限位组件及应用所述限位组件的机器人

技术领域

本申请涉及机械自动化领域，尤其涉及限位组件及应用所述限位组件的机器人。

背景技术

在环境问题日渐突出的今天，合理使用新能源是解决环境问题的一个重要方法。目前，使用装载电池为能源供给的机器人越发普及，使用机器人替代传统的人工一方面可以提高工作效率；另一方面通过使用新能源电池降低对化石燃料的消耗。但，由于需求巨大、机器人型号及载重等级等区别较大，使得对于不同机器人电池仓中电池的固定及拿取设计造成了困难。

如何解决上述问题，是本领域技术人员需要考虑的。

发明内容

为了解决现有技术中的问题，本申请实施例提供一种限位组件，包括：

第一连接件，包括第一主体部及两个第一连接单元，两个所述第一连接单元间隔设置并与所述第一主体部连接；

传动杆，包括间隔的第一端部及第二端部，所述第一端部贯穿一个所述第一连接单元，所述第二端部贯穿另一个所述第一连接单元；

第二连接件，开设有两个间隔的换位扣，每个所述换位扣包括间隔的第一限位槽以及第二限位槽，所述第一端部伸入一个所述换位扣中，所述第二端部伸入另一个所述换位扣中；以及

所述限位组件包括止挡状态及非止挡状态，所述止挡状态为所述第一端部及所述第二端部分别设于两个所述第一限位槽中并使所述第一主体部位于第一位置的状态，所述非止挡状态为所述第一端部及所述第二端部分别设于两个所述第二限位槽中并使所述第一主体部位于第二位置的状态。

进一步的，所述第一连接件通过所述传动杆与所述第二连接件可活动地连接，所述第一端部及所述第二端部分别设于一个所述第一限位槽并使所述第一主体部位于第一位置，使所述第一主体部可进行锁止；所述第一端部及所述第二端部分别设于一个所述二限位槽并使所述第一主体部位于第二位置，使所述第一主体部解除锁止。通过传动杆位置的改变实现第一主体部位置的变化。该限位组件连接过程中，第一主体部设于机器人能源仓一侧，可不侵入能源仓的主体结构，提升所述限位组件的适用性。

在一种可能的实施方式中，还包括第三连接件，所述第二连接件与所述第三连接件连接，所述第一连接件设于所述第二连接件远离所述第三连接件一侧。

在一种可能的实施方式中，所述第一主体部包括第一单元及第二单元，两个所述第一连接单元设于所述第一单元相背的两侧，所述第二单元与所述第一单元可活动地连接。

在一种可能的实施方式中，所述第一主体部还包括缓冲单元，所述缓冲单元设于所述第一单元远离所述第一连接单元一侧，所述第二单元设于所述第一单元远离所述缓冲单元一侧。

在一种可能的实施方式中，所述第二连接件包括第二主体部及第二连接单元，两个所述第二连接件设于所述第二主体部相背的两侧，一个所述换位扣设于一个所述第二连接单元。

在一种可能的实施方式中，两个所述第一连接单元设于两个所述第二连接单元之间。

在一种可能的实施方式中，所述第二连接单元与所述第三连接件连接，在所述止挡状态下，所述第一主体部的长度大于所述第二主体部的长度。

在一种可能的实施方式中，所述第一限位槽与所述第二限位槽由所述换位扣内的空间向两个不同的方向延伸形成，所述第一限位槽沿第一方向设置，所述第二限位槽沿第二方向设置。

在一种可能的实施方式中，在第二方向上，所述第一连接件的宽度小于所述第二限位槽的顶点距所述换位扣的边缘的宽度。

本申请实施例还提供一种机器人，包括能源仓及如前述的限位组件，所述限位组件用于锁止或松开设于所述能源仓内的电池模块。

相比于现有技术，本申请的限位组件，所述第一连接件通过所述传动杆与所述第二连接件可活动地连接，所述第一端部及所述第二端部分别设于一个所述第一限位槽并使所述第一主体部位于第一位置，使所述第一主体部可进行锁止；所述第一端部及所述第二端部分别设于一个所述二限位槽并使所述第一主体部位于第二位置，使所述第一主体部解除锁止。通过传动杆位置的改变实现第一主体部位置的变化。该限位组件连接过程中，第一主体部设于机器人能源仓一侧，可不侵入能源仓的主体结构，提升所述限位组件的适用性。

附图说明

图1为本申请一实施例的限位组件的立体示意图。

图2为本申请一实施例的限位组件的正面示意图。

图3为本申请一实施例的限位组件的背面示意图。

图4为本申请一实施例的限位组件的侧面示意图。

图5为本申请一实施例的机器人的工作状态示意图，其中，图5a对应为限位组件位于止挡状态的示意图，图5b对应为限位组件位于非止挡状态的示意图。

主要元件符号说明

限位组件 1

第一连接件 11

第一主体部 110

第一连接单元 111

第一单元 112

第二单元 113

缓冲单元 114

传动杆 12

第一端部 121

第二端部 122

第二连接件 13

换位扣 130

第一限位槽 131

第二限位槽 132

第二主体部 133

第二连接单元 134

第三连接件 14

机器人 10

能源仓 100

电池模块 101

第一方向 X

第二方向 Y

如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本申请。

具体实施方式

以下描述将参考附图以更全面地描述本申请内容。附图中所示为本申请的示例性实施例。然而，本申请可以以许多不同的形式来实施，并且不应该被解释为限于在此阐述的示例性实施例。提供这些示例性实施例是为了使本申请透彻和完整，并且将本申请的范围充分地传达给本领域技术人员。类似的附图标记表示相同或类似的组件。

本文使用的术语仅用于描述特定示例性实施例的目的，而不意图限制本申请。如本文所使用的，除非上下文另外清楚地指出，否则单数形式“一”，“一个”和“该”旨在也包括复数形式。此外，当在本文中使用时，“包括”和/或“包含”和/或“具有”，整数，步骤，操作，组件和/或组件，但不排除存在或添加一个或多个其它特征，区域，整数，步骤，操作，组件，组件和/或其群组。

除非另外定义，否则本文使用的所有术语(包括技术和科学术语)具有与本申请所属领域的普通技术人员通常理解的相同的含义。此外，除非文中明确定义，诸如在通用字典中定义的那些术语应该被解释为具有与其在相关技术和本申请内容中的含义一致的含义，并且将不被解释为理想化或过于正式的含义。

以下内容将结合附图对示例性实施例进行描述。须注意的是，参考附图中所描绘的组件不一定按比例显示；而相同或类似的组件将被赋予相同或相似的附图标记表示或类似的技术用语。

下面参照附图，对本申请的具体实施方式作进一步的详细描述。

如图1至5所示，本申请实施例提供一种限位组件1，包括：

第一连接件11，包括第一主体部110及两个第一连接单元111，两个第一连接单元111间隔设置并与第一主体部110连接。

传动杆12，包括间隔的第一端部121及第二端部122，第一端部121贯穿一个第一连接单元111，第二端部122贯穿另一个第一连接单元111。

第二连接件13，开设有两个间隔的换位扣130，每个换位扣130包括间隔的第一限位槽131以及第二限位槽132，第一端部121伸入一个换位扣130中，第二端部122伸入另一个换位扣130中。

限位组件1包括止挡状态及非止挡状态，所述止挡状态为第一端部121及第二端部122分别设于两个第一限位槽131中并使第一主体部110位于第一位置的状态，所述非止挡状态为第一端部121及第二端部122分别设于两个第二限位槽132中并使第一主体部110位于第二位置的状态。

进一步的，第一连接件11通过传动杆12与第二连接件13可活动地连接，第一端部121及第二端部122分别设于两个第一限位槽131中并使第一主体部110位于第一位置，使第一主体部110可进行锁止；第一端部121及第二端部122分别设于两个第二限位槽132中并使第一主体部110位于第二位置，使第一主体部110解除锁止。

通过传动杆12位置的改变，以实现第一主体部110位置的变化。该限位组件1连接过程中，第一主体部110可设于机器人10的能源仓100一侧，可不侵入能源仓100的主体结构，提升限位组件1的适用性。

结合图4及5所示，图5a为限位组件1位于止挡状态的示意图，对应的，传动杆12的第一端部121及第二端部122分别设于两个第一限位槽131中，第一主体部110的至少部分沿第一方向X竖直摆放，第一主体部110位于第一位置，使第一主体部110可用于阻挡电池模块101移动。

结合图4及5所示，图5b为限位组件1位于非止挡状态的示意图，对应的，传动杆12的第一端部121及第二端部122分别设于两个第二限位槽132，第一主体部110位于第二位置，使第一主体部110撤销对电池模块101的阻挡。

于一实施例中，限位组件1还包括第三连接件14，第二连接件13与第三连接件14连接，第一连接件11设于第二连接件13远离第三连接件14一侧。

进一步的，第三连接件14用于与机器人10进行固定，第三连接件14可以为固定板，第三连接件14的中部可用于与第二连接件13连接，第三连接件14的两侧可设置用于与机器人10连接的固定耳。

于一实施例中，第一主体部110包括第一单元112及第二单元113，两个第一连接单元111设于第一单元112相背的两侧，第二单元113与第一单元112可活动地连接。

进一步的，第一单元112用于阻挡电池仓100中电池模块101的位移。

于一实施例中，第一主体部110还包括缓冲单元114，缓冲单元114设于第一单元112远离第一连接单元111一侧，第二单元113设于第一单元112远离缓冲单元114一侧。

进一步的，缓冲单元114可以为弹性件，例如橡胶垫片等，用于减缓电池模块101与第一主体部110之间的冲击。

于一实施例中，第二连接件13包括第二主体部133及第二连接单元134，两个第二连接单元134设于第二主体部133相背的两侧，一个换位扣130设于一个第二连接单元134。

于一实施例中，两个第一连接单元111设于两个第二连接单元134之间。

进一步的，第二连接单元134设于第一连接单元111外侧，传动杆12由两个第一连接单元111中部向两个第二连接单元134延伸并贯穿第一连接单元111及第二连接单元134，以实现第一连接件11与第二连接件13可活动地连接。

于一实施例中，第二连接单元134与第三连接件14连接，在所述止挡状态下，第一主体部110的长度大于第二主体部133的长度。

进一步的，使第二连接件13可以以传动杆12为轴进行旋转以实现锁止及松开。

于一实施例中，第一限位槽131与第二限位槽132由换位扣130内的空间向两个不同的方向延伸形成，第一限位槽131沿第一方向X设置，第二限位槽132沿第二方向Y设置。

于一实施例中，在第二方向上，第一连接件11的宽度小于第二限位槽132的顶点距换位扣130的边缘的宽度。

本申请实施例还提供一种机器人10，包括能源仓100及如前述的限位组件1，限位组件1用于锁止或松开设于能源仓100内的电池模块101。

上文中，参照附图描述了本申请的具体实施方式。但是，本领域中的普通技术人员能够理解，在不偏离本申请的范围的情况下，还可以对本申请的具体实施方式作各种变更和替换。这些变更和替换都落在本申请所限定的范围内。