一种行星架毛坯锻造设备

技术领域

本申请涉及行星架锻造工艺的领域，尤其是涉及一种行星架毛坯锻造设备。

背景技术

行星架是行星齿轮传动装置的主要构件之一，当行星轮作为基本构件时，行星架是行星排中承受外力矩最大的零件。传统的行星架使用的是铸件，一般是采用铸造得到毛坯，铸件的内部组织不均匀，晶粒粗大，使用寿命短，容易影响行星架的强度和加工质量，而且在使用时可能产生变形，为此，越来越多的生产厂家开始使用锻造工艺对行星架进行锻造生产。

目前，公告号为CN111482543B的中国发明专利，公开了一种行星架的锻造工艺，包括以下步骤：步骤一、下料；步骤二、加热；步骤三、锻胚；步骤四、行星架胚体成型；步骤五、行星架胚体上端面成槽；步骤六，行星架胚体上端侧壁开槽；步骤七、行星架胚体上端侧壁缩口；步骤八、行星架胚体上端挡环成型；步骤九、热处理；步骤十、整形开孔；

其中步骤四中，行星架胚体成型，设置底模一以及顶模一，底模一中部开设圆柱槽一，圆柱槽一的轴线位置处竖直开设有直径小于圆柱槽一的圆柱长槽一，顶模一包括与直径与圆柱槽一直径相同的压柱，然后将粗锻后的胚料直接置于底座的圆柱槽一内，通过压柱连续向下锻压胚料，使胚料成型为上端直径与圆柱槽直径相同且下端直径与圆柱长槽一直径相同的阶梯柱状的行星架胚体。

针对上述中的相关技术，发明人发现行星架胚体主要包括与圆柱槽直径相同的上端柱和与圆柱长槽相同的下端柱，由于底模一内的圆柱长槽与圆柱槽直接连通，使得圆柱长槽与圆柱槽之间缺乏有效过度，需要较大的锻压力度才能够将锻件原料锻压至圆柱长槽内，当锻压力度出现偏差或锻件原料温度较低时，锻件原料容易无法完全填充圆柱长槽，导致行星架胚体的下端柱难以达到设计长度，进而导致容易出现行星架胚体锻造不合格的缺陷。

发明内容

为了缓解因圆柱长槽与圆柱槽之间缺乏有效过度，而行星架胚体的下端柱难以达到设计长度的问题，本申请提供一种行星架毛坯锻造设备。

本申请提供的一种行星架毛坯锻造设备，采用如下的技术方案：

一种行星架毛坯锻造设备，包括锻造台、锻压机、上模具、调位机构和多个下模具，所述上模具连接在所述锻造台上，所述上模具内开设有上端槽，多个所述下模具均滑动连接在所述锻造台上，每个所述下模具均开设有下端槽，每个所述下端槽槽壁向外侧的倾斜角度依次变小，所述调位机构连接在所述锻造台上，多个所述下模具均与所述调位机构连接，所述调位机构件用于驱动多个所述下模具依次与所述上模具对接；所述锻压机连接在所述锻造台上，所述锻压机用于对放入所述上模具与所述下模具之间的锻件原料进行锻压。

通过采用上述技术方案，在对行星架胚体进行锻造生产时，首先将下端槽倾斜角度较大的下模具与上模具对接，并将锻件原料投入下模具与上模具中，即可使锻压机对将锻件原料进行初步锻压，初步锻压完成后，再按照倾斜角度依次变小的顺序将锻件原料依次投入多个下模具内，即可使行星架胚体的下端柱能够在多个下端槽内依次过渡成型，便于下端柱的成型，降低行星架胚体的下端柱无法达到设计长度的可能，提高行星架胚体的成品率。

优选的，所述锻造台上固定连接有支撑机构，所述支撑机构包括支撑柱和驱动件，所述支撑柱固定连接在所述锻造台上，所述上模具滑动连接在所述支撑柱上，所述驱动件连接在所述支撑柱上，所述驱动件与所述上模具连接以驱动所述上模具升降。

通过采用上述技术方案，在对行星架胚体进行锻造时，利用驱动件驱动上模具下移，即可使上模具与下模具的对接，从而保证对锻件原料的稳定锻造，在需要更换下模具时，利用驱动件驱动下模具上移，即可对下模具进行更换。

优选的，所述调位机构包括锻造盘和转动组件，所述锻造盘转动连接在所述锻造台上，多个所述下模具均固定连接在所述锻造盘上，所述转动组件连接在所述锻造台上，所述转动组件与所述锻造盘连接以驱动所述锻造盘转动。

通过采用上述技术方案，在对原料胚体进行锻造过程中，利用转动组件驱动锻造盘转动即可带动多个下模具移动，进而能够对下模具进行更换，提高下模具更换的便捷性。

优选的，所述上模具上设置有锁紧机构，所述锁紧机构包括第二电机、双向丝杠和两个滑块，所述第二电机固定连接在所述上模具上，所述双向丝杠转动连接在所述上模具上，所述第二电机与所述双向丝杠传动连接，两个所述滑块均与所述上模具滑动连接，两个所述滑块均与所述双向丝杠螺纹连接，两个所述滑块与所述双向丝杠连接的螺纹旋向相反，每个所述滑块上均固定连接有锁紧块，每个所述下模具上均开设有两个锁紧槽，位于同一个所述下模具上的两个所述锁紧槽与两个所述锁紧块一一对应设置，所述锁紧块与其对应的所述锁紧槽相适配。

通过采用上述技术方案，在驱动件驱动上模具下移使上模具与下模具对接后，启动第二电机，利用第二电机的主轴转动带动与其同轴固定连接的双向丝杠转动，继而能够带动两个滑块移动，使两个滑块带动两个锁紧块滑动并插入两个锁紧槽中，即可实现上模具与下模具的锁紧，避免上模具与下模具在锻造过程中产生较大间隙而影响行星架坯体的锻造质量。

优选的，每个所述滑块上均设置有调节组件，每组所述调节组件均包括第三电机和支撑块，所述第三电机固定连接在所述滑块上，所述支撑块转动连接在所述滑块上，所述第三电机与所述支撑块传动连接以驱动所述支撑块转动，所述锁紧块固定连接在所述支撑块上，所述支撑块远离所述锁紧块一侧固定连接有夹爪。

通过采用上述技术方案，利用第三电机驱动支撑块转动，即可使支撑块带动锁紧块与夹爪转动，使得锁紧块与夹爪能够互换位置，在对锻件坯体进行锻造过程中，利用锁紧块与锁紧槽的配合实现上模具与下模具固定，保证上模具与下模具在锻造过程中的稳定性；当需要更换的下模具时，驱动件带动上模具上移一段距离后，利用第二电机驱动两个夹爪沿相互靠近的方向移动，即可使两个夹爪将锻件原料夹持，从而能够同步将锻件原料从两个下模具中取出，便于对下模具进行更换。

优选的，每个所述下模具上均设置有保温机构，每组保温机构均包括两个保温板和两组推动组件，两个所述保温板均滑动连接在下模具上，两个所述保温板沿相互靠近或远离方向移动以对所述下模具所开设的所述下端槽进行封闭，两组所述推动组件均连接在所述下模具上，两组所述推动组件与两个所述保温板一一对应设置，所述推动组件与其对应的所述保温板连接以驱动所述保温板滑移。

通过采用上述技术方案，在下模具上滑动连接两个保温板，在相应的下模具使用完成后，利用两个推动组件驱动两个保温板沿相互靠近的方向移动即可使两个保温板将下端槽的槽口封堵，降低下端槽内热量消散的速度，从而使得每个下端槽内均能保持较高的温度，降低在对锻件原料进行锻造过程中，每次接触下端槽槽壁都会因下端槽槽壁温度较低而瞬间降低锻件原料表面温度的可能，减少锻件原料表面的机械性能丢失，提高行星架锻造后的质量。

优选的，每组所述推动组件均包括第一齿轮、第一齿条、第二齿轮、第二齿条和第一弹簧，所述第一齿轮转动连接在所述下模具内，所述第一齿条与所述保温板固定连接，所述第一齿轮与所述第一齿条啮合连接，所述第二齿轮与所述第一齿轮同轴固定连接，所述第二齿条滑动连接在所述下模具上，所述第二齿条的垂直于地面，所述第二齿条沿自身的长度方向滑移，所述第一弹簧设置在所述第二齿条与所述下模具之间，所述第一弹簧对所述第二齿条施加伸出所述下模具的推力，当所述第二齿条在第一弹簧的推动下伸出所述下模具时，两个所述保温板将所述下端槽封堵。

通过采用上述技术方案，在下模具未使用时，第二齿条在第一弹簧的推动下伸出下模具内，此时两个保温板将下端槽封堵；当需要使用下模具时，锻造盘带动相应的下模具移动至上模具下方时，驱动件驱动上模具下移使上模具与下模具对接过程中，上模具将首先与第二齿条接触，第二齿条在上模具的下压下向下滑移，第二齿条移动将带动与其啮合连接的第二齿轮转动，第二齿轮转动将带动与其同轴固定连接的第一齿轮的转动，第一齿轮转动带动第一齿条滑移，从而带动两个保温板滑移，使得两个保温板随着上模具的下移将下端槽打开，从而能够使锻件原料放入下端槽中，保证锻件原料的顺利锻造；锻造完成后，电推缸驱动上模具上移过程中，两个第二齿条在自身所对应第一弹簧的推动下向上回移，即可通过第一齿轮和第二齿轮传动带动两个保温板回移，使得两个保温板将下槽口封堵。

优选的，所述锻造盘的内部开设有储料腔，每个所述下模具上均开设有落料槽，每个所述下模具的所述下端槽通过自身所开设的所述落料槽与所述储料腔连通。

通过采用上述技术方案，在锻造盘的内部开设储料腔，锻件原料在锻造过程中，往往会产生铁屑并从锻件原料上掉落，利用落料槽的设置，部分掉落的铁屑将会从落料槽落入储料腔内，铁屑中的高温热量将会在储料腔内扩散并能够进入下端槽中，从而进一步降低下端槽内的降温速率。

优选的，每个所述下模具上均设置有封堵所述落料槽的封堵机构，所述封堵机构包括封堵块、第二弹簧和拉绳，所述封堵块穿设在所述下模具内，所述封堵块与所述下模具滑动连接，所述第二弹簧设置在所述下模具与所述封堵块之间，所述第二弹簧对所述下模具施加推力以使所述封堵块将所述落料槽封堵，所述拉绳连接在所述封堵块与其中一个所述第二齿条之间，当所述第一弹簧推动所述第二齿条伸出所述下模具时，所述封堵块在拉绳的拉动下从所述落料槽内滑出。

通过采用上述技术方案，在上模具与下模具对接时，第二齿条收缩至下模具内，此时，封堵块将落料槽封堵，保证行星架胚体下端柱的成型长度，在下模具使用完成后，第一弹簧推动第二齿条上移时，第二齿条将通过拉绳带动封堵件回移，使落料槽打开，下端槽底部的铁屑将能够通过落料槽顺利进入储料腔中。

综上所述，本申请至少包括以下有益技术效果：

1.通过在锻造盘上设置多个下模具，在对对行星架胚体进行锻造生产时，按照倾斜角度依次变小的顺序将锻件原料依次投入多个下模具内，即可使行星架胚体的下端柱能够在多个下端槽内依次过渡成型，便于下端柱的成型，降低行星架胚体的下端柱无法达到设计长度的可能，提高行星架胚体的成品率；

2.通过在下模具上滑动连接两个保温板，在相应的下模具使用完成后，利用两个推动组件驱动两个保温板沿相互靠近的方向移动即可使两个保温板将下端槽的槽口封堵，降低下端槽内热量消散的速度，从而使得每个下端槽内均能保持较高的温度，降低在对锻件原料进行锻造过程中，每次接触下端槽槽壁都会因下端槽槽壁温度较低而瞬间降低锻件原料表面温度的可能，减少锻件原料表面的机械性能丢失，提高行星架锻造后的质量；

3.通过在锻造盘的内部开设储料腔，锻件原料在锻造过程中，往往会产生铁屑并从锻件原料上掉落，利用落料槽的设置，部分掉落的铁屑将会从落料槽落入储料腔内，铁屑中的高温热量将会在储料腔内扩散并能够进入下端槽中，从而进一步降低下端槽内的降温速率。

附图说明

图1是本申请实施例的整体结构示意图；

图2是本申请实施例中下模具的剖面结构示意图；

图3是本申请实施例中转动组件的结构示意图；

图4是本申请实施例中锁紧机构的结构示意图；

图5是本申请实施例中调节组件的结构示意图；

图6是本申请实施例中保温机构的结构示意图；

图7是本申请实施例中推动组件的结构示意图；

图8是本申请实施例中封堵机构的结构示意图；

图9是本申请实施例中锻造盘的剖面结构示意图。

附图标记：100、锻造台；200、锻压机；300、上模具；310、上端槽；400、下模具；410、下端槽；420、落料槽；500、调位机构；510、锻造盘；511、储料腔；520、转动组件；521、第一电机；522、传动齿轮；600、支撑机构；610、支撑柱；620、驱动件；621、电推缸；700、锁紧机构；710、第二电机；720、双向丝杠；730、滑块；740、锁紧块；750、调节组件；751、第三电机；752、支撑杆；753、支撑块；754、夹爪；800、保温机构；810、保温板；820、推动组件；821、第一齿轮；822、第一齿条；823、第二齿轮；824、第二齿条；825、第一弹簧；900、封堵机构；910、封堵块；920、第二弹簧；930、拉绳；940、拉动杆；950、第三弹簧。

具体实施方式

以下结合附图1-9对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种行星架毛坯锻造设备。

参照图1和图2，一种行星架毛坯锻造设备包括锻造台100，锻造台100上安装有上模具300，上模具300开设有上端槽310，上端槽310对行星架毛坯进行限位以使上端柱在能够在上端槽310顺利成型。锻造台100上安装有多个下模具400，每个下模具400内均开设有下端槽410，每个下端槽410的侧壁与自身轴线的夹角依次变小。锻造台100上安装调位机构500，调位机构500用于驱动多个下模具400依次与上模具300对齐。锻造台100上安装有锻压机200，锻压机200用于对放入上模具300与下模具400之间的行星架胚体进行锻压。

参照图1和图3，调位机构500包括转动连接在锻造台100上的锻造盘510，锻造盘510的转动轴线竖直设置，多个下模具400均固定连接在锻造盘510上，多个下模具400以锻造盘510的转动轴线为圆心间隔设置。锻造台100上安装有转动组件520，转动组件520包括与锻造盘510同轴固定连接的转动柱，转动柱转动连接在锻造台100上。锻造台100上固定连接有第一电机521，第一电机521的主轴同轴固定连接有传动齿轮522，转动柱上同轴固定连接有另一个传动齿轮522，两个传动齿轮522啮合连接。

参照图1和图3，锻造台100上安装有支撑机构600，支撑机构600包括支撑柱610，支撑柱610穿过锻造盘510和转动杆后固定连接在锻造台100上，锻造盘510和转动杆均与支撑柱610转动连接。支撑柱610上固定连接有驱动件620，驱动件620与上模具300连接以驱动上模具300往复升降，本实施例中驱动件620为电推缸621，电推缸621固定连接在支撑柱610上，电推缸621的活塞杆与上模具300固定连接。上模具300上安装有锁紧机构700，锁紧机构700用于将上模具300与其中一个下模具400锁紧。

在行星架胚体进行锻造时，首先利用第一电机521驱动与其同轴固定连接的传动齿轮522转动，继而通过两个传动齿轮522的配合带动锻造盘510转动，使得下端槽410侧壁与自身轴线夹角最大的下模具400移动至上模具300的下方，然后利用锁紧机构700将上模具300与相应的下模具400锁紧，上模具300内的上端槽310与下模具400内的下端槽410连通，继而将需要锻造的锻件原料放入上模具300内，然后启动锻压机200，利用锻压机200对上模具300和下模具400内的锻件原料进行锻压，即可使锻件远离在下模具400和上模具300内初步成型，然后上模具300与下模具400分离，驱动锻造盘510转动，使锻造盘510带动下一个下模具400与上模具300对接锁紧，再将锻件原料投入下一个下模具400的下端槽410内，即可对锻件原料进行下一步锻造成型，通过将锻件原料依次投入的多个下模具400内，利用多个下模具400内下端槽410侧壁与自身轴线夹角的依次变小设置，使得行星架胚体的下端柱能够在多个下端槽410内依次过渡成型，从而便于将锻件原料锻入下端槽410中，便于下端柱的成型，降低行星架胚体的下端柱无法达到设计长度的可能，提高行星架胚体的成品率。

参照图3、图4和图5，锁紧机构700包括固定连接在上模具300上的第二电机710，第二电机710的主轴同轴固定连接有双向丝杠720，双向丝杠720转动连接在上模具300的侧壁上，双向丝杠720上螺纹连接有两个滑块730，两个滑块730均与上模具300滑动连接，两个滑块730与双向丝杠720连接的螺纹旋向相反，每个滑块730上均固定连接有锁紧块740，每个下模具400上均开设以后两个锁紧孔，位于同一个下模具400上的锁紧孔与两个锁紧块740一一对应设置，当两个锁紧块740插入其中一个下模具400上的两个锁紧孔中后，相应的下模具400与上模具300锁紧为一体。

参照图3、图4和图5，每个滑块730上均安装有调节组件750，调节组件750包括固定连接在滑块730一侧的第三电机751，第三电机751的主轴同轴固定连接有支撑杆752，支撑杆752转动连接在滑块730上，支撑杆752的转动轴线垂直于双向丝杠720的转动轴线，且支撑杆752的转动轴线平行于地面，支撑杆752上固定连接有支撑块753，支撑块753随着支撑杆752转动，锁紧块740固定连接在支撑块753的一端，支撑块753远离锁紧块740的一端固定连接有夹爪754，夹爪754用于对锻件原料进行夹持。在对锻件原料进行锻造时，锁紧块740位于靠近下模具400的位置，然后第二电机710驱动双向丝杠720转动带动两个锁紧块740插入下模具400所开设的两个锁紧孔，实现上模具300与相应的下模具400的锁紧；在锻件原料从其中一个下模具400内的锻造完成，需要更换下模具400进行锻造时，利用第三电机751驱动支撑杆752转动，即可带动支撑块753转动，使得锁紧块740与夹爪754翻转位置，然后电推缸621带动上模具300上升一端距离后，第二电机710再次驱动支撑杆752转动即可带动使两个夹具沿相互靠近的方向移动，即可使两个夹具将锻造原料夹持，然后即可将锻件原料提升，从而能够将锻件原料投入下一个下模具400中进行锻造。

参照图1和图6，在其中一个下模具400使用完成，等待下一次使用时，由于每个下端槽410的顶部均处于开口设置，下模具400内热量将会快速消散，特别是在严寒天气，若每个下端槽410的温度都较低，锻件原料每进入一个下端槽410中，锻件表面与每个下端槽410侧面抵接时都会瞬间降低锻件原料表面的温度，导致锻件原料表面容易出现机械性能丢失，严重的甚至后出现裂痕，为此，每个下模具400上均设置有保温机构800。

参照图1和图6，每组保温机构800均包括两个保温板810，两个保温板810均滑动连接在下模具400的顶部，两个保温板810均水平设置，两个保温板810分别位于下模具400相对两侧的位置，两个保温板810共同对下模具400顶部的下端槽410开口进行封闭，下模具400上安装有两个推动组件820，两组推动组件820与两个保温板810一一对应设置，两个保温板810在两个推动组件820的驱动下沿相互靠近或远离的方向移动。

参照图6和图7，每组推动组件820均包括转动连接在下模具400上的第一齿轮821，第一齿轮821的转动轴线平行于地面，保温板810的底部固定连接有第一齿条822，第一齿条822的长度方向与保温板810的长度平行，第一齿条822与第一齿轮821啮合连接。第一齿轮821同轴固定连接有第二齿轮823，下模具400的顶壁上穿设有第二齿条824，第二齿条824竖直设置，第二齿条824滑动连接在下模具400上，第二齿条824与第二齿轮823啮合连接。下模具400内安装有第一弹簧825，第一弹簧825竖直设置，第一弹簧825的一端固定连接下模具400上，第一弹簧825的另一端与第二齿条824固定连接，第二齿条824在第一弹簧825的推动下伸出下磨具，当第二齿条824在第一弹簧825推动下伸出下模具400时，保温板810盖合在下模具400下端槽410的槽口上。

在下模具400未使用时，两个保温板810在两个第一弹簧825的推力作用下相互对接将下模具400下端槽410的槽口封堵，此时能够避免外界冷空气进入下端槽410，进而降低每个下模具400下端槽410的降温速率，保证行星架胚体的锻造质量；当需要使用下模具400时，锻造盘510的转动将需要使用的下模具400转动至上模具300的下方，然后电推缸621启动驱动上模具300下移，上模具300下移将压动两个第二齿条824同步下移，第二齿条824下移将带动与其啮合连接的第二齿轮823转动，进而带动与其同轴固定连接的第一齿轮821转动，第一齿轮821转动将带动与其的啮合连接的第一齿条822滑移，即可带动两个滑移板沿相互远离的方向移动，从而使下端槽410打开，即可使锻件原料随着两个保温板810的打开逐步放入下端槽410中，保证对锻件原料的顺利锻造；锻造完成后，电推缸621驱动上模具300上移过程中，两个第二齿条824在自身所对应的第一弹簧825推动下向上回移，即可通过第一齿轮821和第二齿轮823传动带动两个保温板810回移，使得两个保温板810将下槽口封堵。

参照图1，锻造盘510内部的开设有储料腔511，每个下模具400的底部均开设有落料槽420，落料槽420为竖直的圆柱槽，每个落料槽420的下端均与储料腔511内部连通，在对锻件进行锻造过程中，锻件锻压产生的铁屑将通过落料槽420落入的储料腔511内部，铁屑的热量将会在锻造盘510内扩散，进而能够进入每个下端槽410内，进一步降低的下端槽410降温速率，提高行星架胚体的锻造质量。

参照图8和图9，为了避免落料槽420对行星架毛坯下端柱的成型造成影响，下模具400内安装有封堵机构900，封堵机构900包括穿设在下模具400内部的封堵块910，封堵块910滑动连接在下模具400的内部，封堵块910用于将下模具400内开设的落料槽420进行封堵，下模具400内安装第二弹簧920，第二弹簧920水平设置，第二弹簧920的一端与下模具400固定连接，第二弹簧920的另一端与封堵块910固定连接，第二弹簧920对封堵块910施加推力以使封堵块910插入落料槽420内。封堵块910上固定连接有拉绳930，拉绳930远离封堵块910的一端与其中一个第二齿条824连接。第一弹簧825对第一齿条822的推力大于第二弹簧920对封堵块910的推力。在对锻件原料的进行锻造过程中，若不将落料槽420封堵，锻件原料往往对被锻入落料槽420中，影响行星架毛坯的成型，利用封堵块910的设置，在电推缸621驱动上模具300与下模具400对接时，封堵块910在第二弹簧920的推动下移动至落料槽420内部，并将落料槽420封堵，即可保证行星架的成型质量；在下模具400使用完成后，第一弹簧825推动第二齿条824上移时，将同步拉动拉绳930移动，使得拉绳930拉动封堵块910回移，继而能够使落料槽420打开，下端槽410底部的铁屑将能够通过落料槽420顺利进入储料腔511中。

参照图8和图9，为了进一步提高对封堵块910施加的拉力，第二齿条824上固定连接有拉动杆940，拉动杆940水平设置，拉绳930远离封堵块910的一端与拉动杆940固定连接。下模具400内安装有多个第三弹簧950，多个第三弹簧950沿的拉动杆940的长度方向间隔设置，每个第三弹簧950的一端与下模具400固定连接，每个第三弹簧950的另一端与拉动杆940固定连接，第三弹簧950对拉动杆940施加向上的推力，以增大对封堵块910的拉力。利用多个第三弹簧950的设置，共同对拉动杆940施加推力，提高对齿轮的推动力，从而保证能够对封堵块910施加回移的拉力。

本申请实施例一种行星架毛坯锻造设备的实施原理为：通过在锻造盘510上设置多个下模具400，且多个下模具400内下端槽410的槽壁倾斜角度依次变小，在对行星架毛坯锻造成型时，首先下端槽410槽壁倾斜角度最大的下模具400与上模具300对接，然后将锻件原料投入上模具300与下模具400中,然后再启动锻压机200，利用锻压机200对上模具300和下模具400内的锻件原料进行锻压，即可使锻件远离在下模具400和上模具300内初步成型，然后上模具300与下模具400分离，驱动锻造盘510转动，使锻造盘510带动下一个下模具400与上模具300对接锁紧，再将锻件原料投入下一个下模具400的下端槽410内，即可对锻件原料进行下一步锻造成型，通过将锻件原料依次投入的多个下模具400内，利用多个下模具400内下端槽410侧壁与自身轴线夹角的依次变小设置，使得行星架胚体的下端柱能够在多个下端槽410内依次过渡成型，从而便于将锻件原料锻入下端槽410中，便于下端柱的成型，降低行星架毛坯的下端柱无法达到设计长度的可能，提高行星架毛坯的成品率。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。