电子元件套管装置

技术领域

本发明涉及非标自动化技术领域，特别是涉及一种电子元件套管装置。

背景技术

自动化技术广泛用于工业、农业、军事、科学研究、交通运输、商业、医疗、服务和家庭等方面。采用自动化技术不仅可以把人从繁重的体力劳动、部分脑力劳动以及恶劣、危险的工作环境中解放出来，而且能扩展人的器官功能，极大地提高劳动生产率，增强人类认识世界和改造世界的能力。自动化系统中的大型成套设备，又称自动化装置。是指机器或装置在无人干预的情况下按规定的程序或指令自动进行操作或控制的过程。

电子元件二极管在生产过程中，需要在外部套入套管，并将引脚折弯成型到指定形状，现有此过程大都是通过人工操作完成，引脚折弯是通过治具完成，在套管过程中人工操作效率低，精度较难掌握，生产效率也不高，而且人工成本高。

发明内容

为解决上述问题，本发明提供一种解决了现有通过人工套管效率低的问题，整体自动化完成，工作效率高，精度得到保证，适用于电子元件二极管产品的自动化生产的电子元件套管装置。

本发明所采用的技术方案是：一种电子元件套管装置，包括放料组件，校正导向组件，导向驱动组件，套管切料组件，以及套管定位组件，所述放料组件用于套管放料；所述校正导向组件用于放料组件所放料的套管进行校正以及导向传输；所述导向驱动组件包括主动辊、从动辊、以及用于驱动主动辊的驱动模组，所述驱动模组用于驱动主动辊旋转，所述主动辊与从动辊之间具有用于套管通过的间隙；所述套管切料组件包括连接于间隙下侧的导向管、以及位于导向管下侧的切断模组，所述导向管用于接纳导向驱动组件所导入的套管，所述切断模组用于将套管切断；所述套管定位组件包括升降模组、以及连接于升降模组的夹持模组，所述夹持模组用于切断后的套管夹持、并在升降模组的作用下套入至电子元件上。

对上述方案的进一步改进为，还包括转盘组件，所述转盘组件上环向设有多个夹爪，所述夹爪用于将电子元件夹持，所述转盘组件带动夹爪旋转，所述夹持模组用于切断后的套管夹持、并在升降模组的作用下套入至夹爪所夹持的电子元件上。

对上述方案的进一步改进为，所述放料组件包括支撑架、安装在支撑架顶端的放料支架、以及安装在放料支架上的放料盘，所述放料支架安装有张力辊，所述放料盘用于套管放料。

对上述方案的进一步改进为，所述支撑架包括L型支架、以及连接于L型支架的安装面板，所述校正导向组件、导向驱动组件、套管切料组件以及套管定位组件均安装在安装面板上。

对上述方案的进一步改进为，所述校正导向组件包括校正座以及导入座，所述校正座位于导入座上方、并用于套管校正后送入至导入座。

对上述方案的进一步改进为，所述校正座开设有校正槽，所述校正槽的槽壁面对称开设有V型槽，所述V型槽一侧设有入料传感器。

对上述方案的进一步改进为，所述导入座开设有插槽，所述插槽插设有导入块，所述导入块开设有导入槽，所述导入槽朝向校正槽开设有扩张口，所述校正槽为扁平状拉槽。

对上述方案的进一步改进为，所述主动辊的一侧设有主动齿轮，所述从动辊的一侧设有从动齿轮，所述主动齿轮用于啮合从动齿轮，所述驱动模组用于驱动主动齿轮和主动辊同步传动，所述从动齿轮与主动齿轮啮合时，所述从动辊跟随主动辊旋转传动。

对上述方案的进一步改进为，所述从动辊连接有滑块，所述滑块连接有移动气缸，所述移动气缸用于驱动滑块带动从动辊朝向主动辊位置移动、并使得从动齿轮与主动齿轮啮合。

对上述方案的进一步改进为，所述导向管包括入料头、以及出料头，所述入料头的两侧对称开设有内凹弧面，所述内凹弧面分别对应主动辊和从动辊，所述出料头用于连接切断模组。

对上述方案的进一步改进为，所述切断模组包括切刀支架、安装于切刀支架一端的切刀气缸、连接于切刀气缸并可活动于切刀支架的活动块、以及连接于活动块的套管切刀，所述套管切刀的刀口抵接于切刀支架的下表面，所述出料头固定在切刀支架的一端、并出料口对应套管切刀的刀口处。

对上述方案的进一步改进为，所述升降模组为滑台气缸、其的驱动端连接有L型块，所述夹持模组安装在L型块的下表面，所述L型块的上表面安装有顶压模组，所述顶压模组用于将套管压入至电子元件。

对上述方案的进一步改进为，所述顶压模组包括顶压气缸、以及连接于顶压气缸的顶压块，所述顶压块用于将套管压入至电子元件。

对上述方案的进一步改进为，所述夹持模组包括夹持气缸、连接于夹持气缸的夹持爪，所述夹持爪用于套管夹持。

对上述方案的进一步改进为，所述夹持爪包括相互对称的夹持板，对称的所述夹持板合并后形成有定位孔以及定位销，所述定位孔用于电子元件的引脚定位，所述定位销用于套管定位，所述定位孔的一端贯通至定位销。

本发明的有益效果是：

相比现有的电子元件套管，本发明采用的是全自动套管，放料组件用于套管放料，放料后经过校正导向，导向驱动将套管引入到套管切料组件上进行切料，切料前先由套管定位组件将套管定位并夹持在升降组件的作用下拉伸到指定长度后再进行切断，切断过程中，夹持模组在升降模组的拉伸同时将套管套入到电子元件上，同步完成了套管动作，节省时间，工作效率高；解决了现有通过人工套管效率低的问题，整体自动化完成，工作效率高，精度得到保证，适用于电子元件二极管产品的自动化生产。具体是，设置了放料组件，校正导向组件，导向驱动组件，套管切料组件，以及套管定位组件，所述放料组件用于套管放料；所述校正导向组件用于放料组件所放料的套管进行校正以及导向传输；所述导向驱动组件包括主动辊、从动辊、以及用于驱动主动辊的驱动模组，所述驱动模组用于驱动主动辊旋转，所述主动辊与从动辊之间具有用于套管通过的间隙；所述套管切料组件包括连接于间隙下侧的导向管、以及位于导向管下侧的切断模组，所述导向管用于接纳导向驱动组件所导入的套管，所述切断模组用于将套管切断；所述套管定位组件包括升降模组、以及连接于升降模组的夹持模组，所述夹持模组用于切断后的套管夹持、并在升降模组的作用下套入至电子元件上。能够自动化将套管经过校正导向后套入到电子元件上，实现了电子元件的自动化套管，实现了自动化套管，节省人力，自动化程度高，工作效率高。

附图说明

图1为本发明电子元件套管装置的立体示意图；

图2为图1中电子元件套管装置另一视角的立体示意图；

图3为图1中电子元件套管装置另一视角的立体示意图；

图4为图1中电子元件套管装置的部分立体示意图；

图5为图1中电子元件套管装置的结构示意图；

图6为图1中电子元件套管装置的套管切料组件的立体示意图；

图7为图1中电子元件套管装置的套管定位组件的立体示意图；

图8为图1中电子元件套管装置的夹持模组的立体示意图；

图9为图1中电子元件套管装置的夹持模组的爆炸示意图。

附图标记说明：放料组件1、支撑架11、L型支架111、安装面板112、放料支架12、张力辊121、放料盘13；

校正导向组件2、校正座21、校正槽211、V型槽212、入料传感器213、导入座22、插槽221、导入块222、导入槽223；

导向驱动组件3、主动辊31、主动齿轮311、从动辊32、从动齿轮321、滑块322、移动气缸323、驱动模组33；

套管切料组件4、导向管41、入料头411、出料头412、内凹弧面413、切断模组42、切刀支架421、切刀气缸422、活动块423、套管切刀424；

套管定位组件5、升降模组51、L型块511、夹持模组52、夹持气缸521、夹持爪522、夹持板522a、定位孔522b、定位销522c、顶压模组53、顶压气缸531、顶压块532；

转盘组件6、夹爪61。

具体实施方式

为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的较佳实施例。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容的理解更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。

如图1～图9所示，本发明的一个实施例中，一种电子元件套管装置，设置了放料组件1，校正导向组件2，导向驱动组件3，套管切料组件4，以及套管定位组件5，所述放料组件1用于套管放料；所述校正导向组件2用于放料组件1所放料的套管进行校正以及导向传输；所述导向驱动组件3包括主动辊31、从动辊32、以及用于驱动主动辊31的驱动模组33，所述驱动模组33用于驱动主动辊31旋转，所述主动辊31与从动辊32之间具有用于套管通过的间隙；所述套管切料组件4包括连接于间隙下侧的导向管41、以及位于导向管41下侧的切断模组42，所述导向管41用于接纳导向驱动组件3所导入的套管，所述切断模组42用于将套管切断；所述套管定位组件5包括升降模组51、以及连接于升降模组51的夹持模组52，所述夹持模组52用于切断后的套管夹持、并在升降模组51的作用下套入至电子元件上。

参阅图1～图2所示，对上述实施例的进一步优选为，还包括转盘组件6，所述转盘组件6上环向设有多个夹爪61，所述夹爪61用于将电子元件夹持，所述转盘组件6带动夹爪61旋转，所述夹持模组52用于切断后的套管夹持、并在升降模组51的作用下套入至夹爪61所夹持的电子元件上，转盘组件6和夹爪61配合用于将电子元件旋转送料，夹爪61将电子元件夹持后进行自动旋转套管，自动化程度高。

参阅图3～图4所示，对上述实施例的进一步优选为，放料组件1包括支撑架11、安装在支撑架11顶端的放料支架12、以及安装在放料支架12上的放料盘13，所述放料支架12安装有张力辊121，所述放料盘13用于套管放料；通过支撑架11和放料支架12配合用于放料盘13的支撑，张力辊121用于套管放料张力拉伸，放料稳定。

对上述实施例的进一步优选为，支撑架11包括L型支架111、以及连接于L型支架111的安装面板112，所述校正导向组件2、导向驱动组件3、套管切料组件4以及套管定位组件5均安装在安装面板112上，通过L型支架111配合安装面板112用于各个组件的结构安装，整体结构安装方便，结构稳定性好。

对上述实施例的进一步优选为，校正导向组件2包括校正座21以及导入座22，所述校正座21位于导入座22上方、并用于套管校正后送入至导入座22。

对上述实施例的进一步优选为，校正座21开设有校正槽211，所述校正槽211的槽壁面对称开设有V型槽212，所述V型槽212一侧设有入料传感器213；通过双对称的V型槽212配合下将扁平的套管压平校正，同时设置入料传感器213用于感应套管入料。

对上述实施例的进一步优选为，导入座22开设有插槽221，所述插槽221插设有导入块222，所述导入块222开设有导入槽223，所述导入槽223朝向校正槽211开设有扩张口，所述校正槽211为扁平状拉槽，导入槽223与V型槽212的方向呈十字，能够将扁平的套管形成矩形套管，进而能够保证套管能够平稳套入至电子元件上。

参阅图5所示，对上述实施例的进一步优选为，主动辊31的一侧设有主动齿轮311，所述从动辊32的一侧设有从动齿轮321，所述主动齿轮311用于啮合从动齿轮321，所述驱动模组33用于驱动主动齿轮311和主动辊31同步传动，所述从动齿轮321与主动齿轮311啮合时，所述从动辊32跟随主动辊31旋转传动；开设主动齿轮311和从动齿轮321配合下可以形成双滚动的导辊，进而能够将套管朝下导入传动。

对上述实施例的进一步优选为，从动辊32连接有滑块322，所述滑块322连接有移动气缸323，所述移动气缸323用于驱动滑块322带动从动辊32朝向主动辊31位置移动、并使得从动齿轮321与主动齿轮311啮合，设置移动气缸323驱动滑块322带动从动齿轮321和从动辊32移动，当两个齿轮啮合时，两个辊将同步传动从而带动套管输送，移动气缸323驱动分离后可以停止送料。

对上述实施例的进一步优选为，导向管41包括入料头411、以及出料头412，所述入料头411的两侧对称开设有内凹弧面413，所述内凹弧面413分别对应主动辊31和从动辊32，所述出料头412用于连接切断模组42，导向管41的两端分别用于套管入料和出料，内凹弧面413方便配合两个辊将套管输送，出料头412连接切断模组42以便将出料到指定尺寸的套管进行切料。

参阅图6所示，对上述实施例的进一步优选为，切断模组42包括切刀支架421、安装于切刀支架421一端的切刀气缸422、连接于切刀气缸422并可活动于切刀支架421的活动块423、以及连接于活动块423的套管切刀424，所述套管切刀424的刀口抵接于切刀支架421的下表面，所述出料头412固定在切刀支架421的一端、并出料口对应套管切刀424的刀口处，切刀气缸422驱动活动块423带动套管切刀424用于将套管切断。

参阅图7～图9所示，对上述实施例的进一步优选为，升降模组51为滑台气缸、其的驱动端连接有L型块511，所述夹持模组52安装在L型块511的下表面，所述L型块511的上表面安装有顶压模组53，所述顶压模组53用于将套管压入至电子元件；通过顶压模组53可以在升降模组51的作用下可以将套管压入装配。

对上述实施例的进一步优选为，顶压模组53包括顶压气缸531、以及连接于顶压气缸531的顶压块532，所述顶压块532用于将套管压入至电子元件，通过顶压气缸531驱动顶压块532实现将套管压入装配。

对上述实施例的进一步优选为，夹持模组52包括夹持气缸521、连接于夹持气缸521的夹持爪522，所述夹持爪522用于套管夹持，通过夹持气缸521驱动夹持爪522用于将套管夹持固定。

参阅图9所示，对上述实施例的进一步优选为，夹持爪522包括相互对称的夹持板522a，对称的所述夹持板522a合并后形成有定位孔522b以及定位销522c，所述定位孔522b用于电子元件的引脚定位，所述定位销522c用于套管定位，所述定位孔522b的一端贯通至定位销522c，在套管过程中，通过定位孔522b和定位销522c分别将套管一端固定，在套入时可以将引脚定位，定位套入时定位精度高，套管精度高。

本发明采用的是全自动套管，放料组件1用于套管放料，放料后经过校正导向，导向驱动将套管引入到套管切料组件4上进行切料，切料前先由套管定位组件5将套管定位并夹持在升降组件的作用下拉伸到指定长度后再进行切断，切断过程中，夹持模组52在升降模组51的拉伸同时将套管套入到电子元件上，同步完成了套管动作，节省时间，工作效率高；解决了现有通过人工套管效率低的问题，整体自动化完成，工作效率高，精度得到保证，适用于电子元件二极管产品的自动化生产。具体是，设置了放料组件1，校正导向组件2，导向驱动组件3，套管切料组件4，以及套管定位组件5，所述放料组件1用于套管放料；所述校正导向组件2用于放料组件1所放料的套管进行校正以及导向传输；所述导向驱动组件3包括主动辊31、从动辊32、以及用于驱动主动辊31的驱动模组33，所述驱动模组33用于驱动主动辊31旋转，所述主动辊31与从动辊32之间具有用于套管通过的间隙；所述套管切料组件4包括连接于间隙下侧的导向管41、以及位于导向管41下侧的切断模组42，所述导向管41用于接纳导向驱动组件3所导入的套管，所述切断模组42用于将套管切断；所述套管定位组件5包括升降模组51、以及连接于升降模组51的夹持模组52，所述夹持模组52用于切断后的套管夹持、并在升降模组51的作用下套入至电子元件上。能够自动化将套管经过校正导向后套入到电子元件上，实现了电子元件的自动化套管，实现了自动化套管，节省人力，自动化程度高，工作效率高。

以上实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。