一种新能源电机的减速机及定转子合装设备

技术领域

本发明涉及新能源电机生产领域，更具体地说是指一种新能源电机的减速机及定转子合装设备。

背景技术

随着新能源技术的发展，很多使用常规能源的行业逐渐使用新能源将传统能源进行代替，其中新能源电机的发展尤为迅速。新能源电机是电机、减速器、电机控制器的集成，被广泛应用于新能源汽车、电力生产等领域。

现有的新能源电机生产过程中，新能源电机的减速机、定子和转子合装时，由于磁力及同心度等因素，对装配的影响大，因此通常为转子与定子合装后，再通过人工将转子及定子与减速机合装，致使合装时间长、效率低，自动化程度低及无法保证合装的质量。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的缺陷，提供一种新能源电机的减速机及定转子合装设备，以解决现有的新能源电机的减速机及定转子合装设备的自动化程度低、合装质量差的技术问题。

为实现上述目的，本发明提出以下技术方案：

一种新能源电机的减速机及定转子合装设备，其特征在于，包括： 机架、压机、转子包紧机构、减速机驱动机构、定子定位机构及减速机定位机构；

所述压机、所述定子定位机构及所述减速机定位机构活动连接于所述机架，所述转子包紧机构固定连接于所述压机底部；所述转子包紧机构用于夹取转子，所述定子定位机构用于夹紧定子，所述减速机定位机构用于驱使减速机靠近所述定子定位机构；所述定子定位机构设置于所述转子包紧机构正下方，所述减速机定位机构设置于所述定子定位机构正下方，以使转子、定子及减速机传动轴的中心位于同一轴线上；

所述减速机驱动机构用于驱动减速机传动轴转动；所述压机用于驱使所述转子包紧机构靠近所述定子定位机构，以将转子压入定子及减速机中。

其中，所述减速机定位机构包括：托板、若干定位柱及顶升组件；所述托板及所述顶升组件活动连接于所述机架，所述定位柱固定连接于所述托板顶部，若干所述定位柱围合形成放置空间，所述顶升组件用于驱动所述托板执行升降动作。

其中，所述定位柱设有放置部及限制部；所述放置部水平设置于所述定位柱靠近所述放置空间的一侧，用于放置机座；所述限制部竖直设置于所述定位柱远离所述放置空间的一侧，用于限制减速机移动到所述放置空间外；所述放置部低于所述限制部设置。

其中，所述转子包紧机构包括：安装座及连接头；所述安装座固定连接于所述压机底部，所述连接头固定连接于所述安装座底部；所述连接头设有卡槽，所述卡槽用于卡接转子的旋变转子。

其中，所述定子定位机构包括：两个水平驱动件及两个夹板；两个夹板对称设置且活动连接于所述机架；两个水平驱动件分别用于驱动两个所述夹板相互靠近或远离，以夹紧或松开定子。

其中，两个所述夹板相互靠近的一侧均设有弧形槽。

其中，所述减速机驱动机构活动连接于所述压机底部。

其中，所述减速机驱动机构包括：升降组件、旋转驱动件及卡柱；所述卡柱活动连接于所述压机，用于卡接减速机花键轴，所述升降组件用于驱动卡柱靠近或远离所述减速机定位机构，所述旋转驱动件用于驱动所述卡柱转动。

其中，还包括：减速机移载机构；所述减速机移载机构活动连接于所述机架，用于驱使减速机移动至所述减速机定位机构上方，以使所述减速机定位机构带动减速机靠近所述定子定位机构。

其中，还包括：转子上料机构；所述转子上料机构活动连接于所述机架，用于驱使转子移动至所述转子包紧机构下方，以使所述转子包紧机构夹取转子。

本发明与现有技术相比的有益效果是：本发明通过转子包紧机构、定子定位机构、减速机定位机构由上至下对应设置，使转子、定子及减速器传动轴的中心位于同一直线上，保障了合装过程的同心度；且转子包紧机构及定子定位机构实现转子和定子的稳固定位，结合压机将转子依次下压至定子及减速机中，避免了磁力因素影响转子及定子偏位，实现了新能源电机的减速机及定转子的自动化合装，保障了合装质量，提高了生产效率。

上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明技术手段，可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本发明的上述和其它目的、特征及优点能够更明显易懂，以下特举较佳实施例，详细说明如下。

附图说明

图1为本发明提供的一种新能源电机的减速机及定转子合装设备的整体结构示意图；

图2为本发明提供的一种新能源电机的减速机及定转子合装设备的内部结构示意图；

图3为本发明提供的一种新能源电机的减速机及定转子合装设备的压机的结构示意图；

图4为本发明提供的一种新能源电机的减速机及定转子合装设备的转子包紧机构的结构示意图；

图5为本发明提供的一种新能源电机的减速机及定转子合装设备的减速机驱动机构的结构示意图；

图6为本发明提供的一种新能源电机的减速机及定转子合装设备的定子定位机构及减速机定位机构的结构示意图；

图7为本发明提供的一种新能源电机的减速机及定转子合装设备的定子定位机构的结构示意图；

图8为本发明提供的一种新能源电机的减速机及定转子合装设备的减速机定位机构的结构示意图；

图9为本发明提供的一种新能源电机的减速机及定转子合装设备的移载机构的结构示意图；

图10为本发明提供的一种新能源电机的减速机及定转子合装设备的转子上料机构的结构示意图；

图11为本发明提供的一种新能源电机的减速机及定转子合装设备的上料座的结构示意图。

附图标记：

1、机架；

2、压机；21、移动驱动件；22、移动板；23、压动驱动件；24、压动板；

3、转子包紧机构；31、安装座；32、连接头；321、卡槽；

4、减速机驱动机构；41、升降组件；42、旋转驱动件；43、卡柱；

5、定子定位机构；51、水平驱动件；52、夹板；521、弧形槽；53、支撑杆；54、滑块；

6、减速机定位机构；61、托板；62、定位柱；621、放置部；622、限制部；63、顶升组件；

7、减速机移载机构；71、移载板；711、通孔；712、定位杆；72、链带；

8、转子上料机构；81、上料驱动件；82、上料座；821、轴承槽；822、轴孔；83、支座；84、滑杆。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细说明。

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

应当理解，在本文中，术语“包括”和“包含”指示所描述特征、整体、步骤、操作、元素和/或组件的存在，但并不排除一个或多个其它特征、整体、步骤、操作、元素、组件和/或其集合的存在或添加。

还应当理解，在此本发明说明书中所使用的术语仅仅是出于描述特定实施例的目的而并不意在限制本发明。

请参阅图1-2，本实施例提供了一种新能源电机的减速机及定转子合装设备，包括：机架1、压机2、转子包紧机构3、减速机驱动机构4、定子定位机构5及减速机定位机构6；

压机2、定子定位机构5及减速机定位机构6活动连接于机架1，转子包紧机构3固定连接于压机2底部；转子包紧机构3用于夹取转子，定子定位机构5用于夹紧定子，减速机定位机构6用于驱使减速机靠近定子定位机构；定子定位机构5设置于转子包紧机构3正下方，减速机定位机构6设置于定子定位机构5正下方，以使转子、定子及减速机传动轴的中心位于同一轴线上；

减速机驱动机构4用于驱动减速机传动轴转动；压机2用于驱使转子包紧机构3靠近定子定位机构5，以将转子压入定子及减速机中。

工作过程：减速机定位机构6上放置减速机及预先放置于减速机传动轴座上的定子，减速机定位机构6移至定子定位机构5，定子定位机构5夹紧减速机上方的定子；转子包紧机构3夹取转子；压机2下压转子包紧机构3至定子定位机构5中，使转子压入定子内，直至转子到达第一位置，即转子与减速机传动轴顶部相接；到达第一位置后，减速机驱动机构4驱动减速机传动轴转动，便于转子与减速机传动轴连接；压机2继续下压转子包紧机构3，直至转子到达第二位置，即转子轴齿与减速机传动轴对插；到达第二位置后，定子定位机构5松开定子，定子卡接于减速机传动轴座上，减速机驱动机构4结束工作，停止驱动减速机传动轴转动；压机2继续下压转子包紧机构3，直至转子到达第三位置，即转子的轴承卡接于减速机的传动轴座，且减速机传动轴完全卡入转子中；压机2带动转子包紧机构3上移归位。或可将定子及减速机分别安装于定子定位机构5及减速机定位机构6上，后通过减速机定位机构6将减速机移动至定子下方并与定子插接，再执行转子包紧机构3夹取转子及后续步骤。

通过转子包紧机构3、定子定位机构5、减速机定位机构6由上至下对应设置，使转子、定子及减速器传动轴的中心位于同一直线上，使转子下压时精准定位，保障了合装过程的同心度及合装产品的质量；且转子包紧机构3及定子定位机构5实现转子和定子的稳固定位，结合压机将转子三段下压动作，使转子依次下压至定子及减速机中，避免了磁力因素影响转子及定子偏位，实现了新能源电机的减速机及定转子的自动化合装，保障了合装质量，提高了生产效率。

请参阅图3，压机2包括：移动驱动件21、移动板22、压动驱动件23、压动板24；移动板22活动连接于机架1，压动板24活动连接于移动板22底部；移动驱动件21用于驱动移动板22执行升降动作，压动驱动件23用于驱动压动板24执行升降动作。转子包紧机构3夹取转子后，移动驱动件21驱动移动板22下移，移动板22带动压动板24下移至定子定位机构5上方，压动驱动件23驱动压动板24下移，压动板24带动转子包紧机构3下移，以使转子压入定子及减速机中。

于本实施例中，移动驱动件21为电缸，压动驱动件23为气缸；移动驱动件21固定连接于机架1，移动板22固定连接于移动驱动件21的输出轴；压动驱动件23固定连接于移动板22，压动板24固定连接于压动驱动件23的输出轴。于其他实施例中，移动驱动件21可采用气缸、液压缸或其他驱动件替代电缸，压动驱动件23可采用电缸、液压缸或其他驱动件替代气缸，亦可根据实际需要调整移动驱动件21及压动驱动件23的位置。

请参阅图4，转子包紧机构3包括：安装座31及连接头32；安装座31固定连接于压机2底部，连接头32固定连接于安装座31底部；连接头32设有卡槽321，卡槽321用于卡接转子的旋变转子。安装座31固定连接于移动板22底部，卡槽321对应旋变转子外形设置，使连接头32稳固卡接并提起转子。

请参阅图5，减速机驱动机构4活动连接于压机2底部。减速机驱动机构4活动连接于移动板22底部，减速机驱动机构4跟随转子包紧机构3上下移动，能够减少减速机驱动机构4的自身需要移动的距离。

减速机驱动机构4包括：升降组件41、旋转驱动件42及卡柱43；卡柱43活动连接于压机2，用于卡接减速机花键轴，升降组件41用于驱动卡柱43靠近或远离减速机定位机构6，旋转驱动件42用于驱动卡柱43转动。卡柱43对应减速机花键轴设置，卡柱43与转子包紧机构3存在一定间距。压机2带动转子包紧机构3及减速机驱动机构4下降，并将转子下压至第一位置后，升降组件41驱动卡柱43下移至与减速机花键轴卡接，旋转驱动件42驱动卡柱43转动，卡柱43带动减速机花键轴转动，减速机花键轴带动减速机内的齿轮转动，减速机内的齿轮带动减速机传动轴转动。

于本实施例中，升降组件41为气缸，旋转驱动件42为电机；升降组件41活动连接于移动板22，卡柱43侧面连接于升降组件41输出端，卡柱43顶端连接于旋转驱动件42输出端。于其他实施例中，升降组件41可采用电缸或其他驱动件替代气缸，旋转驱动件42可采用旋转气缸或其他驱动件替代电机，亦可根据实际需要，对升降组件41、旋转驱动件42的位置进行调整。

请参阅图6-8，减速机定位机构6包括：托板61、若干定位柱62及顶升组件63；托板61及顶升组件63活动连接于机架1，定位柱62固定连接于托板61顶部，若干定位柱62围合形成放置空间，顶升组件63用于驱动托板61执行升降动作。若干定位柱62之间存在间距，按减速机外形分布，减速机置于放置空间内，定位柱62限制减速机移动到放置空间外，确保了减速机定位机构6移动的过程中，减速机的位置不会发生偏移，进而保证了转子与定子及减速机合装的同心度。

于本实施例中，顶升组件63为气缸，气缸的数量为两个，固定连接于机架1，托板61的底部与气缸的输出端固定连接。两个气缸对称分布，使托板61平稳移动。气缸伸出时，托板61上移，带动定位柱62上移；气缸收回时，托板61下移，带动定位柱62下移。于其他实施例中，顶升组件63可采用液压缸、电缸或其他驱动件替代气缸。

优选地，定位柱62设有放置部621及限制部622；放置部621水平设置于定位柱62靠近放置空间的一侧，用于放置机座；限制部622竖直设置于定位柱62远离放置空间的一侧，用于限制减速机移动到放置空间外；放置部621低于限制部622设置。使减速机置于放置部621上，且卡接于若干定位柱62的限制部622之间，实现了减速机的定位。

请再次参阅图7，定子定位机构5包括：两个水平驱动件51及两个夹板52；两个夹板52对称设置且活动连接于机架1；两个水平驱动件51分别用于驱动两个夹板52相互靠近或远离，以夹紧或松开定子。两个夹板52的中心与卡槽321的中心位于同一轴线上，使定子中心与转子中心位于同一轴线上，保证了转子压入定子内部时不因定子与转子磁性原因或磁力不稳定，而偏移轴线相互磕碰。

在一实施例中，两个夹板52相互靠近的一侧设有弧形槽521。弧形槽521对应定子的外形设置，使两个夹板52能夹紧定子，保证定子转子下压过程中不偏移中心。

优选地，定子定位机构5还包括：两个支撑杆53及两个滑块54；支撑杆53固定连接于机架1，滑块54滑动连接于支撑杆53，夹板52远离另一夹板52的一侧固定连接于滑块54，水平驱动件51驱动滑块54水平移动；两个支撑杆53对称设置，两个滑块54对称设置；滑块54沿弧形槽521一侧往另一侧方向设置。滑块54便于夹板52在支撑杆53上移动。

于本实施例中，水平驱动件51为气缸且固定连接于支撑杆53。于其他实施例中，水平驱动件51可采用电缸或其他驱动件替代气缸，亦可根据实际需求调整水平驱动件51的位置。

请参阅图9，本实施例的新能源电机的减速机及定转子合装设备还包括：减速机移载机构7；减速机移载机构7活动连接于机架1，用于驱使减速机移动至减速机定位机构6上方，以使减速机定位机构6带动减速机靠近定子定位机构5。减速机移载机构7将上一工位预先搭配好的减速机及定子移动到，减速机定位机构6上方，定位柱62托起减速机及减速机上的定子，并上升至定子位于两个夹板52之间，两个夹板52相互靠近，夹紧定子。完成合装工作后，定位柱62带动合装好的产品下降，使合装好的产品落入减速机移载机构7，定位柱62继续下降直至位于减速机移载机构7下方，减速机移载机构7带动合装好的产品进入下一工位。

优选地，减速机移载机构7包括：移载板71及两个链带72；两个链带72相互平行对称设置，活动连接于机架1上，移载板71架设于两个链带72上，且滑动连接于链带72。预先搭配好的减速机及定子放置于移载板71上，移载板71通过链带72从上一工位移动至减速机定位机构6上。

优选地，移载板71设有与定位柱62对应的通孔711，移载板71位于减速机定位机构6上方时，定位柱62通过通孔711穿出移载板71，并托起移载板71上的减速机及定子。

优选地，移载板71上还设有定位杆712，定位杆712用于卡接减速机以对减速机进行定位。使减速机移动到减速机定位机构6时，定位柱62能够准确对准并托起减速机及定子。

请参阅图10-11，本实施例的新能源电机的减速机及定转子合装设备还包括：转子上料机构8；转子上料机构8活动连接于机架1，用于驱使转子移动至转子包紧机构3下方，以使转子包紧机构3夹取转子。转子上料机构8实现转子的自动化上料，提高了生产效率。

优选地，转子上料机构8包括：上料驱动件81、上料座82、支座83及滑杆84；上料座82固定连接于滑杆84，滑杆84水平设置且滑动连接于支座83，支座83固定连接于机架1，上料驱动件81用于驱动滑杆84水平移动，以靠近或远离转子包紧机构3；上料座82用于放置转子；上料座82连接于滑杆84靠近转子包紧机构3的一侧。上料驱动件81驱使滑杆84水平移动，滑杆84带动上料座82水平移动。上料前，上料驱动件81驱使滑杆84往靠近转子包紧机构3的方向移动，直至上料座82位于转子包紧机构3正下方，压机2驱使转子包紧机构3下移，使连接头32卡接转子，压机2驱使转子包紧机构3上移，转子包紧机构3带动转子上移，上料驱动件81驱使滑杆84往远离转子包紧机构3的方向移动，使上料座82为转子包紧机构3及压机2留出下压空间，以便进行合装工作。

优选地，上料座82设有轴承槽821及轴孔822；轴承槽821及轴孔822分别用于放置转子头部的轴承及轴齿。轴承槽821及轴孔822便于转子竖直放置于上料座82上，进而使转子包紧机构3能够卡接转子尾部的旋变转子。

本实施例的一种新能源电机的减速机及定转子合装设备，通过转子包紧机构、定子定位机构、减速机定位机构由上至下对应设置，使转子、定子及减速器传动轴的中心位于同一直线上，保障了合装过程的同心度；且转子包紧机构及定子定位机构实现转子和定子的稳固定位，结合压机将转子依次下压至定子及减速机中，避免了磁力因素影响转子及定子偏位，实现了新能源电机的减速机及定转子的自动化合装，保障了合装质量，提高了生产效率。

上述仅以实施例来进一步说明本发明的技术内容，以便于读者更容易理解，但不代表本发明的实施方式仅限于此，任何依本发明所做的技术延伸或再创造，均受本发明的保护。本发明的保护范围以权利要求书为准。