一种原地360度转向垂直升降大葱双行高效培土机

技术领域

本发明涉及一种原地360度转向垂直升降大葱双行高效培土机，属于农业机械领域。

背景技术

目前的大葱培土机基本是单行作业的，需要一行一行的逐行作业，并且不能实施现场360度转向，需要到地头处再调转回来作业，造成效率不高、耗费作业时间长，为了克服这一问题，成倍的提高劳动效率，本发明提出了新的技术方案。

发明内容

本发明提出的技术方案是一种原地360度转向垂直升降大葱双行高效培土机，它包括：翼形架、可调履带装置、垂直升降培土装置、操作装置、液压控制系统装置、燃油动力装置、履带驱动轴装置、蓄电池、冷却水箱、第一变速箱、连杆控制装置、第二变速箱、万向伸缩传动装置、驾驶座椅、油门拉线、驻车拉线、电源开关、点火开关、车灯、灯光调节开关、液压表、第一液压阀、第二液压阀、液压分配器、四通阀、三通阀、垂直升降培土装置控制阀，将所述液压控制系统装置与第一变速箱、第二变速箱、垂直升降培土装置、操作装置连接，接通电源开关与点火开关及所述各个装置或部件，向前推动左行手柄同时向后拉动右行手柄，或向前推动右行手柄同时向后拉动左行手柄，能够能够使本方案所述的培土机整体原地360度转向，操作垂直升降培土装置控制阀手柄，垂直升降培土装置能够对大葱进行双行、或高、或低培土，能够调整培土刀之间的宽、窄，当垂直升降培土装置上一侧的部件损坏时，另一侧的部件能够继续运转使用。

本方案还包括：所述翼形架，包括：水平框架、中间梁、三角架、左斜柽、右斜柽、连接柽；水平框架中间设置中间梁，水平框架与中间梁下方设置三角架，三角架两端各设置一个大轮轴孔和一个大轮轴，左斜柽、右斜柽、连接柽的一端分别与大轮轴连接，左斜柽、右斜柽的另一端分别连接水平框架，连接柽的另一端连接所述的垂直升降培土装置，水平框架的长度大于三角架的长度；所述翼形架的左侧设置燃油动力装置，翼形架的右侧设置垂直升降培土装置，在水平框架上设置第一变速箱、第二变速箱、履带驱动轴装置、液压控制系统装置、万向传动装置、蓄电池、冷却水箱、液压油箱与冷却装置、驾驶座椅，在中间梁的下方设置可调履带装置，中间梁上设置驱动轮装置。

本方案还包括：所述燃油动力装置，它包括外设的柴油发动机或汽油发动机，燃油动力装置的一侧设置大飞轮，该大飞轮与燃油动力装置上的动力驱动轴连接，大飞轮上设置2槽或6槽的大皮带轮，大皮带轮上设置大皮带、小皮带，大皮带连接大皮带轮和第一变速箱上设置的驱动A轴，小皮带连接大皮带轮和第二变速箱上的小皮带轮；大飞轮转动时带动大皮带轮转动，大皮带轮转动通过大皮带来带动履带驱动轴转动，大皮带轮转动通过小皮带还能带动第二变速箱上的小皮带轮转动，该小皮带轮带动第二变速箱中的B轴转动，B轴转动通过设置的伞形齿轮带动第二变速箱的输出轴转动，输出轴连接第一万向节的一端。

本方案还包括：所述第一、二变速箱，其内部设置包括传动机构、齿轮传动装置；在第一变速箱上设置驱动A轴，驱动A轴下方通过伞形齿轮连接履带驱动轴，履带驱动轴两端延伸到第一变速箱之外，所述中间梁上设置履带驱动轴座，履带驱动轴两端设置在履带驱动轴座上，履带驱动轴两端各设置一个履带驱动轮。

本方案还包括：所述万向伸缩传动装置，包括第一万向节、万向轴、万向轴套、第二万向节、齿轮箱，第一万向节的一端连接第二变速箱的输出轴，第一万向节的另一端连接万向轴的一端，万向轴设置在万向轴套中并能够在万向轴套中移动，万向轴套的另一端连接第二万向节，第二万向节的另一端连接齿轮箱，齿轮箱设置在传动轴的中间位置，该传动轴的两端设置上链轮。

本方案还包括：所述连杆控制装置包括两个拉杆、两个连杆、两条拉线，连杆支撑拉杆，两个拉杆分别连接两条拉线的一端，两条拉线的另一端分别连接左行手柄、右行手柄，两个拉杆分别连接两个连杆的一端，两个连杆的另一端分别连接液压分配器上的两个活塞装置；所述连杆控制装置设置在第一变速箱的上方。

本方案还包括：所述操作装置，包括在操作台上设置：左行手柄、右行手柄、离合器手柄、油门手柄、垂直升降培土装置控制阀手柄，操作台下方连接第一竖柽。

本方案还包括：所述垂直升降培土装置，包括：左、右对称的两个油缸、两个第一竖柽、两个导轨、两个滑轮组件、上框架、短柽、小斜柽、齿轮箱、六角传动轴、两个培土机箱壳、培土机箱壳内设置上链轮与下链轮和链条，培土机箱壳的下端设置培土刀；所述两个导轨垂直、对称设置在上框架下方的左侧，所述第一竖柽左侧与水平框架、连接柽相连接，第一竖柽的下端使用螺栓连接油缸的下连接座，两个油缸杆上所设置的上连接座与上框架使用螺栓连接，在第一竖柽的右侧，其上、下间隔设置两个对称的滑轮组件，该滑轮组件由滑轮、滑轮轴、两块夹板的连接构成，滑轮轴设置在两块夹板内，滑轮轴上设置滑轮，滑轮组件整体呈长方形，所述导轨能够放入到该滑轮组件中并依靠在滑轮上，导轨能够在滑轮组件中上、或下移动，所述油缸的上连接座与上框架连接；所述上框架内侧的一个边上设置带槽口的角钢，所述短柽一端设置螺栓，螺栓与带槽口的角钢活动连接，短柽的另一端连接培土机壳的上端，短柽上设置小斜柽，小斜柽连接培土机箱壳，短柽在带槽口的角钢上移动时培土机箱壳跟随移动；所述六角传动轴的截面呈六角形，所述培土机箱壳的上端和下端各设置空心轴，空心轴上设置上链轮、下链轮，上链轮与下链轮上设置链条，培土机箱壳上端的空心轴与六角传动轴的端头连接，六角传动轴转动时上链轮转动并通过设置的链条带动下链轮转动，所述六角传动轴中间设置齿轮和齿轮箱，齿轮箱中的齿轮转动时六角传动轴跟随转动；所述油缸的上连接座与上框架连接，当油缸的推杆杆向上伸展时，上框架、导轨、培土第二万向节、六角传动轴、齿轮箱、培土机箱壳、培土刀皆向上移动，当油缸推杆向下收缩时，上框架、导轨、培土第二万向节、六角传动轴、齿轮箱、培土机箱壳、培土刀皆向下移动；在培土机箱壳的内侧或外侧的下方设置空心轴，空心轴上设置培土刀，下链轮转动时空心轴转动并带动培土刀转动，当向两侧或向内移动培土机箱壳时，能够调整培土机箱壳、培土刀之间的宽、窄，进而对耕种土壤进行或宽或窄的培土。

本方案还包括：所述可调履带装置，是在所述三角架下方的两个大轮轴孔中，选其中一个大轮轴孔设置开口，并在该开口处水平设置弹簧顶压装置，所述弹簧顶压装置是由弹簧套中设置弹簧构成，弹簧顶压装置能够一端顶住所述大轮轴，弹簧顶压装置的中间和另一端固定在三角架上，大轮轴能够在开口中向左、或向右移动；所述可调履带装置，包括两侧对称设置：履带驱动轮、三角架、大轮轴、大轮、辅助轮、从动轮、履带，履带驱动轮设置在三角架的上方，大轮轴、大轮、辅助轮、从动轮设置在三角架的下方，履带驱动轮、大轮支撑起履带，所述三角架中设置“T”形架。

本方案还包括：所述液压控制系统装置包括：液压油箱及冷却装置、第一液压阀、第二液压阀、液压分配器、四通阀、三通阀A、三通阀B、油缸A、油缸B、垂直升降培土装置控制阀、液压表、液压油胶管、金属管；所述液压油箱及冷却装置上设置A接口、B接口、加油口，液压油箱A接头与第一液压阀上设置的a接头之间设置液压油胶管，第一液压阀上设置的b接头与第二液压阀的a接头之间设置液压油胶管，第二液压阀的b接头与四通阀上设置的a接头之间设置液压油胶管，四通阀上设置的b接头与液压油箱及冷却装置上设置的B接头之间设置液压油胶管，四通阀上设置的c接头与液压分配器上设置的a接头之间设置液压油胶管，液压分配器上设置的b接头与第二液压阀的c接头之间设置液压油胶管，液压分配器上设置的c接头与液压表接头之间设置液压油胶管，四通阀上设置的d接头与垂直升降培土装置控制阀上设置的a接头之间设置液压油胶管，垂直升降培土装置控制阀上设置的b接头与第二液压阀的d接口之间设置液压油胶管，垂直升降培土装置控制阀上设置的c接头与三通阀A上设置的a接头之间设置液压油胶管，垂直升降培土装置控制阀上设置的d接头与三通阀B上设置的a接头之间设置液压油胶管，三通阀A上设置的b接头与油缸A上设置的a接头之间设置液压油胶管，三通阀A上设置的c接头与油缸A上设置的b接头之间设置液压油胶管，三通阀B上设置的b接头与油缸B上设置的a接头之间设置液压油胶管，三通阀B上设置的c接头与油缸B上设置的b接头之间设置液压油胶管；液压分配器上设置的两个接头与第一变速箱一侧上的两个a接口之间设置两个金属管，液压分配器上的另外两个接头与第一变速箱另一侧上设置的两个接口之间设置两个金属管；两个油缸相同，其上面设置的a接头、b接头相同，第一变速箱一侧所设置的接口与另一侧设置的接口相同。

本发明与现有技术相比，所具有的优点和积极效果：

1、它使生产效率比以往的提高一倍以上；

2、能够原地360度转向；

3、能够垂直升降培土装置进行高、低调整，能够调整培土的宽、窄，能对不同地区的大葱培土；

4、极大地降低了人工劳动强度；

5、当一侧的垂直升降培土装置部分损坏时不影响使用；

6、有力于大葱耕种，促进了大葱耕种和农业的发展。

下面结合附图对本发明技术方案进行详细说明

附图说明

图1，是本发明一种原地360度转向垂直升降大葱双行高效培土机实施例结构示意图。

图2，是本发明一种原地360度转向垂直升降大葱双行高效培土机大葱管理机实施例液压控制系统装置示意图。

附图中，1、燃油动力装置，2、皮带A与皮带B，3、冷却水箱，4、蓄电池，5、第一变速箱，6、第一液压阀，7、第一变速箱手柄，8、液压表，9、拉杆与连杆，10、液压分配器，11、拉线，12、驾驶座椅，13、第二变速箱，14、油门手柄，15、左行手柄、16、离合器手柄、17、右行手柄、18、操作台、19、液压油箱，20、垂直升降培土装置控制阀手柄，21、冷却装置，22、万向轴和万向轴套，23、第二万向节、24、齿轮箱，25、垂直升降培土装置控制阀，26、上框架，27、小斜柽，28、培土机箱壳，29、上连接座，30、油缸，31滑轮轴，32、滑轮组件，33、培土刀，34、导轨，35、下连接座，36、第一竖柽、37、连接柽、38、右斜柽，39、第二液压阀，40、大轮轴，41、大轮，42、履带，43、从动轮，44、驱动轮，45、辅助轮，46、三角架，47、弹簧顶压装置，48、“T”形架，49、左斜柽，50、电源开关，51、油门拉线，52、水平框架，53、点火开关，54、车灯开关，55、车灯，56、第一液压阀液管接头，57、第一液压阀液管接头、58、液压油胶管，59、61金属管，60、62金属管接头，63、液压油箱A管接头，64、垂直升降培土装置控制阀管接头，65、垂直升降培土装置控制阀管接头，66、垂直升降培土装置控制阀管接头，67、垂直升降培土装置控制阀管接头，68、三通阀A管接头，69、油缸管接头，70、三通阀A管接头，71、三通阀A管接头，72、四通阀管接头，73、三通阀B上设管接头，74、三通阀B，75、三通阀B管接头，76、油缸管接头，77、三通阀B管接头，78、三通阀A，79、四通阀管接头，80、四通阀管接头，81、四通阀，82、四通阀管接头，83、液压油箱B管接头，84、第二液压阀管接头，85、第二液压阀管接头，86、第二液压阀，87、第二液压阀的接头，88、第二液压阀的接头，89、液压分配器管接头，90、液压分配器管接头，91、第一变速箱管接口。

具体实施方式：

参见图1，所述翼形架包括：水平框架52、三角架46、左斜柽49、右斜柽37、连接柽38；水平框架52中间垂直设置中间梁，水平框架52与中间梁的下方设置三角架46，三角架46下方两端各设置一个大轮轴孔和一个大轮轴40，大轮轴40上设置大轮，大轮轴上设置左斜柽49、右斜柽37、连接柽38的一端分别与大轮轴40连接，左斜柽49、右斜柽37的另一端分别连接水平框架52，连接柽38的另一端连接所述的垂直升降培土装置，水平框架52的长度大于三角架46的长度；所述三角架46下方的两个大轮轴孔中，选其中一个大轮轴孔设置开口，并在该开口处水平设置弹簧顶压装置47，所述弹簧顶压装置47是由弹簧套中设置弹簧构成，弹簧顶压装置47用螺栓安装在三角架上46上，弹簧顶压装置47能够一端顶住所述大轮轴40，弹簧顶压装置47的中间和另一端固定在三角架46上，大轮轴40能够在开口中向左、或向右移动；所述可调履带装置，包括两侧对称设置：驱动轮44、三角架46、大轮轴40、大轮、辅助轮43、履带42，驱动轮44设置在三角架46的上方，大轮轴40、大轮、辅助轮43设置在三角架46的下方，驱动轮44、大轮支撑起履带42，所述三角架46中设置“T”形架48；所述翼形架上设置燃油动力装置1、第一变速箱5、第二变速箱13、垂直升降培土装置，在水平框架52上设置第一变速箱5、履带驱动轴装置、液压控制系统装置、第二变速箱13、万向轴和万向轴套22、第二万向节23、冷却水箱3、蓄电池4、驾驶座椅12；所述第一变速箱5上设置驱动A轴，驱动A轴下方通过伞形齿轮连接驱动轴，驱动轴两端延伸到第一变速箱5之外，所述中间梁上设置驱动轴座，驱动轴两端设置在驱动轴座上，驱动轴两端各设置一个驱动轮44；所述第二变速箱13内部设置传动齿轮和传动轴，并通过伞形齿轮连接伸缩传动装置，该伸缩传动装置包括：第一万向节、万向轴与万向轴套22、第二万向节23、齿轮箱24，所述第一万向节的一端连接第二变速箱13的输出轴，第一万向节的另一端连接万向轴，万向轴设置在万向轴套中并能够在万向轴套中移动，万向轴套的另一端连接第二万向节23，第二万向节23的另一端连接齿轮箱24中的小伞形齿轮，该小伞形齿轮与传动轴上设置的小齿轮啮合，齿轮箱24设置在传动轴的中间位置，该传动轴的两端各设置上皮带轮26，传动轴设置在轴座上，轴座设置在上框架26上；所述连杆控制装置包括：两个相同的拉杆连接的两个相同的连杆9、两条拉线11，连杆支撑起拉杆，两个拉杆分别连接两条拉线11一端，两条拉线11另一端分别连接左行手柄15、右行手柄17，两个拉杆分别连接两个连杆的一端，通常，水平设置的为拉杆，拉杆下方连接连杆，两个连杆的另一端分别连接液压分配器10中的两个活塞装置上；所述操作装置，包括在操作台18上设置：左行手柄15、右行手柄17、离合器手柄16、油门手柄、垂直升降培土装置控制阀手柄20，操作台18下方连接第一竖柽36，第一竖柽36通过下连接座35和钢箍连接油缸30，钢箍设置在第一竖柽36和油缸的中部，油缸35上端通过上连接座29与上框架26的一侧连接，上框架26的下方设置导轨34、培土机箱壳28，上框架26上方设置齿轮箱24。

参见图1，所述垂直升降培土装置，包括：左、右对称的两个油缸、两个第一竖柽36、两个对称相同的导轨34、两个滑轮组件32、上框架26、短柽、小斜柽27、齿轮箱24、六角传动轴、两个培土机箱壳28、培土机箱壳28内设置上链轮与下链轮和链条，培土机箱壳28的下端设置培土刀33，所述两个导轨34垂直、对称设置在上框架26下方的左侧，所述第一竖柽36左侧与水平框架52、连接柽37相连接，第一竖柽36的下端使用螺栓连接油缸的下连接座，两个油缸中的推杆上所设置的上连接座29与上框架26使用螺栓连接，在第一竖柽36的右侧上、下间隔设置两个对称的滑轮组件32，该滑轮组件32由滑轮、滑轮轴、两块夹板的连接构成，滑轮轴设置在两块夹板内，滑轮轴上设置滑轮，滑轮组件32整体呈长方形，所述导轨34能够放入到该滑轮组件32中并依靠在滑轮上，导轨34能够在滑轮组件32中上、或下移动，所述油缸30的上连接座29与上框架26连接；所述上框架26内侧的一个边上设置带槽口的角钢和短柽，所述短柽一端设置螺栓，螺栓与带槽口的角钢活动连接，短柽的另一端连接培土机箱壳28的上端，短柽上设置小斜柽27，小斜柽27连接培土机箱壳28，短柽在带槽口的角钢上移动时培土机箱壳28跟随移动；所述六角传动轴的截面呈六角形，所述培土机箱壳28的上端和下端各设置空心轴，空心轴上设置上链轮、下链轮，上链轮与下链轮上设置链条，培土机箱壳28上端的空心轴与六角传动轴的端头连接，六角传动轴转动时上链轮转动并通过设置的链条带动下链轮转动，所述六角传动轴中间设置齿轮和齿轮箱24，齿轮箱24中的齿轮转动时六角传动轴跟随转动；所述油缸30的上连接座29与上框架26连接，当油缸30中的推杆向上伸展时，上框架26、导轨34、第二万向节23、六角传动轴、齿轮箱24、培土机箱壳28、培土刀33皆向上移动，当油缸30中的推杆向下收缩时，上框架26、导轨24、培土机箱壳28、第二万向节23、六角传动轴、齿轮箱24、培土刀33皆向下移动；在培土机箱壳28的内侧或外侧的下方设置的空心轴，空心轴上设置培土刀33，下链轮转动时空心轴转动并带动培土刀33转动，向两侧或向内移动培土机箱壳28，能够调整培土刀33之间的宽、窄，如：松开短柽上设置的螺栓与螺母，能够在带槽口的角钢上左、右移动短柽，培土机壳28跟随移动。

参见图2，所述液压控制系统装置，包括：液压油箱19及冷却装置、第一液压阀6、第二液压阀39、液压分配器10、四通阀88、三通阀A85、三通阀B79、两个相同的油缸30、垂直升降培土装置控制阀25、液压表8、液压油胶管58、金属管59、61；所述液压油箱19上设置A接头63、B接头92、加油口，液压油箱B接头83与第一液压阀6上管接头56之间设置液压油胶管58，第一液压阀6管接头57与第二液压阀86的管接头88之间设置液压油胶管58，第二液压阀86的管接头87与四通阀81的管接头82之间设置液压油胶管58，四通阀81的管接头72与液压油箱19的管接头63之间设置液压油胶管58，四通阀81的管接头80与液压分配器10的管接头89之间设置液压油胶管58，液压分配器10的管接头90与第二液压阀86的管接头84之间设置液压油胶管58，液压分配器10管接头92与液压表8管接头之间设置液压油胶管58，四通阀81的管接头79与垂直升降培土装置控制阀25的管接头67之间设置液压油胶管58，垂直升降培土装置控制阀25的管接头64与第二液压阀86的管接头84之间设置液压油胶管58，垂直升降培土装置控制阀25的管接头65与三通阀B74的管接头77之间设置液压油胶管58，垂直升降培土装置控制阀25的管接头66与三通阀A78的管接头70之间设置液压油胶管58，三通阀A78的管接头71与油缸30的管接头76之间设置液压油胶管58，三通阀B74的管接头73与另一个油缸30上方管的接头之间设置液压油胶管58，三通阀B74的接管头75与另一个油缸30下方的管接头之间设置液压油胶管58；液压分配器10的两个管接头60与第一变速箱5一侧上的两个接口91之间各连接金属管59，液压分配器10的两个管接头62与第一变速箱5另一侧上的两个接口91之间各连接金属管61，所述两个油缸30相同，其上面设置的管接头相同，第一变速箱5一侧所设置的接口91与另一侧设置的接口相同。

参见图1、图2，接通燃油动力装置1、液压控制系统装置、液压油箱及冷却装置、第一变速箱5、第二变速箱13、垂直升降培土装置、操作装置，接通电源开关50、点火开关53、及所述各个装置或部件，燃油动力装置1驱动并带动燃油动力装置1中的动力驱动轴、和其连接的大飞轮转动、大飞轮上设置同轴的大皮带轮、小皮带轮，通过大皮带、小皮带分别带动第一变速箱5上的皮带轮和驱动A轴、第二变速箱13上的皮带轮和B轴转动，驱动A轴通过齿轮连接带动驱动轴、驱动轮40转动，B轴转动通过设置的伞形齿轮带动第二变速箱13的输出轴转动，输出轴带动万向伸缩传动装置转动，万向伸缩传动装置转动并带动垂直升降培土装置上的传动轴与上链轮、链条、下链轮、培土刀33转动工作；所述大皮带轮为多槽皮带轮。

参见图1、图2，所述两个相同的油缸30的上连接座29与上框架26连接，两个相同的油缸30的下连接座35与第一竖柽36的下方连接，当操作垂直升降培土装置控制阀手柄20向前移动，此时，油缸30上的油缸推杆向上伸展，推举上框架26、导轨34、培土机箱28、培土刀33、六角传动轴、齿轮箱24、第二万向节23、小斜柽27、培土机箱壳28、上框架26皆向上移动，当操作垂直升降培土装置控制阀手柄20向后移动，此时，油缸30上的油缸推杆向下收缩，上框架26、导轨34、小斜柽27、培土机箱28、培土刀33、六角传动轴、齿轮箱24、第二万向节23、皆向下移动；所述连杆控制装置包括两个拉杆与两个连杆9、两条拉线11，连杆支撑拉杆，两个拉杆分别连接两条拉线一端，两条拉线另一端分别连接左行手柄15、右行手柄17，两个拉杆分别连接两个连杆的一端，通常，水平设置的为拉杆，拉杆下方连接连杆，两个连杆的另一端分别连接第液压分配器10中的两个液压活塞装置；向前推动左行手柄15同时向后拉动右行手柄17，或向前推动右行手柄17同时向后拉动左行手柄15，能够使本方案所述的培土机整体原地360度转向，操作垂直升降培土装置控制阀手柄20，能够对垂直升降培土装置进行升或降，并能够在万向轴和万向轴套22、第二万向节23、齿轮箱24作用下培土刀33转动，所述垂直升降培土装置进行升或降时，万向轴和万向轴套22能够伸或缩，移动所述上框架26内侧设置的短柽和连带的小斜柽27，小斜柽27连接培土机箱壳28，短柽在带槽口的角钢上移动时培土机箱壳28跟随移动，能够调整培土刀33的培土宽、窄。

参见图1、图2，第一变速箱5上设置第一变速箱手柄7，能够控制驱动A轴的转速；所述离合器手柄16的下方设置和连接离合器的拉线51，离合器的拉线51的另一端连接一个离合器装置，该离合器装置设置在所述第一变速箱5中的驱动A轴的轴端或驱动轴的轴端上，能够控制驱动轴的转动；所述液压油箱19及冷却装置21，它包括外设的液压油箱19和冷却电风扇，液压油箱19上设置管接头63、管接头83、加油口，加油口上设置油箱盖；所述冷却水箱3及蓄电池4，是在冷却水箱3下方设置框架，框架中设置蓄电池4，冷却水箱3上设置水泵和进水管、回水管，所述进水管、回水管分别与燃油动力装置上的水箱相连接并形成水循环，所述水泵、冷却装置21、电源开关50、点火开关53、车灯开关54、车灯55、分别通过导线与蓄电池4连接，车灯开关54导线连接和控制车灯55的开、闭，点火开关53控制燃油动力装置1的点火启动，电源开关50通过导线连接蓄电池4，蓄电池4通过导线连接外设的发电机，外设的发电机设置在水平框架52上、并通过所设置的发电机皮带与燃油动力装置1上的大皮带轮连接。

本方案中，所述燃油动力装置1、第一变速箱5、第二变速箱13、齿轮箱24、液压油箱19与冷却装置21、冷却水箱3、蓄电池4、离合器装置、第一液压阀6、第二液压阀13、液压分配器10、四通阀81、三通阀A71、三通阀B78、垂直升降培土装置控制阀25、油缸30、各个液压油胶管58、以及各个液压油金属管59、61、电源开关50、点火开关53、车灯开关54、车灯55、上链轮、链条、下链轮、培土刀33、驱动轮40、均为外设的装置或外购的产品；所述培土机箱28通常为链条箱，呈长方形盒状，一侧设置合页与门，其顶端与上框架26连接，其上、下端设置轴孔和空心轴，上端的空心轴上设置上链轮，下端的空心轴上设置下链轮和培土刀33，通常，下链轮设置在培土机箱28之内，培土刀33设置在培土机箱28之外，培土刀33上方设置挡土板，挡土板与培土机箱28连接，所述燃油动力装置1，它包括外设的柴油机或汽油机；所述设置，包括使用焊接、或螺栓连接。

采用本方案，能够原地360度转向，能够垂直升降培土装置进行高、低调整培土，能够调整培土机箱壳、培土刀之间的宽、窄，进而对耕种土壤进行或宽或窄的培土，能对不同地区的大葱培土；当一侧垂直升降培土装置损坏时不影响正常生产使用，如：两侧两个对称相同的链条31其中之一损坏时，另一侧的能够继续正常使用，不耽误培土，保证了生产；双行同时培土提高了生产效率，原地360度转向掉头节省了往返田间地头调头的时间，能够调整高度不但适合北方山东地区土壤高尺寸大葱培土，还适合其他地区小尺寸大葱培土，极大地降低了人工劳动强度，使生产效率比以往的提高一倍以上，有力于大葱耕种生长，促进了大葱耕种和农业的发展。

通过上述说明公开了本发明一种原地360度转向垂直升降大葱双行高效培土机的一些技术方案和特征，本领域的普通技术人员，在本发明的权利要求范围内所做变化，也应当属于本发明的保护范围之内。