一种汽车装饰件的卡扣吸取侧压式安装机构

技术领域

本发明涉及汽车安装结构技术领域，特别涉及一种汽车装饰件的卡扣吸取侧压式安装机构。

背景技术

汽车装饰件是汽车内的重要零部件之一，装饰件主要由模压成型而成，汽车装饰件在生产的过程中需要在指定的位置安装多种卡扣，卡扣用于安装各种束线或结构，现有技术中，汽车装饰件的卡扣安装，大部分采用人工安装，工人劳动强度大，汽车装饰件生产成本高，且采用人工安装装配效率低，安装不精准，降低汽车装饰件的生产质量。

发明内容

因此，本发明要解决现有技术中汽车装饰件卡扣安装效率低、安装精度低的问题。

为此，采用的技术方案是，本发明提供一种汽车装饰件的卡扣吸取侧压式安装机构，所述安装机构包括：L型支撑板，所述L型支撑板一侧外壁上设置有竖直方向的吸嘴组件，所述L型支撑板一侧底端设置有竖直方向的第一推压组件，所述L型支撑板下方设置有水平方向的第二推压组件，所述第二推压组件与所述第一推压组件固定连接。

优选的，所述吸嘴组件包括：气缸、吸嘴本体、吸头，

所述L型支撑板一侧外壁上设置有竖直方向的气缸，所述气缸一侧外壁上设置有吸嘴本体，所述吸嘴本体底端设置有吸头，所述气缸上设置有第一感应开关，所述吸嘴本体与数显压力表电性连接。

优选的，所述第一推压组件包括：第一推压气缸、按压板、固定板，

所述L型支撑板一侧底端设置有竖直方向的固定板，所述固定板一侧外壁上设置有第一推压气缸，所述第一推压气缸位于所述固定板远离所述气缸的一侧，所述第一推压气缸底端设置有按压板。

优选的，所述第二推压组件包括：第二推压气缸、连接板、推压杆，

所述L型支撑板下方设置有水平方向的连接板，所述连接板一端与所述固定板连接，所述连接板另一端设置有第二推压气缸，所述第二推压气缸底端设置有推压杆，所述推压杆远离所述第二推压气缸的一端延伸向所述第一推压气缸，所述第二推压气缸上设置有第二感应开关。

优选的，所述连接板底端设置有竖直方向的限位板，所述限位板位于所述第二推压气缸靠近所述第一推压气缸的一侧，所述限位板底端设置有凹槽，所述推压杆远离所述第二推压气缸的一端穿过所述凹槽。

优选的，所述L型支撑板顶端设置有竖直方向的连接套筒。

优选的，所述安装机构还包括水平多关节机器人，所述水平多关节机器人上设置有竖直方向的升降杆，所述升降杆底端与所述连接套筒可拆卸连接，所述水平多关节机器人设置在底座顶端。

优选的，所述底座内设置有控制器，所述吸嘴组件上设置有高度传感器与接近传感器，所述第一推压组件与所述第二推压组件上分别设置有压力传感器，所述控制器分别与所述吸嘴组件、第一推压组件、第二推压组件、水平多关节机器人、升降杆、高度传感器、接近传感器、压力传感器电性连接。

优选的，所述底座顶端设置有打磨装置，所述打磨装置包括：驱动电机、打磨箱、打磨条、内齿轮，

所述底座顶端设置有打磨箱，所述打磨箱顶端设置有第一开口，所述打磨箱内设置有矩形框，所述打磨箱底端内壁上设置有竖直方向的固定杆，所述固定杆顶端穿过所述矩形框一侧底框与固定锥齿轮连接，所述矩形框与所述固定杆转动连接，所述矩形框靠近所述固定杆的一侧边框上设置有驱动电机，所述驱动电机的输出轴穿过所述矩形框与第一传动杆一端连接，所述第一传动杆另一端穿过主动锥齿轮轴线与第一锥齿轮连接，所述第一传动杆与所述主动锥齿轮固定连接，所述主动锥齿轮与所述固定锥齿轮相互啮合；

所述第一锥齿轮远离所述驱动电机的一侧设置有竖直方向的第二传动杆，所述第二传动杆底端穿过第二锥齿轮轴线与所述矩形框底框转动连接，所述第二传动杆与所述第二锥齿轮固定连接，所述第二锥齿轮与所述第一锥齿轮相互啮合，所述第二传动杆顶端依次穿过所述矩形框顶框、内齿轮轴线与曲柄一端连接，所述第二传动杆分别与所述矩形框、内齿轮转动连接，所述内齿轮与所述矩形框固定连接，所述曲柄另一端转动连接有第一齿轮，所述第一齿轮与所述内齿轮相互啮合，所述第一齿轮顶端设置有两个以上的U型杆，两个以上所述U型杆呈梅花状分布，所述述U型杆内壁上设置有打磨条。

优选的，所述底座顶端设置有卡扣安装到位检测装置，所述卡扣安装到位检测装置包括：电动机、转筒、转盘、测量板，

所述底座顶端设置有传动箱，所述传动箱一侧壁上设置有第二开口，所述传动箱远离所述第二开口的一侧内壁上设置有电动机，所述电动机的输出轴朝向所述第二开口与转筒连接，所述转筒远离所述电动机的一侧外壁上设置有转盘，所述转筒的周向外壁上设置有滑槽，所述滑槽由两个周向的导向槽和两个弧形槽首尾连接组成，两个所述导向槽分别位于所述转筒两端，所述转盘远离所述转筒的一侧外壁上设置有凸轮型凹槽，所述传动箱一侧内壁上设置有支承板，所述支承板远离所述转盘的一端滑动连接有移动杆，所述移动杆穿过所述支承板，所述移动杆一端与第一连杆一端连接，所述第一连杆另一端设置有第一滑块，所述第一滑块能够在所述滑槽内往复运动，所述移动杆另一端与连板一端连接，所述移动杆能够在所述支承板内往复运动；

所述支承板靠近所述转盘的一端转动连接有套管，所述套管穿过所述支承板，所述套管一端与第二连杆一端连接，所述第二连杆另一端转动连接有第二滑块，所述第二滑块能够在所述凹槽内往复运动，所述套管内设置有伸缩杆，所述伸缩杆与所述套管通过导向键连接，所述伸缩杆能够在所述套管内往复运动，所述伸缩杆远离所述第二连杆的一端延伸出所述套管，所述伸缩杆穿过所述连板另一端与L型测量板可拆卸连接，所述伸缩杆与所述连板转动连接，所述测量板内壁上设置有弹性层与感应片，所述感应片位于所述测量板与所述弹性层之间。

本发明技术方案具有以下优点：本发明提供了一种汽车装饰件的卡扣吸取侧压式安装机构，所述安装机构包括：L型支撑板，L型支撑板一侧外壁上设置有竖直方向的吸嘴组件，L型支撑板一侧底端设置有竖直方向的第一推压组件，L型支撑板下方设置有水平方向的第二推压组件，第二推压组件与所述第一推压组件固定连接。由于通过吸嘴组件吸取卡扣，通过第一推压组件与第二推压组件推压安装卡扣，结构简单，卡扣吸取搬运速度快，安装方便，提高了卡扣安装效率，降低了工人劳动强度，卡扣安装精准度高，提高了卡扣安装质量。

本发明的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述。本发明的目的和其他优点可通过在所写的说明书、权利要求书、以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。

下面通过附图和实施例，对本发明的技术方案做进一步的详细描述。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1为本发明结构示意图；

图2为本发明实物图；

图3为本发明侧视图；

图4为本发明水平多关节机器人安装图；

图5为本发明打磨装置结构示意图；

图6为本发明打磨装置U型杆分布图；

图7为本发明卡扣安装到位检测装置俯视结构图；

图8为本发明转盘侧视图；

其中，1-L型支撑板，2-吸嘴组件，3-第一推压组件，4-二推压组件，5-气缸，6-吸嘴本体，7-吸头，8-第一感应开关，9-第一推压气缸，10-按压板，11-固定板，12-连接板，13-推压杆，14-第二感应开关，15-限位板，16-凹槽，17-连接套筒，18-水平多关节机器人，19-升降杆，20-控制器，21-高度传感器，22-接近传感器，23-压力传感器，24-第二推压气缸，25-驱动电机，26-打磨箱，27-打磨条，28-内齿轮，29-第一开口，30-矩形框，31-固定杆，32-固定锥齿轮，33-主动锥齿轮，34-第一传动杆，35-第一锥齿轮，36-第二传动杆，37-第二锥齿轮，38-曲柄，39-第一齿轮，40-U型杆，41-电动机，42-转筒，43-转盘，44-测量板，45-传动箱，46-第二开口，47-滑槽，471-导向槽，472-弧形槽，48-凹槽，49-支承板，50-移动杆，51-第一连杆，52-第一滑块，53-连板，54-套管，55-第二连杆，56-第二滑块，57-伸缩杆，58-弹性层，59-感应片，60-底座。

具体实施方式

为了使本发明所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图对本发明的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。

需说明的是，当部件被称为“固定于”或“设置于”另一个部件，它可以直接在另一个部件上或者间接在该另一个部件上。当一个部件被称为是“连接于”另一个部件，它可以是直接或者间接连接至该另一个部件上。

需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

本发明实施例提供了一种汽车装饰件的卡扣吸取侧压式安装机构，如图1-3所示，所述安装机构包括：L型支撑板1，所述L型支撑板1一侧外壁上设置有竖直方向的吸嘴组件2，所述L型支撑板1一侧底端设置有竖直方向的第一推压组件3，所述L型支撑板1下方设置有水平方向的第二推压组件4，所述第二推压组件4与所述第一推压组件3固定连接。

上述技术方案的工作原理及有益效果为：当需要在汽车装饰件上安装卡扣时，吸嘴组件2将卡扣吸取至安装位置，启动第一推压组件3，将卡扣向下压入安装槽口内，启动第二推压组件4，调整卡扣的位置，使得卡扣安装到位。由于通过吸嘴组件吸取卡扣，通过第一推压组件与第二推压组件推压安装卡扣，结构简单，卡扣吸取搬运速度快，安装方便，提高了卡扣安装效率，降低了工人劳动强度，卡扣安装精准度高，提高了卡扣安装质量。

在一个实施例中，所述吸嘴组件2包括：气缸5、吸嘴本体6、吸头7，

所述L型支撑板1一侧外壁上设置有竖直方向的气缸5，所述气缸5一侧外壁上设置有吸嘴本体6，所述吸嘴本体6底端设置有吸头7，所述气缸5上设置有第一感应开关8，所述吸嘴本体6与数显压力表电性连接。

上述技术方案的工作原理有益效果为：当需要安装卡扣时，将吸嘴组件2移动至卡扣上方，启动气缸5，带动吸嘴本体6向下移动，使得吸头7靠近卡扣，启动吸嘴本体6，吸头7吸取卡扣，数显压力表实时显示吸嘴本体6与吸头7的真空值，判定是否吸取产品，防止漏吸、漏装，第一感应开关8用于判定气缸5带动吸嘴本体6上下移动是否到位，当吸嘴本体6移动到位后，第一感应开关8关闭气缸5，保证卡扣定位准确。

在一个实施例中，所述第一推压组件3包括：第一推压气缸9、按压板10、固定板11，

所述L型支撑板1一侧底端设置有竖直方向的固定板11，所述固定板11一侧外壁上设置有第一推压气缸9，所述第一推压气缸9位于所述固定板11远离所述气缸5的一侧，所述第一推压气缸9底端设置有按压板10。

上述技术方案的工作原理有益效果为：当吸头7将卡扣吸取到安装位置后，启动第一推压气缸9，带动按压板10向下移动，按压板10向下按压卡扣，将卡扣压入安装位内，并固定卡扣，避免卡扣偏移，影响安装准确度，固定板11用于承载安装第一推压气缸9。

在一个实施例中，所述第二推压组件4包括：第二推压气缸24、连接板12、推压杆13，

所述L型支撑板1下方设置有水平方向的连接板12，所述连接板12一端与所述固定板11连接，所述连接板12另一端设置有第二推压气缸24，所述第二推压气缸24底端设置有推压杆13，所述推压杆13远离所述第二推压气缸24的一端延伸向所述第一推压气缸9，所述第二推压气缸24上设置有第二感应开关14。

上述技术方案的工作原理有益效果为：当按压板10将卡扣压入安装位后，启动第二推压气缸24，带动推压杆13向前移动，推压杆13将向前挤压卡扣，使得卡扣安装到位，连接板12用于承载安装第二推压气缸24，第二感应开关14用于判断第二推压气缸24是否将卡扣推压到位，当第二感应开关14感应到卡扣推压到位后，第二推压气缸24启动，带动推压杆13回复原位。

在一个实施例中，所述连接板12底端设置有竖直方向的限位板15，所述限位板15位于所述第二推压气缸24靠近所述第一推压气缸9的一侧，所述限位板15底端设置有凹槽16，所述推压杆13远离所述第二推压气缸24的一端穿过所述凹槽16。

上述技术方案的工作原理有益效果为：限位板15与凹槽16用于限制推压杆13的移动范围，使得推压杆13只能沿凹槽16前后移动，避免推压杆13推压卡扣的过程中发生偏转，影响卡扣安装精度。

在一个实施例中，所述L型支撑板1顶端设置有竖直方向的连接套筒17。

上述技术方案的工作原理有益效果为：连接套筒17用于连接机器人，便于机器人根据卡扣安装位置调节安装机构的位置。

在一个实施例中，如图4所示，所述安装机构还包括水平多关节机器人18，所述水平多关节机器人18上设置有竖直方向的升降杆19，所述升降杆19底端与所述连接套筒17可拆卸连接，所述水平多关节机器人18设置在底座60顶端。

上述技术方案的工作原理有益效果为：水平多关节机器人18具有四个轴和四个自由度，包括X、Y、Z方向的平动自由度和绕Z轴的转动自由度，升降杆19能够在水平多关节机器人18上上下移动，水平多关节机器人18带动安装机构平面运动，升降杆19带动安装机构上下移动，水平多关节机器人18与升降杆19根据卡扣安装位置带动安装机构移动，便于安装机构吸取和安装卡扣，提高卡扣安装效率和安装精度。

在一个实施例中，所述底座60内设置有控制器20，所述吸嘴组件2上设置有高度传感器21与接近传感器22，所述第一推压组件3与所述第二推压组件4上分别设置有压力传感器23，所述控制器20分别与所述吸嘴组件2、第一推压组件3、第二推压组件4、水平多关节机器人18、升降杆19、高度传感器21、接近传感器22、压力传感器23电性连接。

上述技术方案的工作原理有益效果为：高度传感器21用于监测安装机构的高度，接近传感器22用于监测吸头7与卡扣、吸头7与安装位之间的距离，便于吸头7吸取卡扣，并将卡扣放置在安装位置，压力传感器23用于监测按压板10与推压杆13推压卡扣的压力，避免压力过大，造成卡扣损坏，控制器20用于控制各部件运行。

在一个实施例中，如图5-6所示，所述底座60顶端设置有打磨装置，所述打磨装置包括：驱动电机25、打磨箱26、打磨条27、内齿轮28，

所述底座60顶端设置有打磨箱26，所述打磨箱26顶端设置有第一开口29，所述打磨箱26内设置有矩形框30，所述打磨箱26底端内壁上设置有竖直方向的固定杆31，所述固定杆31顶端穿过所述矩形框30一侧底框与固定锥齿轮32连接，所述矩形框30与所述固定杆31转动连接，所述矩形框30靠近所述固定杆31的一侧边框上设置有驱动电机25，所述驱动电机25的输出轴穿过所述矩形框30与第一传动杆34一端连接，所述第一传动杆34另一端穿过主动锥齿轮33轴线与第一锥齿轮35连接，所述第一传动杆34与所述主动锥齿轮33固定连接，所述主动锥齿轮33与所述固定锥齿轮32相互啮合；

所述第一锥齿轮35远离所述驱动电机25的一侧设置有竖直方向的第二传动杆36，所述第二传动杆36底端穿过第二锥齿轮37轴线与所述矩形框30底框转动连接，所述第二传动杆36与所述第二锥齿轮37固定连接，所述第二锥齿轮37与所述第一锥齿轮35相互啮合，所述第二传动杆36顶端依次穿过所述矩形框30顶框、内齿轮28轴线与曲柄38一端连接，所述第二传动杆36分别与所述矩形框30、内齿轮28转动连接，所述内齿轮28与所述矩形框30固定连接，所述曲柄38另一端转动连接有第一齿轮39，所述第一齿轮39与所述内齿轮28相互啮合，所述第一齿轮39顶端设置有两个以上的U型杆40，两个以上所述U型杆40呈梅花状分布，所述述U型杆40内壁上设置有打磨条27。

上述技术方案的工作原理有益效果为：卡扣生产过程中因环境等因素的影响，或其运输供料工程中产生碰撞刮蹭，卡扣边角处会产生毛刺，影响卡扣安装精度，当吸嘴组件2吸取卡扣后，水平多关节机器人18带动安装机构水平移动至打磨箱26上方，升降杆19带动安装机构向下移动穿过第一开口29延伸入打磨箱26内，启动驱动电机25，带动第一传动杆34旋转，带动主动锥齿轮33与第一锥齿轮35旋转，通过主动锥齿轮33与固定锥齿轮32之间的齿轮啮合传动，使得主动锥齿轮33绕固定杆31旋转，带动第一传动杆34、主动锥齿轮33、第一锥齿轮35、驱动电机25、矩形框30、内齿轮28绕固定杆31旋转，带动第二传动杆36与第二锥齿轮37绕固定杆31旋转，通过第一锥齿轮35与第二锥齿轮37之间的齿轮啮合传动，使得第二锥齿轮37旋转，带动第二传动杆36旋转，通过运动的复合叠加，第二传动杆36一边自转一边绕固定杆31旋转，第二传动杆36带动曲柄38旋转，带动第一齿轮39绕第二传动杆36旋转，通过第一齿轮39与内齿轮28之间的齿轮啮合传动，使得第一齿轮39旋转，通过运动的复合叠加，第一齿轮39一边自转一边绕第二传动杆36旋转，同时绕固定杆31旋转，带动梅花状布置的多个U型杆40与其上的打磨条27一边自转一边绕第二传动杆36旋转，一边绕固定杆31旋转，打磨条27对卡扣底面和侧面进行扫描式打磨，打磨范围广，能够有效消除卡扣底面和侧面上的毛刺，打磨效率高，同时U型杆40侧壁上的打磨条27间歇与卡扣接触，减少打磨条27对卡扣的影响，保证卡扣的完整性，提高卡扣安装效率和安装质量；多个齿轮啮合产生的震动，震落打磨条27上粘附的毛刺，保证打磨条27干净，提高打磨效率。

在一个实施例中，如图7-8所示，所述底座60顶端设置有卡扣安装到位检测装置，所述卡扣安装到位检测装置包括：电动机41、转筒42、转盘43、测量板44，

所述底座60顶端设置有传动箱45，所述传动箱45一侧壁上设置有第二开口46，所述传动箱45远离所述第二开口46的一侧内壁上设置有电动机41，所述电动机41的输出轴朝向所述第二开口46与转筒42连接，所述转筒42远离所述电动机41的一侧外壁上设置有转盘43，所述转筒42的周向外壁上设置有滑槽47，所述滑槽47由两个周向的导向槽471和两个弧形槽472首尾连接组成，两个所述导向槽471分别位于所述转筒42两端，所述转盘43远离所述转筒42的一侧外壁上设置有凸轮型凹槽48，所述传动箱45一侧内壁上设置有支承板49，所述支承板49远离所述转盘43的一端滑动连接有移动杆50，所述移动杆50穿过所述支承板49，所述移动杆50一端与第一连杆51一端连接，所述第一连杆51另一端设置有第一滑块52，所述第一滑块52能够在所述滑槽47内往复运动，所述移动杆50另一端与连板53一端连接，所述移动杆50能够在所述支承板49内往复运动；

所述支承板49靠近所述转盘43的一端转动连接有套管54，所述套管54穿过所述支承板49，所述套管54一端与第二连杆55一端连接，所述第二连杆55另一端转动连接有第二滑块56，所述第二滑块56能够在所述凹槽48内往复运动，所述套管54内设置有伸缩杆57，所述伸缩杆57与所述套管54通过导向键连接，所述伸缩杆57能够在所述套管54内往复运动，所述伸缩杆57远离所述第二连杆55的一端延伸出所述套管54，所述伸缩杆57穿过所述连板53另一端与L型测量板44可拆卸连接，所述伸缩杆57与所述连板53转动连接，所述测量板44内壁上设置有弹性层58与感应片59，所述感应片59位于所述测量板44与所述弹性层58之间。

上述技术方案的工作原理有益效果为：当安装机构安装完成卡扣后，需要检测卡扣是否安装到位，卡扣安装过程是否产生变形，启动电动机41，带动转筒42与转盘43旋转，带动第一滑块52在滑槽47内移动，当第一滑块52在第一个弧形槽472内移动时，带动第一连杆51与移动杆50沿支承板49向前移动，当第一滑块52在第二个弧形槽472内移动时，带动第一连杆51与移动杆50沿支承板49向后移动，当第一滑块52在两个周向的导向槽471内移动时，第一连杆51与移动杆50不发生移动，通过运动的复合叠加，第一滑块52带动移动杆50沿支承板49间歇前后往复运动；转盘43旋转使得第二滑块56在凸轮型的凹槽48内移动，使得第二连杆55间歇往复摆动，带动套管54间歇往复摆动，套管54与伸缩杆57通过导向键连接，套管54带动伸缩杆57间歇往复摆动，移动杆50通过连板53带动伸缩杆57间歇前后往复运动，通过运动的复合叠加，伸缩杆57一边间歇前后往复运动，一边间歇往复摆动，带动测量板44一边间歇前后往复运动，一边间歇往复摆动；测量板44的运动状态为：初始状态下，测量板44呈竖直状，测量板44先向前移动穿过第二开口46延伸出传动箱45，测量板44内壁与安装好的卡扣的两侧面相接，然后测量板44逆时针旋转90度，使得测量板44远离伸缩杆57的一侧壁改为水平状，测量板44远离伸缩杆57的一侧壁与卡扣顶面相接，然后测量板44回缩，最后顺时针旋转90度，恢复原位，准备进行下一次检测；L型的测量板44分别与卡扣侧壁与顶壁相接触，感应片59检测卡扣与测量板44之间是否存在间隙，如果不存在间隙或间隙较小，说明卡扣装配到位，如果间隙较大，说明卡扣产生变形、卡扣装配不到位，需要进行更换，测量板44能有效检测卡扣是否变形、装配是否到位或漏装，操作简单，检测方便，检测效率高，检测效果明显；弹性层58用于防护感应片59，避免感应片59损坏。

显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。