一种耦合器自动组装台

技术领域

本发明涉及耦合器生产加工的技术领域，特别涉及一种耦合器自动组装台。

背景技术

耦合器在生产加工的过程中，需要将耦合器的输入端、输出端接头旋拧在耦合器盒体的安装孔内，如图6所示，为现有技术中工人利用夹具和扳手对将接头与耦合器合体旋拧紧固的实物图；

通过图6的实物图可以看出，工人需要先操作夹具将耦合器的盒体夹持在夹具上，然后利用扳手对接头进行旋拧，这种操作方式不仅步骤繁琐，而且工人劳动强度大，同时，工人也不易控制旋拧的力度，力度过大容易滑丝；力度过小，不能够紧固。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种耦合器自动组装台，以解决背景技术中描述的现有技术中耦合器盒体与接头的连接方式步骤繁琐、人工操作不易控制力度的问题。

为解决上述问题，本发明提供以下的技术方案：一种耦合器自动组装台，包括一盒体，固定连接于加工台上，该盒体的前侧壁上具有进出口；一转动罩，可转动的设置于盒体的右端内侧壁上，该转动罩的内壁固定连接有限位体；一定位套，固定连接于盒体的上端内壁上；一压力传感器，可移动的设置于盒体的左端内壁上；一移动盒，固定连接于压力传感器的应力面；一转动板，可转动的设置于移动盒上；一转动柱，可转动的贯穿定位套；其中，该转动柱上正对转动罩的一面具有圆弧槽，该圆弧槽的内壁具有定位槽；一弹簧，一端与转动柱固定连接、另一端与转动板固定连接。

优选的：该定位槽的左端内壁固定连接有弹性的橡胶垫。

优选的：该转动柱的左侧壁上固定连接有限位柱，该限位柱伸入弹簧内。

优选的：该移动盒内固定连接有驱动电机，该驱动电机的输出端与转动板固定连接，该转动板与移动盒的外壁通过轴承在转动连接。

优选的：该转动罩的转轴上固定套设有齿环，该盒体的右侧壁上固定连接有力矩电机，该力矩电机的输出端固定连接有与齿环啮合的齿轮。

采用以上技术方案的优点是：

本申请中转动柱在定位套内能够移动、也能够转动，将盒体一侧的接头伸入转动罩内，然后转动柱移动，使得盒体的另一侧伸入圆弧槽内，此时转动柱移动并转动360度，当盒体与定位槽对接后，盒体就会滑入定位槽内，此时转动罩就会转动将接头与盒体拧紧。

附图说明

图1是本发明一种耦合器自动组装台的示意图。

图2是本发明盒体的剖视图。

图3是本发明图2中部分部件的主视图。

图4是本发明转动柱的右视图。

图5是本发明转动罩的左视图。

图6是现有技术的示意图。

其中：加工台10、盒体20、进出口30、挡板31、转动罩40、限位体41、齿环42、齿轮43、力矩电机44、转动柱50、定位槽51、圆弧槽52、橡胶垫53、定位套60、弹簧70、转动板71、驱动电机72、移动盒73、限位柱74、压力传感器80、气缸81。

具体实施方式

下面结合附图详细说明本发明的实施方式。

如图1-5，在本实施例一中，一种耦合器自动组装台，包括一盒体20，固定连接于加工台10上，该盒体20的前侧壁上具有进出口30；一转动罩73，可转动的设置于盒体20的右端内侧壁上，该转动罩40的内壁固定连接有限位体41；一定位套60，固定连接于盒体20的上端内壁上；一压力传感器80，可移动的设置于盒体20的左端内壁上；一移动盒73，固定连接于压力传感器80的应力面；一转动板71，可转动的设置于移动盒73上；一转动柱50，可转动的贯穿定位套60；其中，该转动柱50上正对转动罩73的一面具有圆弧槽52，该圆弧槽52的内壁具有定位槽51；一弹簧70，一端与转动柱50固定连接、另一端与转动板71固定连接。

本实施例是这样实施的：

本申请的盒体上滑动设置有挡板31，该挡板31用于封堵进出口30；

本申请在使用时，耦合器盒体上旋拧的接头伸入转动罩40内，使得转动罩40内的限位体41伸入接头外侧壁的卡槽内，然后压力传感器80带动移动盒73移动，使得转动柱50移动，直至耦合器盒体伸入圆弧槽52内，然后转动板71转动，并通过弹簧70带动转动柱50转动360，同时转动柱50也移动，由于弹簧70的存在转动柱50的移动不会将耦合器盒体挤压变形，在转动柱71转动的过程中，耦合器盒体会在圆弧槽52内转动，当定位槽51与耦合器盒体对接时，耦合器盒体就会滑入定位槽51内，转动柱50转动完成后，转动罩40就会转动，转动罩40的转动会使得接头转动，使得接头与耦合器盒体拧紧。

请参阅图2，为了保护耦合器盒体的左侧接头，定位槽51的左端内壁固定连接有弹性的橡胶垫53，通过弹性的橡胶垫53能够对耦合器盒体的左侧接头起到保护作用。

请参阅图2、3，转动柱50的左侧壁上固定连接有限位柱74，限位柱74伸入弹簧70内，通过限位柱能够避免弹簧弯曲，能够对弹簧的变形方向起到限制。

请参阅图2，移动盒73内固定连接有驱动电机72，驱动电机72的输出端与转动板71固定连接，转动板71与移动盒73的外壁通过轴承在转动连接，通过驱动电机72带动转动板71在移动盒73的开口端转动。

请参阅图2、3，盒体20的左侧壁上固定连接有气缸81，气缸81与压力传感器80固定连接，通过气缸81能够带动压力传感器80移动。

请参阅图1、2、3，转动罩40的转轴上固定套设有齿环42，盒体20的右侧壁上固定连接有力矩电机44，力矩电机44的输出端固定连接有与齿环42啮合的齿轮43，通过力矩电机44能够带动齿轮43转动，齿轮43带动齿环42转动，齿环42带动转动罩40转动，力矩电机44能够控制转动强度。

以上该的仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。