基于视觉检测的中药破壁饮片多级筛选装置及筛选方法

技术领域

本发明属于中药破壁饮片加工技术领域，尤其涉及基于视觉检测的中药破壁饮片多级筛选装置及筛选方法。

背景技术

中药破壁饮片是运用现代超微粉碎技术将传统饮片加工而成的一种以粉末形式入药的中药饮片。中药破壁饮片为全成分入药，药用物质基础不变，符合中药饮片的内涵，破壁后饮片的性味与归经、功能与主治等保持与传统饮片的性质相一致，现有的中药破壁饮片多级筛选装置筛分效率较低，无法根据实际使用情况调节对中药破壁饮片的筛分速度和效率。

发明内容

本发明目的在于提供基于视觉检测的中药破壁饮片多级筛选装置及筛选方法，以解决现有的中药破壁饮片多级筛选装置筛分效率较低，无法根据实际使用情况调节对中药破壁饮片的筛分速度和效率的技术问题。

为实现上述目的，本发明的基于视觉检测的中药破壁饮片多级筛选装置及筛选方法的具体技术方案如下：

基于视觉检测的中药破壁饮片多级筛选装置，包括运载组件、多级筛分组件和动力组件，所述运载组件与多级筛分组件相连接，多级筛分组件与动力组件相连接。

进一步，所述运载组件包括运载支架一，所述运载支架一上固定安装有运载支架二，运载支架二上固定安装有集物槽，集物槽上开设有集物槽开口，运载支架一上安装有运载支架三和运载支架四，底座和伸缩万向轮同时固定安装在运载支架一下端，运载边框同时固定安装在运载支架三和运载支架四之间，运载边框的一端与集物槽开口连通，运载边框的另一端开有运载边框开口。

进一步，所述运载边框上转动安装有主动转杆，主动转杆上固定安装有传动带轮一，运载边框上转动安装有从动轴，从动轴上固定安装有传动带轮二，运载皮带的一端与传动带轮一相连接，运载皮带的另一端与传动带轮二相连接，运载边框上安装有执行电机一，执行电机一通过锥齿组与主动转杆相连接。

进一步，所述多级筛分组件包括安装底板、安装支架杆、筛分边框、筛分板一、筛分板开孔一、筛分板二、筛分板开孔二、连杆一、驱动盘一、驱动盘转轴一、驱动带轮一、连接皮带一、驱动盘二、驱动盘转轴二、连杆二、连接带轮一、带轮转轴一、连接皮带二、内端边框一、内端边框二、内端滑块一、内端矩形滑槽一、内端卡槽一、内端卡杆一、内端卡杆推簧一、内端滑块二、内端矩形滑槽二、内端卡槽二、内端卡杆二、内端卡杆推簧二、配合辊子一、配合辊子安装座一、配合辊子二、配合辊子安装座二和配合带轮一，所述安装底板上固定安装有安装支架杆，安装支架杆上固定安装有筛分边框，筛分边框上固定安装有内端边框一和内端边框二，内端边框一上固定安装有配合辊子安装座一；所述筛分边框长边和短边的内侧壁上分别设置有一视觉相机，所述视觉相机电连接有检测系统，检测系统电连接有控制器。

进一步，所述配合辊子安装座一上转动安装有配合辊子一，配合辊子一与筛分板一滚动接触，筛分板一上开设有多个筛分板开孔一，内端边框二上固定安装有配合辊子安装座二，配合辊子安装座二上转动安装有配合辊子二，配合辊子二上滚动接触安装有筛分板二，筛分板二上开设有多个筛分板开孔二，连杆一的一端铰接安装在筛分板一上，连杆一的另一端铰接安装在内端滑块一上，内端滑块一滑动安装在内端矩形滑槽一上，内端矩形滑槽一开在驱动盘一上，内端矩形滑槽一内端开有多个内端卡槽一，内端滑块一的内端滑动安装有内端卡杆一，并且内端卡杆一设置有两个，两个所述的内端卡杆一之间设置有内端卡杆推簧一，内端卡杆一与内端卡槽一配合连接，驱动盘一固定安装在驱动盘转轴一上，驱动盘转轴一转动安装在安装支架杆上，驱动盘转轴一上固定安装有驱动带轮一，连杆二的一端铰接安装在筛分板二上，连杆二的另一端铰接安装在内端滑块二上，内端滑块二滑动安装在内端矩形滑槽二上，内端矩形滑槽二开在驱动盘二上，同时内端矩形滑槽二上开设有多个内端卡槽二，内端滑块二上滑动安装有内端卡杆二，并且内端卡杆二设置有两个，两个所述的内端卡杆二之间设置有内端卡杆推簧二，内端卡杆二与内端卡槽二配合连接，驱动盘二固定安装在驱动盘转轴二上，驱动盘转轴二转动安装在安装支架杆上，驱动盘转轴二上固定安装有配合带轮一，配合带轮一与驱动带轮一之间连接有连接皮带一，配合带轮一和连接带轮一之间连接有连接皮带二，带轮二上固定安装有带轮转轴一。

进一步，所述筛分边框上安装有出料板，出料板设置在筛分板二的下端。

进一步，所述筛分板开孔二的孔径小于筛分板开孔一的孔径。

进一步，所述动力组件包括动力底板，所述动力底板上转动安装有输出转轴，输出转轴上固定安装有离合盘一，离合盘一与离合盘二啮合传动，离合盘二与离合转杆滑动配合连接，离合转杆转动安装在动力底板上，离合推簧套设在离合转杆外部，驱动转盘一与离合转杆连接，驱动转盘一与驱动转盘二摩擦传动，驱动转盘二转动安装在连接滑块上，连接滑块滑动安装在动力底板上。

进一步，还包括驱动螺纹杆，所述驱动螺纹杆转动安装在动力底板上，驱动螺纹杆与连接滑块螺纹配合连接，驱动转盘三边缘弧形面与驱动转盘二摩擦传动，驱动转盘三转动中心处固定安装有驱动转盘转杆，驱动转盘转杆连接有执行电机二的输出轴，执行电机二安装在动力底板上，输出转轴与带轮转轴一固定连接，动力底板固定安装在安装支架杆上。

进一步，基于视觉检测的中药破壁饮片多级筛选装置的筛选方法，筛选步骤为：

步骤一：将需要进行筛选的中药破壁饮片放置在集物槽中，进而通过集物槽开口落入运载皮带中，同时启动执行电机一，进而通过锥齿组带动主动转杆转动，进而通过传动带轮一带动运载皮带运动，进而通过运载皮带实现对需要进行筛选的中药破壁饮片的运载，使得需要进行筛选的中药破壁饮片通过运载边框开口流出；

步骤二：通过动力组件带动带轮转轴一转动，进而通过连接带轮一带动连接皮带二运动，进而通过配合带轮一带动驱动盘转轴二转动，进而通过驱动盘二带动内端滑块二运动，进而通过连杆二带动筛分板二在配合辊子二上进行往复运动，同时，配合带轮一转动带动连接皮带一运动，进而通过驱动带轮一带动驱动盘转轴一运动，进而通过驱动盘一带动内端滑块一运动，进而通过连杆一带动筛分板一在配合辊子一上进行往复运动，进而通过筛分板一与筛分板二对需要进行筛选的中药破壁饮片的作用，进而是实现对需要进行筛选的中药破壁饮片的分级筛分；

步骤三：沿内端矩形滑槽一滑动内端滑块一，进而使得内端滑块一在驱动盘一上的运动半径发生变化，进而驱动筛分板一往复运动的幅度发生变化，进而实现对需要进行筛选的中药破壁饮片的初次筛分速度的调节；同时，沿内端矩形滑槽二滑动内端滑块二，进而使得内端滑块一随驱动盘一上的运动半径发生变化，进而使得筛分板一往复运动的幅度发生变化，进而实现对需要进行筛选的中药破壁饮片的二次筛分速度的调节；通过两次的筛分速度调节，进而提高对需要进行筛选的中药破壁饮片的筛分效率；筛分完成的中药破壁饮片通过出料板进行收集；

步骤四：启动执行电机二，进而通过执行电机二带动驱动转盘转杆转动，转盘转杆带动驱动转盘转动，驱动转盘进而通过驱动转盘二带动驱动转盘一转动，进而通过离合转杆带动离合盘二转动，进而通过离合盘一带动输出转轴转动，进而通过输出转轴带动带轮转轴一转动，进而进行动力输出；同时，手动转动驱动螺纹杆，进而通过驱动螺纹杆驱动连接滑块在动力底板上滑动，进而通过连接滑块带动驱动转盘二运动，进而使得驱动转盘二与驱动转盘一的接触位置发生变化，同时使得驱动转盘二与驱动转盘三的接触位置发生变化，进而使得通过输出转轴输出的转动速度发生变化，进而提高对需要进行筛选的中药破壁饮片的筛分速度。

本发明的优点在于：将需要进行筛选的中药破壁饮片放置在集物槽中，进而通过集物槽开口落入运载皮带中，同时启动执行电机一，进而通过锥齿组带动主动转杆转动，进而通过传动带轮一带动运载皮带运动，进而通过运载皮带实现对需要进行筛选的中药破壁饮片的运载，使得需要进行筛选的中药破壁饮片通过运载边框开口流出；通过动力组件带动带轮转轴一转动，进而通过连接带轮一带动连接皮带二运动，进而通过配合带轮一带动驱动盘转轴二转动，进而通过驱动盘二带动内端滑块二运动，进而通过连杆二带动筛分板二在配合辊子二上进行往复运动，同时，配合带轮一转动带动连接皮带一运动，进而通过驱动带轮一带动驱动盘转轴一运动，进而通过驱动盘一带动内端滑块一运动，进而通过连杆一带动筛分板一在配合辊子一上进行往复运动，进而通过筛分板一与筛分板二对需要进行筛选的中药破壁饮片的作用，进而是实现对需要进行筛选的中药破壁饮片的分级筛分；沿内端矩形滑槽一滑动内端滑块一，进而使得内端滑块一在驱动盘一上的运动半径发生变化，进而驱动筛分板一往复运动的幅度发生变化，进而实现对需要进行筛选的中药破壁饮片的初次筛分速度的调节；同时，沿内端矩形滑槽二滑动内端滑块二，进而使得内端滑块一随驱动盘一上的运动半径发生变化，进而使得筛分板一往复运动的幅度发生变化，进而实现对需要进行筛选的中药破壁饮片的二次筛分速度的调节；通过两次的筛分速度调节，进而提高对需要进行筛选的中药破壁饮片的筛分效率；筛分完成的中药破壁饮片通过出料板进行收集；启动执行电机二，进而通过执行电机二带动驱动转盘转杆转动，转盘转杆带动驱动转盘转动，驱动转盘进而通过驱动转盘二带动驱动转盘一转动，进而通过离合转杆带动离合盘二转动，进而通过离合盘一带动输出转轴转动，进而通过输出转轴带动带轮转轴一转动，进而进行动力输出；手动转动驱动螺纹杆，进而通过驱动螺纹杆驱动连接滑块在动力底板上滑动，进而通过连接滑块带动驱动转盘二运动，进而使得驱动转盘二与驱动转盘一的接触位置发生变化，同时使得驱动转盘二与驱动转盘三的接触位置发生变化，进而使得通过输出转轴输出的转动速度发生变化，进而提高对需要进行筛选的中药破壁饮片的筛分速度。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图；

图2为图1的剖切线位置示意图；

图3为图2沿着A-A截面的剖视图；

图4为本发明的运载组件结构示意图；

图5为图4的剖切线位置示意图；

图6为图4沿着B-B截面的剖视图；

图7为图6的局部放大图A；

图8为图6的局部放大图B；

图9为本发明的多级筛分组件结构示意图；

图10为图9的剖切线位置示意图；

图11为图10沿着C-C截面的剖视图；

图12为图10沿着D-D截面的剖视图；

图13为图10沿着E-E截面的剖视图；

图14为图13的局部放大图C；

图15为图10沿着F-F截面的剖视图；

图16为本发明的动力组件结构示意图；

图17为图16的剖切线位置示意图；

图18为图17沿着G-G截面的剖视图。

图中标记说明：运载组件1；运载支架一1-1；运载支架二1-2；集物槽1-3；集物槽开口1-4；运载支架三1-5；运载支架四1-6；底座1-7；伸缩万向轮1-8；运载边框1-9；执行电机一1-10；主动转杆1-11；传动带轮一1-12；运载皮带1-13；运载边框开口1-14；从动轴1-15；传动带轮二1-16；多级筛分组件2；安装底板2-1；安装支架杆2-2；筛分边框2-3；筛分板一2-4；筛分板开孔一2-5；筛分板二2-6；筛分板开孔二2-7；连杆一2-8；驱动盘一2-9；驱动盘转轴一2-10；驱动带轮一2-11；连接皮带一2-12；驱动盘二2-13；驱动盘转轴二2-14；连杆二2-15；连接带轮一2-16；带轮转轴一2-17；连接皮带二2-18；内端边框一2-19；内端边框二2-20；内端滑块一2-21；内端矩形滑槽一2-22；内端卡槽一2-23；内端卡杆一2-24；内端卡杆推簧一2-25；内端滑块二2-26；内端矩形滑槽二2-27；内端卡槽二2-28；内端卡杆二2-29；内端卡杆推簧二2-30；配合辊子一2-31；配合辊子安装座一2-32；配合辊子二2-33；配合辊子安装座二2-34；配合带轮一2-35；出料板2-36；视觉相机2-37；动力组件3；动力底板3-1；输出转轴3-2；离合盘一3-3；离合盘二3-4；离合转杆3-5；离合推簧3-6；驱动转盘一3-7；驱动转盘二3-8；连接滑块3-9；驱动螺纹杆3-10；驱动转盘三3-11；驱动转盘转杆3-12；执行电机二3-13。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

实施例1

如图1-3所示，基于视觉检测的中药破壁饮片多级筛选装置，包括运载组件1、多级筛分组件2和动力组件3，所述运载组件1与多级筛分组件2相连接，多级筛分组件2与动力组件3相连接。

实施例2

如图4-8所示，所述运载组件1包括运载支架一1-1，所述运载支架一1-1上固定安装有运载支架二1-2，运载支架二1-2上固定安装有集物槽1-3，集物槽1-3上开设有集物槽开口1-4，运载支架一1-1上安装有运载支架三1-5和运载支架四1-6，底座1-7和伸缩万向轮1-8同时固定安装在运载支架一1-1下端，运载边框1-9同时固定安装在运载支架三1-5和运载支架四1-6之间，运载边框1-9的一端与集物槽开口1-4连通，运载边框1-9的另一端开有运载边框开口1-14；其中，所述运载边框1-9上转动安装有主动转杆1-11，主动转杆1-11上固定安装有传动带轮一1-12，运载边框1-9上转动安装有从动轴1-15，从动轴1-15上固定安装有传动带轮二1-16，运载皮带1-13的一端与传动带轮一1-12相连接，运载皮带1-13的另一端与传动带轮二1-16相连接，运载边框1-9上安装有执行电机一1-10，执行电机一1-10通过锥齿组（图中未示出）与主动转杆1-11相连接，如此设置，将需要进行筛选的中药破壁饮片放置在集物槽1-3中，进而通过集物槽开口1-4落入运载皮带1-13中，同时启动执行电机一1-10，进而通过锥齿组带动主动转杆1-11转动，进而通过传动带轮一1-12带动运载皮带1-13运动，进而通过运载皮带1-13实现对需要进行筛选的中药破壁饮片的运载，使得需要进行筛选的中药破壁饮片通过运载边框开口1-14流出。

实施例3

如图9-15所示，所述多级筛分组件2包括安装底板2-1、安装支架杆2-2、筛分边框2-3、筛分板一2-4、筛分板开孔一2-5、筛分板二2-6、筛分板开孔二2-7、连杆一2-8、驱动盘一2-9、驱动盘转轴一2-10、驱动带轮一2-11、连接皮带一2-12、驱动盘二2-13、驱动盘转轴二2-14、连杆二2-15、连接带轮一2-16、带轮转轴一2-17、连接皮带二2-18、内端边框一2-19、内端边框二2-20、内端滑块一2-21、内端矩形滑槽一2-22、内端卡槽一2-23、内端卡杆一2-24、内端卡杆推簧一2-25、内端滑块二2-26、内端矩形滑槽二2-27、内端卡槽二2-28、内端卡杆二2-29、内端卡杆推簧二2-30、配合辊子一2-31、配合辊子安装座一2-32、配合辊子二2-33、配合辊子安装座二2-34和配合带轮一2-35，所述安装底板2-1上固定安装有安装支架杆2-2，安装支架杆2-2上固定安装有筛分边框2-3，筛分边框2-3内固定安装有内端边框一2-19和内端边框二2-20，内端边框一2-19上固定安装有配合辊子安装座一2-32；所述筛分边框2-3长边和短边的内侧壁上分别设置有一视觉相机2-37，所述视觉相机2-37电连接有检测系统，检测系统电连接有控制器（图中未示出）；其中，所述配合辊子安装座一2-32上转动安装有配合辊子一2-31，配合辊子一2-31与筛分板一2-4滚动接触，筛分板一2-4上开设有多个筛分板开孔一2-5，内端边框二2-20上固定安装有配合辊子安装座二2-34，配合辊子安装座二2-34上转动安装有配合辊子二2-33，配合辊子二2-33上滚动接触安装有筛分板二2-6，筛分板二2-6上开设有多个筛分板开孔二2-7，连杆一2-8的一端铰接安装在筛分板一2-4上，连杆一2-8的另一端铰接安装在内端滑块一2-21上，内端滑块一2-21滑动安装在内端矩形滑槽一2-22上，内端矩形滑槽一2-22开在驱动盘一2-9上，内端矩形滑槽一2-22内端开有多个内端卡槽一2-23，内端滑块一2-21的内端滑动安装有内端卡杆一2-24，并且内端卡杆一2-24设置有两个，两个所述的内端卡杆一2-24之间设置有内端卡杆推簧一2-25，内端卡杆一2-24与内端卡槽一2-23配合连接，驱动盘一2-9固定安装在驱动盘转轴一2-10上，驱动盘转轴一2-10转动安装在安装支架杆2-2上，驱动盘转轴一2-10上固定安装有驱动带轮一2-11，连杆二2-15的一端铰接安装在筛分板二2-6上，连杆二2-15的另一端铰接安装在内端滑块二2-26上，内端滑块二2-26滑动安装在内端矩形滑槽二2-27上，内端矩形滑槽二2-27开在驱动盘二2-13上，同时内端矩形滑槽二2-27上开有多个内端卡槽二2-28，内端滑块二2-26上滑动安装有内端卡杆二2-29，并且内端卡杆二2-29设置有两个，两个所述的内端卡杆二2-29之间设置有内端卡杆推簧二2-30，内端卡杆二2-29与内端卡槽二2-28配合连接，驱动盘二2-13固定安装在驱动盘转轴二2-14上，驱动盘转轴二2-14转动安装在安装支架杆2-2上，驱动盘转轴二2-14上固定安装有配合带轮一2-35，配合带轮一2-35与驱动带轮一2-11之间连接有连接皮带一2-12，配合带轮一2-35和连接带轮一2-16之间连接有连接皮带二2-18，连接带轮一2-16上固定安装有带轮转轴一2-17，如此设置，通过动力组件3带动带轮转轴一2-17转动，进而通过连接带轮一2-16带动连接皮带二2-18运动，进而通过配合带轮一2-35带动驱动盘转轴二2-14转动，进而通过驱动盘二2-13带动内端滑块二2-26运动，进而通过连杆二2-15带动筛分板二2-6在配合辊子二2-33上进行往复运动，同时，配合带轮一2-35转动带动连接皮带一2-12运动，进而通过驱动带轮一2-11带动驱动盘转轴一2-10运动，进而通过驱动盘一2-9带动内端滑块一2-21运动，进而通过连杆一2-8带动筛分板一2-4在配合辊子一2-31上进行往复运动，进而通过筛分板一2-4与筛分板二2-6对需要进行筛选的中药破壁饮片的作用，进而实现对需要进行筛选的中药破壁饮片的分级筛分；同时，沿内端矩形滑槽一2-22滑动内端滑块一2-21，进而使得内端滑块一2-21在驱动盘一2-9上的运动半径发生变化，进而驱动筛分板一2-4往复运动的幅度发生变化，进而实现对需要进行筛选的中药破壁饮片的初次筛分速度的调节；同时，沿内端矩形滑槽二2-27滑动内端滑块二2-26，进而使得内端滑块一2-21随驱动盘一2-9上的运动半径发生变化，进而使得筛分板一2-4往复运动的幅度发生变化，进而实现对需要进行筛选的中药破壁饮片的二次筛分速度的调节；通过两次的筛分速度调节，进而提高对需要进行筛选的中药破壁饮片的筛分效率；筛分完成的中药破壁饮片通过出料板2-36进行收集；其中，所述筛分边框2-3上安装有出料板2-36，出料板2-36设置在筛分板二2-6的下端；其中，所述筛分板开孔二2-7的孔径小于筛分板开孔一2-5的孔径。

实施例4

如图16-18所示，所述动力组件3包括动力底板3-1，所述动力底板3-1上转动安装有输出转轴3-2，输出转轴3-2上固定安装有离合盘一3-3，离合盘一3-3与离合盘二3-4啮合传动，离合盘二3-4与离合转杆3-5滑动配合连接，离合转杆3-5转动安装在动力底板3-1上，离合推簧3-6套设在离合转杆3-5外部，且套设在输出转轴3-2外部，驱动转盘一3-7与离合转杆3-5连接，驱动转盘一3-7与驱动转盘二3-8摩擦传动，驱动转盘二3-8转动安装在连接滑块3-9上，连接滑块3-9滑动安装在动力底板3-1上；其中，还包括驱动螺纹杆3-10，所述驱动螺纹杆3-10转动安装在动力底板3-1上，驱动螺纹杆3-10与连接滑块3-9螺纹配合连接，驱动转盘三3-11边缘弧形面与驱动转盘二3-8摩擦传动，驱动转盘三3-11转动中心处固定安装有驱动转盘转杆3-12，驱动转盘转杆3-12连接有执行电机二3-13的输出轴，执行电机二3-13安装在动力底板3-1上，输出转轴3-2与带轮转轴一2-17固定连接，动力底板3-1固定安装在安装支架杆2-2上，如此设置，启动执行电机二3-13，进而通过执行电机二3-13带动驱动转盘转杆3-12转动，转盘转杆3-12带动驱动转盘3-11转动，驱动转盘3-11进而通过驱动转盘二3-8带动驱动转盘一3-7转动，进而通过离合转杆3-5带动离合盘二3-4转动，进而通过离合盘一3-3带动输出转轴3-2转动，进而通过输出转轴3-2带动带轮转轴一2-17转动，进而进行动力输出；同时，手动转动驱动螺纹杆3-10，进而通过驱动螺纹杆3-10驱动连接滑块3-9在动力底板3-1上滑动，进而通过连接滑块3-9带动驱动转盘二3-8运动，进而使得驱动转盘二3-8与驱动转盘一3-7的接触位置发生变化，同时使得驱动转盘二3-8与驱动转盘三3-11的接触位置发生变化，进而使得通过输出转轴3-2输出的转动速度发生变化，进而提高对需要进行筛选的中药破壁饮片的筛分速度。

进一步，基于视觉检测的中药破壁饮片多级筛选装置的筛选方法，筛选步骤为：

步骤一：将需要进行筛选的中药破壁饮片放置在集物槽1-3中，进而通过集物槽开口1-4落入运载皮带1-13中，同时启动执行电机一1-10，进而通过锥齿组带动主动转杆1-11转动，进而通过传动带轮一1-12带动运载皮带1-13运动，进而通过运载皮带1-13实现对需要进行筛选的中药破壁饮片的运载，使得需要进行筛选的中药破壁饮片通过运载边框开口1-14流出；

步骤二：通过动力组件3带动带轮转轴一2-17转动，进而通过连接带轮一2-16带动连接皮带二2-18运动，进而通过配合带轮一2-35带动驱动盘转轴二2-14转动，进而通过驱动盘二2-13带动内端滑块二2-26运动，进而通过连杆二2-15带动筛分板二2-6在配合辊子二2-33上进行往复运动，同时，配合带轮一2-35转动带动连接皮带一2-12运动，进而通过驱动带轮一2-11带动驱动盘转轴一2-10运动，进而通过驱动盘一2-9带动内端滑块一2-21运动，进而通过连杆一2-8带动筛分板一2-4在配合辊子一2-31上进行往复运动，进而通过筛分板一2-4与筛分板二2-6对需要进行筛选的中药破壁饮片的作用，进而实现对需要进行筛选的中药破壁饮片的分级筛分；

步骤三：沿内端矩形滑槽一2-22滑动内端滑块一2-21，进而使得内端滑块一2-21在驱动盘一2-9上的运动半径发生变化，进而驱动筛分板一2-4往复运动的幅度发生变化，进而实现对需要进行筛选的中药破壁饮片的初次筛分速度的调节；同时，沿内端矩形滑槽二2-27滑动内端滑块二2-26，进而使得内端滑块一2-21随驱动盘一2-9上的运动半径发生变化，进而使得筛分板一2-4往复运动的幅度发生变化，进而实现对需要进行筛选的中药破壁饮片的二次筛分速度的调节；通过两次的筛分速度调节，进而提高对需要进行筛选的中药破壁饮片的筛分效率；筛分完成的中药破壁饮片通过出料板2-36进行收集；

步骤四：启动执行电机二3-13，进而通过执行电机二3-13带动驱动转盘转杆3-12转动，转盘转杆3-12带动驱动转盘3-11转动，驱动转盘3-11进而通过驱动转盘二3-8带动驱动转盘一3-7转动，进而通过离合转杆3-5带动离合盘二3-4转动，进而通过离合盘一3-3带动输出转轴3-2转动，进而通过输出转轴3-2带动带轮转轴一2-17转动，进而进行动力输出；同时，手动转动驱动螺纹杆3-10，进而通过驱动螺纹杆3-10驱动连接滑块3-9在动力底板3-1上滑动，进而通过连接滑块3-9带动驱动转盘二3-8运动，进而使得驱动转盘二3-8与驱动转盘一3-7的接触位置发生变化，同时使得驱动转盘二3-8与驱动转盘三3-11的接触位置发生变化，进而使得通过输出转轴3-2输出的转动速度发生变化，进而提高对需要进行筛选的中药破壁饮片的筛分速度。

可以理解，本发明是通过一些实施例进行描述的，本领域技术人员知悉的，在不脱离本发明的精神和范围的情况下，可以对这些特征和实施例进行各种改变或等效替换。另外，在本发明的教导下，可以对这些特征和实施例进行修改以适应具体的情况及材料而不会脱离本发明的精神和范围。因此，本发明不受此处所公开的具体实施例的限制，所有落入本申请的权利要求范围内的实施例都属于本发明所保护的范围内。