个第一横杆260连接第一管体230的顶端，另一个第一横杆260连接第一管体230的底端。

可以理解的，本实施例通过设置两个第一横杆260，从而，对第一导杆250的顶端和底端进行定位，避免第一导杆250偏摆、歪斜，确保导向有效。

在一些优选的实施例中，优选的，可以使升料件150为水平设置的长条杆件，升料件150的中部连接第一螺套220，升料件150的一端与第一支架190上下滑动连接，升料件150的另一端用于推升储料分仓120的磁芯。

可以理解的，本实施例使升料件150为长条杆件，可以弥补第一螺套220与储料分仓120之间的距离，满足推升磁芯的需要，而且，升料件150为长条杆件，还方便的在各个储料分仓120之间转换，方便推升磁芯，又减少升料件150数量，降低制造成本。

综上，首先，通过设置转盘110和若干储料分仓120，从而，在线的存储较多的磁芯，满足磁芯的生产需要，减少装料次数，节省人工，降低制造成本。

其次，通过设置供料机构140，使得供料机构140位于若干储料分仓120之间，从而，不占用转盘110外的空间，缩小了供料仓的占地面积，使得供料仓结构紧凑，占用空间小。

再者，供料机构140可以将磁芯推升至第一料口130，因而，不需要将转盘110和储料分仓120设置在较高的位置，可以降低供料仓的高度，提高供料仓的稳定性。

另外，供料仓可以使用第一料口130装料，装料不需要俯身或仰望，降低劳动强度。

此外，由于储料分仓120的顶部设置第一料口130，第一料口130处的磁芯高度与周围的装置的高度大致相等，如接受磁芯的输送带，方便进行磁芯的转运，降低设计和布置的难度。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

上面结合附图对本发明实施例作了详细说明，但是本发明不限于上述实施例，在所述技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下作出各种变化。