一种隐藏式手自一体自动转换的智能电动锁盒

技术领域

本发明涉及一种隐藏式手自一体自动转换的智能电动锁盒。

背景技术

目前使用的门窗开启装置多为手动、自动或者手动自动人工切换的模式，其中，使用手动自动人工切换模式的目前最为广泛，但是现有门窗开启装置内平开下悬窗五金均采用特制窗扇，特制型材存在一定的弊端，采用手动-自动人工切换时，容易对型材产生一定的破坏，并且需要借助工具进行人工切换，同时，通过人为干涉开启后，电动锁盒无法自我调整位置，只会傻瓜型的锁闭、开启，无法实现智能化，并且整体价格昂贵，难以在市场上广泛推广。

发明内容

为了解决现有技术存在的不足，本发明公开了一种隐藏式手自一体自动转换的智能电动锁盒。该结构设计合理、新颖，能够实现手动自动的智能切换，切换方便快捷，解决了现有技术中的问题。

本发明通过以下技术方案来实现：

一种隐藏式手自一体自动转换的智能电动锁盒，包括设置于窗扇边框内用于开启、关闭窗扇的电动锁盒，所述电动锁盒包括一机壳，所述机壳内设置有一用于提供开启、关闭窗扇动力的转动动力结构，

所述转动动力结构啮合连接有一手自切换传动结构，所述手自切换传动结构包括有一二级减速齿轮组和一齿轮A，二级减速齿轮组包括有同轴相连接的一大齿轮C和一小齿轮C，一摆动连接杆的一端同轴连接在小齿轮C的外侧，摆动连接杆的另一端同轴连接有一摆动齿轮，摆动齿轮的轴心线与小齿轮C的轴心线相平行，摆动齿轮轴心线与摆动连接杆的长度方向相垂直；所述小齿轮C与摆动齿轮相啮合连接，摆动齿轮啮合连接齿轮A；所述齿轮A及左右两侧对应的机壳上设置有一同轴向的执手转孔，执手转孔内安放有转动执手；所述二级减速齿轮组轴心线与齿轮A轴心线连线之间的机壳内侧设置有用于阻挡摆动连接杆摆动运动的凸台；所述机壳顶部沿机壳长度方向滑动连接有一用于驱动门窗动作的传动杆，传动杆下表面对应齿轮A处固连有一与齿轮A相啮合的齿条；所述转动动力结构为正反转动力结构；所述转动动力结构连接控制器。

进一步优化地，为了能够准确的确定门窗处于开启、锁闭和平开状态的情况，即确定门窗在开启、锁闭和平开状态时，传动杆相对于机壳的位置；确定摆动齿轮、齿轮A和齿条的位置状态情况，所述传动杆下表面还固连有一挡块，在机壳内顶端对应挡块处固设有一位置感应结构，位置感应结构包括一与传动杆相平行的连杆，连杆上表面设置有位置感应器，位置感应器依次对应有悬开位置感应点、平开位置感应点、锁闭位置感应点；所述位置感应结构连接控制器。

进一步优化地，为了实现智能开启、关闭、平台，实现门窗动作的自动化，实现门窗动作的稳定性与底噪音，所述转动动力结构包括固放于机壳内的沿机壳长度方向设置的驱动电机，驱动电机连接有一减速机，减速机的输出轴同轴连接有一转动设置在机壳内的蜗杆，蜗杆沿机壳长度方向设置，机壳内转动设置有一涡轮，涡轮同轴固连有一齿盘A，蜗杆与涡轮相啮合连接，齿盘A后侧的机壳内转动设置有一一级减速齿轮组；所述一级减速齿轮组包括同轴相连的一大齿轮B和一小齿轮B，齿盘A与大齿轮B相啮合连接；所述驱动电机连接控制器。

进一步优化地，为了实现转动动力结构与手自切换传动结构的动力传动，所述小齿轮B啮合连接手自切换传动结构的大齿轮C。

进一步优化地，为了保证电动锁盒的小体积，内部传动的流畅性，所述驱动电机、减速机、蜗杆、一级减速齿轮组、二级减速齿轮组和齿轮A在机壳内为沿机壳的长度方向由前往后整体依次排列布局设置的。

进一步优化地，为了能够准确的确定门窗处于开启、锁闭和平开状态的情况，即确定门窗在开启、锁闭和平开状态时，传动杆相对于机壳的位置；确定摆动齿轮、齿轮A和齿条的位置状态情况，所述位置感应器的三个位置感应点由前往后依次为悬开位置感应点、平开位置感应点、锁闭位置感应点，其中悬开位置感应点为传动杆移动至使窗户处于悬开状态时挡块对应连杆上的位置，其中平开位置感应点为传动杆移动至使窗户处于平开状态时挡块对应连杆上的位置，其中锁闭位置感应点为传动杆移动至窗户处于锁闭状态时挡块对应连杆上的位置。

进一步优化地，为了保证电动锁盒的使用寿命，使传动具有一定的柔韧性，减少锁盒内部结构传动因硬性传动而磨损，保证自动-手动切换的更顺畅，所述摆动连接杆的尾端与摆动齿轮通过摆动轴套相同轴连接，在摆动连接杆与摆动齿轮之间的摆动轴套上套连有恢复弹簧。

本发明的有益效果体现在：该结构设计合理、新颖，通过摆动连接杆的摆动，实现了齿轮A与摆动齿轮之间的啮合和脱齿，进而实现了手动-自动的切换，摆动齿轮带动齿轮A的转动，齿轮A与齿条的相啮合实现了电动锁盒传动杆的移动，进而实现了传动杆推动门窗的动作，该结构当门窗处于锁闭到达锁闭/开启状态时，只要驱动电机转动一定角度，便可以实现齿轮A与摆动齿轮的脱齿，便可以实现自动切换到手动，手自动切换智能自如，并且，本发明通过电动方式控制，高性价比，密封、隔热效果更好，运行顺畅，能耗小、产品美观、安装维修极其方便的机构，可实现智能控制的结构，在停电的情况下依然可以使用传统方式通过执手开启，实现手自一体化，操作简便快捷，方便，适于广泛推广使用。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。在所有附图中，类似的元件或部件一般由类似的附图标记标识。附图中，各元件或部件并不一定按照实际的比例绘制。

图1为本发明的爆炸结构示意图。

图2为本发明的内部传动结构示意图。

图3为本发明的位置感应器的结构示意图。

图4为本发明的齿轮A、大齿轮C、小齿轮C、摆动连接杆和摆动齿轮的示意图。

图中，1机壳，2齿轮A，3大齿轮C，4小齿轮C，5摆动连接杆，6摆动齿轮，7执手转孔，8凸台，9传动杆，10齿条，11挡块，12驱动电机，13蜗杆，14涡轮，15齿盘A，16大齿轮B，17小齿轮B，18摆动轴套，19恢复弹簧。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明技术方案的实施例进行详细的描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明

本发明的技术方案，因此只作为示例，而不能以此来限制本发明的保护范围。

如图1-4中所示，一种隐藏式手自一体自动转换的智能电动锁盒，包括设置于窗扇边框内用于开启、关闭窗扇的电动锁盒，所述电动锁盒包括一机壳1，所述机壳1内设置有一用于提供开启、关闭窗扇动力的转动动力结构，

所述转动动力结构啮合连接有一手自切换传动结构，所述手自切换传动结构包括有一二级减速齿轮组和一齿轮A 2，二级减速齿轮组包括有同轴相连接的一大齿轮C 3和一小齿轮C 4，一摆动连接杆5的一端同轴连接在小齿轮C 4的外侧，摆动连接杆5的另一端同轴连接有一摆动齿轮6，摆动齿轮6的轴心线与小齿轮C 4的轴心线相平行，摆动齿轮6轴心线与摆动连接杆5的长度方向相垂直；所述小齿轮C 4与摆动齿轮6相啮合连接，摆动齿轮6啮合连接齿轮A 2；所述齿轮A 2及左右两侧对应的机壳1上设置有一同轴向的执手转孔7，执手转孔7内安放有转动执手；所述二级减速齿轮组轴心线与齿轮A 2轴心线连线之间的机壳1内侧设置有用于阻挡摆动连接杆5摆动运动的凸台8；所述机壳1顶部沿机壳1长度方向滑动连接有一用于驱动门窗动作的传动杆9，传动杆9下表面对应齿轮A 2处固连有一与齿轮A 2相啮合的齿条10；所述转动动力结构为正反转动力结构；所述转动动力结构连接控制器。其中，凸台8的作用为摆动连接杆5转动到与凸台8后，因凸台8限制了摆动连接杆5的圆周运动，摆动连接杆5停止运动，同时摆动齿轮6与齿轮A进行齿轮咬合，实现力矩的传送。其中齿轮A2与齿条10配合，实现齿轮A2的圆周运动改变为齿条10的线性运动，其中齿条10与传动杆9铆合固定，实现锁盒的传动杆9的线性运动。

作为一种优选的实施方式，所述传动杆9下表面还固连有一挡块11，在机壳1内顶端对应挡块11处固设有一位置感应结构，位置感应结构包括一与传动杆相平行的连杆，连杆上表面设置有位置感应器，位置感应器依次对应有悬开位置感应点、平开位置感应点、锁闭位置感应点；所述位置感应结构连接控制器。当挡块11移动至相应位置处时，相应的感应点会收挡块11的遮挡感受到，并将感受到的信息以信号的形式反馈给控制器，控制器则控制驱动电机12停转，并反向转动一段角度，从而实现摆动齿轮6与齿轮A2的脱齿，脱齿后边进入到了手动状态，人握住执手便可以转动执手，使齿轮A2带动齿条10，进而带动传动杆9移动，实现门窗的动作。

作为一种优选的实施方式，所述转动动力结构包括固放于机壳1内的沿机壳1长度方向设置的驱动电机12，驱动电机12连接有一减速机，减速机的输出轴同轴连接有一转动设置在机壳1内的蜗杆13，蜗杆13沿机壳1长度方向设置，机壳1内转动设置有一涡轮14，涡轮14同轴固连有一齿盘A 15，蜗杆13与涡轮14相啮合连接，齿盘A 15后侧的机壳1内转动设置有一一级减速齿轮组；所述一级减速齿轮组包括同轴相连的一大齿轮B16和一小齿轮B17，齿盘A15与大齿轮B16相啮合连接；所述驱动电机连接控制器。

作为一种优选的实施方式，所述小齿轮B17啮合连接手自切换传动结构的大齿轮C3。

作为一种优选的实施方式，所述驱动电机12、减速机、蜗杆13、一级减速齿轮组、二级减速齿轮组和齿轮A2在机壳1内为沿机壳1的长度方向由前往后整体依次排列布局设置的。

作为一种优选的实施方式，所述位置感应器的三个位置感应点由前往后依次为悬开位置感应点、平开位置感应点、锁闭位置感应点，其中悬开位置感应点为传动杆9移动至使窗户处于悬开状态时挡块对应连杆上的位置，其中平开位置感应点为传动杆9移动至使窗户处于平开状态时挡块对应连杆上的位置，其中锁闭位置感应点为传动杆9移动至窗户处于锁闭状态时挡块对应连杆上的位置。其中传动杆9上固定有挡块11，挡块11在位置感应器上进行线性运动，位置感应器上有3个对管感应点，感应点分为悬开位置感应点、平开位置感应点、锁闭位置感应点，当传动杆9带动挡块11做线性运动，外界给予开窗、锁闭或悬开信号时，电动锁锁盒进行运动，当挡块11与对应的感应点(开窗、锁闭、悬开)接触式，停止运动，实现所需的开启、锁闭等状态，并将信号传递给驱动电机12，驱动电机12反转一定时间，齿轮A2与摆动齿轮6脱离咬合实现手动开启。

作为一种优选的实施方式，所述摆动连接杆5的尾端与摆动齿轮6通过摆动轴套18相同轴连接，在摆动连接杆5与摆动齿轮6之间的摆动轴套18上套连有恢复弹簧19。其中摆动齿轮6有2个自由度，一个自转，另外一个带动摆动连接杆5进行圆周运动，当驱动电机12转动时，摆动齿轮6在摆动连接杆5的带动下进行围绕大齿轮C 3、小齿轮C 4进行圆周运动，同时进行自转运动，当运动到与凸台8的位置时，因凸台8的位置限制，摆动齿轮6圆周运动的自由度消失，只进行自转，并且与齿轮A2进行咬合，实现力矩的传送，当运动到一定时间时，驱动电机12进行反转，摆动齿轮6带动摆动连接杆5与凸台8脱离，即与齿轮A2脱离，不咬合，实现齿轮的脱离状态，实现通过齿轮A2上的方孔手动开启锁盒，实现手动开启。

采用本发明的隐藏式手自一体自动转换的智能电动锁盒，使用时，当门窗在锁闭状态需要开启时，通过控制器启动驱动电机12，驱动电机12转动，通过减速机带动蜗杆13转动，蜗杆13与涡轮14相啮合，涡轮14与齿盘A15同轴转动，齿盘A 15与大齿轮B相啮合连接，大齿轮B16与小齿轮B17同轴连接，小齿轮B 17的转动带动大齿轮C3转动，大齿轮C3与小齿轮C4同轴转动，小齿轮C 4与摆动连接杆5同轴转动，实现了摆动连接杆5的摆动运动，与此同时，小齿轮C与摆动齿轮6相啮合，摆动连接杆5摆动到使摆动齿轮6与齿轮A2相啮合时，便可以通过齿轮A2与齿条10的齿轮齿条运动带动传动杆9动作，打开窗户；同理，当门窗在开启状态时，通过反转实现门窗的锁闭。门窗在锁闭状态/开启状态时，需要启动成手动状态，位置感应器的悬开位置感应点、平开位置感应点、锁闭位置感应点中相应的感应点因被挡块11遮挡住，会发出信号给控制器，控制器通过启动驱动电机反向转动，这样摆动连接杆5便会带动摆动齿轮6反向摆动，便可实现了齿轮A2与摆动齿轮6的脱齿，脱齿后电动锁盒便进入了手动状态，制动执手便可以调节门窗。

以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围，其均应涵盖在本发明的权利要求和说明书的范围当中；对于本技术领域的技术人员来说，对本发明实施方式所做出的任何替代改进或变换均落在本发明的保护范围内。

本发明未详述之处，均为本技术领域技术人员的公知技术。