驾驶室踏步梯、驾驶室及作业机械

技术领域

本发明涉及工程机械技术领域，尤其涉及一种驾驶室踏步梯、驾驶室及作业机械。

背景技术

随着作业机械多元化的应用发展，作业机械结构趋于精细化、人性化、方便运维等方面发展。例如，以挖掘机为例，现阶段挖掘机的驾驶室设置在履带装置上，驾驶室的位置相对较高，不方便作业人员进出驾驶室。

目前在驾驶室的进口位置设置折叠踏板，在需要进出驾驶室时，将踏板展开，使用完毕之后将踏板折叠。但现有技术中的折叠踏板在折叠过程和展开过程中，沿驾驶室高度方向上会占用较大的空间。而挖掘机的驾驶室底板与履带装置之间的间隙较小，现有技术中的折叠踏板只能安装于驾驶室的侧方，导致挖掘机的外部尺寸较大，影响挖掘机的通过性。

因此，如何解决现有技术中的折叠踏板因仅能安装于驾驶室的侧方导致的挖掘机的通过性差的问题，成为本领域技术人员所要解决的重要技术问题。

发明内容

本发明提供一种驾驶室踏步梯、驾驶室及作业机械，用以解决现有技术中的折叠踏板因仅能安装于驾驶室的侧方导致的挖掘机的通过性差的缺陷。

本发明提供一种驾驶室踏步梯，包括：

固定座；

滑动架，与所述固定座滑动连接，滑动方向为参考方向；

踏板机构，设置在所述滑动架的第一端，所述踏板机构与所述滑动架的第二端之间设置有连杆，所述连杆的第一端与所述踏板机构转动连接，所述连杆的第二端与所述滑动架滑动连接，滑动方向沿所述参考方向，所述连杆的第二端能够相对于所述滑动架转动，所述踏板机构设置为在所述连杆的第二端相对于所述滑动架滑动时能够在折叠状态与展开状态之间切换；

驱动机构，能够在第一模式与第二模式之间切换，在所述第一模式，所述驱动机构驱动所述连杆的第二端与所述滑动架相对于所述固定座同步滑动，在所述第二模式，所述驱动机构仅驱动所述连杆的第二端相对于所述滑动架滑动。

根据本发明提供的一种驾驶室踏步梯，所述驱动机构包括：

驱动件，设置在所述固定座上，所述驱动件的输出端设置有第一齿轮；

第一齿条部，设置在所述滑动架上，所述第一齿条部位于所述踏板机构靠近所述滑动架的第二端的一侧，所述第一齿条部沿所述参考方向延伸，所述第一齿条部能够与所述第一齿轮啮合传动；

第二齿条部，与所述滑动架滑动连接，所述连杆的第二端与所述第二齿条部转动连接，所述第二齿条部沿所述参考方向延伸，所述第二齿条部能够与所述第一齿轮啮合传动，所述第二齿条部与所述第一齿条部部分重叠，且所述第二齿条部远离所述踏板机构的一端位于所述第一齿条部远离所述踏板机构的一侧，所述滑动架上设置有限位板，所述限位板位于所述第二齿条部远离所述踏板机构的一侧，所述第二齿条部能够与所述限位板相抵。

根据本发明提供的一种驾驶室踏步梯，所述连杆的第二端与所述第二齿条部滑动连接，所述第二齿条部上设置有止挡件，所述止挡件能够与所述连杆的第二端相抵；

所述踏板机构与所述滑动架之间设置有弹性件，所述弹性件设置为使所述踏板机构具有向折叠状态切换的趋势。

根据本发明提供的一种驾驶室踏步梯，所述固定座包括：

保护壳，内部具有容纳空腔，所述滑动架与所述保护壳的内侧壁滑动连接，所述保护壳上设置有开口，所述开口设置为能够供所述滑动架的第一端和所述踏板机构进出所述容纳空腔；

盖板，能够封闭所述开口。

根据本发明提供的一种驾驶室踏步梯，所述盖板与所述保护壳转动连接，转动轴线平行于所述踏板机构的承载面且垂直于所述参考方向；

所述滑动架与所述盖板之间设置有传动组件，所述传动组件设置为在所述滑动架相对于所述保护壳滑动时能够驱动所述盖板相对于所述保护壳转动。

根据本发明提供的一种驾驶室踏步梯，所述传动组件包括：

第三齿条部，设置于所述滑动架，所述第三齿条部沿所述参考方向延伸；

第二齿轮，可定轴转动地设置于所述保护壳的内侧壁，所述第二齿轮能够带动所述盖板相对于所述保护壳转动，所述第二齿轮能够与所述第三齿条部啮合传动。

根据本发明提供的一种驾驶室踏步梯，所述第二齿轮相对于所述保护壳的转动轴线与所述盖板相对于所述保护壳的转动轴线重合，所述第二齿轮与所述盖板相对固定；

或者，所述传动组件还包括：

链传动组件，设置于所述保护壳的内侧壁，所述链传动组件的从动链轮与所述盖板相对固定，所述链传动组件的主动链轮位于所述从动链轮远离所述开口的一侧，所述主动链轮与所述第二齿轮同轴固定。

根据本发明提供的一种驾驶室踏步梯，所述盖板与所述保护壳之间设置有导向结构，所述导向结构设置为能够对所述盖板相对于所述保护壳的转动导向。

本发明还提供一种驾驶室，包括上述的驾驶室踏步梯。

本发明还提供一种作业机械，包括上述的驾驶室踏步梯，或者，包括上述的驾驶室。

本发明提供的驾驶室踏步梯，包括固定座、滑动架、踏板机构和驱动机构，滑动架与固定座滑动连接，滑动方向为参考方向。踏板机构设置在滑动架的第一端，踏板机构能够随滑动架相对于固定座滑动。在踏板机构与滑动架的第二端之间设置有连杆，连杆的第一端与踏板机构转动连接，连杆的第二端与滑动架滑动连接，滑动方向沿参考方向，连杆的第二端能够相对于滑动架转动。踏板机构为可折叠式踏板机构，在连杆的第二端相对于滑动架滑动时，踏板机构能够在折叠状态与展开状态之间切换。驱动机构具有两种运行模式，分别为第一模式与第二模式。当驱动机构切换至第一模式时，驱动机构驱动连杆的第二端与滑动架相对于固定座同步滑动，此时，连杆的第二端与滑动架相对固定，踏板机构与滑动架同步滑动，踏板机构的状态不变。当驱动机构切换至第二模式时，驱动机构仅驱动连杆的第二端相对于滑动架滑动，此时，滑动架与固定座的相对位置不变，踏板机构在连杆的作用下在折叠状态与展开状态之间切换。将本发明提供的驾驶室踏步梯设置于驾驶室时，以驾驶室进出口的开口方向作为参考方向，使固定座位于驾驶室底板的下方并使固定座与驾驶室底板固定连接。在需要进出驾驶室时，将驱动机构切换至第一模式，使滑动架与踏板机构沿参考方向同步移动至驾驶室的侧方，再将驱动机构切换至第二模式，使连杆的第二端相对于滑动架滑动，以使踏板机构切换至展开状态。在不需要使用驾驶室踏步梯时，将驱动机构切换至第二模式，使连杆的第二端相对于滑动架反向滑动，使踏板机构切换至折叠状态，再将驱动机构切换至第一模式，使滑动架与踏板机构沿参考方向同步滑动至驾驶室底板的下方。如此设置，本发明提供的驾驶室踏步梯中的踏板机构，在展开之前可以先以折叠状态远离固定座，在踏板机构靠近固定座之前可以先完成折叠，踏板机构在靠近或远离固定座时均处于折叠状态，踏板机构在其承载方向上所占用的空间较小，能够适应于在驾驶室底板的下方的安装。挖掘机在运行状态时，驾驶室踏步梯位于驾驶室底板的下方，不会占用驾驶室侧方的空间，可以确保挖掘机的通过性，解决了现有技术中的折叠踏板因仅能安装于驾驶室的侧方导致的挖掘机的通过性差的问题。

进一步，在本发明提供的驾驶室中，由于具备如上所述的驾驶室踏步梯，因此同样具备如上所述的各种优势。

进一步，在本发明提供的作业机械中，由于具备如上所述的驾驶室踏步梯或者驾驶室，因此同样具备如上所述的各种优势。

附图说明

为了更清楚地说明本发明或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明提供的驾驶室踏步梯处于完全折叠状态时的结构示意图；

图2是本发明提供的驾驶室踏步梯在踏板机构位于驾驶室侧方且踏板机构处于折叠状态时的结构示意图；

图3是本发明提供的驾驶室踏步梯处于完全展开状态时的结构示意图；

图4是本发明提供的驾驶室踏步梯在第一视角的部分结构示意图(未示出固定座)；

图5是本发明提供的驾驶室踏步梯在第二视角的部分结构示意图(未示出固定座)；

图6是本发明提供的驾驶室踏步梯的结构示意图(未示出驾驶室底板)；

图7是本发明提供的第三齿条部、第二齿轮和链传动组件之间的连接结构示意图。

附图标记：

1、滑动架；2、踏板机构；3、连杆；4、第一齿轮；5、第一齿条部；6、第二齿条部；7、限位板；8、止挡件；9、弹性件；10、保护壳；11、盖板；12、第三齿条部；13、第二齿轮；14、链条；15、第一连杆；16、第二连杆；17、第三连杆；18、第四连杆；19、第一踏板；20、第二踏板；21、踏步杆；22、驾驶室底板；23、主动链轮。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明中的附图，对本发明中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

下面结合图1至图7描述本发明的驾驶室踏步梯。

如图1至图7所示，本发明实施例提供的驾驶室踏步梯，包括固定座、滑动架1、踏板机构2和驱动机构。

固定座用于固定安装于目标安装位置，滑动架1与固定座滑动连接，滑动方向为参考方向。

踏板机构2设置在滑动架1的第一端，踏板机构2能够随滑动架1相对于固定座滑动。在踏板机构2与滑动架1的第二端之间设置有连杆3，连杆3的第一端与踏板机构2转动连接，连杆3的第二端与滑动架1滑动连接，滑动方向沿参考方向，同时，连杆3的第二端能够相对于滑动架1转动。连杆3的第一端相对于踏板机构2的转动轴线和连杆3的第二端相对于滑动架1的转动轴线相平行，均平行于踏板机构2的承载面且垂直于参考方向。踏板机构2处于展开状态时，踏板机构2的承载面沿水平方向设置。

踏板机构2为可折叠式踏板机构，在连杆3的第二端相对于滑动架1滑动时，踏板机构2能够在折叠状态与展开状态之间切换。

驱动机构具有两种运行模式，分别为第一模式与第二模式。

当驱动机构切换至第一模式时，驱动机构驱动连杆3的第二端与滑动架1相对于固定座同步滑动，此时，连杆3的第二端与滑动架1相对固定，踏板机构2与滑动架1同步滑动，踏板机构2的状态不变。

当驱动机构切换至第二模式时，驱动机构仅驱动连杆3的第二端相对于滑动架1滑动，此时，滑动架1与固定座的相对位置不变，踏板机构2在连杆3的作用下可以在折叠状态与展开状态之间切换。

将本发明提供的驾驶室踏步梯设置于驾驶室时，以驾驶室进出口的开口方向作为参考方向，使固定座位于驾驶室底板22的下方并使固定座与驾驶室底板22固定连接。

在需要进出驾驶室时，将驱动机构切换至第一模式，使滑动架1与踏板机构2沿参考方向同步移动至驾驶室的侧方，再将驱动机构切换至第二模式，使连杆3的第二端相对于滑动架1滑动，以使踏板机构2切换至展开状态。

在不需要使用驾驶室踏步梯时，将驱动机构切换至第二模式，使连杆3的第二端相对于滑动架1反向滑动，使踏板机构2切换至折叠状态，再将驱动机构切换至第一模式，使滑动架1与踏板机构2沿参考方向同步滑动至驾驶室底板22的下方。

如此设置，本发明实施例提供的驾驶室踏步梯中的踏板机构2，在展开之前可以先以折叠状态远离固定座，在踏板机构2靠近固定座之前可以先完成折叠，踏板机构2在靠近或远离固定座时均处于折叠状态，踏板机构2在其承载方向上所占用的空间较小，能够适应于在驾驶室底板22的下方的安装。挖掘机在运行状态时，驾驶室踏步梯位于驾驶室底板22的下方，不会占用驾驶室侧方的空间，可以确保挖掘机的通过性，解决了现有技术中的折叠踏板因仅能安装于驾驶室的侧方导致的挖掘机的通过性差的问题。

本实施例中的踏板机构2可以设置为如图3所示的多级折叠踏板机构，包括第一踏板19、第二踏板20、第一连杆15、第二连杆16、第三连杆17和第四连杆18。第一踏板19与第二踏板20相互平行，第一连杆15位于第一踏板19与第二踏板20之间，第一连杆15的两端分别与第一踏板19的第二端和第二踏板20的第二端转动连接，第二连杆16的一端与第一踏板19的第一端转动连接，第二连杆16的中部与第二踏板20的中部转动连接，第四连杆18与第二踏板20相平行，第二连杆16的端部与第四连杆18的第二端转动连接，第三连杆17的一端与第二踏板20转动连接，第四连杆18的第一端与第三连杆17转动连接。

第一连杆15、第二连杆16、第三连杆17和第四连杆18设置有两组，分别沿垂直于参考方向的方向分布。在两个第三连杆17之间还设置有至少两条踏步杆21，各条踏步杆21均与第二踏板20相互平行。在踏步机构展开状态时，各条踏步杆21位于第二踏板20的下方。

可以将连杆3的第一端与第二踏板20转动连接。

在需要使踏板机构2展开时，先将驱动机构切换至第一模式，使连杆3的第二端与滑动架1相对于固定座同步滑动，至踏板机构2移动至驾驶室的侧方。再将驱动机构切换至第二模式，使连杆3的第二端相对于滑动架1滑动，由于踏板机构2的第一踏板19的位置与滑动架1相对固定，连杆3的第二端逐渐靠近第一踏板19，使得连杆3的第一端驱动第二踏板20带动第一连杆15沿逆时针方向相对于第一踏板19转动，第二踏板20与第一踏板19之间的距离逐渐增加。同时，第二连杆16也会沿逆时针方向相对于第一踏板19转动，第四连杆18与第二踏板20之间的距离逐渐增加。同时，第三连杆17也会沿逆时针方向相对于第二踏板20转动，直至踏板机构2完全展开。如图3，当第一连杆15转动至与第一踏板19垂直时，视为踏板机构2为全完展开状态。

在需要使踏板机构2折叠时，则控制驱动机构运行于第二模式，使连杆3的第二端相对于滑动架1滑动，由于踏板机构2的第一踏板19的位置与滑动架1相对固定，连杆3的第二端逐渐远离第一踏板19，使得连杆3的第一端驱动第二踏板20带动第一连杆15沿顺时针方向相对于第一踏板19转动，第二踏板20与第一踏板19之间的距离逐渐减小。同时，第二连杆16也会沿顺时针方向相对于第一踏板19转动，第四连杆18与第二踏板20之间的距离逐渐减小。同时，第三连杆17也会沿顺时针方向相对于第二踏板20转动，直至踏板机构2完全折叠。如图2，当第一连杆15转动至其与第二连杆16之间的间隙达到最小值或者第一踏板19与第二踏板20之间的间隙达到最小值时，视为踏板机构2为完全折叠状态。踏板机构2折叠完成之后，再将驱动机构切换为第一模式，使连杆3的第二端与滑动架1相对于固定座同步滑动，至踏板机构2移动至驾驶室底板22的下方。

本发明实施例中，驱动机构包括驱动件、第一齿条部5和第二齿条部6。

驱动件设置在固定座上，在驱动件的输出端设置有第一齿轮4。第一齿轮4与固定座转动连接，驱动件能够驱动第一齿轮4相对于固定座定轴转动。驱动件可以选用电机。

第一齿条部5设置在滑动架1上，第一齿条部5位于踏板机构2靠近滑动架1的第二端的一侧，第一齿条部5沿参考方向延伸。第一齿条部5能够与第一齿轮4啮合传动，驱动件驱动第一齿轮4相对于固定座转动时，第一齿条部5能够带动滑动架1沿参考方向位移。

第二齿条部6与滑动架1滑动连接，连杆3的第二端与第二齿条部6转动连接，第二齿条部6沿参考方向延伸。第二齿条部6能够与第一齿轮4啮合传动，驱动件驱动第一齿轮4相对于固定座转动时，第二齿条部6能够带动连杆3的第二端沿参考方向位移。

可以分别在滑动架1与固定座之间以及第二齿条部6与第一齿条部5之间设置导轨，分别为滑动架1相对于固定座的滑动以及第二齿条部6相对于第一齿条部5的滑动导向。

在滑动架1上设置有限位板7，限位板7位于第二齿条部6远离踏板机构2的一侧，第二齿条部6能够与限位板7相抵。

第二齿条部6与第一齿条部5部分重叠，且第二齿条部6远离踏板机构2的一端位于第一齿条部5远离踏板机构2的一侧。第二齿条部6靠近踏板机构2的部分与第一齿条部5相重叠，第一齿条部5和第二齿条部6能够同时与第一齿轮4相啮合，驱动件可以驱动第一齿条部5和第二齿条部6同步位移。

第一齿条部5和第二齿条部6均与第一齿轮4相啮合时，驱动机构处于第一模式，控制第一齿轮4正向转动，第一齿条部5和第二齿条部6同步地逐渐向驾驶室的侧方位移；当第一齿条部5和第二齿条部6移动至仅第二齿条部6与第一齿轮4相啮合时，驱动机构切换至第二模式，控制第一齿轮4正向转动，第一齿条部5与固定座相对固定，第二齿条部6相对于第一齿条部5逐渐向驾驶室的侧方位移，使踏板机构2逐渐展开。

控制第一齿轮4反向转动，第一齿条部5与固定座相对固定，第二齿条部6相对于第一齿条部5逐渐向驾驶室底板22的下方位移，使踏板机构2逐渐折叠。踏板机构2完全折叠时，第二齿条部6正好与滑动架1上的限位板7相抵，第二齿条部6与限位板7的相互作用，驱使滑动架1和第一齿条部5相对于固定座滑动，从而第一齿条部5重新与第一齿轮4相啮合，此后，第一齿条部5与第二齿条部6逐渐向驾驶室底板22的下方位移。

本实施例中的驾驶室踏步梯，不但实现了踏板机构2的折叠展开过程与踏板机构2沿参考方向的位移过程分开进行，而且踏板机构2的折叠展开过程与踏板机构2沿参考方向的位移过程共用同一驱动件，减少了驱动件的设置数量，有利于降低成本。

一些实施例中，使连杆3的第二端直接与第二齿条部6转动连接，在使踏板机构2展开时，使第二齿条部6直接带动连杆3的第二端向驾驶室的侧方位移；在使踏板机构2折叠时，使第二齿条部6直接带动连杆3的第二端向驾驶室底板22的下方位移。

另一些实施例中，使连杆3的第二端与第二齿条部6滑动连接，在第二齿条部6上设置止挡件8，止挡件8能够与连杆3的第二端相抵。在踏板机构2与滑动架1之间设置有弹性件9，弹性件9能够使踏板机构2具有向折叠状态切换的趋势。

上述弹性件9可以但不限于选用拉伸弹簧，拉伸弹簧的第一端与第一连杆15相连接，另一端与滑动架1相连接。

在使踏板机构2展开时，第二齿条部6上的止挡件8推动连杆3的第二端向驾驶室的侧方位移，连杆3的第一端对踏板机构2的作用力克服弹性件9的作用力，使踏板机构2逐渐展开。在使踏板机构2折叠时，需要使第二齿条部6上的止挡件8逐渐远离踏板机构2，在弹性件9的作用下，连杆3的第二端随止挡件8同步地逐渐远离踏板机构2。

通过使连杆3的第二端与第二齿条部6滑动连接，可以在使踏板机构2折叠时，进一步避免滑动架1在踏板机构2和连杆3的第一端的带动下向驾驶室底板22的下方位移的问题。

一些实施例中，在第一齿条部5上设置有行程开关，在连杆3的第二端设置有触发件，行程开关和驱动件均与控制系统电连接。连杆3的第二端相对于第一齿条部5位移至踏板机构2完全展开时，触发件触发行程开关，控制系统可以控制驱动件停止运行，使踏板机构2保持展开状态。

本发明实施例中，固定座包括保护壳10和盖板11，保护壳10的内部具有容纳空腔，滑动架1与保护壳10的内侧壁滑动连接。在保护壳10上设置有开口，用于供滑动架1的第一端和踏板机构2进出容纳空腔。上述盖板11用于封闭开口。

一些实施例中，将盖板11与保护壳10可拆卸连接。在需要使滑动架1的第一端和踏板机构2进出容纳空腔时，需要将盖板11与保护壳10拆开，使保护壳10上的开口处于打开状态，将滑动架1和踏板机构2完全收纳于保护壳10的内部之后，将盖板11与保护壳10相连接，使保护壳10上的开口处于封闭状态，对踏板机构2进行防护，避免踏板机构2以及驱动机构暴露于恶劣环境中。

另一些实施例中，使盖板11与保护壳10转动连接，盖板11相对于保护壳10的转动轴线平行于踏板机构2的承载面且垂直于参考方向。具体地，可以将固定座设置为立方体状，固定座安装于驾驶室底板22的下方时，盖板11的上边缘与保护壳10的开口的上边缘转动连接。

在滑动架1与盖板11之间设置有传动组件，在滑动架1相对于保护壳10滑动时，滑动架1通过传动组件能够驱动盖板11相对于保护壳10转动，可以避免对盖板11的转动配置专门的驱动件，进一步减少了驱动件的数量。

具体地，传动组件包括第三齿条部12和第二齿轮13。

第三齿条部12设置于滑动架1，且第三齿条部12沿参考方向延伸。第二齿轮13可定轴转动地设置于保护壳10的内侧壁，第二齿轮13能够与第三齿条部12啮合传动。第二齿轮13与盖板11相连接，使第二齿轮13相对于保护壳10转动时，能够带动盖板11相对于保护壳10转动，以实现对保护壳10上的开口的开闭控制。

在滑动架1带动踏板机构2向驾驶室的侧方位移时，第三齿条部12与滑动架1同步位移，第三齿条部12与第二齿轮13啮合传动，使得第二齿轮13相对于保护壳10的内侧壁转动，进而使盖板11相对于保护壳10转动至使保护壳10上的开口打开。

在滑动架1带动踏板机构2向驾驶室底板22的下方位移时，第三齿条部12与滑动架1同步位移，位移方向与第三齿条部12在滑动架1带动踏板机构2向驾驶室的侧方位移时的位移方向相反。第三齿条部12与第二齿轮13啮合传动，使得第二齿轮13相对于保护壳10的内侧壁转动，转动方向与第二齿轮13在滑动架1带动踏板机构2向驾驶室的侧方位移时的转动方向相反，进而使盖板11相对于保护壳10转动至使保护壳10上的开口关闭。

一些实施例中，使第二齿轮13与盖板11固定连接，并使第二齿轮13相对于保护壳10的转动轴线与盖板11相对于保护壳10的转动轴线相重合。

另一些实施例中，传动组件还包括链传动组件，链传动组件设置于保护壳10的内侧壁。链传动组件包括主动链轮23、从动链轮和链条14，链条14同时与主动链轮23和从动链轮相啮合。从动链轮邻近保护壳10的开口设置，从动链轮与盖板11相对固定，主动链轮23位于从动链轮远离开口的一侧，且主动链轮23与第二齿轮13同轴固定。

第二齿轮13相对于保护壳10转动时，第二齿轮13带动主动链轮23相对于保护壳10转动，在链条14的作用下，从动链轮相对于保护壳10转动，并带动盖板11相对于保护壳10转动。

本实施例中，在盖板11与保护壳10之间设置有导向结构，用于对盖板11相对于保护壳10的转动导向。

导向结构包括导向槽和导向块，导向槽设置于保护壳10上，导向块设置于盖板11上，导向块嵌置于导向槽内，且能够沿导向槽往复滑动。

上述第三齿条部12、第二齿轮13和链传动组件设置有两组，分别沿垂直于参考方向的方向分布，有利于确保盖板11转动过程中的平稳性与协调性。

在保护壳10上设置有限位件，用于在滑动架1向驾驶室的侧方滑动时限制滑动架1的滑动位置。具体地，可以使第三齿条部12沿垂直于参考方向的方向凸出于滑动架1，此时，限位件可以但不限于设置在保护壳10上的限位块或者限位挡板。通过限位件与第三齿条部12的相互作用，可以限制滑动架1从保护壳10内滑落。

另一方面，本发明实施例还提供一种驾驶室，包括上述任一实施例提供的驾驶室踏步梯。上述实施例中的驾驶室踏步梯能够折叠，在踏板机构2展开、折叠过程均位于驾驶室的侧方，在踏板机构2完全处于折叠状态时才靠近或远离驾驶室底板22的下方，不会与驾驶室下方的履带装置相干涉，驾驶室踏步梯具有在其承载方向上占据空间小的优点。本实施例中的驾驶室具有方便进出的优点。本发明实施例中的驾驶室的有益效果的推导过程与上述驾驶室踏步梯的有益效果的推导过程大体类似，故此处不再赘述。

又一方面，本发明实施例还提供一种作业机械，包括上述任一实施例提供的驾驶室踏步梯或者驾驶室。具有上述驾驶室踏步梯或者驾驶室的全部优点，在此不再赘述。本发明实施例中的作业机械的有益效果的推导过程与上述驾驶室踏步梯或者驾驶室的有益效果的推导过程大体类似，故此处不再赘述。

在本发明的实施例中，作业机械的种类并不构成限定，例如作业机械可以是挖掘机、起重机、旋挖钻机等。换句话说，只要作业机械能够使用本发明实施例中的驾驶室踏步梯即可。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。