一种半挂车制作自动变位工装

技术领域

本发明涉及制造生产工装领域，尤其涉及一种半挂车制作自动变位工装。

背景技术

传统集装箱半挂车制作过程中，需要使用车间自配的行吊进行半挂车车架的翻转，而半挂车车架长度较长且两端配重不均衡，用行吊翻转车架的操作步骤复杂，且需多名员工在工件附近协同配合，不仅翻转过程效率较低，在翻转过程中，存在车架由吊车上滑落，造成人员伤亡的风险，安全性无法保障，并且使用行吊进行翻转后放置车架无法实现定位精准放置，还需要二次移动才能进行后续的安装工序，生产效率低下，为此，提出一种半挂车制作自动变位工装。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中的问题，而提出的一种半挂车制作自动变位工装。

一种半挂车制作自动变位工装，包括两个移动装置、两对地轨、车架本体和安装单元，两个所述移动装置分别设置在两对地轨上且用于对车架本体进行移动运输，所述安装单元安装在两对地轨之间，每个所述移动装置上安装有变位机构用于对车架本体进行变位翻转，两对所述地轨之间还设置有多个承托架用于放置承托变位翻转前的车架本体。

在上述的一种半挂车制作自动变位工装中，每个所述移动装置包括机箱和第一电机，所述机箱的底部连接有两个地轨滑块，两个所述地轨滑块与一对地轨滑动连接，所述第一电机安装在机箱的底部，所述第一电机的输出轴延伸至机箱的外侧且同轴连接有第一齿轮，一对所述地轨中间的底面上安装有直齿条，所述直齿条与第一齿轮相互啮合。

在上述的一种半挂车制作自动变位工装中，所述变位机构包括第二电机和第三电机，所述机箱的一侧外箱壁上连接有固定环，所述固定环内通过轴承转动连接有转动环，所述第二电机安装在机箱的内壁上，所述第二电机的输出轴延伸至转动环内且同轴连接有第二齿轮，所述转动环的内环面设置有齿圈，所述第二齿轮与齿圈相互啮合，所述转动环上连接有转动板，所述转动板上设置有两根对称分布的第一滑轨，两根所述第一滑轨上共同滑动连接有升降板，所述第三电机安装在转动板的一端，所述转动板上转动连接有螺纹杆，且螺纹杆与第三电机的输出轴同轴连接，所述升降板的背面安装有连接块且与螺纹杆通过螺纹连接，所述升降板的正面安装有夹持元件。

在上述的一种半挂车制作自动变位工装中，所述夹持元件包括上夹板和气缸，所述升降板的正面连接有两根对称分布的第二滑轨，所述上夹板与第二滑轨滑动连接，所述气缸的安装在升降板的上端，所述气缸的活动杆与上夹板，所述升降板的下端安装相互垂直的下夹板，所述上夹板的底部转动连接有活动板，所述上夹板上开设有第一转动槽，所述第一转动槽的两侧槽壁开设有一对移动槽，所述移动槽内滑动连接有带有磁性的移动块，两个所述移动块通过销轴转动连接有转动杆，所述活动板上开设有第二转动槽，所述转动杆远离移动块的一端与第二转动槽的两侧槽壁通过销轴转动连接，所述上夹板内埋设有电磁铁。

在上述的一种半挂车制作自动变位工装中，所述安装单元包括高安装台和低安装台，所述高安装台和低安装台上安装有多对定位块，所述高安装台和低安装台的两侧均设置有辅助楼梯架。

在上述的一种半挂车制作自动变位工装中，所述高安装台的台面与部分定位块上设置有保护垫，所述保护垫采用海绵材料制成。

在上述的一种半挂车制作自动变位工装中，所述下夹板的夹持面上设置有多个限位块。

与现有的技术相比，本发明优点在于：

1、本发明采用移动装置、变位机构和夹持单元，自动对车架实现装夹、抬高、翻转、放置等一系列动作，减少了人工接触，提高的生产安全性，并且翻转后可以准确的将车架放置到下一工序的安装台上，使得生产节拍得到提高，提质增效。

2、本发明能够根据车架特点设置夹持单元，不仅精准高效完成对车架两端的夹持，而且避开保险杠保证夹持稳定，进一步加强了车架抬升、翻转和放置的稳定性和精准度。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

图2为本发明中移动装置的结构示意图。

图3为本发明中移动装置部分结构剖视图。

图4为本发明中机箱部分的结构剖视图。

图5为本发明中上夹板部分的结构剖视图。

图6为本发明中车架本体的结构示意图。

图中：1移动装置、10机箱、11地轨、12地轨滑块、13第一电机、14第一齿轮、15直齿条、2变位机构、20第二电机、21固定环、22转动环、23第二齿轮、24转动板、25第三电机、26第一滑轨、261升降板、262螺纹杆、263连接块、27第二滑轨、271上夹板、272活动板、273第一转动槽、274第二转动槽、275移动槽、276移动块、277转动杆、278电磁铁、28气缸、29下夹板、3车架本体、4安装单元、41高安装台、42低安装台、43定位块、44保护垫、45辅助楼梯架、5承托架。

具体实施方式

为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。

参照图1-6所示，一种半挂车制作自动变位工装，包括两个移动装置1、两对地轨11、车架本体3和安装单元4，两个所述移动装置1分别设置在两对地轨11上且用于对车架本体3进行移动运输，所述安装单元4安装在两对地轨11之间，每个所述移动装置1上安装有变位机构2用于对车架本体3进行变位翻转，两对所述地轨11之间还设置有多个承托架5用于放置承托变位翻转前的车架本体3。

本实施例中，每个所述移动装置包括机箱10和第一电机13，所述机箱10的底部连接有两个地轨滑块12，两个所述地轨滑块12与一对地轨11滑动连接，所述第一电机13安装在机箱10的底部，所述第一电机13的输出轴延伸至机箱10的外侧且同轴连接有第一齿轮14，一对所述地轨11中间的底面上安装有直齿条15，所述直齿条15与第一齿轮14相互啮合。

本实施例中，所述变位机构2包括第二电机20和第三电机25，所述机箱10的一侧外箱壁上连接有固定环21，所述固定环21内通过轴承转动连接有转动环22，所述第二电机20安装在机箱10的内壁上，所述第二电机20的输出轴延伸至转动环22内且同轴连接有第二齿轮23，所述转动环22的内环面设置有齿圈，所述第二齿轮23与齿圈相互啮合，所述转动环22上连接有转动板24，所述转动板24上设置有两根对称分布的第一滑轨26，两根所述第一滑轨26上共同滑动连接有升降板261，所述第三电机25安装在转动板24的一端，所述转动板24上转动连接有螺纹杆262，且螺纹杆262与第三电机25的输出轴同轴连接，所述升降板261的背面安装有连接块263且与螺纹杆262通过螺纹连接，所述升降板261的正面安装有夹持元件。

本实施例中，所述夹持元件包括上夹板271和气缸28，所述升降板261的正面连接有两根对称分布的第二滑轨27，所述上夹板271与第二滑轨27滑动连接，所述气缸28的安装在升降板261的上端，所述气缸28的活动杆与上夹板271，所述升降板261的下端安装相互垂直的下夹板29，所述上夹板271的底部转动连接有活动板272，所述上夹板271上开设有第一转动槽273，所述第一转动槽273的两侧槽壁开设有一对移动槽275，所述移动槽275内滑动连接有带有磁性的移动块276，两个所述移动块276通过销轴转动连接有转动杆277，所述活动板272上开设有第二转动槽274，所述转动杆277远离移动块276的一端与第二转动槽274的两侧槽壁通过销轴转动连接，所述上夹板271内埋设有电磁铁278，电磁铁278通过电流方向的改变控制电磁铁278的磁性，从而对移动块276产生磁吸力和磁斥力的切换。

本实施例中，所述安装单元4包括高安装台41和低安装台42，所述高安装台41和低安装台42上安装有多对定位块43，所述高安装台41和低安装台42的两侧均设置有辅助楼梯架，所述高安装台41的台面与部分定位块43上设置有保护垫44，所述保护垫44采用海绵材料制成。

其中，所述下夹板29的夹持面上设置有多个限位块，限位块为螺栓连接，可拆卸设计，根据不同车架型号，调节限位块位置，在翻转时避免车架滑动，提高翻转稳定性。

本发明的工作过程及原理如下：

车架本体3翻转过程前由吊车吊运至承托架5上，在移动装置1移动前，调节升降板261处于第一滑轨26上的最底部位置，并且夹持元件中的活动板272处于垂挂状态与上夹板271齐平，然后开启第一电机13带动第一齿轮14转动，控制整个机箱10在地轨上滑动，使得两个移动装置1分别移动至车架本体3的两端，接着启动第三电机25带动螺纹杆262转动，通过螺纹控制升降板上升，使下夹板29的夹持面与车架本体3的两端底面相接触，之后开启气缸28推动上夹板271下滑，在这期间，根据车架两端结构不同，控制电磁铁278的切换电流方向不同，对于车架本体3的前端梁由于无保险杠遮挡，电磁铁278可以早些切换电流，对移动块276的磁斥力变为磁吸力，吸引移动块276在移动槽275内上滑，而活动板272将在转动杆277的拉动下向上翻转，与上夹板271相互垂直，在气缸28的推动下与前端梁的上端面接触完成夹持，而对于车架本体3的后端梁，由于保险杠的存在，需要活动板272保持垂挂状态下移，在活动板272越过保险杠后，控制电磁铁278切换电流，让活动板272完成翻转对车架本体3的后端梁进行夹持。

在车架本体3两端均完成夹持后，同时开启第三电机25，对车架本体3进行抬升，在抬升一定高度后，同时开启两个移动装置1中的第二电机20，通过第二齿轮23与齿圈的啮合带动，使两个转动环22同步同向转动180°，完成对车架本体3的翻转，然后同时开启两个移动装置1中的第一电机13，将翻转后的车架本体3进行水平移动至安装单元4的正上方位置，之后依靠第一电机10和第三电机25的细微调节，使车架本体3安稳放置在安装台上，方便下一安装工序的使用，其中变位机构中第二电机20和第三电机25由自动程序控制，使得翻转变位过程中更为精准和同步，极大地提高了生产效率。

由技术常识可知，本发明可以通过其它的不脱离其精神实质或必要特征的实施方案来实现。因此，上述公开的实施方案，就各方面而言，都只是举例说明，并不是仅有的。所有在本发明范围内或在等同于本发明的范围内的改变均被本发明包含。