力矩标定测试台

技术领域

本发明涉及电机检测技术领域，特别是力矩标定测试台。

背景技术

力矩标定测试台是一种用于校准和测试电动机力矩的设备，旨在提供精确的测量结果以保证电机的性能和准确性。

现有技术中，通常采用人力对电机的机动力矩进行测试，而在将电机与法兰盘进行安装时，多需要人力配合，使用过程过于繁琐，现有设备进行检测时，容易出现电机连接不稳定，而出现电机空转导致测试数据出现误差的情况，同时，电机旋转时会产生较大的震动，导致测试台容易出现偏移甚至倾倒的情况，不仅影响对电机力矩的测试，且难以保障其检测过程的安全性。

发明内容

本部分的目的在于概述本发明的实施例的一些方面以及简要介绍一些较佳实施例。在本部分以及本申请的说明书摘要和发明名称中可能会做些简化或省略以避免使本部分、说明书摘要和发明名称的目的模糊，而这种简化或省略不能用于限制本发明的范围。

鉴于上述和/或现有的电机检测存在的问题，提出了本发明。

因此，本发明所要解决的技术问题是有技术中，通常采用人力对电机的机动力矩进行测试，而在将电机与法兰盘进行安装时，多需要人力配合，使用过程过于繁琐，现有设备进行检测时，容易出现电机连接不稳定，而出现电机空转导致测试数据出现误差的情况，同时，电机旋转时会产生较大的震动，导致测试台容易出现偏移甚至倾倒的情况，不仅影响对电机力矩的测试，且难以保障其检测过程安全性的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：力矩标定测试台，包括，

外壳机构，包括测试基台、设置在测试基台下方的四个支撑腿、与四个支撑腿连接的连接组件、控制器和电动万向轮，其中电动万向轮固定连接在支撑腿的底端；以及，

检测机构，包括检测台、检测台上方设置的对接套、设置在检测台下方的检测器、其中，检测器和对接套连接；

加固机构，包括压力组件、与压力组件连接的连通组件、设置在连通组件外的两组伸缩组件、第一导管和触发组件、其中第一导管与伸缩组件相连通。

作为本发明的进一步方案：所述测试基台下方的四角处分别与四个支撑腿固定连接，且四个支撑腿外均固定连接有连接组件，位于两侧的两个支撑腿的相对面均固定连接有控制器，四个支撑腿的底端均固定连接有电动万向轮，所述控制器传输信号，所述电动万向轮接收控制器发出的信号。

作为本发明的进一步方案：所述连接组件包括连接杆，所述连接杆的一端固定连接有固定套，所述连接杆的上方开设有对接槽；

所述固定套固定连接在支撑腿外，所述连接杆的另一端与固定连接在压力组件外的安装套固定连接。

作为本发明的进一步方案：所述检测台上开设有两个安装孔，且两个安装孔内均卡接有对接套，所述对接套的底端与检测器传动连接，所述检测器通过螺栓固定连接在检测台的下方，所述检测台的下方固定连接有四个对接块；

所述对接块的形状与对接槽的形状相适配，所述检测台滑动连接在测试基台上方开设的滑孔内，所述检测台的下方与压力组件的顶端固定连接。

作为本发明的进一步方案：所述压力组件外固定连接有安装套，所述压力组件的底端与连通组件的顶端相连通，所述连接组件与两个伸缩组件相连通，且两个伸缩组件分别与连通组件的两侧，两个伸缩组件的另一端分别与两个第一导管对应的一端相连通；

所述安装套与四个连接杆固定连接。

作为本发明的进一步方案：所述第一导管的另一端穿过触发组件与第一伸缩管一端相连通，所述触发组件固定连接在第一导管外，所述第一伸缩管的另一端通过管道分别与两个第二伸缩管的底端相连通，且两个第二伸缩管的另一端分别与两个固定组件相连通；

两组触发组件的位置分别与四个控制器的位置相对应，所述固定组件固定连接在测试基台上。

作为本发明的进一步方案：所述压力组件包括密封套，所述密封套内滑动连接有活塞板，所述活塞板的上方固定连接有滑杆，所述滑杆滑动连接在密封套内，所述密封套内设置有弹簧，所述弹簧的两端分别与活塞板的下方和密封套内壁的下方固定连接，所述密封套的下方开设有通孔；

所述密封套通过通孔与连通组件相连通，所述安装套固定连接在密封套外，所述滑杆的顶端与检测台的下方固定连接。

作为本发明的进一步方案：所述连通组件包括三通，所述三通的两端分别与两个转接管对应的一端相连通，且两个转接管的另一端与同一个连通管相连通，所述连通管为环形；

所述三通的顶端与密封套下方开设的通孔相连通，所述连通管与两个伸缩组件相连通。

作为本发明的进一步方案：所述伸缩组件包括滑套，所述滑套内滑动连接有滑管，所述滑管的一侧固定连接有密封贴片，所述密封贴片为橡胶贴片，所述密封贴片的一侧设置有缝隙；

所述滑套的一端与连通管相连通，所述滑杆的另一端与第一导管相连通；

所述触发组件包括对接杆，所述对接杆的数量为两个，且两个对接管固定连接，两个对接杆的另一端均设置有触发块，所述触发块采用弹性设置；

所述触发块的位置与控制器的位置相对应，两个对接杆固定连接在同一个第一导管外。

作为本发明的进一步方案：所述固定组件包括定位基板，所述定位基板的一侧固定连接有第三伸缩管，所述第三伸缩管的另一端与夹持块固定连接，且位于同一侧的两个夹持块的相对面形状相互对应，所述第三伸缩管为多节伸缩管，所述第三伸缩管外设置有控制阀；

所述定位基板固定连接在测试基台上方，所述定位基板的一侧与第二伸缩管的顶端相连通，所述第二伸缩管的顶端穿过定位底板与第三伸缩管相连通。

与现有技术相比，本发明的有益效果在于：该力矩标定测试台，通过设置有压力组件和固定组件，使得该测试台只需将电机放置在指定的位置即可自动完成对电机的固定，且该测试台在放置完毕后可以自动调整该测试台的重心，使得该测试台的重心下移，从而避免在使用该测试台时出现大幅度晃动或倾倒的情况，一方面保障了该测试台使用时整体的稳定性，另一方面可以对测试过程中电机稳定性进行保障，不仅保障了该测试台测试数据的准确性，且提高了使用该测试台的安全性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。其中：

图1为本发明提供的实施例所述的力矩标定测试台中立体的结构示意图。

图2为本发明提供的实施例所述的力矩标定测试台中外壳机构立体的结构示意图。

图3为本发明提供的实施例所述的力矩标定测试台中加固机构立体的结构示意图。

图4为本发明提供的实施例所述的力矩标定测试台中伸缩组件立体的剖面结构示意图。

图5为本发明提供的实施例所述的力矩标定测试台图4中A处放大的结构示意图。

图6为本发明提供的实施例所述的力矩标定测试台中压力组件爆炸的结构示意图。

图7为本发明提供的实施例所述的力矩标定测试台中检测机构爆炸的结构示意图。

图8为本发明提供的实施例所述的力矩标定测试台中连接组件爆炸的结构示意图。

具体实施方式

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合说明书附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是本发明还可以采用其他不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似推广，因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。

其次，本发明结合示意图进行详细描述，在详述本发明实施例时，为便于说明，表示器件结构的剖面图会不依一般比例作局部放大，而且示意图只是示例，其在此不应限制本发明保护的范围。此外，在实际制作中应包含长度、宽度及深度的三维空间尺寸。

再其次，此处所称的“一个实施例”或“实施例”是指可包含于本发明至少一个实现方式中的特定特征、结构或特性。在本说明书中不同地方出现的“在一个实施例中”并非均指同一个实施例，也不是单独的或选择性的与其他实施例互相排斥的实施例。

实施例1

如图1-3和图6所示，本发明提供一种技术方案：力矩标定测试台，包括，

外壳机构100，包括测试基台101、设置在测试基台101下方的四个支撑腿103、与四个支撑腿103连接的连接组件102、控制器104和电动万向轮105，其中电动万向轮105固定连接在支撑腿103的底端；以及，

检测机构200，包括检测台201、检测台201上方设置的对接套202、设置在检测台201下方的检测器204、其中，检测器204和对接套202连接；

加固机构300，包括压力组件301、与压力组件301连接的连通组件303、设置在连通组件303外的两组伸缩组件304、第一导管305和触发组件306、其中第一导管305与伸缩组件304相连通。

进一步的：测试基台101下方的四角处分别与四个支撑腿103固定连接，且四个支撑腿103外均固定连接有连接组件102，位于两侧的两个支撑腿103的相对面均固定连接有控制器104，四个支撑腿103的底端均固定连接有电动万向轮105，控制器104传输信号，电动万向轮105接收控制器104发出的信号，连接组件102包括连接杆102a，连接杆102a的一端固定连接有固定套102c，连接杆102a的上方开设有对接槽102b，固定套102c固定连接在支撑腿103外，连接杆102a的另一端与固定连接在压力组件301外的安装套302固定连接；

由于该测试台整体的使用只需将电机放置在对接套202内，该测试台即可实现自动化的重心调整以及对电机的固定，不仅降低了该测试台对人力的需求，且大大降低了该测试台使用时的难度，保障了该测试台对电机力矩测试的效率。

检测台201上开设有两个安装孔203，且两个安装孔203内均卡接有对接套202，对接套202的底端与检测器204传动连接，检测器204通过螺栓固定连接在检测台201的下方，检测台201的下方固定连接有四个对接块205，对接块205的形状与对接槽102b的形状相适配，检测台201滑动连接在测试基台101上方开设的滑孔内，检测台201的下方与压力组件301的顶端固定连接。

本实施例中，在将电机放置在检测台201并导致检测台201重量增加下移时，滑杆301c则会挤压活塞板301b，使得活塞板301b将密封套301a内部的空气挤压至伸缩组件304内，同时，该检测台201的重心也在不断下移，随着空气不断注入伸缩组件304，空气将随着密封贴片304c表面的缝隙进入第一导管305、第一伸缩管307以及固定组件309内，使得第三伸缩管309b内部压力快速升高，从而推动第三伸缩管309b另一端的夹持块309c进行移动，两侧的夹持块309c随着移动完全贴合时即可完成对所需检测电机的固定，放置完毕后可以自动调整该测试台的重心，使得该测试台的重心下移，一方面保障了该测试台使用时整体的稳定性，另一方面可以对测试过程中电机稳定性进行保障，不仅保障了该测试台测试数据的准确性，且提高了使用该测试台的安全性。

实施例2

结合附图2和附图4，得出：压力组件301外固定连接有安装套302，压力组件301的底端与连通组件303的顶端相连通，连接组件102与两个伸缩组件304相连通，且两个伸缩组件304分别与连通组件303的两侧，两个伸缩组件304的另一端分别与两个第一导管305对应的一端相连通；

由于连接杆102a和对接槽102b的设置，使得对接块205可以快速与对接槽102b进行对接，避免检测台201由于电机的重量影响而持续下移，另一方面，对接完毕后可以对检测台201整体起到支撑固定的效果，避免其在检测电机的过程中出现晃动或不稳定的情况；

安装套302与四个连接杆102a固定连接，第一导管305的另一端穿过触发组件306与第一伸缩管307一端相连通，触发组件306固定连接在第一导管305外，第一伸缩管307的另一端通过管道分别与两个第二伸缩管308的底端相连通，且两个第二伸缩管308的另一端分别与两个固定组件309相连通，两组触发组件306的位置分别与四个控制器104的位置相对应，固定组件309固定连接在测试基台101上；

因设置有两个夹持块309c，且两个夹持块309c的相对面形状相互贴合，使得该测试台向通过调整两侧夹持块309c的位置并使得两侧夹持块309c接触时，两侧的夹持块309c可以处于相互贴合的状态，保障了该测试台对检测的夹持效果，避免电机在测试的过程中出现滑脱的情况。

压力组件301包括密封套301a，密封套301a内滑动连接有活塞板301b，活塞板301b的上方固定连接有滑杆301c，滑杆301c滑动连接在密封套301a内，密封套301a内设置有弹簧301d，弹簧301d的两端分别与活塞板301b的下方和密封套301a内壁的下方固定连接，密封套301a的下方开设有通孔301e，密封套301a通过通孔301e与连通组件303相连通，安装套302固定连接在密封套301a外，滑杆301c的顶端与检测台201的下方固定连接。

本实施例中：在放置的过程中，由于电机的重力，使得检测台201整体受压而下移，下移的同时挤压滑杆301c并带动四个对接块205同步移动，当对接块205完全进入对接槽102b内时，即可完成对电机的初步放置，且通过采用对接块205和对接槽102b，使得电机下移的距离可以受到限制，避免过度下移而对滑套304a以及第三伸缩管309b造成过大的压力，保障了该测试台的使用寿命。

实施例3

结合附图5和附图6，得出：连通组件303包括三通303a，三通303a的两端分别与两个转接管303b对应的一端相连通，且两个转接管303b的另一端与同一个连通管303c相连通，连通管303c为环形，三通303a的顶端与密封套301a下方开设的通孔301e相连通，连通管303c与两个伸缩组件304相连通，伸缩组件304包括滑套304a，滑套304a内滑动连接有滑管304b，滑管304b的一侧固定连接有密封贴片304c，密封贴片304c为橡胶贴片，密封贴片304c的一侧设置有缝隙；

该测试台使用时只需将电机放置在对接套203内，此时该测试台整体可以实现自动化下降，即调整该测试台的重心，还可以通过检测台201下移推动活塞板301b时产生的气压而实现电动万向轮105锁死以及两侧夹持块309c的相向移动，不仅降低了该测试台使用时的难度，且只需完成对电机的方式即可自动化调整该测试台的使用状态，提高了该测试台使用时的便利性；

滑套304a的一端与连通管303c相连通，滑杆301c的另一端与第一导管305相连通，触发组件306包括对接杆306a，对接杆306a的数量为两个，且两个对接管固定连接，两个对接杆306a的另一端均设置有触发块306b，触发块306b采用弹性设置，触发块306b的位置与控制器104的位置相对应，两个对接杆306a固定连接在同一个第一导管305外；

通过设置触发块306b，使得该测试台在将电机放置完毕后，两侧的滑套304a内部的压力则会快速升高，并推动挤压密封贴片304c，使得密封贴片304c带动滑管304b移动，从而带动触发块306b触发控制器104，且由于触发块306b采用弹性设置，从而避免控制器104由于触发块306b的多次接触和挤压而出现损坏的情况，保障了该测试台的使用寿命。

固定组件309包括定位基板309a，定位基板309a的一侧固定连接有第三伸缩管309b，第三伸缩管309b的另一端与夹持块309c固定连接，且位于同一侧的两个夹持块309c的相对面形状相互对应，第三伸缩管309b为多节伸缩管，第三伸缩管309b外设置有控制阀，定位基板309a固定连接在测试基台101上方，定位基板309a的一侧与第二伸缩管308的顶端相连通，第二伸缩管308的顶端穿过定位底板与第三伸缩管309b相连通。

本实施例中：当活塞板301b推动密封套301a内部空气并沿着转接管303b进入滑套304a内时，由于密封贴片304c的堵塞，导致气体难以快速进入滑管304b内，此时，滑套304a内部的压力则会快速升高，并推动挤压密封贴片304c，使得密封贴片304c带动滑管304b移动，此时滑管304b则会带动触发块306b和对接块205与控制器104接触，使得控制器104发出信号并关闭电动万向轮105的，使电动万向轮105处于锁死的状态，由于活塞板301b的不断下移，使得气体压力的不断升高，此时密封贴片304c则会出现变形的情况，此时气体可以沿着密封贴片304c变形处的缝隙快速排出，使得该测试台在放置电机的过程中可以自动化实现闭锁电动万向轮105的操作，避免在实际对电机检测的过程中由于电动万向路未进行锁死而导致该测试台随着电机运行时的震动而发生移动，保障了该测试台使用时的稳定性。

本发明的工作原理为：在使用该测试台时，需将所需测试的安装沿着对接块205进行放置，且在放置的过程中，由于电机的重力，使得检测台201整体受压而下移，下移的同时挤压滑杆301c并带动四个对接块205同步移动，当对接块205完全进入对接槽102b内时，即可完成对电机的初步放置；

在将电机放置在检测台201并导致检测台201重量增加下移时，滑杆301c则会挤压活塞板301b，使得活塞板301b将密封套301a内部的空气挤压至伸缩组件304内，同时，该检测台201的重心也在不断下移，随着空气不断注入伸缩组件304，空气将随着密封贴片304c表面的缝隙进入第一导管305、第一伸缩管307以及固定组件309内，使得第三伸缩管309b内部压力快速升高，从而推动第三伸缩管309b另一端的夹持块309c进行移动，两侧的夹持块309c随着移动完全贴合时即可完成对所需检测电机的固定；

当活塞板301b推动密封套301a内部空气并沿着转接管303b进入滑套304a内时，由于密封贴片304c的堵塞，导致气体难以快速进入滑管304b内，此时，滑套304a内部的压力则会快速升高，并推动挤压密封贴片304c，使得密封贴片304c带动滑管304b移动，此时滑管304b则会带动触发块306b和对接块205与控制器104接触，使得控制器104发出信号并关闭电动万向轮105的，使电动万向轮105处于锁死的状态，由于活塞板301b的不断下移，使得气体压力的不断升高，此时密封贴片304c则会出现变形的情况，此时气体可以沿着密封贴片304c变形处的缝隙快速排出。

重要的是，应注意，在多个不同示例性实施方案中示出的本申请的构造和布置仅是例示性的。尽管在此公开内容中仅详细描述了几个实施方案，但参阅此公开内容的人员应容易理解，在实质上不偏离该申请中所描述的主题的新颖教导和优点的前提下，许多改型是可能的(例如，各种元件的尺寸、尺度、结构、形状和比例、以及参数值(例如，温度、压力等)、安装布置、材料的使用、颜色、定向的变化等)。例如，示出为整体成形的元件可以由多个部分或元件构成，元件的位置可被倒置或以其它方式改变，并且分立元件的性质或数目或位置可被更改或改变。因此，所有这样的改型旨在被包含在本发明的范围内。可以根据替代的实施方案改变或重新排序任何过程或方法步骤的次序或顺序。在权利要求中，任何“装置加功能”的条款都旨在覆盖在本文中所描述的执行所述功能的结构，且不仅是结构等同而且还是等同结构。在不背离本发明的范围的前提下，可以在示例性实施方案的设计、运行状况和布置中做出其他替换、改型、改变和省略。因此，本发明不限制于特定的实施方案，而是扩展至仍落在所附的权利要求书的范围内的多种改型。

此外，为了提供示例性实施方案的简练描述，可以不描述实际实施方案的所有特征(即，与当前考虑的执行本发明的最佳模式不相关的那些特征，或于实现本发明不相关的那些特征)。

应理解的是，在任何实际实施方式的开发过程中，如在任何工程或设计项目中，可做出大量的具体实施方式决定。这样的开发努力可能是复杂的且耗时的，但对于那些得益于此公开内容的普通技术人员来说，不需要过多实验，所述开发努力将是一个设计、制造和生产的常规工作。

应说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的精神和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。