一种提取篮升降式抓取装置

技术领域

本发明涉及一种抓取装置，特别是一种提取篮升降式抓取装置，属于机械设计制造技术领域。

背景技术

在篮式提取生产线上，提取篮的进出罐工作主要依靠吊钩和升降设备来完成，这种方式效率低下，且无法适应大规模自动化生产。中国专利CN202152221U《一种物料抓取装置》中描述了一种抓取篮装置，此装置使用推杆和连杆配合控制卡盘开合，从而完成物体抓取，该打开时卡盘所需空间大，不适用于操作空间较小的提取篮内操作。由于提取篮组高度与提取罐深度之和一般大于6米，抓取深度高，中国专利CN 111055271 A，公开了一种《一种伸缩式抓取装置》，该装置通过钢丝绳与滑轮组件驱动多级套杆伸缩，可实现大距离的伸缩，但该装置结构复杂，制作维护成本高，适用伸缩距离要求高的特殊情况。因此有必要对现有技术加以改进。

发明内容

为解决现有提篮抓取装置只能在大行程条件下使用，无法适用于层高较低的工作场所，本发明提供一种提取篮升降式抓取装置。

本发明通过下列技术方案完成：一种提取篮升降式抓取装置，包括下端设抓取头的伸缩杆，其特征在于伸缩杆外套设有其内设活塞、其上设动力介质进出口的活塞筒，活塞与伸缩杆相配接，伸缩杆内设有与抓取头相配接的转动轴，转动轴与设于伸缩杆上的驱动机构动力连接，抓取头与转动轴相连接，通过动力介质驱动活塞筒内的活塞移动时，带动伸缩杆向上或向下运动，通过简单的活塞驱动实现伸缩杆的移动，有效降低厂房层高要求，再通过转动轴带动抓取头工作而提供抓取力，可稳定快速对提取篮进行抓取。

所述伸缩杆设为其内设空腔的长直杆，伸缩杆上端套设有法兰，转动轴位于伸缩杆空腔中，并与伸缩杆同轴心设置，抓取头设于伸缩杆下端，驱动机构设于伸缩杆上端，驱动机构包括动力电机、减速箱，减速箱输出轴与转动轴上端相连，以便通过伸缩杆连接驱动机构与抓取头，在实现伸缩杆移动的同时，通过驱动机构带动抓取头完成对提取篮的抓取。

所述活塞筒设为两端为敞口、其内设空腔的长直圆柱筒，活塞筒上端固定在机架上，伸缩杆通过上、下部的密封套套设于活塞筒内，并通过伸缩杆上端套设的法兰进行伸出量限位，活塞套设于伸缩杆上，活塞外壁与活塞筒空腔内壁相配接，位于活塞上、下部的活塞筒侧壁上分别设有上、下动力介质进出口，以便通过动力介质驱动活塞筒内的活塞上、下移动时，带动伸缩杆向上或向下移动。本装置可水平放置，实现水平方向的移动和抓取工作。

所述抓取头包括与伸缩杆下端相连的底座，通过多根螺栓连接在底座上的端盖，设于转动轴下端且位于底座与端盖之间的主动齿轮，该主动齿轮与多个齿爪内端的齿相啮合，各齿爪分别通过对应的转轴转动设于底座与端盖之间，以便通过驱动机构带动转动轴、主动齿轮转动，进而带动齿爪旋转展开而撑持住提取篮上端口，或者旋转缩回而放开对提取篮上端口的撑持。

本发明具有下列优点及效果：采用上述方案，可方便地通过动力介质驱动活塞筒内的活塞移动时，带动伸缩杆向上或向下运动，通过简单的活塞驱动实现伸缩杆的移动，机械间隙小，受力好，平稳性好。再通过转动轴带动抓取头工作而提供抓取力，减化机械传动所需的零部件，使装置结构更加简洁，降低了维修、维护成本，通过升降抓取头可有效降低厂房层高要求，设备稳定性好，易于操作。实为一理想的抓取装置。

附图说明

图1为本发明之剖视图；

图2为图1的A-A视图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步描述。

本发明提供的一种提取篮升降式抓取装置，包括下端设抓取头1的伸缩杆4，伸缩杆4外套设有其内设活塞6、其上设动力介质进出口11的活塞筒5，活塞6与伸缩杆4相配接，伸缩杆4内设有与抓取头1相配接的转动轴3，转动轴3上端与设于伸缩杆4上端的驱动机构8动力连接，抓取头1与转动轴3相连接，以便通过动力介质驱动活塞筒5内的活塞6移动时，带动伸缩杆4向上缩回或向下伸出，通过简单的活塞驱动实现伸缩杆4的伸出或缩回，适用于层高较低的工作场合，再通过转动轴3带动抓取头1工作而提供抓取力，有效提高抓取工作效率；

伸缩杆4设为其内设空腔的长直杆，伸缩杆4上端套设有法兰18，转动轴3位于伸缩杆4空腔中，并与伸缩杆4同轴心设置，抓取头1设于伸缩杆4下端，驱动机构8设于伸缩杆4上端，驱动机构8包括动力电机9、减速箱10，减速箱10输出轴与转动轴3上端相连，以便通过伸缩杆4连接驱动机构8与抓取头1，在实现伸缩杆4升降的同时，通过驱动机构8带动抓取头1完成对物品的抓取；

活塞筒5设为两端为敞口、其内设空腔的长直圆柱筒，活塞筒5上端固定在机架上，伸缩杆4通过上、下部的密封套7套设于活塞筒5内，并通过伸缩杆4上端套设的法兰18进行伸出量限位，活塞6套设于伸缩杆4上，活塞6外壁与活塞筒5空腔内壁相配接，位于活塞6上、下部的活塞筒5侧壁上分别设有上、下动力介质进出口11，以便通过动力介质驱动活塞筒5内的活塞6上、下移动时，带动伸缩杆4向上或向下移动；本装置可水平放置，实现水平方向的移动和抓取工作。

抓取头1包括与伸缩杆4下端相连的底座17，通过三根螺栓13连接在底座17上的端盖14，设于转动轴3下端且位于底座17与端盖14之间的主动齿轮12，该主动齿轮12与三个齿爪15内端的齿16相啮合，齿爪15分别通过对应的转轴2转动设于底座与端盖14之间，以便通过驱动机构8带动转动轴3、主动齿轮12转动，进而带动齿爪15旋转展开而撑持住提取篮上端口，或者旋转缩回而放开对提取篮上端口的撑持。