一种测温传感器组装设备

技术领域

本发明涉及传感器制造设备技术领域，尤其涉及到一种测温传感器组装设备。

背景技术

测温传感器目前被应用于多个工业领域中，而测温传感器由于使用领域广和使用数量多，因此需要进行大批量组装，现有测温传感器组装技术中，通常先将传感器基座取出，让后将传感光纤的下端部进行裁剪，人工将裁切后的传感光纤插入传感器基座内，再用胶垫套设于传感光纤上，将传感光纤于传感器基座进行隔离以及压合，然后放置于储料仓内，等待使用，但采用以上人工组装，组装效率低，人工成本也高，并且由于传感器的使用精度要求很高，采用以上方法组装完毕之后，直接将没有保护的传感器放置于一起，也极易引起损伤，影响后期使用，导致不良品的产生。

因此，现有技术存在缺陷，需要改进。

发明内容

为了解决现有技术存在的缺陷，本发明提供了一种测温传感器组装设备。

本发明提供的技术文案，一种测温传感器组装设备，包括机架和设置于所述机架上的工作架、自动上料部，所述工作架由工作台和设置于所述工作台上的龙门架组成，所述自动上料部环绕于所述工作架的四周设置，所述工作架上还设置有产品输送机构、传感器基座推送机构、传感光纤裁切插装机构、胶垫压装机构和保护套压装机构，所述产品输送机构横向设置于所述工作台上，所述传感器基座推送机构设置于所述产品输送机构的左侧端部，所述传感光纤裁切插装机构、胶垫压装机构、保护套压装机构自左至右设置于所述龙门架上，且工作端均向下朝向所述产品输送机构的输送料道上，所述传感光纤裁切插装机构、胶垫压装机构、保护套压装机构的进料端均分别与所述自动上料部的出料口相邻设置；所述自动上料部分别用于将传感器基座、传感光纤、胶垫和保护套依次自动输送至传感器基座推送机构、传感光纤裁切插装机构、胶垫压装机构和保护套压装机构的进料端，所述传感器基座推送机构用于将来自自动上料部的传感器基座推送至产品输送机构，所述传感器管线裁切插装机构用于将来自自动上料部的传感器光纤进行裁切，并插入位于产品输送机构上的传感器基座上，所述胶垫压装机构用于将来自自动上料部的胶垫压装至位于产品输送机构插装完毕的半成品传感器基座和传感光纤上，所述保护套压装机构用于将来自自动上料部的保护套压装至产品输送机构上的半成品上。

优选地，所述产品输送机构包括产品输送底座、产品输送轨道、产品输送板和产品输送驱动组件，所述产品输送底座横向设置于所述工作台上，所述产品输送轨道设置于所述产品输送底座上，所述产品输送板嵌入于所述产品输送轨道内，所述产品输送驱动组件设置于所述产品输送轨道的左端部外侧，且所述产品输送驱动组件的输出端固定连接于所述产品输送板的外侧，所述产品输送板的内侧面上还设置有多个鳍片，多个鳍片在所述产品输送板上等间距设置，鳍片的形状为鱼鳍状；所述产品输送轨道内用于放置待组装的产品，并用于产品在产品输送板的推动作用下依次向前推动，所述产品输送驱动组件用于驱动产品输送板在产品输送轨道内往复移动，鱼鳍状的鳍片用于将待组装的传感器基座依次向前推送至相应加工工位，所述产品输送驱动组件为产品输送推送气缸。

优选地，所述传感器基座推送机构包括横向推送组件和纵向推送组件，所述横向推送组件横向设置于所述产品输送轨道的左侧端部，所述纵向推送组件垂直设置于所述产品输送轨道的左端部后侧；所述纵向推送组件包括纵向滑道、纵向推送气缸和纵向推杆，所述纵向滑道垂直设置于所述产品输送轨道的左端部后侧，所述产品输送轨道上设置有与所述纵向滑道相对应的轨道缺口，所述纵向滑道的外侧中部还设置有用于传感器基座上料的进料入口，所述纵向推送气缸设置于所述纵向滑道的端部，所述纵向推杆设置于所述纵向推送气缸的输出端，且所述纵向推杆嵌入于所述纵向滑道内，所述横向推送组件由横向推送气缸和横向推杆组成，所述横向推送气缸设置于所述产品输送轨道的左侧端部，所述横向推杆设置于所述横向推送气缸的输出端，且所述横向推杆嵌入于所述产品输送轨道内。

优选地，所述传感光纤裁切插装机构包括裁切组件和插装组件，所述裁切组件与所述插装组件均设置于所述龙门架上。

优选地，所述裁切组件包括裁切支撑柱、裁切轨道、左侧裁切单元、右侧裁切单元和挡料单元，所述裁切支撑柱竖直设置于所述龙门架上，所述裁切轨道水平设置于所述裁切支撑柱上，所述左侧裁切单元和右侧裁切单元分别设置于所述裁切轨道的左右两端，所述挡料单元设置于所述裁切轨道的中部，所述裁切轨道中间左侧位置设置有上料入口，所述裁切轨道的中间右侧设置用于所述插装组件上下移动的通道，所述挡料单元由挡料推送气缸和挡料块组成，所述挡料推送气缸设置于所述裁切轨道的中部，所述挡料块设置于所述挡料推送气缸的输出端，且所述挡料块延伸至所述裁切轨道中间左侧位置的上料入口处，用于进行挡料。

优选地，所述插装组件包括插装安装板、插装推送气缸、插装滑动组件和插装夹持手指气缸，所述插装安装板设置于所述龙门架上，所述插装推送气缸设置于所述插装安装板的顶部，所述插装滑动组件设置于所述插装安装板上，所述插装推送气缸的输出端向下固定连接于所述插装滑动组件的插装滑块顶端，所述插装夹持手指气缸设置于所述插装滑动组件的插装滑块上，所述插装夹持手指气缸的工作端设置有插装夹爪，插装夹爪的下端部位于裁切轨道中间上料入口的水平位置。

优选地，所述胶垫压装机构包括胶垫滑道、胶垫推送气缸、胶垫推杆、胶垫下压气缸、胶垫压合手指气缸、胶垫压合安装板和胶垫压合滑动组件，所述胶垫压合安装板和所述胶垫滑道均设置于龙门架上，所述胶垫推送气缸设置于所述胶垫滑道的端部，所述胶垫推杆设置于所述胶垫推送气缸的输出端，且所述胶垫推杆嵌入于所述胶垫滑道内，所述胶垫滑道上设置有用于自动上料部进料的进料口，所述胶垫下压气缸设置于所述胶垫压合安装板的顶端，所述胶垫压合滑动组件设置于所述胶垫压合安装板上，所述胶垫下压气缸的输出端向下固定于所述胶垫压合滑动组件的滑块上端部，所述胶垫压合手指气缸设置于所述胶垫压合滑动组件的滑块上，所述胶垫压合手指气缸的工作端设置有压合夹爪。

优选地，所述保护套压装机构包括保护套横向移送组件和保护套纵向抓取压合组件，所述保护套横向移送组件水平设置于所述龙门架上，所述保护套纵向抓取压合组件竖直设置于所述保护套横向移送组件的工作端。

优选地，所述自动上料部由传感器基座振动盘、传感光纤震动盘、胶垫振动盘和保护套震动盘组成，所述传感器基座振动盘的出料端与所述传感器基座推送机构的进料端相连，传感光纤震动盘的出料端与所述传感光纤裁切插装机构的进料端相连，所述胶垫振动盘的出料端位于所述胶垫压装机构的工作端处，所述保护套震动盘的出料端位于所述保护套压装机构的工作端处。

相对于现有技术的有益效果是：本发明通过自动上料部、传感器基座推送机构、传感光纤裁切插装机构、胶垫压装机构依次完成传感器的自动组装动作，通过产品输送机构将待组装产品依次输送至相应加工工位，整个组装过程自动化操作，完全替代人工，组装效率高，节省人工，并且通过保护套压装机构可以自动完成对组装完毕的传感器的传感光纤进行保护，有效避免了存放时造成损伤，不影响后期使用，降低损耗，节约成本，具有良好的市场应用价值。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图；

图2为本发明的产品输送机构结构示意图；

图3为本发明的传感器基座推送机构、产品输送机构、传感器基座振动盘配合结构示意图；

图4为本发明的传感光纤裁切插装机构结构示意图；

图5为本发明的传感光纤裁切插装机构部分结构示意图；

图6为本发明的胶垫压装机构结构示意图；

图7为本发明的保护套压装机构与保护套震动盘配合结构示意图；

图8为本发明的自动上料部与产品输送机构配合结构示意图；

图9为本发明的鳍片结构示意图；

附图标记：1、机架；2、自动上料部；3、产品输送机构；4、传感器基座推送机构；5、传感光纤裁切插装机构；6、胶垫压装机构；7、保护套压装机构；8、工作台；9、龙门架；21、传感器基座振动盘；22、传感光纤震动盘；23、胶垫振动盘；24、保护套震动盘；31、产品输送底座；32、产品输送轨道；33、产品输送板；34、产品输送驱动组件；35、鳍片；351、转轴；352、限位销轴；41、横向推送组件；42、纵向推送组件；411、横向推送气缸；412、横向推杆；421、纵向滑道；422、纵向推送气缸；423、纵向推杆；51、裁切组件；52、插装组件；511、裁切支撑柱；512、裁切轨道；513、左侧裁切单元；514、右侧裁切单元；515、挡料单元；5131、左侧裁切推送气缸；5132、左侧裁切刀；5141、右侧裁切推送气缸；5142、右侧裁切刀；5151、挡料推送气缸；5152、挡料块；521、插装安装板；522、插装推送气缸；523、插装滑动组件；524、插装夹持手指气缸；61、胶垫滑道；62、胶垫推送气缸；63、胶垫推杆；64、胶垫下压气缸；65、胶垫压合手指气缸；66、胶垫压合安装板；67、胶垫压合滑动组件；71、保护套横向移送组件；72、保护套纵向抓取压合组件；711、保护套横向移送气缸；712、保护套横向安装板；713、保护套横向滑轨；714、保护套横向滑块；721、保护套纵向抓取安装板；722、保护套纵向抓取移送气缸；723、保护套纵向抓取滑轨；724、保护套纵向抓取滑块；725、保护套纵向抓取手指气缸。

具体实施方式

需要说明的是，上述各技术特征继续相互组合，形成未在上面列举的各种实施例，均视为本发明说明书记载的范围；并且，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本发明所附权利要求的保护范围。

为了便于理解本发明，下面结合附图和具体实施例，对本发明进行更详细的说明。附图中给出了本发明的较佳的实施例。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本说明书所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容的理解更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本说明书所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本说明书所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是用于限制本发明。

下面结合附图对本发明作详细说明。

如图1、图8所示，本发明的一个实施例是：一种测温传感器组装设备，包括机架1和设置于所述机架1上的工作架、自动上料部2，所述工作架由工作台8和设置于所述工作台8上的龙门架9组成，所述自动上料部2环绕于所述工作架的四周设置，所述工作架上还设置有产品输送机构3、传感器基座推送机构4、传感光纤裁切插装机构5、胶垫压装机构6和保护套压装机构7，所述产品输送机构3横向设置于所述工作台8上，所述传感器基座推送机构4设置于所述产品输送机构3的左侧端部，所述传感光纤裁切插装机构5、胶垫压装机构6、保护套压装机构7自左至右设置于所述龙门架9上，且工作端均向下朝向所述产品输送机构3的输送料道上，所述传感光纤裁切插装机构5、胶垫压装机构6、保护套压装机构7的进料端均分别与所述自动上料部2的出料口相邻设置；所述自动上料部2分别用于将传感器基座、传感光纤、胶垫和保护套依次自动输送至传感器基座推送机构4、传感光纤裁切插装机构5、胶垫压装机构6和保护套压装机构7的进料端，所述传感器基座推送机构4用于将来自自动上料部2的传感器基座推送至产品输送机构3，所述传感器管线裁切插装机构用于将来自自动上料部2的传感器光纤进行裁切，并插入位于产品输送机构3上的传感器基座上，所述胶垫压装机构6用于将来自自动上料部2的胶垫压装至位于产品输送机构3插装完毕的半成品传感器基座和传感光纤上，所述保护套压装机构7用于将来自自动上料部2的保护套压装至产品输送机构3上的半成品上。

优选地，如图2、图9所示，所述产品输送机构3包括产品输送底座31、产品输送轨道32、产品输送板33和产品输送驱动组件34，所述产品输送底座31横向设置于所述工作台8上，所述产品输送轨道32设置于所述产品输送底座31上，所述产品输送板33嵌入于所述产品输送轨道32内，所述产品输送驱动组件34设置于所述产品输送轨道32的左端部外侧，且所述产品输送驱动组件34的输出端固定连接于所述产品输送板33的外侧，所述产品输送板33的内侧面上还设置有多个鳍片35，多个鳍片35在所述产品输送板33上等间距设置，鳍片35的形状为鱼鳍状；

进一步地，每个鳍片35的连接端与所述产品输送板33通过转轴351活动连接，鳍片35的连接端设置有限位直角缺口，所述产品输送板33上与限位直角缺口相对的位置还设置有限位销轴352；当鳍片35在产品输送板33向前推送时，由于限位销轴352的限位阻挡作用，使鳍片35能够将产品向前推送，当产品输送板33处于复位运动时，由于鳍片35的连接端与产品输送板33活动连接，因此鳍片35的工作端与位于产品输送轨道32内的产品相接触时，鳍片35处于转动折叠状态，所述产品输送轨道32内用于放置待组装的产品，并用于产品在产品输送板33的推动作用下依次向前推动，所述产品输送驱动组件34用于驱动产品输送板33在产品输送轨道32内往复移动，鱼鳍状的鳍片35用于将待组装的传感器基座依次向前推送至相应加工工位，所述产品输送驱动组件34为产品输送推送气缸。

优选地，如图3所示，所述传感器基座推送机构4包括横向推送组件41和纵向推送组件42，所述横向推送组件41横向设置于所述产品输送轨道32的左侧端部，所述纵向推送组件42垂直设置于所述产品输送轨道32的左端部后侧；所述纵向推送组件42包括纵向滑道421、纵向推送气缸422和纵向推杆423，所述纵向滑道421垂直设置于所述产品输送轨道32的左端部后侧，所述产品输送轨道32上设置有与所述纵向滑道421相对应的轨道缺口，所述纵向滑道421的外侧中部还设置有用于传感器基座上料的进料入口，所述纵向推送气缸422设置于所述纵向滑道421的端部，所述纵向推杆423设置于所述纵向推送气缸422的输出端，且所述纵向推杆423嵌入于所述纵向滑道421内，所述横向推送组件41由横向推送气缸411和横向推杆412组成，所述横向推送气缸411设置于所述产品输送轨道32的左侧端部，所述横向推杆412设置于所述横向推送气缸411的输出端，且所述横向推杆412嵌入于所述产品输送轨道32内。

优选地，如图4、图5所示，所述传感光纤裁切插装机构5包括裁切组件51和插装组件52，所述裁切组件51与所述插装组件52均设置于所述龙门架9上。

优选地，所述裁切组件51包括裁切支撑柱511、裁切轨道512、左侧裁切单元513、右侧裁切单元514和挡料单元515，所述裁切支撑柱511竖直设置于所述龙门架9上，所述裁切轨道512水平设置于所述裁切支撑柱511上，所述左侧裁切单元513和右侧裁切单元514分别设置于所述裁切轨道512的左右两端，所述挡料单元515设置于所述裁切轨道512的中部，所述裁切轨道512中间左侧位置设置有上料入口，所述裁切轨道512的中间右侧设置用于所述插装组件52上下移动的通道，所述挡料单元515由挡料推送气缸5151和挡料块5152组成，所述挡料推送气缸5151设置于所述裁切轨道512的中部，所述挡料块5152设置于所述挡料推送气缸5151的输出端，且所述挡料块5152延伸至所述裁切轨道512中间左侧位置的上料入口处，用于进行挡料。

进一步地，所述左侧裁切单元513由左侧裁切推送气缸5131和左侧裁切刀5132组成，所述左侧裁切推送气缸5131设置于所述裁切轨道512的左侧端部，所述左侧裁切刀5132嵌入于所述裁切轨道512内，且固定于所述左侧裁切推送气缸5131的输出端，所述右侧裁切单元514由右侧裁切推送气缸5141和右侧裁切刀5142组成，所述右侧裁切推送气缸5141设置于所述裁切轨道512的右侧端部，所述右侧裁切刀5142嵌入于所述裁切轨道512内，且固定于所述右侧裁切推送气缸5141的输出端。

优选地，所述插装组件52包括插装安装板521、插装推送气缸522、插装滑动组件523和插装夹持手指气缸524，所述插装安装板521设置于所述龙门架9上，所述插装推送气缸522设置于所述插装安装板521的顶部，所述插装滑动组件523设置于所述插装安装板521上，所述插装推送气缸522的输出端向下固定连接于所述插装滑动组件523的插装滑块顶端，所述插装夹持手指气缸524设置于所述插装滑动组件523的插装滑块上，所述插装夹持手指气缸524的工作端设置有插装夹爪，插装夹爪的下端部位于裁切轨道512中间上料入口的水平位置。

优选地，如图6所示，所述胶垫压装机构6包括胶垫滑道61、胶垫推送气缸62、胶垫推杆63、胶垫下压气缸64、胶垫压合手指气缸65、胶垫压合安装板66和胶垫压合滑动组件67，所述胶垫压合安装板66和所述胶垫滑道61均设置于龙门架9上，所述胶垫推送气缸62设置于所述胶垫滑道61的端部，所述胶垫推杆63设置于所述胶垫推送气缸62的输出端，且所述胶垫推杆63嵌入于所述胶垫滑道61内，所述胶垫滑道61上设置有用于自动上料部2进料的进料口，所述胶垫下压气缸64设置于所述胶垫压合安装板66的顶端，所述胶垫压合滑动组件67设置于所述胶垫压合安装板66上，所述胶垫下压气缸64的输出端向下固定于所述胶垫压合滑动组件67的滑块上端部，所述胶垫压合手指气缸65设置于所述胶垫压合滑动组件67的滑块上，所述胶垫压合手指气缸65的工作端设置有压合夹爪。

优选地，如图7所示，所述保护套压装机构7包括保护套横向移送组件71和保护套纵向抓取压合组件72，所述保护套横向移送组件71水平设置于所述龙门架9上，所述保护套纵向抓取压合组件72竖直设置于所述保护套横向移送组件71的工作端；

进一步地，所述保护套横向移送组件71包括保护套横向移送气缸711、保护套横向安装板712、保护套横向滑轨713和保护套横向滑块714，所述保护套横向安装板712设置于所述龙门架9上，所述保护套横向移送气缸711设置于所述保护套横向安装板712的端部，所述保护套横向滑轨713和保护套横向滑块714设置于所述保护套安装板上，所述保护套移送气缸的输出端与所述保护套滑套固定连接。

更进一步地，所述保护套纵向抓取压合组件72包括保护套纵向抓取安装板721、保护套纵向抓取移送气缸722、保护套纵向抓取滑轨723、保护套纵向抓取滑块724和保护套纵向抓取手指气缸725，所述保护套纵向抓取安装板721竖直设置于所述保护套横向滑块714上，所述保护套纵向抓取移送气缸722竖直设置于所述保护套纵向抓取安装板721的顶端，所述保护套纵向抓取滑轨723和保护套纵向抓取滑块724设置于所述保护套纵向抓取安装板721上，所述保护套纵向抓取手指气缸725设置于所述保护套纵向抓取滑块724上，所述保护套纵向抓取手指气缸725的工作端设置有抓取夹爪，通过保护套压装机构7可以自动完成对组装完毕的传感器的传感光纤进行保护，有效避免了存放时造成损伤，不影响后期使用。

优选地，所述自动上料部2由传感器基座振动盘21、传感光纤震动盘22、胶垫振动盘23和保护套震动盘24组成，所述传感器基座振动盘21的出料端与所述传感器基座推送机构4的进料端相连，传感光纤震动盘22的出料端与所述传感光纤裁切插装机构5的进料端相连，所述胶垫振动盘23的出料端位于所述胶垫压装机构6的工作端处，所述保护套震动盘24的出料端位于所述保护套压装机构7的工作端处。

本发明的工作原理：传感器基座振动盘21将传感器基座自动上料至纵向滑道421的进料入口处，纵向推送气缸422驱动纵向推杆423将位于纵向滑道421内的传感器基座向前推送至产品输送轨道32内，横向推送气缸411驱动横向推杆412将位于产品输送轨道32内的传感器基座向前推送至产品输送板33上的第一个鳍片35处，产品输送驱动组件34工作使产品输送板33上的鳍片35带动传感器基座沿产品输送轨道32内先前推送一次至传感光纤裁切插装机构5的工作端下方，此时传感光纤震动盘22将传感器光纤自动上料至裁切轨道512中间的上料入口处，挡料推送气缸5151驱动挡料块5152处于收缩状态，使一个传感光纤位于裁切轨道512的中间，然后挡料推送气缸5151驱动挡料块5152处于伸展状态，继续进行挡料，插装夹持手指气缸524将位于裁切轨道512中间的传感光纤夹取，此时左侧裁切单元513和右侧裁切单元514同步工作，将抓取的传感光纤的下端部进行裁切，裁切完毕，左侧裁切单元513和右侧裁切单元514恢复原位，插装推送气缸522工作驱动插装夹持手指气缸524向下滑动至位于其下方产品输送轨道32上的传感器基座上，将传感光纤插入传感器基座上，完成传感光纤插入传感器基座动作，产品输送驱动组件34再次工作使产品输送板33上的鳍片35带动半成品沿产品输送轨道32内先前推送一次至胶垫压装机构6的正下方，胶垫振动盘23将胶垫上料至胶垫滑道61的进料口处，胶垫推送气缸62驱动胶垫推杆63将胶垫沿胶垫滑道61向前推送至胶垫压合手指气缸65的下方，胶垫压合手指气缸65将胶垫夹取后，在胶垫下压气缸64的驱动作用下，将胶垫套设压合至位于传感器基座内的传感光纤外，使胶垫压合至传感光纤与传感器基座之间的结合部，产品输送驱动组件34再次工作使产品输送板33上的鳍片35带动半成品沿产品输送轨道32内先前推送一次至保护套压装机构7的正下方，保护套震动盘24将保护套上料至保护套压装机构7的正下方，保护套纵向抓取手指气缸725将保护套进行夹取，保护套横向移送组件71驱动保护套纵向抓取压合组件72横向移动至产品输送轨道32半成品的正上方，保护套纵向抓取移送气缸722驱动保护套纵向抓取手指气缸725将保护套套设至半成品上，进而完成传感器的组装工作，产品输送驱动组件34再次工作使成品向前输送至收料工位。

需要说明的是，上述各技术特征继续相互组合，形成未在上面列举的各种实施例，均视为本发明说明书记载的范围；并且，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本发明所附权利要求的保护范围。