一种心血管介入治疗辅助装置

技术领域

本发明涉及心血管介入治疗领域，尤其涉及一种心血管介入治疗辅助装置。

背景技术

在心血管介入治疗手术后，经常采用局部压迫桡动脉穿此刻的形式进行止血，但是这样又会造成手术侧肢体局部肿胀、麻木、疼痛、出血、血肿、血液循环障碍等并发症的产生，需要一种装置解决以上问题。

发明内容

本发明针对现有技术存在的上述不足，提供一种让手术侧手部指部主动轮流进行弯曲锻炼、防止并发症的一种心血管介入治疗辅助装置。

本发明的目的是通过以下技术方案来实现：

一种心血管介入治疗辅助装置，包括掌座、手指关节、大拇指关节、循环启动装置，手指关节包括一关节、二关节、三关节、指尖，大拇指关节包括拇指座、中关节、大拇指，循环启动装置包括启动座、顶杆、凸轮，掌座右侧铰接四个手指关节,每个手指关节对应一个手指，掌座右侧前部铰接大拇指关节，大拇指关节对应大拇指，循环启动装置固定连接掌座下部，掌座右侧具有四个手指铰座,掌座前侧具有大拇转座,掌座上部具有腕固定圈，掌座下部具有四个掌铰座，每个掌铰座对应一个手指铰座，一关节右侧具有一关节前铰座,一关节左侧具有一关节后铰座,,一关节左侧下部具有一关节下铰座，二关节右侧具有二关节前铰座,二关节左侧具有二关节后铰座,二关节左侧下部具有二关节下铰座，三关节右侧具有三关节前铰座,三关节左侧具有三关节后铰座,三关节左侧下部具有三关节下铰座，三关节上部具有三关节指套，指尖中间具有指尖铰座，每个手指座各设置一个手指关节，每个一关节后铰座铰接分别铰接对应的手指座，一关节前铰座铰接二关节后铰座，二关节前铰座铰接三关节后铰座，三关节前铰座铰接指尖铰座，三号气缸活塞杆铰接三关节下铰座，三号气缸缸体铰接二关节下铰座，二号气缸活塞杆铰接二关节下铰座，二号气缸缸体铰接一关节下铰座，每个手指关节通过一号气缸和手指关节铰接，每个一号气缸活塞杆铰接对应的一关节下铰座，每个一号气缸缸体铰接对应的掌铰座。

所述拇指座中间具有拇指座槽,拇指座槽中间两侧具有拇指座孔,其中一个拇指座孔一侧具有螺纹孔，拇指座一侧具有拇指座前铰座,拇指座下部具有拇指座下铰座，中关节一侧具有中关节前铰座,中关节另外一侧具有中关节后铰座，大拇指中间具有大拇指铰座,大拇指铰座下部具有大拇指下铰座，大拇指上部具有大拇指套，拇指座槽卡在大拇转座外侧，拇指座孔和大拇转座铰接，螺纹孔中螺纹连接一个螺栓，螺栓将拇指座和大拇转座固定在一起，拇指座前铰座铰接中关节后铰座，中关节前铰座铰接大拇指铰座，四号气缸活塞杆铰接大拇指下铰座，四号气缸缸体铰接拇指座下铰座。

所述启动座中间具有启动座孔,启动座孔周围均匀分布五个启动座滑槽，其中两个启动座滑槽下部具有电机板，顶杆一侧具有顶杆销，顶杆销内侧具有顶杆挡片，凸轮中间具有凸轮轴，凸轮轴转动连接启动座孔,凸轮在启动座孔中转动，电机后侧固定连接电机板,电机输出轴固定连接凸轮轴。

有益效果：

所述心血管介入治疗辅助装置让手术侧手部指部主动轮流进行弯曲锻炼，避免手术侧肢体局部肿胀、麻木、疼痛、出血、血肿、血液循环障碍等并发症的产生，每个手指关节通过一号气缸和掌座铰接，每个手指关节的一关节、二关节、三关节通过二号气缸和三号气缸铰接，每个手指关节充分模拟了手指的关节以及手指和掌部的关节，一号气缸、二号气缸、三号气缸同时动作，使得手指关节可以模拟人类手指的自然弯曲，弯曲角度大，保证患者的训练时能够自然弯曲，而且弯曲强度大，保证了训练的强度，每个大拇指关节起始角度可调，保证了大拇指的弯曲训练，循环启动装置采取循环启动的方式控制每个换向阀的启动，使得患者每个手指可以得到循环的训练，训练时间可控，通过调节气压的大小可以调节训练的强度，使得患者可以主动和被动的受力，既保证患者手部的锻炼效果又可以防止患者手部用力过大给患者带来伤害。

附图说明

图1为本发明所述的心血管介入治疗辅助装置结构示意图。

图2为本发明所述的心血管介入治疗辅助装置右侧结构示意图。

图3为本发明所述的心血管介入治疗辅助装置内部结构示意图。

图4为本发明所述的心血管介入治疗辅助装置掌座结构示意图。

图5为本发明所述的心血管介入治疗辅助装置掌座下部结构示意图。

图6为本发明所述的手指关节结构示意图。

图7为本发明所述的手指关节正面结构示意图。

图8为本发明所述的手指关节下部结构示意图。

图9为本发明所述的一关节结构示意图。

图10为本发明所述的二关节结构示意图。

图11为本发明所述的三关节结构示意图。

图12为本发明所述的指尖结构示意图。

图13为本发明所述的大拇指关节结构示意图。

图14为本发明所述的大拇指关节正面结构示意图。

图15为本发明所述的拇指座结构示意图。

图16为本发明所述的中关节结构示意图。

图17为本发明所述的大拇指结构示意图。

图18为本发明所述的循环启动装置结构示意图。

图19为本发明所述的启动座结构示意图。

图20为本发明所述的顶杆结构示意图。

图21为本发明所述的凸轮结构示意图。

具体实施方式

下面根据附图和实施例对本发明作进一步详细说明：

参考图01、02、03、04、05、06、07、08、09、10、11、12，一种心血管介入治疗辅助装置，包括掌座110、手指关节200、大拇指关节300、循环启动装置400，手指关节200包括一关节210、二关节220、三关节230、指尖240，大拇指关节300包括拇指座310、中关节320、大拇指330，循环启动装置400包括启动座410、顶杆420、凸轮430，掌座110右侧铰接四个手指关节200,每个手指关节200对应一个手指，掌座110右侧前部铰接大拇指关节300，大拇指关节300对应大拇指，循环启动装置400固定连接掌座110下部，掌座110右侧具有四个手指铰座111,掌座110前侧具有大拇转座112,掌座110上部具有腕固定圈113，掌座110下部具有四个掌铰座114，每个掌铰座114对应一个手指铰座111，一关节210右侧具有一关节前铰座211,一关节210左侧具有一关节后铰座212,,一关节210左侧下部具有一关节下铰座213，二关节220右侧具有二关节前铰座221,二关节220左侧具有二关节后铰座222,二关节220左侧下部具有二关节下铰座223，三关节230右侧具有三关节前铰座231,三关节230左侧具有三关节后铰座232,三关节230左侧下部具有三关节下铰座233，三关节230上部具有三关节指套234，指尖240中间具有指尖铰座241，每个手指座111各设置一个手指关节200，每个一关节后铰座212铰接分别铰接对应的手指座111，一关节前铰座211铰接二关节后铰座222，二关节前铰座221铰接三关节后铰座232，三关节前铰座231铰接指尖铰座241，三号气缸260活塞杆铰接三关节下铰座233，三号气缸260缸体铰接二关节下铰座223，二号气缸250活塞杆铰接二关节下铰座223，二号气缸250缸体铰接一关节下铰座213，每个手指关节200通过一号气缸130和手指关节200铰接，每个一号气缸130活塞杆铰接对应的一关节下铰座213，每个一号气缸130缸体铰接对应的掌铰座114。

参考图13、14、15、16、17，所述拇指座310中间具有拇指座槽311,拇指座槽311中间两侧具有拇指座孔312,其中一个拇指座孔312一侧具有螺纹孔313，拇指座310一侧具有拇指座前铰座314,拇指座310下部具有拇指座下铰座315，中关节320一侧具有中关节前铰座321,中关节320另外一侧具有中关节后铰座322，大拇指330中间具有大拇指铰座331,大拇指铰座331下部具有大拇指下铰座332，大拇指330上部具有大拇指套333，拇指座槽311卡在大拇转座112外侧，拇指座孔312和大拇转座112铰接，螺纹孔313中螺纹连接一个螺栓，螺栓将拇指座310和大拇转座112固定在一起，拇指座前铰座314铰接中关节后铰座322，中关节前铰座321铰接大拇指铰座331，四号气缸340活塞杆铰接大拇指下铰座332，四号气缸340缸体铰接拇指座下铰座315。

参考图18、19、20、21，所述启动座410中间具有启动座孔411,启动座孔411周围均匀分布五个启动座滑槽412，其中两个启动座滑槽412下部具有电机板413，顶杆420一侧具有顶杆销422，顶杆销422内侧具有顶杆挡片421，凸轮430中间具有凸轮轴431，凸轮轴431转动连接启动座孔411,凸轮430在启动座孔411中转动，电机450后侧固定连接电机板413,电机450输出轴固定连接凸轮轴431，每个启动座滑槽412中各设置一个顶杆420，每个顶杆420分布滑动连接对应的启动座滑槽412，每个顶杆420在对应启动座滑槽412中滑动，每个顶杆420和对应启动座滑槽412之间设置弹簧440，每个弹簧440套在对应顶杆420外侧，每个弹簧440两侧分别抵住对应的顶杆挡片421和启动座滑槽412之间，每个启动座滑槽412外侧各设置一个换向阀460，每个换向阀460操作杆抵住对应的顶杆420外侧，每个换向阀460分别和对应的一号气缸130、二号气缸250、三号气缸260、四号气缸340通过气管连接，弹簧440下部固定连接掌座110下部，弹簧440下部固定连接下盖120,下盖120将循环启动装置400封闭在掌座110和下盖120之间。

使用所述心血管介入治疗辅助装置时，患者手部放置在掌座110上部，患者腕部穿过腕固定圈113，患者每个手指分别套在对应的三关节指套234中，患者大拇指套在大拇指套333中，启动电机450,电机450转动带动凸轮430转动，凸轮430转动时，每个顶杆销422同时沿凸轮430表面滑动，凸轮430转动时，凸轮430会依次将每个二关节220往外侧顶出，顶杆420被往外侧顶出后，顶杆420将对应的换向阀460操纵杆顶出，换向阀460操纵杆被顶出后，每个换向阀460将对应一号气缸130、二号气缸250、三号气缸260、四号气缸340打开，对应一号气缸130、二号气缸250、三号气缸260、四号气缸340活塞杆同时伸出，一号气缸130伸出时带动对应手指关节200整体往内侧弯曲，二号气缸250带动二关节220和三关节230往内侧弯曲，三号气缸260带动三关节230和指尖240往内侧弯曲，一号气缸130、二号气缸250、三号气缸260同时动作，对应手指关节200以及对应的每个一关节210、二关节220、三关节230、指尖240同时往内侧弯曲，手指关节200带动对应的患者手指从伸直状态变成弯曲状态，当四号气缸340被打开时，四号气缸340带动患者大拇指弯曲，当凸轮430滑过对应的顶杆420后，顶杆420在对应弹簧440作用下复位，对应换向阀460也会在自动复位，换向阀460复位，对应的一号气缸130、二号气缸250、三号气缸260、四号气缸340，对应手指关节200和大拇指关节300会在对应一号气缸130、二号气缸250、三号气缸260、四号气缸340作用下复位，凸轮430不停的转动，每个二关节220轮流循环动作，患者的五个手指轮流弯曲和复位，患者的手部得到锻炼，拇指座310和大拇转座112铰接，调节螺栓350将拇指座310固定在大拇转座112上，通过调节拇指座310的角度可以调节拇指座310的初始位置，从而调节患者大拇指初始弯曲角度，调节患者大拇指弯曲的角度。

所述心血管介入治疗辅助装置让手术侧手部指部主动轮流进行弯曲锻炼，避免手术侧肢体局部肿胀、麻木、疼痛、出血、血肿、血液循环障碍等并发症的产生，每个手指关节200通过一号气缸130和掌座110铰接，每个手指关节200的一关节210、二关节220、三关节230通过二号气缸250和三号气缸260铰接，每个手指关节200充分模拟了手指的关节以及手指和掌部的关节，一号气缸130、二号气缸250、三号气缸260同时动作，使得手指关节200可以模拟人类手指的自然弯曲，弯曲角度大，保证患者的训练时能够自然弯曲，而且弯曲强度大，保证了训练的强度，每个大拇指关节300起始角度可调，保证了大拇指的弯曲训练，循环启动装置400采取循环启动的方式控制每个换向阀460的启动，使得患者每个手指可以得到循环的训练，训练时间可控，动作精准，通过调节气压的大小可以调节训练的强度，使得患者可以主动和被动的受力，既保证患者手部的锻炼效果又可以防止患者手部用力过大给患者带来伤害，使用安全。

一种心血管介入治疗辅助装置操作方法，包括以下步骤：

第一步、使用所述心血管介入治疗辅助装置时，患者手部放置在掌座110上部，患者腕部穿过腕固定圈113，患者每个手指分别套在对应的三关节指套234中，患者大拇指套在大拇指套333中，启动电机450,电机450转动带动凸轮430转动，电机450转动带动凸轮430转动，凸轮430转动时，顶杆销422同时沿凸轮430表面滑动，凸轮430转动时，凸轮430会依次将每个二关节220往外侧顶出，顶杆420被往外侧顶出后，顶杆420将对应的换向阀460操纵杆顶出，换向阀460操纵杆被顶出后，每个换向阀460将对应一号气缸130、二号气缸250、三号气缸260、四号气缸340打开，对应一号气缸130、二号气缸250、三号气缸260、四号气缸340活塞杆同时伸出，一号气缸130伸出时带动对应手指关节200整体往内侧弯曲，二号气缸250带动二关节220和三关节230往内侧弯曲，三号气缸260带动三关节230和指尖240往内侧弯曲，一号气缸130、二号气缸250、三号气缸260同时动作，对应手指关节200以及对应的每个一关节210、二关节220、三关节230、指尖240同时往内侧弯曲，手指关节200带动对应的患者手指从伸直状态变成弯曲状态，当四号气缸340被打开时，四号气缸340带动患者大拇指弯曲。

第二步、当凸轮430滑过对应的顶杆420后，顶杆420在对应弹簧440作用下复位，对应换向阀460也会在自动复位，换向阀460复位，对应的一号气缸130、二号气缸250、三号气缸260、四号气缸340，对应手指关节200和大拇指关节300会在对应一号气缸130、二号气缸250、三号气缸260、四号气缸340作用下复位，凸轮430不停的转动，每个二关节220轮流循环动作，患者的五个手指轮流弯曲和复位，患者的手部得到锻炼，拇指座310和大拇转座112铰接，调节螺栓350将拇指座310固定在大拇转座112上，通过调节拇指座310的角度可以调节拇指座310的初始位置，从而调节患者大拇指初始弯曲角度，从而调节患者大拇指弯曲的角度。