一种载板翻转机构

技术领域

本发明属于载板翻转技术领域，具体涉及一种载板翻转机构。

背景技术

硅片是太阳能电池的主要原料，随着太阳能电池的发展，对硅片的加工技术要求越来越高。对硅片加工时，为了满足不同的需求，需要使硅片进行翻转；由于不能直接对硅片进行接触，因而需要人工使用吸盘对硅片逐片进行翻转，从而导致这一加工工序耗时又耗力，翻转效率低；

因此，提供一种翻转效率高的载板翻转装置是有必要的。

发明内容

本发明的目的是提供一种载板翻转机构。

为了解决上述技术问题，本发明提供了一种载板翻转机构，包括：支架、设置在所述支架上的第一输送部、转动设置在所述支架上的翻转部和设置在所述支架上的第二输送部，所述翻转部位于所述第一输送部和第二输送部之间，以及所述翻转部包括转动设置在所述支架上的翻转板和设置在所述翻转板上的若干吸盘。

进一步地，所述第一输送部包括固定设置在所述支架上的第一支撑架和转动设置在所述第一支撑架两侧的输送机构，所述第一支撑架的一端设置有限位挡板，其中，所述限位挡板适于限制载板的移动行程。

进一步地，所述支架上还固定设置有升降气缸，所述升降气缸的活塞杆与所述第一支撑架固定连接。

进一步地，所述第一支撑架的两侧还设置有导向轮，所述导向轮贴合所述载板设置。

进一步地，所述输送机构包括两个分别转动设置在所述第一支撑架两侧的驱动轮和转动设置在所述驱动轮上的输送带，其中，所述输送带的高度高于所述第一支撑架的高度，以使所述输送带适于输送所述第一支撑架上的所述载板。

进一步地，所述第一支撑架还固定设置有电机一，所述电机一与其中一个所述驱动轮传动连接。

进一步地，所述第二输送部包括固定设置在所述支架上的第二支撑架和滑动设置在所述第二支撑架上的滑块，其中，所述滑块上设置有若干吸盘，以将硅片吸附。

进一步地，所述支架上固定设置有导轨，所述滑块滑动设置在所述导轨上。

进一步地，所述翻转部还包括固定设置在所述支架上的轴承座、转动设置在所述轴承座内的轴承和与所述轴承内圈固定连接的转动轴，所述轴承的外圈与所述轴承座固定连接，其中，所述转动轴与所述翻转板固定连接。

进一步地，其中一个所述转动轴上固定连接有皮带轮一，所述支架上还固定设置有电机二，所述电机二的输出轴上固定设置有皮带轮二，其中，所述皮带轮一和所述皮带轮二通过皮带传动连接。

本发明的有益效果：

1、通过设置支架，支架结构简单可靠，能稳固架设第一输送部、翻转部和第二输送部，为本发明载板翻转机构提供了良好的工作环境；

2、硅片放置在载板上，然后载板在所述第一输送部上滑动带动硅片输送到翻转部的下方，第一输送部升降的设置带动载板上升使硅片被吸盘吸附，第一输送部下降为翻转部的翻转提供空间，翻转部翻转180度带动吸盘翻转从而带动硅片翻转180度，翻转部上的若干所述吸盘能多点吸附硅片，使硅片平稳翻转，提高了加工效率和稳定性；第二输送部滑动到硅片的上方然后下降，通过吸盘将硅片吸附，然后上升，滑动到放置硅片的位置，实现硅片的稳定翻转，提高了翻转效率。

本发明的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。

为使本发明的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明载板翻转机构的结构示意图；

图2是图1中A处的局部放大图；

图3是本发明翻转部的结构示意图。

图中：

100、支架，110、升降气缸，120、电机二，130、皮带轮二,140、载板；

200、第一输送部，210、第一支撑架，220、输送机构，221、驱动轮，222、输送带，230、限位挡板，240、导向轮，250、电机一；

300、翻转部，310、翻转板，320、吸盘，330、轴承座，340、轴承，350、转动轴，360、皮带轮一；

400、第二输送部，410、第二支撑架，420、滑块，430、导轨。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例1

如图1-3所示，本发明提供了一种载板翻转机构，包括：支架100、设置在所述支架100上的第一输送部200、转动设置在所述支架100上的翻转部300和设置在所述支架100上的第二输送部400，所述翻转部300位于所述第一输送部200和第二输送部400之间，以及所述翻转部300包括转动设置在所述支架100上的翻转板310和设置在所述翻转板310上的若干吸盘320；支架100结构简单可靠，能稳固架设所述第一输送部200、翻转部300和第二输送部400，为本发明载板翻转机构提供了良好的工作环境；硅片放置在载板140上，然后载板在第一输送部200上滑动带动硅片输送到翻转部300的下方，第一输送部200升降的设置带动载板140上升使硅片被吸盘320吸附，第一输送部200下降为翻转部300的翻转提供空间，翻转部300翻转180度带动吸盘320翻转从而带动硅片翻转180度，翻转部300上的若干吸盘320能多点吸附硅片，使硅片平稳翻转，提高了加工效率和稳定性；第二输送部400滑动到硅片的上方然后下降，通过吸盘320将硅片吸附，然后上升，滑动到放置硅片的位置，实现硅片的稳定翻转，提高了翻转效率。

所述第一输送部200包括固定设置在所述支架100上的第一支撑架210和转动设置在所述第一支撑架210两侧的输送机构220，所述第一支撑架210的一端设置有限位挡板230，其中，所述限位挡板230适于限制载板140的移动行程；所述第一支撑架210结构稳定，为所述输送机构220的转动停供稳定的工作环境；放置好硅片的载板放置在所述输送机构220上，所述输送机构220带动所述载板140滑动，所述限位挡板230适于抵持所述载板140的侧壁以限制所述载板的行程，所述载板正好输送到所述翻转部300的正下方；

所述支架100上还固定设置有升降气缸110，所述升降气缸110的活塞杆与所述第一支撑架210固定连接；所述升降气缸110的活塞杆驱动所述第一支撑架210上升以带动所述载板140上升以带动硅片上升到所述翻转部300上的所述吸盘320的底部然后能被所述吸盘320吸附。

所述第一支撑架210的两侧还设置有导向轮240，所述导向轮240贴合所述载板设置；所述导向轮240设置在所述第一支撑架210的两侧并能贴合所述载板140，能使所述载板140输送的时候滑动更加平稳，提高了输送所述载板140的效率。

所述输送机构220包括两个分别转动设置在所述第一支撑架210两侧的驱动轮221和转动设置在所述驱动轮221上的输送带222，其中，所述输送带222的高度高于所述第一支撑架210的高度，以使所述输送带222适于输送所述第一支撑架210上的所述载板140；所述驱动轮221转动带动所述输送带222转动，所述输送带222转动带动所述载板140平稳滑动然后输送到所述翻转部300的下方。

所述第一支撑架210还固定设置有电机一250，所述电机一250与其中一个所述驱动轮221传动连接；所述电机一250的输出轴与所述驱动轮221连接带动所述驱动轮221转动从而使所述输送带220转动。

所述第二输送部400包括固定设置在所述支架100上的第二支撑架410和滑动设置在所述第二支撑架410上的滑块420，其中，所述滑块420上设置有若干吸盘320，以将载板吸附；所述第二支撑架410能稳固架设所述滑块420，所述滑块420能带动所述第二支撑架410滑动从而带动所述吸盘320滑动到硅片的上方，所述吸盘320将翻转后的硅片吸附然后滑动到放置硅片的位置，将硅片放置完毕。

所述支架100上固定设置有导轨430，所述滑块420滑动设置在所述导轨430上；所述导轨430能使所述滑块420平稳滑动。

所述翻转部300还包括固定设置在所述支架100上的轴承座330、转动设置在所述轴承座330内的轴承340和与所述轴承340内圈固定连接的转动轴350，所述轴承的外圈与所述轴承座330固定连接，其中，所述转动轴350与所述翻转板310固定连接；所述轴承座330能稳固架设所述轴承340，所述轴承340能使所述转动轴350转动时更加平稳，所述转动轴350转动时带动所述翻转板310转动。

其中一个所述转动轴350上固定连接有皮带轮一360，所述支架100上还固定设置有电机二120，所述电机二120的输出轴上固定设置有皮带轮二130，其中，所述皮带轮一360和所述皮带轮二130通过皮带传动连接；所述电机二120的输出轴带动所述皮带轮二130转动，所述皮带轮二130通过皮带使所述皮带轮一360转动从而带动所述转动轴350转动。

本申请中选用的各个器件(未说明具体结构的部件)均为通用标准件或本领域技术人员知晓的部件，其结构和原理都为本技术人员均可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知。并且，本申请所涉及的软件程序均为现有技术，本申请不涉及对软件程序作出任何改进。

在本发明实施例的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统、装置和方法，可以通过其它的方式实现。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，又例如，多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些通信接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。

以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。