一种测量连铸坯定尺长度的方法

技术领域

本发明涉及技术领域，特别是涉及一种测量连铸坯定尺长度的方法。

背景技术

目前，连铸坯都具有一定的规格要求，为了使生产的连铸坯符合规格要求，在生产连铸坯时，需要对连铸坯的定尺长度进行测量，以便根据测量的定尺长度切割得到符合规格要求的连铸坯。

当前，连铸坯通常在拉矫机的作用下以0.5-3m/min的拉坯速度在辊道上行进，辊道上安装有红外摄像定尺长度测量装置，该红外摄像定尺长度测量装置拍摄辊道上行进的连铸坯的图像，通过图像处理测量连铸坯的定尺长度，当测量的定尺长度达到预设的定尺规格时，通过定尺切割机进行切割得到符合定尺规格的连铸坯。

但是上述红外摄像定尺长度测量装置已难以满足多种不同规格连铸坯的定尺长度的测量要求。而且通过拍摄图像来测量定尺长度的精度有限，尤其是在测量短规格的连铸坯时，容易受切割火花的干扰，导致测量的定尺长度的准确性很低。

因此，亟需设计一种通过激光测距的方式测定测量连铸坯定尺长度的方法。

发明内容

本发明的目的是提供一种测量连铸坯定尺长度的方法，以解决上述现有技术存在的问题。

为实现上述目的，本发明提供了如下方案：本发明提供一种测量连铸坯定尺长度的方法，包括以下步骤：

获取待切连铸坯的定尺规格；

获取预设的分界长度，根据所述待切连铸坯的定尺规格设置分界长度；

根据已切连铸坯的定尺长度L0确定触发式开关与测距仪在已切连铸坯前进方向上的水平距离D，并使D>L0；

由同步触发器控制触发式开关间歇性的检测触发信号并同步同频率的控制测距仪测量测距仪与已切连铸坯的坯头或坯尾在已切连铸坯前进方向上的水平距离；

在已切连铸坯的坯尾行进至触发式开关所在的位置或已切连铸坯的坯头行进至触发式开关所在的位置时，触发式开关被触动，按时序标记并存储此时测距仪与已切连铸坯的坯头或坯尾在已切连铸坯前进方向上的水平距离L1；

计算已切连铸坯的实际长度：L＝D-L1；根据已切连铸坯的实际长度对定尺切割装置的定尺长度L0进行修正；

当已切连铸坯行进到测距仪所在位置时，已切连铸坯推动测距仪绕安装装置的安装轴转动，供已切连铸坯通过；当所述已切连铸坯完全通过测距仪所在位置后，测距仪依靠重力或弹簧弹力归位。

所述触发式开关为光路传感器。

所述测距仪为激光测距仪。

所述触发式开关和测距仪响应时间均不大于7ms。

或者，在获取预设的分界长度后，在辊道上设置的测距仪获取所述测距仪对应的当前距离，所述当前距离为当前测距仪与切割机之间的距离；确定辊道上与所述定尺切割机之间的距离为所述定尺规格与预设长度之和的位置点；控制选择的所述测距仪移动至所述位置点，将移动至所述位置点的所述测距仪确定为所述待切连铸坯对应的测距仪；通过确定的所述测距仪以及预设在已切连铸坯的坯头的测距仪，测量所述待切连铸坯的定尺长度。

通过所述测距仪测量所述测距仪至所述待切连铸坯的坯头之间的距离；

及预设的上游测距传感器测量所述上游测距传感器至所述定尺切割机起始点之间的距离；

获取确定的所述测距仪至所述上游测距传感器之间的距离；

通过如下公式(1)，获取所述待切连铸坯的定尺长度；

Li＝Dk-(LA+Lj)…(1)

其中，在公式(1)中，Li为所述待切连铸坯的定尺长度，Dk为确定的所述测距仪至所述上游测距传感器之间的距离，LA为所述上游测距传感器测量的所述上游测距传感器至所述定尺切割机起始点之间的距离，Lj为确定的所述测距仪测量的所述测距仪至所述待切连铸坯的坯头之间的距离。

本发明公开了以下技术效果：本发明通过同步触发器来控制触发式开关和测距仪分别同时测量已切连铸坯的长度，提高产品合格率以及降低成本。通过本发明实现的已切连铸坯的长度，无需停机，操作人员可根据计算机输出的测量结果，在已切连铸坯进入下一工序前，将不合格产品拣出，满足了连铸坯热送工艺的要求。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明流程框图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。

本发明提供一种测量连铸坯定尺长度的方法，其特征在于，包括以下步骤：

获取待切连铸坯的定尺规格；

获取预设的分界长度，根据所述待切连铸坯的定尺规格设置分界长度；

根据已切连铸坯的定尺长度L0确定触发式开关与测距仪在已切连铸坯前进方向上的水平距离D，并使D>L0；

由同步触发器控制触发式开关间歇性的检测触发信号并同步同频率的控制测距仪测量测距仪与已切连铸坯的坯头或坯尾在已切连铸坯前进方向上的水平距离；

在已切连铸坯的坯尾行进至触发式开关所在的位置或已切连铸坯的坯头行进至触发式开关所在的位置时，触发式开关被触动，按时序标记并存储此时测距仪与已切连铸坯的坯头或坯尾在已切连铸坯前进方向上的水平距离L1；

计算已切连铸坯的实际长度：L＝D-L1；根据已切连铸坯的实际长度对定尺切割装置的定尺长度L0进行修正；

当已切连铸坯行进到测距仪所在位置时，已切连铸坯推动测距仪绕安装装置的安装轴转动，供已切连铸坯通过；当所述已切连铸坯完全通过测距仪所在位置后，测距仪依靠重力或弹簧弹力归位。

所述触发式开关为光路传感器。

所述测距仪为激光测距仪。

所述触发式开关和测距仪响应时间均不大于7ms。

在本发明的一个实施例中，光路传感器设置在出坯辊道的上游，且其发射的光束与已切连铸坯的前进方向垂直；所述激光测距仪设置在出坯辊道的下游，且其发射的光束与已切连铸坯的前进方向平行。

进一步的，所述光电传感器设置在出坯辊道的下游，且其发射的光束与已切连铸坯的前进方向垂直；所述激光测距仪设置在出坯辊道的上游，其发射的光束与已切连铸坯的前进方向平行。

在本发明的一个实施例中，还包括安装装置；测距仪设置在安装装置上，且测距仪能绕安装装置的安装轴转动；当已切连铸坯行进到测距仪所在位置时，已切连铸坯推动测距仪转动，供已切连铸坯通过；当已切连铸坯完全通过测距仪所在位置后，测距仪依靠重力或弹簧弹力归位。

或者，在获取预设的分界长度后，在辊道上设置的测距仪获取所述测距仪对应的当前距离，所述当前距离为当前测距仪与切割机之间的距离；确定辊道上与所述定尺切割机之间的距离为所述定尺规格与预设长度之和的位置点；控制选择的所述测距仪移动至所述位置点，将移动至所述位置点的所述测距仪确定为所述待切连铸坯对应的测距仪；通过确定的所述测距仪以及预设在已切连铸坯的坯头的测距仪，测量所述待切连铸坯的定尺长度。

通过所述测距仪测量所述测距仪至所述待切连铸坯的坯头之间的距离；

及预设的上游测距传感器测量所述上游测距传感器至所述定尺切割机起始点之间的距离；

获取确定的所述测距仪至所述上游测距传感器之间的距离；

通过如下公式(1)，获取所述待切连铸坯的定尺长度；

Li＝Dk-(LA+Lj)…(1)

其中，在公式(1)中，Li为所述待切连铸坯的定尺长度，Dk为确定的所述测距仪至所述上游测距传感器之间的距离，LA为所述上游测距传感器测量的所述上游测距传感器至所述定尺切割机起始点之间的距离，Lj为确定的所述测距仪测量的所述测距仪至所述待切连铸坯的坯头之间的距离。

进一步的，由于可以生产不同定尺规格的连铸坯，所以在确定待切连铸坯对应的激光测距仪时，可以在控制终端中预先设置分界长度，该分界长度用于将不同定尺规格的连铸坯分为两类，一类为定尺规格小于该分界长度的连铸坯，另一类为定尺规格大于或等于该分界长度的连铸坯。其中，在本发明实施例中，预设的分界长度可以为一激光测距仪与定尺切割机之间的距离，该激光测距仪不是距离定尺切割机最远的激光测距仪。

进一步的，在本发明实施例中，还可以根据该待切连铸坯的定尺规格设置分界长度。将该分界长度设置为该待切连铸坯的定尺规格与预设数值之和，且为了保证设置的分界长度小于最远的激光测距仪与定尺切割机之间的距离，可以预先设置多个预设数值，在根据待切连铸坯的定尺规格设置分界长度时，首先确定出能使分界长度小于最远的激光测距仪与定尺切割机之间的距离的预设数值，然后从确定的预设数值中随机选取一个预设数值，将选取的预设数值与该待切连铸坯的定尺规格之和设置为分界长度。

进一步的，通过分界长度分别获取辊道上设置的每个激光测距仪与定尺切割机之间的距离，将获取的每个激光测距仪对应的距离分别确定为每个激光测距仪对应的固定距离；比较该待切连铸坯的定尺规格及分界长度，若定尺规格小于分界长度，则从固定距离大于分界长度的激光测距仪中选择固定距离最小的激光测距仪，将选择的激光测距仪确定为该待切连铸坯对应的激光测距仪；若定尺规格大于或等于分界长度，则将固定距离大于定尺规格的激光测距仪中固定距离最小的激光测距仪确定为待切连铸坯对应的激光测距仪。

进一步的，通过辊道上设置的激光测距仪获取激光测距仪对应的当前距离，该当前距离为当前激光测距仪与定尺切割机之间的距离；从辊道上设置的多个激光测距仪中选择当前距离与定尺规格之间的差值最小的激光测距仪；在辊道上确定出与定尺切割机之间的距离为定尺规格与预设长度之和的位置点；控制选择的激光测距仪移动至该位置点，将移动至该位置点的激光测距仪确定为待切连铸坯对应的激光测距仪。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。以上所述的实施例仅是对本发明的优选方式进行描述，并非对本发明的范围进行限定，在不脱离本发明设计精神的前提下，本领域普通技术人员对本发明的技术方案做出的各种变形和改进，均应落入本发明权利要求书确定的保护范围内。