一种光伏接线盒用导电片的自动传送装置

技术领域

本发明涉及导电片自动传送装置技术领域，具体涉及一种光伏接线盒用导电片的自动传送装置。

背景技术

光伏接线盒是介于太阳能电池组件构成的太阳能电池方阵和太阳能充电控制装置之间的连接装置，其主要作用是连接和保护太阳能光伏组件，将太阳能电池产生的电力与外部线路连接，传导光伏组件所产生的电流，光伏接线盒在生产过程中都是通过组装而成，导电片是比较脆弱的零件，很容易在人工搬运过程中产生断裂、折弯等各种损坏，从而影响到后续的焊接等工序。

现有的导电片的自动传送装置功能性单一，往往只具备对导电片的传送能力，在传送前需要工作人员对导电片是否产生断裂、折弯等各种损坏进行检测，检测过程繁琐，产生了大量人力和时间的浪费。

随着现有生活条件的普遍提升，因此对于现有光伏接线盒用导电片的自动传送装置的改进，设计一种光伏接线盒用导电片的自动传送装置以改变上述技术缺陷，提高整体光伏接线盒用导电片的自动传送装置的实用性，显得尤为重要。

发明内容

本发明的目的在于提供一种光伏接线盒用导电片的自动传送装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种光伏接线盒用导电片的自动传送装置，包括导电片传送主体，所述导电片传送主体端面的中心处设有检测组件，所述导电片传送主体的左侧并且靠近导电片传送主体的正面设有活动机械手组件，所述导电片传送主体底部的前后两侧对称设有支撑架，所述支撑架的底部设有减震组件；

所述检测组件包括检测探头支架、检测探头和导电片回收腔，所述导电片传送主体端面的中心处设有检测探头支架，所述检测探头支架的中心处设有检测探头，所述导电片传送主体底部的前侧设有导电片回收腔。

作为本发明优选的方案，所述活动机械手组件包括纵向丝杆腔、纵向丝杆电机、旋转底座、旋转电机、竖向丝杆腔、竖向丝杆电机、机械手活动座、机械手移动气缸、机械手连接座、气动机械手和海绵缓冲垫，所述导电片传送主体的左侧并且靠近导电片传送主体的正面设有纵向丝杆腔，所述纵向丝杆腔的正面设有纵向丝杆电机，所述纵向丝杆腔的左侧连接有旋转底座，所述旋转底座底部的中心处设有旋转电机，所述旋转底座端面的中心处设有竖向丝杆腔，所述竖向丝杆腔的端面设有竖向丝杆电机，所述竖向丝杆腔的左侧设有机械手活动座，所述机械手活动座的右侧设有机械手移动气缸，所述机械手移动气缸底部的右侧设有机械手连接座，所述机械手连接座的前后两侧设有气动机械手，所述气动机械手向内的一侧设有海绵缓冲垫。

作为本发明优选的方案，所述减震组件包括空气减震垫、减震弹簧、万向支脚和防滑垫。，所述支撑架底部的左右两侧对称设有空气减震垫，所述空气减震垫的底部设有减震弹簧，所述减震弹簧的底部设有万向支脚，所述万向支脚的底部设有防滑垫。

作为本发明优选的方案，所述导电片传送主体右侧的后方设有传动带电机。

作为本发明优选的方案，所述检测探头通过导线与远程控制平台之间的连接方式为电性连接。

通过采用上述技术方案，对导电片的外观进行校对筛分，将不合格的导电片回收，从而解决了现有的导电片的自动传送装置功能性单一，往往只具备对导电片的传送能力，在传送前需要工作人员对导电片是否产生断裂、折弯等各种损坏进行检测，检测过程繁琐，产生了大量人力和时间的浪费的问题，使装置的自动化程度更高，减少了人力成本。

作为本发明优选的方案，所述纵向丝杆电机、旋转电机、竖向丝杆电机、机械手移动气缸和气动机械手均通过导线与远程控制平台之间的连接方式为电性连接。

作为本发明优选的方案，所述纵向丝杆腔通过丝杆与旋转底座相连接，所述纵向丝杆腔与旋转底座之间的连接方式为间隙配合，所述竖向丝杆腔通过丝杆与机械手活动座相连接，所述竖向丝杆腔与机械手活动座之间的连接方式为间隙配合。

通过采用上述技术方案，使机械手能够进行多个方位的移动调整，并且通过设置的旋转底座使机械手能够进行转动，能够更加自由的拿取和放置导电片，增大了导电片的放置面积，从而解决了现有的导电片的自动传送装置放位置较少，容易满载的问题，进而使装置的使用更加灵活快捷。

作为本发明优选的方案，所述海绵缓冲垫采用泡沫硅橡胶为材料制成。

通过采用上述技术方案，增大导电片与气动机械手之间的摩擦力，保证导电片不会轻易脱落，同时对气动机械手施加的力进行缓冲，防止气动机械手用力过大，造成导电片的变形产生经济损失的问题，进而使装置的使用更加安全稳定，增强了装置的实用性。

作为本发明优选的方案，空气减震垫设有两个并且以减震弹簧为轴心对称设置。

通过采用上述技术方案，充分将装置在工作过程中产生的震动吸附，阻止震动传播，减少震动对导电片传送主体上放置的导电片的影响，同时通过设置的万向支脚修正放置角度，并且通过设置的防滑垫增大装置与放置面之间的摩擦力，使装置能够适应不平整的地面，增强了装置的适用性增强，并且进一步的提升了装置的实用性。

作为本发明优选的方案，所述传动带电机通过导线与与远程控制平台之间的连接方式为电性连接。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、本发明中，通过检测组件中设置的检测探头，对导电片的外观进行校对筛分，将不合格的导电片回收，从而解决了现有的导电片的自动传送装置功能性单一，往往只具备对导电片的传送能力，在传送前需要工作人员对导电片是否产生断裂、折弯等各种损坏进行检测，检测过程繁琐，产生了大量人力和时间的浪费的问题，使装置的自动化程度更高，减少了人力成本。

2、本发明中，通过活动机械手组件中设置的纵向丝杆腔、竖向丝杆腔和机械手移动气缸，使机械手能够进行多个方位的移动调整，并且通过设置的旋转底座使机械手能够进行转动，能够更加自由的拿取和放置导电片，增大了导电片的放置面积，从而解决了现有的导电片的自动传送装置放位置较少，容易满载的问题，进而使装置的使用更加灵活快捷。

3、本发明中，通过活动机械手组件中设置的海绵缓冲垫，增大导电片与气动机械手之间的摩擦力，保证导电片不会轻易脱落，同时对气动机械手施加的力进行缓冲，防止气动机械手用力过大，造成导电片的变形产生经济损失的问题，进而使装置的使用更加安全稳定，增强了装置的实用性。

4、本发明中，通过减震组件中设置的空气减震垫与减震弹簧相互作用，充分将装置在工作过程中产生的震动吸附，阻止震动传播，减少震动对导电片传送主体上放置的导电片的影响，同时通过设置的万向支脚修正放置角度，并且通过设置的防滑垫增大装置与放置面之间的摩擦力，使装置能够适应不平整的地面，增强了装置的适用性增强，并且进一步的提升了装置的实用性。

附图说明

图1为本发明结构主视图；

图2为本发明部分结构爆炸图；

图3为本发明结构A部分放大图；

图4为本发明结构B部分放大图；

图5为本发明部分结构图；

图6为本发明结构C部分放大图。

图中：1、导电片传送主体；2、检测组件；3、活动机械手组件；4、支撑架；5、减震组件；101、传动带电机；201、检测探头支架；202、检测探头；203、导电片回收腔；301、纵向丝杆腔；302、纵向丝杆电机；303、旋转底座；304、旋转电机；305、竖向丝杆腔；306、竖向丝杆电机；307、机械手活动座；308、机械手移动气缸；309、机械手连接座；310、气动机械手；311、海绵缓冲垫；501、空气减震垫；502、减震弹簧；503、万向支脚；504、防滑垫。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例,基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

为了便于理解本发明，下面将参照相关对本发明进行更全面的描述,给出了本发明的若干实施例,但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例,相反地，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固设于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件,当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件,本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同,本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明,本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

请参阅图1-图3，本发明提供一种技术方案：

一种光伏接线盒用导电片的自动传送装置，包括导电片传送主体1，导电片传送主体1端面的中心处设有检测组件2，导电片传送主体1的左侧并且靠近导电片传送主体1的正面设有活动机械手组件3，导电片传送主体1底部的前后两侧对称设有支撑架4，支撑架4的底部设有减震组件5；

检测组件2包括检测探头支架201、检测探头202和导电片回收腔203，导电片传送主体1端面的中心处设有检测探头支架201，检测探头支架201的中心处设有检测探头202，导电片传送主体1底部的前侧设有导电片回收腔203。

进一步的，活动机械手组件3包括纵向丝杆腔301、纵向丝杆电机302、旋转底座303、旋转电机304、竖向丝杆腔305、竖向丝杆电机306、机械手活动座307、机械手移动气缸308、机械手连接座309、气动机械手310和海绵缓冲垫311，导电片传送主体1的左侧并且靠近导电片传送主体1的正面设有纵向丝杆腔301，纵向丝杆腔301的正面设有纵向丝杆电机302，纵向丝杆腔301的左侧连接有旋转底座303，旋转底座303底部的中心处设有旋转电机304，旋转底座303端面的中心处设有竖向丝杆腔305，竖向丝杆腔305的端面设有竖向丝杆电机306，竖向丝杆腔305的左侧设有机械手活动座307，机械手活动座307的右侧设有机械手移动气缸308，机械手移动气缸308底部的右侧设有机械手连接座309，机械手连接座309的前后两侧设有气动机械手310，气动机械手310向内的一侧设有海绵缓冲垫311。

进一步的，减震组件5包括空气减震垫501、减震弹簧502、万向支脚503和防滑垫504。，支撑架4底部的左右两侧对称设有空气减震垫501，空气减震垫501的底部设有减震弹簧502，减震弹簧502的底部设有万向支脚503，万向支脚503的底部设有防滑垫504。

进一步的，导电片传送主体1右侧的后方设有传动带电机101。

进一步的，传动带电机101通过导线与与远程控制平台之间的连接方式为电性连接。

实施例，请参阅图1-图3，检测探头202通过导线与远程控制平台之间的连接方式为电性连接，通过检测组件2中设置的检测探头202，对导电片的外观进行校对筛分，将不合格的导电片回收，从而解决了现有的导电片的自动传送装置功能性单一，往往只具备对导电片的传送能力，在传送前需要工作人员对导电片是否产生断裂、折弯等各种损坏进行检测，检测过程繁琐，产生了大量人力和时间的浪费的问题，使装置的自动化程度更高，减少了人力成本。

实施例，请参阅图1-图3，纵向丝杆电机302、旋转电机304、竖向丝杆电机306、机械手移动气缸308和气动机械手310均通过导线与远程控制平台之间的连接方式为电性连接，纵向丝杆腔301通过丝杆与旋转底座303相连接，纵向丝杆腔301与旋转底座303之间的连接方式为间隙配合，竖向丝杆腔305通过丝杆与机械手活动座307相连接，竖向丝杆腔305与机械手活动座307之间的连接方式为间隙配合，通过活动机械手组件3中设置的纵向丝杆腔301、竖向丝杆腔305和机械手移动气缸308，使机械手能够进行多个方位的移动调整，并且通过设置的旋转底座303使机械手能够进行转动，能够更加自由的拿取和放置导电片，增大了导电片的放置面积，从而解决了现有的导电片的自动传送装置放位置较少，容易满载的问题，进而使装置的使用更加灵活快捷。

实施例，请参阅图1-图3，海绵缓冲垫311采用泡沫硅橡胶为材料制成，通过活动机械手组件3中设置的海绵缓冲垫311，增大导电片与气动机械手310之间的摩擦力，保证导电片不会轻易脱落，同时对气动机械手310施加的力进行缓冲，防止气动机械手310用力过大，造成导电片的变形产生经济损失的问题，进而使装置的使用更加安全稳定，增强了装置的实用性。

实施例，请参阅图1-图3，空气减震垫501设有两个并且以减震弹簧502为轴心对称设置，通过减震组件5中设置的空气减震垫501与减震弹簧502相互作用，充分将装置在工作过程中产生的震动吸附，阻止震动传播，减少震动对导电片传送主体上放置的导电片的影响，同时通过设置的万向支脚503修正放置角度，并且通过设置的防滑垫504增大装置与放置面之间的摩擦力，使装置能够适应不平整的地面，增强了装置的适用性增强，并且进一步的提升了装置的实用性。

本发明工作流程：在传动带电机101通过导线与与远程控制平台之间的电性连接的作用下，通过远程控制平台启动传送带进行工作，在检测探头202通过导线与远程控制平台之间的电性连接的作用下，通过检测探头202对导电片进行外观进行检测，当检测不合格时，气动机械手310静默，不合格导电片在传送带的作用下，落入导电片回收腔203，当检测合格时，在纵向丝杆电机302、旋转电机304、竖向丝杆电机306、机械手移动气缸308和气动机械手310均通过导线与远程控制平台之间的连接方式为电性连接的作用下，向气动机械手310发出拿取命令，并将合格的导电片放置在合适的位置，通过活动机械手组件3中设置的海绵缓冲垫311，增大导电片与气动机械手310之间的摩擦力，保证导电片不会轻易脱落，同时对气动机械手310施加的力进行缓冲，防止气动机械手310用力过大，造成导电片的变形产生经济损失的问题，进而使装置的使用更加安全稳定，通过减震组件5中设置的空气减震垫501与减震弹簧502相互作用，充分将装置在工作过程中产生的震动吸附，阻止震动传播，减少震动对导电片传送主体上放置的导电片的影响，同时通过设置的万向支脚503修正放置角度，并且通过设置的防滑垫504增大装置与放置面之间的摩擦力，使装置能够适应不平整的地面，增强了装置的适用性增强，并且进一步的提升了装置的实用性。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。