一种铣削过滤系统

技术领域

本发明涉及机器人柔性加工系统的技术领域，尤其涉及一种用于机器人柔性加工系统的铣削过滤系统。

背景技术

由于新能源加工重型设备的迅速发展，许多较大的压铸件需要龙门(大型)卧加才能实现所需加工要求。但是龙门机床占地较大，费用高且加工局限性比较高。而且卧式加工中心功率大、速度快，因此加工过程中会产生大量的碎屑，若堆积的碎屑长时间在水箱内无法排出，则会造成板结。目前技术已有水箱排屑过滤装置，但是处理效果不好则会导致水箱故障，严重影响加工件的质量。

市场普遍采用卧式加工中心(龙门机床)，占地面积较大、加工灵活性较低且加工特征局限较高，而且操作员在进行程序调试时龙门架挡住了操作员的视线，对操作员操作观察造成很大障碍，在工件夹装、对刀、工件测量、加工刀具轨迹观察等诸多操作带来不便。

水箱一般经过两级过滤后供主轴使用。一级过滤采用上置滤网过滤形式，最高可以过滤1mm，滤网易堵塞、损坏，需人工进行滤网的清理；二级过滤多采用袋式过滤器，精度达到30μm。两级过滤对切削液进行循环过滤使用，袋式过滤器长时间使用会导致滤袋堵塞，则需要停机且人工进行布袋滤芯的更换。严重影响生产线的设备正常运行以及工作节拍的稳定。水箱故障多发、被加工产品质量稳定性低，对产品造成损伤。因此，高精度机床没有显示其高精度性能的优势，耗费机床使用成本。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种铣削过滤系统。

为了实现上述目的，本发明采取的技术方案为：

一种铣削过滤系统，适用于机器人柔性加工系统，其中，包括：

主水箱和设于所述主水箱的两侧的一级水箱和二级水箱，其中，切屑液排入所述主水箱并通过滚筒排屑机实施过滤后进入所述一级水箱；

所述一级水箱设有机内清洗泵和外冷环喷泵，所述机内清洗泵用于提供所述机器人柔性加工系统的内部钣金冲洗，所述外冷环喷泵用于提供所述机器人柔性加工系统的主轴外冷环喷清洗；

自清洗提升泵，所述自清洗提升泵将所述一级水箱内的切屑液通过自清洗过滤器实施过滤并进入所述二级水箱；

所述二级水箱设有夹具定位面清洗泵和机床中心出水泵，所述夹具定位面清洗泵用于提供所述机器人柔性加工系统的夹具定位面冲洗，所述机床中心出水泵用于提供所述机器人柔性加工系统的中心出水；

所述机器人柔性加工系统使用后的切屑液返回所述主水箱。

上述的铣削过滤系统，其中，所述一级水箱和所述二级水箱均设有液位报警器。

上述的铣削过滤系统，其中，还包括：用于对所述滚筒排屑机的滚筒滤网实施反冲洗的反冲洗泵。

上述的铣削过滤系统，其中，所述自清洗过滤器的内部设有自清洗压力检测装置，所述自清洗压力检测装置用于检测所述自清洗过滤器的内部压力以判断是否堵塞，若是，则报警并启动自清洗。

上述的铣削过滤系统，其中，所述机床中心出水泵的出口设有出口压力检测装置，所述出口压力检测装置用于检测最终出口压力。

上述的铣削过滤系统，其中，所述自清洗过滤器的过滤精度为30μm。

上述的铣削过滤系统，其中，所述滚筒排屑机的过滤精度为180μm。

本发明由于采用了上述技术，使之与现有技术相比具有的积极效果是：

(1)本发明采用滚筒过滤加自清洗过滤器的二级过滤形式，实现无耗材加工，提高加工效率以及降低人工维护成本。

附图说明

图1是本发明的铣削过滤系统的示意图；

图2是本发明的铣削过滤系统的示意图；

附图中：1、主水箱；2、一级水箱；21、机内清洗泵；22、外冷环喷泵；3、二级水箱；31、夹具定位面清洗泵；32、机床中心出水泵；4、滚筒排屑机；41、反冲洗泵；5、自清洗提升泵；6、自清洗过滤器；7、液位报警器。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前”、“后”、“横向”、“竖向”等术语所指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明，而不是指示或暗示所指的装置或原件必须具有特定的方位，因此不能理解为对本发明的限制。

请参见图1至图2所示，示出一种较佳实施例的铣削过滤系统，适用于机器人柔性加工系统，包括：主水箱1和设于主水箱1的两侧的一级水箱2和二级水箱3，其中，切屑液排入主水箱1并通过滚筒排屑机4实施过滤后进入一级水箱2，水箱采用一体式设计，空间紧凑。

优选的，切屑液通过一级过滤80目滚筒过滤后进入一级水箱。

进一步，作为一种较佳的实施例，一级水箱2设有机内清洗泵21和外冷环喷泵22，机内清洗泵21用于提供机器人柔性加工系统的内部钣金冲洗，外冷环喷泵22用于提供机器人柔性加工系统的主轴外冷环喷清洗。

进一步，作为一种较佳的实施例，自清洗提升泵5，自清洗提升泵5将一级水箱2内的切屑液通过自清洗过滤器6实施过滤并进入二级水箱3。

优选的，自清洗提升泵5将一级水箱2的切屑液通过自清洗过滤器6过滤至30μm进入二级水箱3。

进一步，作为一种较佳的实施例，二级水箱3设有夹具定位面清洗泵31和机床中心出水泵32，夹具定位面清洗泵31用于提供机器人柔性加工系统的夹具定位面冲洗，机床中心出水泵32用于提供机器人柔性加工系统的中心出水。

进一步，作为一种较佳的实施例，机器人柔性加工系统使用后的切屑液返回主水箱1，往复循环使用。

进一步，作为一种较佳的实施例，一级水箱2和二级水箱3均设有液位报警器7，使两个副水箱都具备液位报警功能。

进一步，作为一种较佳的实施例，还包括：用于对滚筒排屑机4的滚筒滤网实施反冲洗的反冲洗泵41。

进一步，作为一种较佳的实施例，自清洗过滤器6的内部设有自清洗压力检测装置，自清洗压力检测装置用于检测自清洗过滤器的内部压力以判断是否堵塞，若是，则报警并启动自清洗。

进一步，作为一种较佳的实施例，机床中心出水泵32的出口设有出口压力检测装置，出口压力检测装置用于检测最终出口压力。

进一步，作为一种较佳的实施例，自清洗过滤器6的过滤精度为30μm。

进一步，作为一种较佳的实施例，滚筒排屑机4的过滤精度为180μm。

优选的，机器人柔性加工系统设于铣削过滤系统尤其是铣削过滤系统的主水箱1上。机器人柔性加工系统和本发明的铣削过滤系统组合，有效的解决了占地面积大、制造成本高、价格昂贵。

铣削过滤系统采用滚筒过滤设备和自清洗过滤设备综合应用的形式，过滤精度最高达到30μm，在实现高精度的过滤的同时实现无耗材，低维护的成本的过滤形式。

以上所述仅为本发明较佳的实施例，并非因此限制本发明的实施方式及保护范围，对于本领域技术人员而言，应当能够意识到凡运用本发明说明书及图示内容所作出的等同替换和显而易见的变化所得到的方案，均应当包含在本发明的保护范围内。