一种内进流式网板格栅除污机及除污方法

技术领域

本发明涉及污水处理设备技术领域，尤其涉及一种内进流式网板格栅除污机及除污方法。

背景技术

污水处理装置是一种用于处理污水的设备或工艺。它们的主要目标是去除污水中的污染物，以使其达到排放标准或可再利用的水质要求，该种装置广泛应用并安装于大、中、小城市污水处理厂，用于保护栅后系统设备及管道免于堵塞。除了城市污水处理厂以外,该装置也可以作为印染、纺织、造纸、皮革制造等行业废水处理工艺中的前级杂质筛分。

现有技术中对污水处理时，用于过滤的过滤网容易发生堵塞，且排渣不干净，容易发生缠绕，造成设备机械故障，降低设备的工作效率，设备运行不稳定，需要经常检查维修，操作起来很是麻烦，导致污水过滤处理的效果较差。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中用于过滤的过滤网容易发生堵塞，且排渣不干净，容易发生缠绕，造成设备机械故障，降低设备的工作效率，设备运行不稳定，导致污水过滤处理的效果较差的问题，而提出的一种内进流式网板格栅除污机及除污方法。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种内进流式网板格栅除污机，包括壳体，所述壳体的一侧表面开设有进水口，所述壳体的内部贯穿有对称分布的输水管，还包括：设置在所述壳体内的过滤组件，用于对进入所述壳体内的污水中垃圾过滤；安装在所述壳体内的冲洗机构，所述冲洗机构位于所述壳体内，对称设置在过滤组件的两侧，用于对过滤组件进行反冲洗；排渣组件，贯穿在所述过滤组件内，其一端延伸至壳体的外部，用于对过滤的污渣输送排出。

优选的，所述过滤组件包括固定在壳体外壁的第一驱动部，所述第一驱动部的输出端固定有转动轴，所述转动轴的端部贯穿壳体通过轴承转动连接在壳体的内壁上，所述转动轴的表面固定有驱动轮，所述驱动轮的表面传动有轮链，两个所述轮链之间安装有安装框，所述安装框上设置有过滤网。

优选的，所述冲洗机构包括设置在第一驱动部上的传动件，传动件的一端连接有固定杆，所述固定杆的一侧面固定有对称分布的活动杆，所述活动杆的表面设置有呈等间距分布的喷头，所述活动杆的表面通过软管与输水管相连通。

优选的，传动件包括固定在第一驱动部表面的凸轮，所述凸轮的表面贴合有移动板，所述移动板的顶部固定有第一滑杆，所述第一滑杆滑动连接在第一连接筒内，所述第一连接筒安装在壳体的内壁上，所述第一滑杆的端部固定有第一活塞，所述第一活塞滑动连接在第一连接筒内，所述第一连接筒与移动板之间固定有挤压弹簧，所述挤压弹簧套设在第一滑杆的表面上，所述第一连接筒的一端连接有联动件。

优选的，联动件包括固定在第一连接筒端部的输气管，所述输气管的端部与第二连接筒相连通，所述第二连接筒安装在壳体的内壁上，所述第二连接筒的内部滑动连接有第二活塞，所述第二活塞的一侧面固定有移动杆，所述移动杆的端部贯穿第二连接筒与固定杆固定相连，所述固定杆的表面安装有对称分布的活动杆，所述活动杆的顶部固定有齿条，所述齿条的表面啮合有转动齿轮，所述转动齿轮的轴心处固定有球阀，所述球阀的一端设置在内。

优选的，所述排渣组件包括固定在壳体内的输送通道，所述输送通道一端固定有第二驱动部，所述第二驱动部的输出端贯穿输送通道固定有连接轴，所述连接轴的表面安装有螺旋叶片，所述输送通道的底部位于壳体的一侧开设有排料口，所述第二驱动部的另一端固定有输液管，所述输液管的端部贯穿壳体延伸至外部后再次贯穿壳体并伸入壳体的内部。

优选的，所述输送通道的顶部位于壳体内固定有导料板。

优选的，所述壳体的顶部设置有集气盖，所述输送通道的顶部位于壳体的一侧处设置有检查盖。

优选的，所述壳体的底部开设有排水口。

一种内进流式网板格栅除污机的除污方法，主要包括以下步骤：

步骤A：使用时，将排污水管与进水口接通，将待处理的污水排入壳体的内部，在排放的过程中，启动壳体上设置的过滤组件运行，可利用过滤组件上的过滤网将污水中的污渣进行过滤存留，然后随着过滤组件的持续运行，可将过滤网上过滤留下的污渣输送至壳体内污水液面的上方，随着过滤网绕圈循环转动，过滤后的污渣因自重影响掉落至收集区域，当过滤组件在运行时，同时可带动冲洗机构同步运行，使得冲洗机构做往复运动，进而带动喷头往复运行，实现对过滤组件的外侧面进行反冲洗操作，将位于污水液面高处的过滤网上残留的污渣进行冲洗；

步骤B：当过滤组件将过滤的污渣清理掉落后，通过排渣组件对掉落的污渣进行收集，然后将污渣从壳体的内部排出至外部，同时在排渣的过程中，可将残留的污水回流至壳体内，在此过程还可完成污渣的挤压，然后排出。

与现有技术相比，本发明提供了一种内进流式网板格栅除污机，具备以下有益效果：

1、该一种内进流式网板格栅除污机，通过通过在壳体上设置的过滤组件，在使用过程中方便将进入壳体内的污水进行过滤，留下的污渣随着过滤组件的运行，利用安装框和过滤网方便将污渣输送至壳体内污水液面上方，将污渣输送走，通过该种方式操作，使用更加方便，实现自动化清理操作，且可及时的将污渣传送走避免长时间堆积在一起，造成堵塞，避免设备发生故障。

2、该一种内进流式网板格栅除污机，通过过滤组件和冲洗机构的相互配合，在过滤组件运行的过程中可带动冲洗机构同步运行，使得冲洗机构做往复运动，进而带动喷头往复摆动，实现对过滤组件的外侧面进行反冲洗操作，将位于污水液面高处的过滤网上残留的污渣进行冲洗，进一步提高了装置的过滤效果，避免堵塞的情况发生，并且还可通过冲洗机构控制冲洗所用水流的速度，有效避免水资源的浪费，节省设备的生产成本。

3、该一种内进流式网板格栅除污机，通过排渣组件的设置，可将壳体内输送掉落的污渣及时的排出壳体的外部，同时可将残留的污水回流至壳体内，在此过程完成污渣的挤压，减小后续污渣的占用体积，便于单独收集，使用方便。

该装置中未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现，本发明通过过滤组件和排渣组件的设置，可将进入壳体内的污水过滤后及时的传送至高处并传送排出至壳体的外部，同时配合冲洗机构可将残留在过滤组件上的污渣进行反冲洗，进而提高该设备的过滤效果，避免堵塞故障的情况发生，设备运行稳定，有效节省设备的维修成本。

附图说明

图1为本发明提出的一种内进流式网板格栅除污机的整体结构示意图；

图2为本发明提出的一种内进流式网板格栅除污机的侧面剖视结构示意图；

图3为本发明提出的一种内进流式网板格栅除污机的右视剖面结构示意图；

图4为本发明提出的一种内进流式网板格栅除污机的左视剖面结构示意图；

图5为本发明提出的一种内进流式网板格栅除污机的俯视结构示意图；

图6为本发明提出的一种内进流式网板格栅除污机的正视剖面结构示意图；

图7为本发明提出的一种内进流式网板格栅除污机图6中A区域放大结构示意图；

图8为本发明提出的一种内进流式网板格栅除污机排渣机构局部立体结构示意图；

图9为本发明提出的一种内进流式网板格栅除污机的过滤网和安装框局部结构示意图；

图10为本发明提出的一种内进流式网板格栅除污机中输水管局部剖面结构示意图。

图中：1、壳体；2、进水口；3、过滤组件；31、第一驱动部；32、转动轴；33、驱动轮；34、轮链；35、安装框；36、过滤网；4、冲洗机构；41、凸轮；42、移动板；43、第一滑杆；44、第一连接筒；45、挤压弹簧；46、第一活塞；47、输气管；48、第二连接筒；49、第二活塞；491、移动杆；492、固定杆；493、活动杆；494、喷头；495、活动杆；496、齿条；497、转动齿轮；498、球阀；5、输水管；6、排渣组件；60、输送通道；61、第二驱动部；62、连接轴；63、螺旋叶片；64、排料口；65、斜板；66、输液管；7、导料板；8、集气盖；9、检查盖；10、排水口。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

实施例1，参照图1至10，一种内进流式网板格栅除污机，包括壳体1，壳体1的一侧表面开设有进水口2，壳体1的内部贯穿有对称分布的输水管5，还包括：设置在壳体1内的过滤组件3，用于对进入壳体1内的污水中垃圾过滤；安装在壳体1内的冲洗机构4，冲洗机构4位于壳体1内，对称设置在过滤组件3的两侧，用于对过滤组件3进行反冲洗；排渣组件6，贯穿在过滤组件3内，其一端延伸至壳体1的外部，用于对过滤的污渣输送排出。

本发明中，使用时，将排污水管与进水口2接通，将待处理的污水排入壳体1的内部，在排放的过程中，启动壳体1上设置的过滤组件3运行，可利用过滤组件3上的过滤网36将污水中的污渣进行过滤存留，然后随着过滤组件3的持续运行，可将过滤网36上过滤留下的污渣输送至壳体1内污水液面的上方，随着过滤网36绕圈循环转动，过滤后的污渣受自重掉落至收集区域，方便将过滤留下的污渣及时的清理走，这样设计，使得污渣在过滤后停留在过滤网36的时间更短，避免长时间堆积堵塞过滤的孔洞，提高设备的过滤效果，当过滤组件3在运行时，同时可带动冲洗机构4同步运行，使得冲洗机构4做往复运动，进而带动喷头494往复摆动，实现对过滤组件3的外侧面进行反冲洗操作，将位于污水液面高处的过滤网36上残留的污渣进行冲洗，进一步提高了装置的过滤效果，避免堵塞的情况发生，当过滤组件3将过滤的污渣清理掉落后，通过排渣组件6对掉落的污渣进行收集，然后将污渣从壳体1的内部排出至外部，同时在排渣的过程中，可将残留的污水回流至壳体1内，避免水资源的浪费，在此过程还可完成污渣的挤压，减小后续污渣的占用体积，便于单独收集，使用方便。

实施例2，参照图1至10，一种内进流式网板格栅除污机，包括壳体1，壳体1的一侧表面开设有进水口2，壳体1的内部贯穿有对称分布的输水管5，还包括：设置在壳体1内的过滤组件3，用于对进入壳体1内的污水中垃圾过滤；安装在壳体1内的冲洗机构4，冲洗机构4位于壳体1内，对称设置在过滤组件3的两侧，用于对过滤组件3进行反冲洗；排渣组件6，贯穿在过滤组件3内，其一端延伸至壳体1的外部，用于对过滤的污渣输送排出，过滤组件3包括固定在壳体1外壁的第一驱动部31，第一驱动部31的输出端固定有转动轴32，转动轴32的端部贯穿壳体1通过轴承转动连接在壳体1的内壁上，转动轴32的表面固定有驱动轮33，驱动轮33的表面传动有轮链34，两个轮链34之间安装有安装框35，安装框35上设置有过滤网36，冲洗机构4包括设置在第一驱动部31上的传动件，传动件的一端连接有固定杆492，固定杆492的一侧面固定有对称分布的活动杆493，活动杆493的表面设置有呈等间距分布的喷头494，活动杆493的表面通过软管与输水管5相连通，传动件包括固定在第一驱动部31表面的凸轮41，凸轮41的表面贴合有移动板42，移动板42的顶部固定有第一滑杆43，第一滑杆43滑动连接在第一连接筒44内，第一连接筒44安装在壳体1的内壁上，第一滑杆43的端部固定有第一活塞46，第一活塞46滑动连接在第一连接筒44内，第一连接筒44与移动板42之间固定有挤压弹簧45，挤压弹簧45套设在第一滑杆43的表面上，第一连接筒44的一端连接有联动件，联动件包括固定在第一连接筒44端部的输气管47，输气管47的端部与第二连接筒48相连通，第二连接筒48安装在壳体1的内壁上，第二连接筒48的内部滑动连接有第二活塞49，第二活塞49的一侧面固定有移动杆491，移动杆491的端部贯穿第二连接筒48与固定杆492固定相连，固定杆492的表面安装有对称分布的活动杆495，活动杆495的顶部固定有齿条496，齿条496的表面啮合有转动齿轮497，转动齿轮497的轴心处固定有球阀498，球阀498的一端设置在5内。

本发明中，在过滤组件3运行时，启动第一驱动部31可带动转动轴32转动，通过转动轴32带动驱动轮33转动，驱动轮33带动轮链34传动进而将安装在安装框35上的过滤网36在壳体1内绕圈转动，这样，从进水口2处进入的污水进入由多个过滤网36拼接组成的“过滤带”，将污水中的污渣进行过滤留存，当壳体1内位于污水中的部分过滤网36随着转动上升至液面上方，通过自重将过滤的污渣掉落至输送通道60内，可及时的将污渣清理走，省去通过其它零件清理的麻烦，结构设计巧妙。

当转动轴32转动时，可通过转动轴32带动凸轮41同步转动，凸轮41转动时挤压移动板42，带动移动板42顶部的第一滑杆43同步移动，使得第一滑杆43顶部的第一活塞46在第一连接筒44的内部滑动，可将第一连接筒44内的空气挤压输送至第二连接筒48内，推动第二活塞49一侧的移动杆491移动，而挤压弹簧45的设置，利用其弹性回弹挤压移动板42复位，如此往复运行，使得移动杆491端部的固定杆492左右往复运行，进而带动固定杆492一侧的两个活动杆493同步移动，在活动杆493上设置有多个喷头494，且喷头494的喷射角度指向过滤网36处，这样可将输水管5处输送过来的水均匀的对过滤网36的表面进行反冲洗操作，使得过滤网36表面冲洗时更加均匀，提高其冲洗范围，这样可以将过滤网36表面残留的污渣进行冲洗掉，避免残留，防止过滤网36上的孔洞堵塞，进一步提高了设备的过滤效果，在移动杆491带动移动板492位移时，可带动移动板492上的活动杆495同步移动，使得活动杆495顶部的齿条496与转动齿轮497啮合传动，带动设置在输水管5内的球阀498发生转动，这样可改变输水管5内的水流速度，使得喷头494喷水时呈间歇式喷出，或水流呈较小和较大状态下喷出，避免水资源的浪费，有效节省装置资源的消耗，且球阀498是通过设备中冲洗时产生的动力带动运行操作，相较于现有技术中传统的污水除污设备，更加节省装置的生产成本。

在进一步的实施例中，还包括自适应调控装置，包括固定在网板上的传感器、控制器和执行器。

传感器用于检测网板上的污物特征，控制器用于根据传感器的信号计算出网板的最佳间距和角度，执行器用于根据控制器的指令调节网板的间距和角度。驱动装置带动牵引链条和网板沿机架循环运动，网板上的阶梯可以将污水中的污物向上提升，自适应装置可以根据污水的流量和污物的大小自动调节网板的间距和角度，从而提高过滤效率和清污效果。

在本申请的另一实施例中，基于自适应调控装置的过滤组件，具体如下：

过滤组件包括固定在机架上的驱动装置、牵引链条、网板和自适应装置。驱动装置包括电动机和减速器，牵引链条包括两条链条和若干个链轮，网板包括若干个网板单元和若干个连接杆，自适应装置包括若干个传感器、控制器和若干个执行器。

传感器包括流量传感器和若干个污物传感器，控制器包括微处理器和存储器，执行器包括若干个电磁铁和若干个弹簧。

驱动装置的输出轴通过链轮和链条与牵引链条相连，牵引链条的两端通过轴承和轴套与机架的两侧相连，牵引链条的中部通过连接杆和网板单元相连，网板单元的一侧通过铰链和电磁铁相连，网板单元的另一侧通过铰链和弹簧相连，电磁铁的一端通过电缆和控制器相连，控制器的一端通过电缆和传感器相连，传感器的一端通过电缆和电源相连。驱动装置的底部通过螺栓和机架的上部相固定，传感器的底部通过螺栓和机架的下部相固定，控制器的底部通过螺栓和机架的一侧相固定，电源的底部通过螺栓和机架的另一侧相固定。驱动装置的转动可以带动牵引链条和网板沿机架循环运动，网板上的网板单元可以在电磁铁和弹簧的作用下改变间距和角度，传感器可以检测污水的流量和污物的大小，控制器可以根据传感器的信号计算出网板的最佳间距和角度，执行器可以根据控制器的指令控制电磁铁的通断，从而调节网板的间距和角度。

当污水从进水口进入机架时，流量传感器可以检测污水的流量，污物传感器可以检测污水中的污物的大小，控制器可以根据传感器的信号计算出网板的最佳间距和角度，然后通过执行器控制电磁铁的通断，从而调节网板的间距和角度，使网板能够适应不同的污水条件，提高过滤效率和清污效果。同时，驱动装置带动牵引链条和网板沿机架循环运动，网板上的网板单元可以将污水中的污物向上提升，然后通过冲洗组件和排渣组件将污物清除和排出，实现网板的自清洁和防堵塞功能。

在本申请的另一实施例中，还可以采用变速装置，变速装置包括至少一个速度传感器和至少一个控制器，速度传感器的一端通过电缆和驱动装置的输出轴相连，速度传感器的另一端通过电缆和控制器相连，控制器的一端通过电缆和变频器相连，变频器的一端通过电缆和电动机相连，电动机的一端通过电缆和电源相连。驱动装置的底部通过螺栓和机架的上部相固定，速度传感器的底部通过螺栓和机架的下部相固定，控制器的底部通过螺栓和机架的一侧相固定，变频器的底部通过螺栓和机架的另一侧相固定，电源的底部通过螺栓和机架的一侧相固定。驱动装置的转动可以带动牵引链条和网板沿机架循环运动，网板上的网板单元可以在机架的支撑下保持一定的间距和角度，速度传感器用于检测网板的转速，控制器用于根据速度传感器的信号计算出网板的最佳转速，变频器可以根据控制器的指令控制电动机的转速，从而调节网板的转速和方向，使网板能够适应不同的污水条件，提高过滤效率和清污效果。同时，驱动装置带动牵引链条和网板沿机架循环运动，网板上的网板单元可以将污水中的污物向上提升，然后通过冲洗组件和排渣组件将污物清除和排出，实现网板的自清洁和防堵塞功能。当污水从进水口进入机架时，速度传感器可以检测网板的转速，控制器可以根据速度传感器的信号计算出网板的最佳转速，然后通过变频器控制电动机的转速，从而调节网板的转速和方向，使网板能够适应不同的污水条件，提高过滤效率和清污效果。同时，驱动装置带动牵引链条和网板沿机架循环运动，网板上的网板单元可以将污水中的污物向上提升，然后通过冲洗组件和排渣组件将污物清除和排出，实现网板的自清洁和防堵塞功能。

在本申请的另一实施例中，过滤组件的上部与冲洗组件的下部相邻，过滤组件的下部与排渣组件的上部相邻。过滤组件的两端通过轴承和轴套与机架的两侧相连，过滤组件的中部通过支撑杆和支撑架与机架的中部相连。驱动装置的输出轴通过链轮和链条与过滤组件的牵引链条相连，驱动装置的转动可以带动过滤组件的循环运动。

在本申请的另一实施例中，还包括超声波冲洗组件，包括固定在机架上的冲洗水管、冲洗喷头和超声波发生器。

冲洗水管沿机架的上部横向布置，冲洗喷头沿冲洗水管的下部均匀分布，超声波发生器固定在冲洗水管的一侧，与冲洗水管相连。

冲洗水管通过阀门控制冲洗水的流量和压力，冲洗喷头将冲洗水以一定的角度喷射到过滤组件的内侧面和外侧面，从而将网板上的污物冲洗下来，超声波发生器通过超声波信号激发冲洗水的高频振动，从而实现对网板上的污物的分离和去除，同时还可以杀灭污水中的细菌和病毒，提高水质。

冲洗组件的下部与过滤组件的上部相邻，冲洗组件的上部与排渣组件的下部相邻。冲洗组件的两端通过法兰和螺栓与机架的两侧相连，冲洗组件的中部通过支撑杆和支撑架与机架的中部相连。冲洗组件没有与驱动装置的直接运动关系，冲洗组件的运动是由冲洗水的压力和超声波的振动产生的。

实施例3，参照图1至10，一种内进流式网板格栅除污机，包括壳体1，壳体1的一侧表面开设有进水口2，壳体1的内部贯穿有对称分布的输水管5，还包括：设置在壳体1内的过滤组件3，用于对进入壳体1内的污水中垃圾过滤；安装在壳体1内的冲洗机构4，冲洗机构4位于壳体1内，对称设置在过滤组件3的两侧，用于对过滤组件3进行反冲洗；排渣组件6，贯穿在过滤组件3内，其一端延伸至壳体1的外部，用于对过滤的污渣输送排出，排渣组件6包括固定在壳体1内的输送通道60，输送通道60一端固定有第二驱动部61，第二驱动部61的输出端贯穿输送通道60固定有连接轴62，连接轴62的表面安装有螺旋叶片63，输送通道60的底部位于壳体1的一侧开设有排料口64，第二驱动部61的另一端固定有输液管66，输液管66的端部贯穿壳体1延伸至外部后再次贯穿壳体1并伸入壳体1的内部。

本发明中，当污渣掉落至输送通道60内后通过连接轴62带动螺旋叶片63转动，将掉入输送通道60内的污渣输送至壳体1的外部，其中位于连接轴62表面的螺旋叶片63中段部位相邻两个螺旋叶片63之间的间隙小于其它部位，这样设计，可将传送的污渣进行挤压，残留的污水得以排出，省去后续对污渣的处理操作，使用方便，而斜板65的设置，使得输送通道60在输送排料时处于上升状态，这样方便将挤压的污水通过输液管66再次排入壳体1内，避免水资源的浪费，为了保障挤压后的污水排出，可在螺旋叶片63上开设有多个透水孔，方便排水。

需要说明的时，其中第一驱动部31和第二驱动部61可采用电机等驱动源代替驱动，设备结束使用时，过滤组件3工作运行三分钟后，排渣组件6才可停止运行，这样保障污渣清除干净。

在本申请的另一实施例中，还包括气动排渣组件,包括固定在机架上的排渣槽、排渣管和气力输送装置。

排渣槽沿机架的下部纵向布置，排渣管沿排渣槽的底部横向布置，气力输送装置包括一个压缩空气罐和一个喷嘴，压缩空气罐固定在排渣槽的一侧，与排渣管相连，喷嘴设置在排渣管的出口处，与压缩空气罐相连。

排渣槽通过重力作用将过滤组件和冲洗组件冲洗下来的污物和水收集起来，排渣管通过阀门控制排渣的流量和时间，气力输送装置通过压缩空气的作用将污物和水从排渣管中吹出，从而提高排渣效率和减少能耗。

排渣组件的上部与过滤组件的下部相邻，排渣组件的下部与冲洗组件的上部相邻。排渣组件的两端通过法兰和螺栓与机架的两侧相连，排渣组件的中部通过支撑杆和支撑架与机架的中部相连。排渣组件的运动是由排渣管的流体动力和气力输送装置的气体动力产生的。

在本申请的另一实施例中，还包括基于工作振动噪音的自适应调整机构，具体包括：

至少一个采集器，用于采集网板上的噪音信号，将其转换为电信号，输出给噪音分析模块。

至少一个噪音分析模块，用于对采集器采集的噪音信号进行数字化处理，提取噪音的频率、强度、持续时间等特征，计算出网板上的污物堵塞程度，输出给控制模块。

至少一个控制模块，用于根据噪音分析模块的输出，生成相应的控制指令，控制驱动装置、冲洗装置和排渣装置的运行参数，实现自适应的除污控制。

至少一个驱动装置，用于根据控制模块的指令，调节网板的转速和方向，使网板能够适应不同的污水条件，提高过滤效率和清污效果。

至少一个冲洗装置，用于根据控制模块的指令，调节冲洗水的流量和压力，对网板上的污物进行冲洗，将其清除和排出。

至少一个排渣装置，用于根据控制模块的指令，调节排渣的流量和时间，对冲洗下来的污物进行排出，实现网板的自清洁和防堵塞功能。

当污水从进水口进入机架时，麦克风开始采集网板上的噪音信号，将其转换为电信号，输出给噪音分析模块。

噪音分析模块对麦克风采集的噪音信号进行数字化处理，提取噪音的频率、强度、持续时间等特征，计算出网板上的污物堵塞程度，输出给控制模块。

控制模块根据噪音分析模块的输出，生成相应的控制指令，控制驱动装置、冲洗装置和排渣装置的运行参数，实现自适应的除污控制。

驱动装置根据控制模块的指令，调节网板的转速和方向，使网板能够适应不同的污水条件，提高过滤效率和清污效果。

冲洗装置根据控制模块的指令，调节冲洗水的流量和压力，对网板上的污物进行冲洗，将其清除和排出。

排渣装置根据控制模块的指令，调节排渣的流量和时间，对冲洗下来的污物进行排出，实现网板的自清洁和防堵塞功能。

该实施例的核心是利用噪音信号作为网板上的污物堵塞程度的反映，从而实现自适应的除污控制。噪音信号的特征与网板上的污物堵塞程度有一定的关系，例如，当网板上的污物堵塞程度较高时，噪音信号的频率、强度和持续时间都会增加，反之则会减小。因此，通过对噪音信号的分析，可以得到网板上的污物堵塞程度的信息，从而根据不同的污水条件，调节网板的转速和方向，冲洗水的流量和压力，排渣的流量和时间，实现自适应的除污控制，提高除污效率和效果，降低能耗和成本。

实施例4，参照图1至10，一种内进流式网板格栅除污机，包括壳体1，壳体1的一侧表面开设有进水口2，壳体1的内部贯穿有对称分布的输水管5，还包括：设置在壳体1内的过滤组件3，用于对进入壳体1内的污水中垃圾过滤；安装在壳体1内的冲洗机构4，冲洗机构4位于壳体1内，对称设置在过滤组件3的两侧，用于对过滤组件3进行反冲洗；排渣组件6，贯穿在过滤组件3内，其一端延伸至壳体1的外部，用于对过滤的污渣输送排出，输送通道60的顶部位于壳体1内固定有导料板7，壳体1的顶部设置有集气盖8，输送通道60的顶部位于壳体1的一侧处设置有检查盖9，壳体1的底部开设有排水口10。

本发明中，其中导料板7的设置，在过滤网36上的污渣受自重影响掉落时，通过导料板7可将掉落的污渣进行导流至输送通道60内，避免再次掉落至污水中，提高设备的清理效果，而在壳体1顶部设置的集气盖8，在操作时，方便工作人员收集臭气，而检查盖9的设置，方便对输送通道60内部进行检查维修，在对污水过滤后，可通过排水口10排出进行污水的下一步操作。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。为了详细描述技术方案，不同实施例中的技术特征部分有重叠，从而对每个实施例的技术方案进行完整的描述。