一种装架式电子仪器仪表生产自动化组装生产线

技术领域

本发明涉及仪器仪表加工领域，特别涉及一种装架式电子仪器仪表生产自动化组装生产线。

背景技术

仪器仪表是用以检出、测量、观察、计算各种物理量、物质成分、物性参数等的器具或设备。真空检漏仪、压力表、测长仪、显微镜、乘法器等均属于仪器仪表。仪器仪表又可分为台式、插件式和装架式等，仪器仪表的整机装配是严格按照设计要求，将相关的电子元器件、零部件、整件装接大盘规定的位置上，并组成具有一定功能的仪器仪表的过程，它又分为电气装配和机械装配两部分，电气装配是从电气性能出发，根据元器件和部件的布局，通过引线将它们连接起来，机械装配则是根据产品设计的技术要求，将零部件按位置精度、表面配合精度和运动精度装配起来。

流水线，又称装配线，工业上的一种生产方式，指每一个生产单位只专注处理某一个片段的工作，以提高工作效率及产量。现有的流水线技术对仪表和外壳进行组装时，需要通过人工上料后，再通过机械进行装配，人工不断上料才能保证流水线的恒定运行，劳动强度非常大，生产进度低下，且仪表在上料的过程中没有固定装置将其固定，使得仪表在组装的过程中容易发生倾倒，影响仪表的装配位置，从而影响整条流水线的运行。

为此，本发明提供一种装架式电子仪器仪表生产自动化组装生产线。

发明内容

为了实现上述目的，本发明提供一种装架式电子仪器仪表生产自动化组装生产线，该生产线包括工作台和设置在工作台顶部边缘处的空心盘,其特征在于：所述空心盘沿着工作台的周向均匀分布，工作台的顶部中心转动连接有转轴，转轴的外壁套设有槽轮，工作台的顶部转动连接有圆盘，且槽轮与圆盘相互配合，圆盘的顶部且靠边缘处还设置有用于拨动槽轮的圆柱销，圆盘通过旋转电机进行驱动，转轴的顶部固定连接有圆板，圆板的顶部对称设置有固定杆，两组固定杆的顶部共同固定连接有十字板，十字板水平段的顶部对称开设有升降孔，十字板水平段的两端对称设置有十字框架，十字框架水平段底部的拐角处均设置有L型夹板；

所述工作台的上方设置有固定装置，固定装置包括开设有在空心盘顶部且沿着空心盘外壁周向分布的斜槽，斜槽的内部滑动配合连接有T型滑块，T型滑块的侧壁与空心盘的内壁之间设置有复位弹簧，T型滑块的顶部且位于空心盘的顶端位置设置有直角板，直角板阴角所在的面均呈弧形结构；

所述圆板的顶部设置有下压装置，下压装置包括滑动设置在十字板顶部中心的升降杆，升降杆的顶部固定连接有开口朝下的龙门架，龙门架两组竖直段的底端对应十字框架的位置设置有压板，龙门架水平段的底部对称设置有导轨，导轨的下方设置有齿条，十字板竖直段顶部的前后两端对称设置有T型侧板，两组T型侧板之间通过一号联动轴转动连接有一号不完全齿轮，一号不完全齿轮与其中一组齿条相互啮合，一号联动轴的一端贯穿至一组T型侧板的后端并固定连接有双向电机，双向电机通过安装座与T型侧板的侧壁固定连接。

优选的，所述L型夹板的侧壁开设有方孔，方孔沿着L型夹板的高度方向呈线性分布，方孔的内部横向转动设置有圆辊。

优选的，所述直角板顶部的拐角处设置有导向块，导向块靠近直角板阴角的一侧呈斜面结构，且导向块斜面到空心盘中心的距离从上至下逐渐减小。

优选的，所述L型夹板的外侧设置有调节机构，调节机构包括对称设置在十字框架水平段底部的拐角处的侧斜板，侧斜板外侧壁的下端螺接有调节螺杆，侧斜板侧壁的上端转动连接有导向杆，调节螺杆与导向杆的末端均贯穿侧斜板的侧壁并均通过轴承共同设置有开口柱，开口柱开口的侧壁与L型夹板外壁的上端相连接。

优选的，所述十字框架的下方设置有吸附机构，吸附机构包括对称开设在L型夹板两侧内壁且位于方孔下方位置的安装孔，L型夹板竖直段与水平段靠近底端的内部均开设有空气槽，空气槽靠近安装孔的一侧设置有孔板，孔板孔的内部与安装孔的内部共同设置有吸盘，空气槽靠近L型夹板拐角处的一侧开设有通气孔，L型夹板底部的拐角处穿设有输气管。

优选的，两组所述十字框架远离十字板的一侧对称设置有开口相对的匚型架，匚型架下方水平段的顶部安装有真空发生器，真空发生器的顶部设置有开关，真空发生器靠近L型夹板的一侧设置有通气管，L型夹板下方的输气管外壁共同套设有柔性管，柔性管的圈口与通气管的末端固定连接并相互连通，柔性管的内侧与每组输气管的外壁之间均设置有连接管。

优选的，所述导轨内壁的前后两端之间转动连接有移动螺杆，移动螺杆的外壁螺接有移动滑块，移动滑块滑动对接在导轨的内部，移动滑块的下端与齿条的顶部固定连接。

优选的，两组所述T型侧板之间通过二号联动轴还转动连接有二号不完全齿轮，二号不完全齿轮与另一组齿条相互啮合，且一号不完全齿轮与二号不完全齿轮的齿数不同，一号联动轴与二号联动轴的末端均贯穿至一组T型侧板的侧壁并共同套设有同步带。

优选的，两组所述固定杆前后侧壁的上下两端对称设置有支架，左右对称的两组支架之间转动连接有传动轴，上下对称的两组传动轴外壁共同套设有传动带，升降杆的底端贯穿十字板的底部，升降杆前后两侧的底端对称设置有限位杆，传动带靠近限位杆的一侧设置有搭放板，搭放板上下对称设置有两组，限位杆位于两组搭放板之间。

有益效果

1.本发明通过直角板与复位弹簧之间的配合可对待加工仪表的外侧进行支撑的同时还对待加工仪表进行对中夹紧，降低了待加工仪表在组装过程中发生的倾倒的概率，有利于增加仪表放置的稳定性，同时还可对不同尺寸大小的仪表进行夹持，增加了固定装置的适用范围；

2.本发明通过L型夹板可对待加工的外壳进行码垛，减小了人工流水线放料的劳动强度，提高了外壳与仪表对接组装的精准度和组装的速度，达到了理想的装架式电子仪器仪表生产自动化组装的生产线状态；

3.本发明通过真空发生器对吸盘进行间歇抽吸，使得吸盘对待加工外壳的侧壁进行间歇性吸附，提高了待加工外壳夹持的稳定性，避免待加工外壳在转动的过程中和下料的过程中夹持不稳定造成掉落或松动的现象，从而保证了外壳与仪表对接组装的准确度和码垛时外壳与L型夹板之间的紧密性；

4.本发明通过齿条、一号不完全齿轮与二号不完全齿轮之间的配合对压板下落的距离进行调节，使压板下降一次的距离与待加工外壳和待加工仪表对接的距离相等，从而在进行对接组装时，能够完成一次性对接动作，避免对不同高度外壳对接时进行多次下压才能完成对接组装的现象，有利于提高对接组装的对接速度和对接生产线的同步运转。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的立体图；

图2是本发明图1中A区域的放大示意图；

图3是本发明中十字板与升降杆的结构示意图；

图4是本发明中T型侧板与传动带的结构示意图；

图5是本发明的主视图；

图6是本发明图5中B区域的放大示意图；

图7是本发明中L型夹板与开口柱的结构示意图；

图8是本发明中L型夹板的剖视图；

图9是本发明中孔板与输气管的结构示意图；

图10是本发明中输气管与柔性管的剖视图；

图11是本发明图10中D区域的放大示意图；

图12是本发明的俯视图；

图13是本发明图12中C区域的放大示意图；

图14是本发明中空心盘与直角板的结构示意图；

图15是本发明中空心盘的局部剖示意图。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的实施例进行详细说明，但是本发明可以由权利要求限定和覆盖的多种不同方式实施。

如图1至图15所示，一种装架式电子仪器仪表生产自动化组装生产线，该生产线包括工作台10和设置在工作台10顶部边缘处的空心盘11，空心盘11沿着工作台10的周向均匀分布，工作台10的顶部中心转动连接有转轴12，转轴12的外壁套设有槽轮13，工作台10的顶部转动连接有圆盘14，且槽轮13与圆盘14相互配合，圆盘14的顶部且靠边缘处还设置有用于拨动槽轮13的圆柱销，圆盘14通过旋转电机进行驱动，旋转电机的底端通过支撑座与工作台10的顶部相连接，转轴12的顶部固定连接有圆板15，圆板15的顶部对称设置有固定杆151，两组固定杆151的顶部共同固定连接有十字板16，十字板16水平段的顶部对称开设有升降孔161，两组升降孔161分别位于两组固定杆151的外侧，十字板16水平段的两端对称设置有十字框架17，十字框架17水平段底部的拐角处均设置有L型夹板18，L型夹板18的侧壁开设有方孔181，方孔181沿着L型夹板18的高度方向呈线性分布，方孔181的内部横向转动设置有圆辊182；

工作台10的上方设置有固定装置20，固定装置20包括开设有在空心盘11顶部且沿着空心盘11外壁周向分布的斜槽21，斜槽21与空心盘11的内部相互连通，斜槽21的内部滑动配合连接有T型滑块22，T型滑块22的侧壁与空心盘11的内壁之间设置有复位弹簧23，T型滑块22的顶部且位于空心盘11的顶端位置设置有直角板24，直角板24阴角所在的面均呈弧形结构，直角板24顶部的拐角处设置有导向块241，导向块241靠近直角板24阴角的一侧呈斜面结构，且导向块241斜面到空心盘11中心的距离从上至下逐渐减小；

L型夹板18的外侧设置有调节机构25，调节机构25包括对称设置在十字框架17水平段底部的拐角处的侧斜板251，侧斜板251外侧壁的下端螺接有调节螺杆252，侧斜板251侧壁的上端转动连接有导向杆253，调节螺杆252与导向杆253的末端均贯穿侧斜板251的侧壁并均通过轴承共同设置有开口柱254，开口柱254开口的侧壁与L型夹板18外壁的上端相连接；

十字框架17的下方设置有吸附机构26，吸附机构26包括对称开设在L型夹板18两侧内壁且位于方孔181下方位置的安装孔261，安装孔261沿着L型夹板18的高度方向呈线性分布，L型夹板18竖直段与水平段靠近底端的内部均开设有空气槽262，空气槽262靠近安装孔261的一侧设置有孔板263，孔板263上的孔与安装孔261一一对应，孔板263孔的内部与安装孔261的内部共同设置有吸盘264，空气槽262靠近L型夹板18拐角处的一侧开设有通气孔265，通气孔265与空气槽262相互连通，L型夹板18底部的拐角处穿设有输气管266，输气管266位于通气孔265的下方，两组十字框架17远离十字板16的一侧对称设置有开口相对的匚型架267，匚型架267下方水平段的顶部安装有真空发生器268，真空发生器268的顶部设置有开关，真空发生器268靠近L型夹板18的一侧设置有通气管2681，L型夹板18下方的输气管266外壁共同套设有柔性管269，柔性管269的圈口与通气管2681的末端固定连接并相互连通，柔性管269的内侧与每组输气管266的外壁之间均设置有连接管2691，连接管2691与柔性管269与输气管266相互连通。

工作时，通过人工将待加工的仪表放置在每组空心盘11的顶部，直角板24带动T型滑块22在仪表的挤压力作用下沿着斜槽21向外移动，复位弹簧23在T型滑块22的挤压力作用下收缩，以此可对待加工仪表的外侧进行支撑的同时还对待加工仪表进行对中夹紧，通过人工将待加工的外壳依次叠加放入每组L型夹板18之间，以此可对待加工的外壳进行码垛，减小了人工流水线放料的劳动强度，启动旋转电机，使其带动圆盘14转动，圆柱销随着圆盘14作连续回转，圆柱销未进入槽轮13的径向槽时，由于槽轮13的内凹锁止弧被圆盘14的外凹锁止弧卡住，故槽轮13不动，圆柱销刚进入槽轮13径向槽时的位置，此时锁止弧也刚被松开，槽轮13受圆柱销的驱使而转动，如此往复，槽轮13在圆柱销的带动下做单向间歇性转动，而与槽轮13同轴连接的圆板15也同步转动，圆板15带动固定杆151一起转动，固定杆151带动十字板16、十字框架17与L型夹板18同步做间歇转动，待加工外壳随L型夹板18一起转动；

手动旋转调节螺杆252，使调节螺杆252进行转动，开口柱254带动L型夹板18在调节螺杆252的螺纹驱动和导向杆253的导向作用下向内或向外移动，以此可对不同尺寸大小的外壳进行调节，其位置也被同步校准，打开开关，启动真空发生器268，真空发生器268进行间歇抽吸，真空发生器268通过通气管2681对柔性管269内部进行抽吸，柔性管269通过输气管266与通气孔265对吸盘264进行间歇抽吸，使得吸盘264对待加工外壳的侧壁进行间歇性吸附，提高了待加工外壳夹持的稳定性。

圆板15的顶部设置有下压装置30，下压装置30包括滑动设置在十字板16顶部中心的升降杆31，升降杆31的顶部固定连接有开口朝下的龙门架32，龙门架32两组竖直段的底端对应十字框架17竖直段的位置对称设置有压板321，龙门架32水平段的底部对称设置有导轨33，导轨33内壁的前后两端之间转动连接有移动螺杆34，移动螺杆34的外壁螺接有移动滑块，移动滑块滑动对接在导轨33的内部，移动滑块的下端设置有齿条35，十字板16竖直段顶部的前后两端对称设置有T型侧板36，两组T型侧板36之间且靠近T型侧板36的一端通过一号联动轴转动连接有一号不完全齿轮361，一号不完全齿轮361与其中一组齿条35相互啮合，两组T型侧板36之间且靠近T型侧板36之间通过二号联动轴还转动连接有二号不完全齿轮362，二号不完全齿轮362与另一组齿条35相互啮合，且一号不完全齿轮361与二号不完全齿轮362的齿数不同，一号联动轴与二号联动轴的末端均贯穿至一组T型侧板36的侧壁并共同套设有同步带363，一号联动轴的一端贯穿至一组T型侧板36的后端并固定连接有双向电机，双向电机通过安装座与T型侧板36的侧壁固定连接，两组固定杆151前后侧壁的上下两端对称设置有支架37，左右对称的两组支架37之间转动连接有传动轴，上下对称的两组传动轴外壁共同套设有传动带38，升降杆31的底端贯穿十字板16的底部，升降杆31前后两侧的底端对称设置有限位杆311，传动带38靠近限位杆311的一侧设置有搭放板39，搭放板39上下对称设置有两组，限位杆311位于两组搭放板39之间。

工作时，启动双向电机，使其带动一号联动轴转动，二号联动轴通过同步带363随一号联动轴转动，一号联动轴与二号联动轴分别带动一号不完全齿轮361与二号不完全齿轮362同步转动，一号不完全齿轮361带动其中一组齿条35间歇性向下移动，齿条35带动升降杆31与龙门架32同步向下移动，限位杆311在升降杆31的带动下一起移动并带动搭放板39同步移动，搭放板39带动传动带38进行转动，以此当一号不完全齿轮361不与齿条35啮合时，龙门架32在搭放板39的支撑作用下不会向下继续移动，压板321在龙门架32的带动下间歇性向下移动，以此可使L型夹板18内夹持的外壳沿着圆辊182的侧壁间歇性向下移动，圆辊182的转动减小了待加工外壳向下移动时的摩擦力，最下端的外壳在压板321的挤压力作用下与待加工的仪表进行对接组装，当需要对不同高度的外壳进行下落时，将压板321移动至十字框架17的上方，旋动移动螺杆34，使移动螺杆34转动，齿条35随移动滑块在导轨33的导向作用和移动螺杆34的螺纹驱动下做直线运动，此时将两组齿条35的位置进行调节，使靠近二号不完全齿轮362一侧的齿条35移动至一组升降孔161的正上方并与二号不完全齿轮362相互啮合，此时靠近一号不完全齿轮361一侧的齿条35逐渐远离一号不完全齿轮361，以此通过齿条35、一号不完全齿轮361与二号不完全齿轮362之间的配合对压板321下落的距离进行调节，使压板321下降一次的距离与待加工外壳和待加工仪表对接的距离相等。

工作原理：通过人工将待加工的仪表放置在每组空心盘11的顶部，直角板24带动T型滑块22在仪表的挤压力作用下沿着斜槽21向外移动，复位弹簧23在T型滑块22的挤压力作用下收缩，以此可对待加工仪表的外侧进行支撑的同时还对待加工仪表进行对中夹紧，降低了待加工仪表在组装过程中发生的倾倒的概率，通过人工将待加工的外壳依次叠加放入每组L型夹板18之间，以此可对待加工的外壳进行码垛，减小了人工流水线放料的劳动强度，启动旋转电机，使其带动圆盘14转动，圆柱销随着圆盘14作连续回转，圆柱销未进入槽轮13的径向槽时，由于槽轮13的内凹锁止弧被圆盘14的外凹锁止弧卡住，故槽轮13不动，圆柱销刚进入槽轮13径向槽时的位置，此时锁止弧也刚被松开，槽轮13受圆柱销的驱使而转动，如此往复，槽轮13在圆柱销的带动下做单向间歇性转动，而与槽轮13同轴连接的圆板15也同步转动，圆板15带动固定杆151一起转动，固定杆151带动十字板16、十字框架17与L型夹板18同步做间歇转动，待加工外壳随L型夹板18一起转动；

启动双向电机，使其带动一号联动轴转动，二号联动轴通过同步带363随一号联动轴转动，一号联动轴与二号联动轴分别带动一号不完全齿轮361与二号不完全齿轮362同步转动，一号不完全齿轮361带动其中一组齿条35间歇性向下移动，齿条35带动升降杆31与龙门架32同步向下移动，限位杆311在升降杆31的带动下一起移动并带动搭放板39同步移动，搭放板39带动传动带38进行转动，以此当一号不完全齿轮361不与齿条35啮合时，龙门架32在搭放板39的支撑作用下不会向下继续移动，压板321在龙门架32的带动下间歇性向下移动，以此可使L型夹板18内夹持的外壳沿着圆辊182的侧壁间歇性向下移动，圆辊182的转动减小了待加工外壳向下移动时的摩擦力，最下端的外壳在压板321的挤压力作用下与待加工的仪表进行对接组装，此时导向块241带动直角板24在待加工外壳的挤压力作用下向外侧移动，组装后的外壳与仪表通过人工取出即可；

手动旋转调节螺杆252，使调节螺杆252进行转动，开口柱254带动L型夹板18在调节螺杆252的螺纹驱动和导向杆253的导向作用下向内或向外移动，以此可对不同尺寸大小的外壳进行调节，其位置也被同步校准，打开开关，启动真空发生器268，真空发生器268进行间歇抽吸，真空发生器268通过通气管2681对柔性管269内部进行抽吸，柔性管269通过输气管266与通气孔265对吸盘264进行间歇抽吸，使得吸盘264对待加工外壳的侧壁进行间歇性吸附，提高了待加工外壳夹持的稳定性；

当需要对不同高度的外壳进行下落时，将压板321移动至十字框架17的上方，旋动移动螺杆34，使移动螺杆34转动，齿条35随移动滑块在导轨33的导向作用和移动螺杆34的螺纹驱动下做直线运动，此时将两组齿条35的位置进行调节，使靠近二号不完全齿轮362一侧的齿条35移动至一组升降孔161的正上方并与二号不完全齿轮362相互啮合，此时靠近一号不完全齿轮361一侧的齿条35逐渐远离一号不完全齿轮361，以此通过齿条35、一号不完全齿轮361与二号不完全齿轮362之间的配合对压板321下落的距离进行调节，使压板321下降一次的距离与待加工外壳和待加工仪表对接的距离相等。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。