一种轨道交通用螺母加工分选装置

技术领域

本发明涉及螺母检测分选设备领域，具体而言，涉及一种轨道交通用螺母加工分选装置。

背景技术

轨道交通是指运营车辆需要在特定轨道上行驶的一类交通工具或运输系统；轨道交通在进行施工的过程中需要是使用轨道交通螺母对轨道进行施工安装，轨道交通螺母在生产的过程中需要对进行检测，以便将合格的轨道交通螺母和不合格的轨道交通螺母分选出来。

经检索，现有技术中，专利公开号为CN214975833U的中国专利公开了“发动机螺母检测装置”，但是存在以下缺陷：

(1)现有技术当中能够对螺母的内螺纹是否合格进行检测，但是不便将合格和不合格的螺母进行分选，同时现有技术当中需要操作人员手动进行上料，增加劳动强度，降低工作效率；

(2)现有技术当中不便对不同尺寸的螺母进行分选，功能性较为单一，适用性不强，且自动化程度不高。

因此我们对此做出改进，提出一种轨道交通用螺母加工分选装置。

发明内容

本发明的目的在于：针对目前存在的不便对轨道交通螺母的合格产品和不合格产品进行分选，不便对不同尺寸的轨道交通螺母进行分选的问题。

为了实现上述发明目的，本发明提供了以下技术方案：

轨道交通用螺母加工分选装置，以改善上述问题。

本申请具体是这样的：

包括机架，所述机架上端面固定有第一输送框，所述第一输送框内对称且转动连接有两个第一转辊，两个所述第一转辊之间传动连接有第一输送带，所述第一输送框的外端设有驱动结构，所述第一输送框的前侧侧壁上开设有两个开口，且两个开口内均转动连接有导板，所述第一输送框上设有导向结构，所述第一输送框的侧壁上固定连接有两个输出架，所述机架的上端面右端固定有竖架，所述竖架上安装有检测相机，所述第一输送框的内端后侧壁设有限位结构，所述机架的上端面安装有承载框，所述机架上转动连接有旋转轴，所述旋转轴的顶端固定有安装架，所述安装架的两侧侧壁上均安装有夹紧气缸，所述夹紧气缸的驱动端分别固定有夹板，所述机架的上端面后端固定有支架，所述支架的前端固定有安装框，所述安装框内分别转动连接有螺纹杆和拨动轴，所述安装框的上端面分别固定连接有第一电机和第二电机，所述第一电机和第二电机的驱动端分别与螺纹杆和拨动轴的顶端固定连接，所述螺纹杆上螺纹连接有移动板，所述拨动轴上套设有转套，且转套与移动板转动连接，所述转套的顶端固定有第一带轮，所述移动板的外端转动连接有连接轴，所述连接轴的顶端固定有第二带轮，所述第二带轮通过同步带与第一带轮传动连接，所述连接轴的底端固定连接有钻夹头，所述钻夹头内安装有螺纹柱，所述机架的上端面左端固定有第二输送框，所述第二输送框内对称转动连接有两个第二转辊，两个所述第二转辊之间传动连接有第二输送带，所述第二输送框的外端侧壁上对称且固定连接有两个第三输送框，两个所述第三输送框内均对称且转动连接有两个第三转辊，两个所述第三转辊之间传动连接有第三输送带，所述第二输送框内设有分流结构。

作为本申请优选的技术方案，所述驱动结构包括固定在外侧第一转辊轴端的衔接轴，所述衔接轴的外端固定连接有传动轮，所述第一输送框的外端底壁上固定连接有连接座，所述连接座上转动连接有传动轴，所述传动轴的外端固定连接有与传动轮相配合的间歇轮，所述传动轴上固定连接有从动齿轮，所述第一输送框的底端侧壁上固定连接有承载架，所述承载架内安装有第三电机，所述第三电机的驱动端固定连接有与从动齿轮啮合连接的主动齿轮。

作为本申请优选的技术方案，所述导向结构包括固定在第一输送框后侧壁上的装配架，所述装配架的两个顶端均固定连接有第一转动座，所述第一转动座内均转动连接有第一伸缩缸，所述第一伸缩缸的驱动端均固定连接有第一活动头，所述第一活动头内均转动连接有转块，所述转块的端部固定连接有固定柱，且固定柱的底端与导板固定连接。

作为本申请优选的技术方案，所述限位结构包括开设在第一输送框内端侧壁上的移动口，且移动口内滑动连接有限位杆，所述限位杆的外端滑动连接有滑轨，且滑轨与第一输送框固定连接，所述机架上端面固定有支撑板，所述支撑板上安装有限位气缸，所述限位气缸的驱动端固定连接有第二活动头，所述第二活动头内转动连接有调节杆，且调节杆的另一端与限位杆转动连接。

作为本申请优选的技术方案，所述分流结构包括固定在第二输送框内的固定片，所述固定片上转动连接有分流板，所述分流板上固定连接有衔接头，所述衔接头的顶端固定连接有第三活动头，所述第三活动头的后侧安装有第二伸缩缸，所述第二伸缩缸的后端转动连接有第二转动座，所述第二转动座的底端固定连接有连接架，且连接架与第三输送框固定连接。

作为本申请优选的技术方案，外侧所述第二转辊的两端和前侧两个第三转辊的外端均固定连接有同步轮，相邻所述同步轮之间传动连接有皮带，内侧所述第二转辊的一侧安装有第四电机，且第四电机的驱动端与其第二转辊的轴端固定连接。

作为本申请优选的技术方案，所述旋转轴的底端固定连接有第一齿轮，所述机架的下端面固定连接有定位架，所述定位架上安装有第五电机，所述第五电机的驱动端固定连接有第一齿轮啮合连接的第二齿轮。

作为本申请优选的技术方案，所述承载框内固定连接有横板，所述横板的上端面安装有压力传感器，所述承载框的上端面开设有与螺纹柱相匹配的通孔。

作为本申请优选的技术方案，所述机架下端面的四个角处均固定连接有支撑脚，所述第三输送框和第三输送带的数量均为两个。

与现有技术相比，本发明的有益效果：

在本申请的方案中：

1.通过设置的第一输送带、限位结构、承载框、旋转轴、夹紧气缸、夹板、移动板、转套、第一带轮、连接轴、第二带轮、同步带、钻夹头、螺纹柱、第二输送框、第三输送框和分流结构，实现了自动化对轨道交通螺母进行上下料，方便将合格与不合格的轨道交通螺母进行分选，解决了现有技术中不便将检测出的轨道交通螺母进行分选的问题；

2.通过设置的驱动结构、导板、导向结构、输出架和检测相机，实现了对不同尺寸的轨道交通螺母进行分选，解决了现有技术中不便对不同规格的轨道交通螺母进行分选的问题。

附图说明

图1为本申请提供的轨道交通用螺母加工分选装置的整体结构示意图；

图2为本申请提供的轨道交通用螺母加工分选装置的后侧结构示意图；

图3为本申请提供的轨道交通用螺母加工分选装置的螺纹柱及其连接结构示意图；

图4为本申请提供的轨道交通用螺母加工分选装置的驱动结构示意图；

图5为本申请提供的图4的侧视结构示意图；

图6为本申请提供的图4的后侧结构示意图；

图7为本申请提供的轨道交通用螺母加工分选装置的分流结构示意图；

图8为本申请提供的轨道交通用螺母加工分选装置的底部结构示意图；

图9为本申请提供的轨道交通用螺母加工分选装置的正视结构示意图。

图中标示：

1、机架；2、第一输送框；3、第一转辊；4、第一输送带；5、驱动结构；501、衔接轴；502、传动轮；503、连接座；504、传动轴；505、间歇轮；506、从动齿轮；507、承载架；508、第三电机；509、主动齿轮；6、导板；7、导向结构；701、装配架；702、第一转动座；703、第一伸缩缸；704、第一活动头；705、转块；706、固定柱；8、输出架；9、竖架；10、检测相机；11、限位结构；1101、限位杆；1102、滑轨；1103、支撑板；1104、限位气缸；1105、第二活动头；1106、调节杆；12、承载框；13、旋转轴；14、安装架；15、夹紧气缸；16、夹板；17、支架；18、安装框；19、螺纹杆；20、拨动轴；21、第一电机；22、第二电机；23、移动板；24、转套；25、第一带轮；26、连接轴；27、第二带轮；28、同步带；29、钻夹头；30、螺纹柱；31、第二输送框；32、第二转辊；33、第二输送带；34、第三输送框；35、第三转辊；36、第三输送带；37、分流结构；3701、固定片；3702、分流板；3703、衔接头；3704、第三活动头；3705、第二伸缩缸；3706、第二转动座；3707、连接架；38、同步轮；39、第四电机；40、第一齿轮；41、定位架；42、第五电机；43、第二齿轮；44、横板；45、压力传感器；46、支撑脚；47、皮带。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述。显然，所描述的实施例是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。

因此，以下对本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的部分实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征和技术方案可以相互组合。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

如图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8和图9所示，本实施方式提出一种轨道交通用螺母加工分选装置，包括机架1，机架1上端面固定有第一输送框2，第一输送框2内对称且转动连接有两个第一转辊3，两个第一转辊3之间传动连接有第一输送带4，第一输送框2的外端设有驱动结构5，通过驱动结构5驱动第一转辊3进行工作，从而使第一输送带4进行工作，方便对轨道交通螺母进行输送，自动化上下料，第一输送框2的前侧侧壁上开设有两个开口，且两个开口内均转动连接有导板6，第一输送框2上设有导向结构7，通过导向结构7驱动导板6的开合，从而方便对不同尺寸的轨道交通螺母进行分选，第一输送框2的侧壁上固定连接有两个输出架8，机架1的上端面右端固定有竖架9，竖架9上安装有检测相机10，检测相机10能够对轨道交通螺母的尺寸进行检测，第一输送框2的内端后侧壁设有限位结构11，方便对轨道交通螺母进行限位，方便连续对轨道交通螺母进行检测分选，机架1的上端面安装有承载框12，机架1上转动连接有旋转轴13，旋转轴13的顶端固定有安装架14，安装架14的两侧侧壁上均安装有夹紧气缸15，夹紧气缸15的驱动端分别固定有夹板16，夹紧气缸15方便对轨道交通螺母进行夹紧，两个夹紧气缸15方便交替进行工作，提高分选的效率，机架1的上端面后端固定有支架17，支架17的前端固定有安装框18，安装框18内分别转动连接有螺纹杆19和拨动轴20，安装框18的上端面分别固定连接有第一电机21和第二电机22，第一电机21和第二电机22的驱动端分别与螺纹杆19和拨动轴20的顶端固定连接，螺纹杆19上螺纹连接有移动板23，拨动轴20上套设有转套24，且转套24与移动板23转动连接，转套24的顶端固定有第一带轮25，移动板23的外端转动连接有连接轴26，连接轴26的顶端固定有第二带轮27，第二带轮27通过同步带28与第一带轮25传动连接，连接轴26的底端固定连接有钻夹头29，钻夹头29内安装有螺纹柱30，第一电机21和第二电机22进行工作，第一电机21驱动螺纹杆19进行转动，从而使移动板23和螺纹柱30下降，第二电机22带动拨动轴20进行转动，从而使转套24和第一带轮25进行转动，通过同步带28使第二带轮27和连接轴26进行转动，从而使螺纹柱30转动下移，机架1的上端面左端固定有第二输送框31，第二输送框31内对称转动连接有两个第二转辊32，两个第二转辊32之间传动连接有第二输送带33，第二输送框31的外端侧壁上对称且固定连接有两个第三输送框34，两个第三输送框34内均对称且转动连接有两个第三转辊35，两个第三转辊35之间传动连接有第三输送带36，第二输送带33和第三输送带36方便对轨道交通螺母进行输送，第二输送框31内设有分流结构37，方便将合格和不合格的轨道交通螺母进行分选出来。

如图1、图4和图5所示，作为优选的实施方式，在上述方式的基础上，进一步的，驱动结构5包括固定在外侧第一转辊3轴端的衔接轴501，衔接轴501的外端固定连接有传动轮502，第一输送框2的外端底壁上固定连接有连接座503，连接座503上转动连接有传动轴504，传动轴504的外端固定连接有与传动轮502相配合的间歇轮505，传动轴504上固定连接有从动齿轮506，第一输送框2的底端侧壁上固定连接有承载架507，承载架507内安装有第三电机508，第三电机508的驱动端固定连接有与从动齿轮506啮合连接的主动齿轮509；通过第三电机508使主动齿轮509进行转动，主动齿轮509的转动使从动齿轮506进行转动，进而使传动轴504和间歇轮505进行转动，进而使传动轮502和第一输送带4进行工作。

如图1、图2、图4和图6所示，作为优选的实施方式，在上述方式的基础上，进一步的，导向结构7包括固定在第一输送框2后侧壁上的装配架701，装配架701的两个顶端均固定连接有第一转动座702，第一转动座702内均转动连接有第一伸缩缸703，第一伸缩缸703的驱动端均固定连接有第一活动头704，第一活动头704内均转动连接有转块705，转块705的端部固定连接有固定柱706，且固定柱706的底端与导板6固定连接；通过第一伸缩缸703驱动导板6的张开，从而方便将轨道交通螺母的下落，从而方便对不同尺寸的轨道交通螺母进行分选。

如图1和图6所示，作为优选的实施方式，在上述方式的基础上，进一步的，限位结构11包括开设在第一输送框2内端侧壁上的移动口，且移动口内滑动连接有限位杆1101，限位杆1101的外端滑动连接有滑轨1102，且滑轨1102与第一输送框2固定连接，机架1上端面固定有支撑板1103，支撑板1103上安装有限位气缸1104，限位气缸1104的驱动端固定连接有第二活动头1105，第二活动头1105内转动连接有调节杆1106，且调节杆1106的另一端与限位杆1101转动连接；通过限位气缸1104驱动调节杆1106的运动，从而带动限位杆1101进行移出和插入，方便对输送的轨道交通螺母进行限位。

如图1和图7所示，作为优选的实施方式，在上述方式的基础上，进一步的，分流结构37包括固定在第二输送框31内的固定片3701，固定片3701上转动连接有分流板3702，分流板3702上固定连接有衔接头3703，衔接头3703的顶端固定连接有第三活动头3704，第三活动头3704的后侧安装有第二伸缩缸3705，第二伸缩缸3705的后端转动连接有第二转动座3706，第二转动座3706的底端固定连接有连接架3707，且连接架3707与第三输送框34固定连接；通过第二伸缩缸3705使分流板3702进行位置调节，从而方便对轨道交通螺母进行分选输送。

如图1和图7所示，作为优选的实施方式，在上述方式的基础上，进一步的，外侧第二转辊32的两端和前侧两个第三转辊35的外端均固定连接有同步轮38，相邻同步轮38之间传动连接有皮带47，内侧第二转辊32的一侧安装有第四电机39，且第四电机39的驱动端与其第二转辊32的轴端固定连接；通过第四电机39驱动第二转辊32转动，通过同步轮38和皮带47能够使第二输送带33和第三输送带36进行输送。

如图1和图8所示，作为优选的实施方式，在上述方式的基础上，进一步的，旋转轴13的底端固定连接有第一齿轮40，机架1的下端面固定连接有定位架41，定位架41上安装有第五电机42，第五电机42的驱动端固定连接有第一齿轮40啮合连接的第二齿轮43；通过第五电机42驱动第二齿轮43带动第一齿轮40的转动，从而使旋转轴13进行转动，方便对夹紧气缸15的位置进行调节。

如图1和图9所示，作为优选的实施方式，在上述方式的基础上，进一步的，承载框12内固定连接有横板44，横板44的上端面安装有压力传感器45，承载框12的上端面开设有与螺纹柱30相匹配的通孔；通过压力传感器45检测螺纹柱30施加的压力判断螺母是否合格。

如图1所示，作为优选的实施方式，在上述方式的基础上，进一步的，机架1下端面的四个角处均固定连接有支撑脚46，第三输送框34和第三输送带36的数量均为两个；方便对机架1进行支撑，设置简单，方便使用。

具体的，本轨道交通用螺母加工分选装置在工作时/使用时：首选将轨道交通螺母依次传递至第一输送带4上，然后启动第三电机508使主动齿轮509进行转动，主动齿轮509的转动使从动齿轮506进行转动，进而使传动轴504和间歇轮505进行转动，进而使传动轮502和第一输送带4进行工作，将轨道交通螺母进行输送，然后使限位气缸1104进行工作，带动调节杆1106进行运动，从而使限位杆1101向外滑动，轨道交通螺母输送至承载框12上，然后限位气缸1104使限位杆1101复位，然后夹紧气缸15驱动夹板16对轨道交通螺母进行夹紧，然后启动第一电机21和第二电机22进行工作，第一电机21驱动螺纹杆19进行转动，从而使移动板23和螺纹柱30下降，第二电机22带动拨动轴20进行转动，从而使转套24和第一带轮25进行转动，通过同步带28使第二带轮27和连接轴26进行转动，从而使螺纹柱30转动下移，从而对轨道交通螺母的内螺纹进行检测，检测合格后，第五电机42驱动第二齿轮43进行转动，从而使第一齿轮40进行转动，进而使旋转轴13进行转动，将另一个夹紧气缸15旋转至空挡位置，然后将检测后的螺母松开，启动第四电机39使第二输送带33进行工作，从而对检测的轨道交通螺母进行输送，再通过第三输送带36对其进行输送，若检测的轨道交通螺母为不合格产品，则驱动第二伸缩缸3705进行工作，第二伸缩缸3705使分流板3702进行转动，从而使另一个第三输送框34对轨道交通螺母进行输送，完成对轨道交通螺母的分选；需要对轨道交通螺母的尺寸进行分选时，通过检测相机10对轨道交通螺母进行拍摄测量，然后控制相应的第一伸缩缸703进行工作，使导板6进行转动，从而将合适的轨道交通螺母通过输出架8进行导向输出，完成对不同尺寸的轨道交通螺母分选。

本实施例中的所有技术特征均可根据实际需要而进行自由组合。

上述实施例为本发明较佳的实现方案，除此之外，本发明还可以其它方式实现，在不脱离本技术方案构思的前提下任何显而易见的替换均在本发明的保护范围之内。