一种大型悬挂式减速机智能安装平台

技术领域

本发明属于减速机安装技术领域，具体涉及一种大型悬挂式减速机智能安装平台。

背景技术

众所周知，悬挂式减速机是一种硬齿面减速机，具有体积小，重量轻、承载能力大、传动效率高、结构紧凑等特点，被广泛应用于农业、商业、邮电业、食品工业、烟草工业、汽车工业、水泥工业、采矿业等。其中，水泥和矿产行业的挤压破碎的设备多采用大型悬挂式减速机，该类型减速机通常采用多级行星齿轮减速方式，具有承载能力大、传动效率高、功率密度大等特点，该种减速机一般采用输入和输出平行设计，输出端轴套与轴间隙配合。安装时利用锁紧盘将减速机固定在辊轴上，同时减速机上安装有扭力板，与地面连接，防止减速机转动。

目前，大型悬挂式减速机传统的安装方式是利用起吊设备将其转运至特定区域并悬空停留，在减速机上连接多条绳索，利用人工进行不断的对中调整，直至减速机安装到预定位置，利用锁紧盘将减速机与轴固定。这种悬吊式大型减速机安装方式不仅安装效率低，对安装人员的技能要求比较高，安装精度比较低，而且对设备和人员安全有很大影响。随着大型减速机重量和体积的不断变大，对起吊设备的承载能力也越来越高。针对以上大型减速机的安装过程中的问题，提出一种大型悬挂式减速机智能安装平台。

发明内容

本发明为解决公知技术中存在的技术问题，提供一种大型悬挂式减速机智能安装平台，用于解决现有大型减速机安装效率低、精度低、对设备和人员安全隐患大等问题，该智能安装平台能够快速自主安装大型减速机，提高现场的安装效率，降低设备和安装人员的安全隐患。

本发明的目的是提供一种大型悬挂式减速机智能安装平台，包括：

用于安装大型悬挂式减速机，并以Z轴为旋转轴执行旋转动作的回转层平台；

带动所述回转层平台在X轴、Y轴和Z轴三个方向执行三维运动的三维动作机构；所述X轴和Y轴相互垂直，且位于水平面，所述Z轴与水平面垂直；

用于监测大型悬挂式减速机位置的激光测量装置；所述激光测量装置包括激光分析仪、中央信息处理系统、安装在大型悬挂式减速机上的若干个靶球；所述激光分析仪与中央信息处理系统进行数据交互。

优选地，所述三维动作机构自下而上依次包括：平行设置的底层平台、中层平台、上层平台；其中：

所述底层平台的上表面水平设置有X向导轨，在所述X向导轨上设置有X向滑块，带动X向滑块沿着X向导轨运动的X向升降机安装在底层平台上；

所述中层平台的上表面水平设置有Y向导轨，在所述Y向导轨上设置有Y向滑块，带动Y向滑块沿着Y向导轨运动的Y向升降机安装在中层平台上；

所述底层平台的下表面安装有沿Z轴运动的Z向升降机；所述中层平台的下表面与X向滑块连接；所述上层平台的下表面与Y向滑块连接。

优选地，所述回转层平台的下表面通过回转支承结构与上层平台的上表面连接。

优选地，所述回转支承结构包括同心结构的外圈、内圈、设置在外圈和内圈之间的滚动体，所述外圈与上层平台的上表面固定连接，所述内圈与回转层平台的下表面固定连接。

优选地，所述X向导轨包括两条平行的导轨，所述Y向导轨包括两条平行的导轨。

优选地，所述X向导轨与大型悬挂式减速机的电机轴平行。

优选地，所述底层平台、中层平台、上层平台均为矩形结构，所述Z向升降机为四个。

优选地，所述上层平台的上表面设置有安装大型悬挂式减速机的支架。

优选地，所述靶球安装在大型悬挂式减速机的外壁及轴头上。

本发明具有的优点和积极效果是：

本发明采用多层平台叠加设计，通过伺服驱动的升降机实现空间内快速移动；激光测量装置对平台的空间位置动态测量，将采集信息反馈到中央信息处理系统，中央信息处理系统将控制伺服系统调节平台的空间位置，直至减速机到达安装位置。所述减速机智能安装平台可实现自动安装，大大提高减速机的安装效率，降低施工对人员生命安全的影响。

本发明设置回转平台的主要目的是在安装的过程中，使轴和减速机轴套中心线自动对中，对安装误差自动微调，轴和套配合间隙一般为0.1mm以内，很难通过单纯的升降机调整达到，因此设置回转支撑自动找正，消除微小误差。

附图说明

图1为本发明优选实施例提供的减速机智能安装平台的结构示意图；

图2为本发明优选实施例提供的无减速机时智能安装平台的结构示意图；

图3是图1的主视图；

图4是图1的俯视图；

图5是图2的左视图；

图6是上层平台结构示意图；

图7是回转支承结构示意图；

图8是回转层平台结构示意图。

图中：1、底层平台；2、中层平台；3、上层平台；4、回转层平台；5、支架；6、X向升降机；7、Y向升降机；8、Z向升降机；9、导轨；10、滑块；11、靶球；12、减速机安装轴头；13、大型悬挂式减速机。

具体实施方式

为能进一步了解本发明的发明内容、特点及功效，兹例举以下实施例，并配合附图详细说明如下：

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的技术方案，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

请参阅图1至图8。

一种大型悬挂式减速机智能安装平台，包括：

用于安装大型悬挂式减速机13，并以Z轴为旋转轴执行旋转动作的回转层平台4；在本实施例中，所述回转层平台4的下表面通过回转支承结构与上层平台3的上表面连接；所述回转支承结构包括同心结构的外圈、内圈、设置在外圈和内圈之间的滚动体，所述外圈与上层平台3的上表面固定连接，所述内圈与回转层平台4的下表面固定连接；

带动所述回转层平台4在X轴、Y轴和Z轴三个方向执行三维运动的动作机构；所述X轴和Y轴相互垂直，且位于水平面，所述Z轴与水平面垂直；三维动作机构的实现方式比较多，为了满足动作的平稳性，本实施例采用如下的技术方案：所述三维动作机构自下而上依次包括：平行设置的底层平台1、中层平台2、上层平台3；其中：所述底层平台1的上表面水平设置有X向导轨，在所述X向导轨上设置有X向滑块，带动X向滑块沿着X向导轨运动的X向升降机6安装在底层平台1上；所述中层平台2的上表面水平设置有Y向导轨，在所述Y向导轨上设置有Y向滑块，带动Y向滑块沿着Y向导轨运动的Y向升降机7安装在中层平台2上；所述底层平台1的下表面安装有沿Z轴运动的Z向升降机8；所述中层平台2的下表面与X向滑块连接；所述上层平台3的下表面与Y向滑块连接；

用于监测大型悬挂式减速机位置的激光测量装置；所述激光测量装置包括激光分析仪、中央信息处理系统、安装在大型悬挂式减速机上的若干个靶球11；所述激光分析仪与中央信息处理系统进行数据交互。

为了进一步实现运动的平稳性，所述X向导轨包括两条平行的导轨，所述Y向导轨包括两条平行的导轨。所述X向导轨与大型悬挂式减速机的电机轴平行。

所述底层平台1、中层平台2、上层平台3均为矩形结构，所述Z向升降机8为四个。

所述上层平台3的上表面设置有安装大型悬挂式减速机的支架5。

所述靶球11安装在大型悬挂式减速机的外壁及轴头12上。

如图1和图2所示：该智能安装平台的主体结构自下而上由四层平台组成，依次为底层平台1、中层平台2、上层平台3和回转层平台4，其中底层平台1、中层平台2、上层平台3三层平台能够实现X向、Y向、Z向三个方向的平动，每层平台通过螺旋升降机进行驱动，回转层平台4可实现绕Z轴的转动。螺旋升降机对下面三层平台进行平动调节，回转层平台依靠回转支撑实现绕Z轴的旋转。

所述底层平台下表面竖直方向安装有四台螺旋升降机，分别安装在形状为矩形的底层平台的四个顶点，所述螺旋升降机由伺服电机单独驱动，所述螺旋升降机与地面接触部位连接方式为球形铰接；所述底层平台1为结构钢组成的长方形框架，其顶点处分别安装垂直安装四台螺旋升降机8，每台升降机8可分别或集中控制，实现对整个平台高度调节，Z向升降机8(可以选择螺旋升降机)和地面接触点为球形铰接形式。底层平台1上表面安装有两条平行导轨9，用于对中层平台2的导向和约束，导轨上有可移动的滑块10，每条导轨上滑块的数量为2个。

所述中层平台运动方向与安装轴轴线方向平行，由两套导轨和滑块进行导向和约束，所述中层平台由一台伺服驱动的螺旋升降机进行驱动，所述螺旋升降机运动方向平行于中层平台运动方向；所述中层平台2为结构钢组成的框架，与底层平台1上四个滑块10连接固定，进而中层平台2可沿X轴方向移动。X向升降机6(可以选择螺旋升降机)沿着平台运动方向水平放置，并与底层平台1相连，可驱动中层平台沿X方向的移动。中层平台2上表面安装有平行于X轴的两条导轨9，用于对上层平台3的导向和约束，导轨上有可移动的滑块10。

所述上层平台运动方向与安装轴轴线方向垂直，由两套导轨和滑块进行导向和约束，所述上层平台由一台伺服驱动的螺旋升降机进行驱动，所述螺旋升降机运动方向平行于上层平台运动方向；所述上层平台3为板材制件，与中层平台2上四个滑块10连接固定，进而上层平台3可沿Y轴方向移动。Y向升降机7(可以选择螺旋升降机)沿着平台运动方向水平放置，并与中层平台2相连，可驱动上层平台3沿Y方向的移动。上层平台3的上表面开设有定位槽，回转支撑外圈安装在上层平台3的定位槽内，内圈可绕回转中心自由转动。

所述回转层平台与回转支承的内圈固定连接，所述上层平台与回转支承的外圈固定连接，所述回转层平台可相对上层平台转动，支架与上层平台固定，减速机被安放在支架上；所述回转平台4为板材制件，与回转支撑内圈连接固定，整个回转平台4可围绕Z轴做旋转运动，大型悬挂式减速机13定位在支架上，支架5与回转平台4固定。

安装时，支架5对大型悬挂式减速机13进行支撑、定位。底层平台1、中层平台2和上层平台3可对减速机空间位置进行调整，回转平台可以使减速机围绕Z轴旋转，从而实现对减速机安装空间自由度的控制。

本发明专利所述减速机智能安装平台设计有激光测量装置和中央信息处理系统，激光分析仪通过对平台上多个靶球动态追踪，可动态获取减速机空间的位置和姿态信息；通过对轴端的靶球的动态测量，可以生成安装位置的位置与姿态信息。中央信息处理系统将减速机空间坐标与目标位置空间坐标对比，经过分析计算后，给平台中的伺服系统发出控制信号，对智能安装平台进行动态调整，直至减速机到达指定的安装位置。

所述激光测量装置包括靶球、激光发射接收系统和信息处理模块，所述靶球安放在减速机和安装轴轴头上，所述激光发射接收系统和信息处理模块位于地面，所述激光测量装置可实时跟踪、计算减速机的空间位置和姿态信息，并将其传输到中央控制系统。

所述智能安装平台配有一套中央控制系统，根据预先设定的参数、减速机和安装轴轴头的相对位置信息，通过实时控制伺服驱动系统调整减速机安装位置。

以上所述仅是对本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所做的任何简单修改，等同变化与修饰，均属于本发明技术方案的范围内。