一种提取篮升降式抓取装置
文献发布时间:2023-06-19 19:14:59
技术领域
本发明涉及一种抓取装置,特别是一种提取篮升降式抓取装置,属于机械设计制造技术领域。
背景技术
在篮式提取生产线上,提取篮的进出罐工作主要依靠吊钩和升降设备来完成,这种方式效率低下,且无法适应大规模自动化生产。中国专利CN202152221U《一种物料抓取装置》中描述了一种抓取篮装置,此装置使用推杆和连杆配合控制卡盘开合,从而完成物体抓取,该打开时卡盘所需空间大,不适用于操作空间较小的提取篮内操作。由于提取篮组高度与提取罐深度之和一般大于6米,抓取深度高,中国专利CN 111055271 A,公开了一种《一种伸缩式抓取装置》,该装置通过钢丝绳与滑轮组件驱动多级套杆伸缩,可实现大距离的伸缩,但该装置结构复杂,制作维护成本高,适用伸缩距离要求高的特殊情况。因此有必要对现有技术加以改进。
发明内容
为解决现有提篮抓取装置只能在大行程条件下使用,无法适用于层高较低的工作场所,本发明提供一种提取篮升降式抓取装置。
本发明通过下列技术方案完成:一种提取篮升降式抓取装置,包括下端设抓取头的伸缩杆,其特征在于伸缩杆外套设有其内设活塞、其上设动力介质进出口的活塞筒,活塞与伸缩杆相配接,伸缩杆内设有与抓取头相配接的转动轴,转动轴与设于伸缩杆上的驱动机构动力连接,抓取头与转动轴相连接,通过动力介质驱动活塞筒内的活塞移动时,带动伸缩杆向上或向下运动,通过简单的活塞驱动实现伸缩杆的移动,有效降低厂房层高要求,再通过转动轴带动抓取头工作而提供抓取力,可稳定快速对提取篮进行抓取。
所述伸缩杆设为其内设空腔的长直杆,伸缩杆上端套设有法兰,转动轴位于伸缩杆空腔中,并与伸缩杆同轴心设置,抓取头设于伸缩杆下端,驱动机构设于伸缩杆上端,驱动机构包括动力电机、减速箱,减速箱输出轴与转动轴上端相连,以便通过伸缩杆连接驱动机构与抓取头,在实现伸缩杆移动的同时,通过驱动机构带动抓取头完成对提取篮的抓取。
所述活塞筒设为两端为敞口、其内设空腔的长直圆柱筒,活塞筒上端固定在机架上,伸缩杆通过上、下部的密封套套设于活塞筒内,并通过伸缩杆上端套设的法兰进行伸出量限位,活塞套设于伸缩杆上,活塞外壁与活塞筒空腔内壁相配接,位于活塞上、下部的活塞筒侧壁上分别设有上、下动力介质进出口,以便通过动力介质驱动活塞筒内的活塞上、下移动时,带动伸缩杆向上或向下移动。本装置可水平放置,实现水平方向的移动和抓取工作。
所述抓取头包括与伸缩杆下端相连的底座,通过多根螺栓连接在底座上的端盖,设于转动轴下端且位于底座与端盖之间的主动齿轮,该主动齿轮与多个齿爪内端的齿相啮合,各齿爪分别通过对应的转轴转动设于底座与端盖之间,以便通过驱动机构带动转动轴、主动齿轮转动,进而带动齿爪旋转展开而撑持住提取篮上端口,或者旋转缩回而放开对提取篮上端口的撑持。
本发明具有下列优点及效果:采用上述方案,可方便地通过动力介质驱动活塞筒内的活塞移动时,带动伸缩杆向上或向下运动,通过简单的活塞驱动实现伸缩杆的移动,机械间隙小,受力好,平稳性好。再通过转动轴带动抓取头工作而提供抓取力,减化机械传动所需的零部件,使装置结构更加简洁,降低了维修、维护成本,通过升降抓取头可有效降低厂房层高要求,设备稳定性好,易于操作。实为一理想的抓取装置。
附图说明
图1为本发明之剖视图;
图2为图1的A-A视图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步描述。
本发明提供的一种提取篮升降式抓取装置,包括下端设抓取头1的伸缩杆4,伸缩杆4外套设有其内设活塞6、其上设动力介质进出口11的活塞筒5,活塞6与伸缩杆4相配接,伸缩杆4内设有与抓取头1相配接的转动轴3,转动轴3上端与设于伸缩杆4上端的驱动机构8动力连接,抓取头1与转动轴3相连接,以便通过动力介质驱动活塞筒5内的活塞6移动时,带动伸缩杆4向上缩回或向下伸出,通过简单的活塞驱动实现伸缩杆4的伸出或缩回,适用于层高较低的工作场合,再通过转动轴3带动抓取头1工作而提供抓取力,有效提高抓取工作效率;
伸缩杆4设为其内设空腔的长直杆,伸缩杆4上端套设有法兰18,转动轴3位于伸缩杆4空腔中,并与伸缩杆4同轴心设置,抓取头1设于伸缩杆4下端,驱动机构8设于伸缩杆4上端,驱动机构8包括动力电机9、减速箱10,减速箱10输出轴与转动轴3上端相连,以便通过伸缩杆4连接驱动机构8与抓取头1,在实现伸缩杆4升降的同时,通过驱动机构8带动抓取头1完成对物品的抓取;
活塞筒5设为两端为敞口、其内设空腔的长直圆柱筒,活塞筒5上端固定在机架上,伸缩杆4通过上、下部的密封套7套设于活塞筒5内,并通过伸缩杆4上端套设的法兰18进行伸出量限位,活塞6套设于伸缩杆4上,活塞6外壁与活塞筒5空腔内壁相配接,位于活塞6上、下部的活塞筒5侧壁上分别设有上、下动力介质进出口11,以便通过动力介质驱动活塞筒5内的活塞6上、下移动时,带动伸缩杆4向上或向下移动;本装置可水平放置,实现水平方向的移动和抓取工作。
抓取头1包括与伸缩杆4下端相连的底座17,通过三根螺栓13连接在底座17上的端盖14,设于转动轴3下端且位于底座17与端盖14之间的主动齿轮12,该主动齿轮12与三个齿爪15内端的齿16相啮合,齿爪15分别通过对应的转轴2转动设于底座与端盖14之间,以便通过驱动机构8带动转动轴3、主动齿轮12转动,进而带动齿爪15旋转展开而撑持住提取篮上端口,或者旋转缩回而放开对提取篮上端口的撑持。
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