一种制动模块的多点智能锁紧装置

技术领域

本发明涉及制动气室装配领域，尤其涉及了一种制动模块的多点智能锁紧装置。

背景技术

中国专利申请CN201110325079.1公开了双活塞储能弹簧制动气室及单腔活塞型制动气室，该类制动气室一般包括壳体和端部的盖体，壳体和盖体一般采用螺栓固定连接。此套设备主要解决制动气室合装螺栓螺母的紧固，解决因人工紧固所致个别紧固扭矩不达标造成的不可逆的损失。

发明内容

本发明针对现有技术中的缺点，提供了一种制动模块的多点智能锁紧装置。

为了解决上述技术问题，本发明通过下述技术方案得以解决：

一种制动模块的多点智能锁紧装置，包括台架，台架上设置有安装台，安装台上方设置有锁紧机构，锁紧机构用于对待装配件的螺栓进行锁紧；安装台上开设有装配孔，装配孔的中部设置有组装座，组装座用于提供待装配件的装配平台；还包括定位机构，定位机构沿组装座的周围固定且与安装台固定安装，安装座的下侧设置有举升机构，组装座浮动安装在举升机构上。

作为优选，组装座设置有用于和下部分待组装工件适配的装配槽，装配槽上侧的周边台面为固定台面，固定台面用于支撑待组装工件的上唇，上部分待组件工件的下唇和待组装工件的上唇可依固定台面通过螺栓连接；固定台面上设置有用于定位螺栓的定位槽一，定位槽一内的螺栓可穿过上部分待组件工件的下唇和待组装工件的上唇然后利用锁紧机构将螺母锁紧在螺栓上。

作为优选，固定台面为圆环面，定位槽一沿固定台面圆周方向均匀布置，举升机构包括举升座和举升座上部的支撑机构，支撑机构包括支撑板和设置在支撑板上的支撑弹簧、定位轴一，定位轴一与定位槽一一一对应，支撑弹簧套设在定位轴一上，定位轴一的下端固定安装在支撑板上，定位轴一上端面的截面与定位槽一的形状相适配，定位轴一的上端设置有限位槽一，限位槽一用于放置螺栓的头部并限制其转动，支撑弹簧的一端抵触在支撑板上，另一端支撑在组装座上。

作为优选，支撑机构还包括用于限制组装座初始位置的限位组件，限位组件包括限位套和套设在限位套内的导向轴一，限位套的下端固定连接在支撑板上，限位套的上端支撑在组装座的下侧，导向轴一的下端与举升座固定连接，导向轴一的上端插入在组装座内，组装座可相对于导轴上下滑动，固定台面上开设有固定孔一，用于安装导向轴一的插孔设置在固定孔一的底面上，固定孔一内设置有连接螺栓一，连接螺栓一与导向轴一的上端面固定连接，连接螺栓一和固定孔一底面之间存在一定活动间隙。

作为优选，支撑机构还包括支撑盘结构，支撑盘结构包括导向轴二和支撑盘，导向轴二的上端与支撑盘固定连接，支撑轴二的下端穿过支撑板，且支撑板可沿支撑轴二滑动，还包括支撑轴二，支撑轴二为支撑气缸的活塞杆，支撑气缸固定安装在举升座上，支撑轴二的上端穿过支撑板支撑在支撑盘的下侧。

作为优选，举升座包括举升底板和安装在举升底板上的举升气缸，举升气缸连接在支撑板的中部可带动支撑板轴向运动，定位机构的下端设置有连接型材，举升底板固定安装在连接型材上。

作为优选，定位机构包括固定板，固定板通过定位柱固定安装在安装台上，定位机构还包括定位气缸，定位气缸固定安装固定板上且位于固定板的下侧，固定板下侧的安装台为开口结构，定位气缸延伸至定位台面的下侧，定位气缸的压臂组件位于固定板的上侧用于压紧固定台面的待加工件，装配孔开设在固定板的中部，组装座的外侧边设置有阶梯面，组装座通过阶梯面坐设在装配孔的边沿上。

作为优选，定位机构还包括定位销和限位块，限位块固定安装在组装座上，组装座上开设有定位销，组装座上开设有用于安装定位销的安装槽，安装槽的底部设置有通孔，定位销包括上端的定位部和下端的导向部，导向部的轴径小于定位部的轴径，导向部的下端伸入在通孔内，通孔的下端设置有锁紧螺钉用于固定导向部的下端，还包括调整弹簧，调整弹簧套设在导向部上，调整弹簧的上端抵触在定位部和导向部过渡的阶梯面上，调整弹簧的下端抵触在安装槽的底面上。

作为优选，锁紧机构包括纵向行走机构、横向行走机构和竖向行走机构，纵向行走机构安装在安装台上，纵向行走机构包括设置在组装座左侧第一轨道和设置在组装座右侧的第二轨道，还包括安装架，安装架安装在第一轨道和第二轨道上，纵向行走机构还包括驱动部一，驱动部一可带动安装架沿第一轨道和第二轨道运动，安装架横跨组装座，横向行走机构和纵向行走机构安装在安装上；螺栓锁紧组件安装在竖向行走机构上，竖向行走机构安装在横向行走机构上。

作为优选，还包括控制器，控制器内预设有用于控制行走机构、横向行走机构和竖向行走机构动作的控制程序，每个控制程序对应一种产品，组装座、定位机构和举升机构为整体式结构可整体更换。

本发明由于采用了以上技术方案，具有如下显著的技术效果：

本发明公开了一种制动模块的多点智能锁紧装置，该锁紧装置具有锁紧过程可靠，不会对制动气室造成损伤等优点。而且更换方便，各机构之间集成化程度高，结构紧凑。

附图说明

图1是装置的整体结构示意图。

图2是定位机构、举升机构、组装座、固定板的结构示意图。

图3是去除待装配工件的定位机构、举升机构、组装座、固定板的结构示意图

图4是图2的侧视图。

图5是图4的剖视图。

图6是图4的剖视图。

图7是图4的剖视图。

图8是图4的剖视图。

图9是图2的俯视图。

图10是图9的剖视图。

图中附图标记的技术名称为：1—台架、2—安装台、3—锁紧机构、4—装配孔、5—组装座、6—定位机构、7—举升机构、8—装配槽、9—固定台面、10—定位槽一、12—举升座、13—支撑机构、14—支撑板、15—支撑弹簧、16—定位轴一、17—限位槽一、18—限位套、19—导向轴一、20—固定孔一、21—连接螺栓一、22—活动间隙、23—导向轴二、24—支撑盘、25—支撑轴二、26—支撑气缸、27—举升底板、28—举升气缸、30—连接型材、31—固定板、32—定位柱、33—定位气缸、34—压臂、35—阶梯面、36—定位销、37—限位块、38—安装槽、39—通孔、40—调整弹簧、41—定位部、42—导向部、43—纵向行走机构、44—横向行走机构、45—安装架、46—竖向行走机构、47—螺栓锁紧组件。

具体实施方式

下面结合附图与实施例对本发明作进一步详细描述。

实施例1

一种制动模块的多点智能锁紧装置，具体在本实施例中制动模块为制动气室，其包括台架1，台架1上设置有安装台2，安装台2为平板型结构，安装台2通过四角设置的支撑腿设置在地面上。所述的安装台2上方设置有锁紧机构3，锁紧机构3用于对待装配件的螺栓进行锁紧，由于制动气室上锁紧螺栓较多，所以在本实施例中的锁紧机构3具有位移能力，从而覆盖对整个制动气室螺栓的固定。安装台2上开设有装配孔4，装配孔4的中部设置有组装座5，其中组装座5为圆环状，组装座5的上端面用于支撑待安装面，组装座5用于提供待装配件的装配平台，制动气室的壳体和盖体在安装面上通过螺栓固定；还包括定位机构6，定位机构6用于将壳体和盖体压紧，保证在螺栓紧固的过程中不会出现偏移等问题，保证紧固过程的可靠性。

所述的定位机构6沿组装座5的周围固定且与安装台2固定安装，安装座的下侧设置有举升机构7，组装座5浮动安装在举升机构7上。本实施例中定位机构6为4组且沿组装座5圆周方向均匀布置。

其中组装座5设置有用于和下部分待组装工件适配的装配槽8，装配槽8上侧的周边台面为固定台面9，固定台面9用于支撑待组装工件的上唇，上部分待组件工件的下唇和待组装工件的上唇可依固定台面9通过螺栓连接；固定台面9上设置有用于定位螺栓的定位槽一10，定位槽一10内的螺栓可穿过上部分待组件工件的下唇和待组装工件的上唇然后利用锁紧机构3将螺母锁紧在螺栓上。其中上部分待组件为工件为壳体，下部分待组工件为盖体，在实施例中将壳体和盖体锁紧的螺栓为外六角螺栓。

本实施例中固定台面9为圆环面，定位槽一10沿固定台面9圆周方向均匀布置，举升机构7包括举升座12和举升座12上部的支撑机构13，支撑机构13包括支撑板14和设置在支撑板14上的支撑弹簧15、定位轴一16，定位轴一16与定位槽一10一一对应，支撑弹簧15套设在定位轴一16上，定位轴一16的下端固定安装在支撑板14上，定位轴一16上端面的截面与定位槽一10的形状相适配，定位轴一16的上端设置有限位槽一17，限位槽一17用于放置螺栓的头部并限制其转动，支撑弹簧15的一端抵触在支撑板14上，另一端支撑在组装座5上。其中定位轴一16的个数为三个，沿圆周方向均匀布置，所述的定位轴一16的上端为六棱柱，定位槽一10的截面和定位轴一16的截面是撇，所述的限位槽一17开设在定位轴一16上端的内侧，限位槽一17的侧面与六角螺栓的螺栓头相匹配。

本实施例中支撑机构13还包括用于限制组装座5初始位置的限位组件，限位组件包括限位套18和套设在限位套18内的导向轴一19，限位套18的下端固定连接在支撑板14上，限位套18的上端支撑在组装座5的下侧，导向轴一19的下端与举升座12固定连接，导向轴一19的上端插入在组装座5内，组装座5可相对于导轴上下滑动，固定台面9上开设有固定孔一20，用于安装导向轴一19的插孔设置在固定孔一20的底面上，固定孔一20内设置有连接螺栓一21，连接螺栓一21与导向轴一19的上端面固定连接，连接螺栓一21和固定孔一20底面之间存在一定活动间隙22，该活动间隙22相当于预留有向上举升的余量，对后期的固定以及调整留有空间。

本实施例中，支撑机构13还包括支撑盘24结构，支撑盘24结构包括导向轴二23和支撑盘24，导向轴二23的上端与支撑盘24固定连接，支撑轴二25的下端穿过支撑板14，且支撑板14可沿支撑轴二25滑动，还包括支撑轴二25，支撑轴二25为支撑气缸26的活塞杆，支撑气缸26固定安装在举升座12上，支撑轴二25的上端穿过支撑板14支撑在支撑盘24的下侧。其中支撑盘24和支撑板14平行设置。

所述的举升座12包括举升底板27和安装在举升底板27上的举升气缸28，举升气缸28连接在支撑板14的中部可带动支撑板14轴向运动，定位机构6的下端设置有连接型材30，举升底板27固定安装在连接型材30上。通过该种设置保证了定位机构6、举升机构7、组装座5形成一体，后续进行更换时可以实现一体更换。

本实施例中定位机构6包括固定板31，固定板31通过定位柱32固定安装在安装台2上，定位机构6还包括定位气缸33，定位气缸33固定安装固定板31上且位于固定板31的下侧，固定板31下侧的安装台2为开口结构，定位气缸33延伸至定位台面的下侧，定位气缸33的压臂34组件位于固定板31的上侧用于压紧固定台面9的待加工件，装配孔4开设在固定板31的中部，组装座5的外侧边设置有阶梯面35，组装座5通过阶梯面35坐设在装配孔4的边沿上。本方案中组装座5、定位机构6、举升机构7均通过固定板31固定在安装台2上，所以在更换时直接拆除固定板31与安装台2之间的连接螺栓即可实现整体拆卸。

本方案中，定位机构6还包括定位销36和限位块37，其中定位时，定位销36和限位块37均位于压臂34的下方，限位块37用于限制压臂34下压的最大行程。限位块37固定安装在组装座5上，组装座5上开设有定位销36，组装座5上开设有用于安装定位销36的安装槽38，安装槽38的底部设置有通孔39，定位销36包括上端的定位部41和下端的导向部42，导向部42的轴径小于定位部41的轴径，导向部42的下端伸入在通孔39内，通孔39的下端设置有锁紧螺钉用于固定导向部42的下端，还包括调整弹簧40，调整弹簧40套设在导向部42上，调整弹簧40的上端抵触在定位部41和导向部42过渡的阶梯面35上，调整弹簧40的下端抵触在安装槽38的底面上。

本实施例中锁紧机构3包括纵向行走机构43、横向行走机构44和竖向行走机构46，纵向行走机构43安装在安装台2上，纵向行走机构43包括设置在组装座5左侧第一轨道和设置在组装座5右侧的第二轨道，还包括安装架45，安装架45安装在第一轨道和第二轨道上，纵向行走机构43还包括驱动部一，驱动部一可带动安装架45沿第一轨道和第二轨道运动，安装架45横跨组装座5，横向行走机构44和纵向行走机构43安装在安装上；螺栓锁紧组件47安装在竖向行走机构46上，竖向行走机构46安装在横向行走机构44上。

本实施例中还包括控制器，控制器内预设有用于控制行走机构、横向行走机构44和竖向行走机构46动作的控制程序，每个控制程序对应一种产品，组装座5、定位机构6和举升机构7为整体式结构可整体更换。

本方案的具体工作过程如下：

首先将盖体放置在组装座5上，盖体的下端由支撑盘24支撑，支撑盘24的初始高度可调，所述的定位槽一10内预先放置有锁紧螺栓，放置在组装座5上的盖体由限位销和固定台面9上与壳体匹配的结构进行初步定位，然后放置壳体，定位销36以及锁紧螺栓对两者进行定位固定。然后定位机构6的压臂34将两者压紧，同时举升气缸28举升支撑板14，支撑板14通过支撑弹簧15推动组装座5，使壳体和盖体贴合更紧密，同时支撑气缸26可通过推动支撑盘24推动盖体和壳体紧密抵靠。然后锁紧机构3通过预设的坐标点对各个锁紧螺栓安装锁紧螺母。

实施例2

与实施例1不同之处在于，本方案的举升机构7底部固定安装在台架1上。

实施例3

本实施例与实施例1的不同之处在于：竖向行走机构46靠电缸或气缸带动。