一种用于计量检定工作的砝码夹持机械手爪

技术领域

本发明涉及砝码夹持技术领域，尤其涉及一种用于计量检定工作的砝码夹持机械手爪。

背景技术

砝码是用于测量和平衡物体质量的工具。在现代质量计量中，砝码是质量量值传递的标准量具，以保存在法国国际计量局的铂铱合金千克原器实物为唯一基准器。砝码的单位通常是克、千克、磅等，具体取决于不同地区和应用领域的习惯和标准。

砝码在进行加工后需要使用夹持机械手爪将其转送至传送带上，从而方便后续工人对砝码进行打包工作，但现有的砝码在进行最后一步表面抛光打磨后，需要涂抹防锈油，而防锈油在未完全干燥时，其表面不会形成保护膜，从而使得夹持机械手爪在对涂抹防锈油且可能因为温度较低而未完全干燥的砝码外侧进行夹持时，可能会存在夹持不稳定的情况，同时砝码表面的涂抹的防锈油还可能粘附在夹持机械手爪内侧，从而更加影响后续夹持机械手爪的使用；

并且，当夹持机械手爪将砝码放置在传送带上时，由于传送带具有向前输送的动力，而夹持机械手爪夹持砝码时是又处于固定静止状态下，从而可能导致砝码刚放置传送带上时，会出现向后晃动的情况，从而影响后续传送带的整体输送效果。

发明内容

本发明的目的是为了解决背景技术中存在的缺点，而提出的一种用于计量检定工作的砝码夹持机械手爪。

为达到以上目的，本发明采用的技术方案为：一种用于计量检定工作的砝码夹持机械手爪，包括移动架，所述移动架的上端面连接有行进升降机构，所述行进升降机构包括两个固定座，两个所述固定座的底端分别固定安装在加工台的上表面与传送带一侧的上端面，所述移动架的底部设置有夹爪机构，所述夹爪机构包括四个可相互转动夹持的夹板，多个所述夹板的内侧共同设置有吹干机构，所述吹干机构包括四组锥形吹风盒，所述移动架上且位于夹持机构的一侧设置有辅助缓冲机构，所述辅助缓冲机构包括可伸缩移动的推动板。

优选的，所述行进升降机构包括滑动杆与丝杆，所述滑动杆的两端分别与两个固定座的内侧靠近上端处固定连接，所述丝杆的两端分别与两个固定座的内部靠近上端处转动连接，所述丝杆的一端穿过一个固定座的内部连接第一电机的输出轴，所述第一电机的底侧通过安装件固定安装在一个固定座的一侧处。

优选的，所述滑动杆的外表面滑动套装有移动座，所述移动座的内部与丝杆的外表面螺纹配合，所述移动座的两侧固定安装有两个固定片，所述移动座的底部两侧处与两个固定片的内部共同固定安装有第一伸缩缸与第一导杆，所述第一伸缩缸与第一导杆的伸缩端分别连接移动架的上端面且靠近两侧处。

优选的，所述夹爪机构包括两个滑动座，两个所述滑动座的两侧且靠近上端处分别与移动座底部开设的滑动槽滑动配合，所述滑动座的一侧且位于底端处分别固定安装有两个支撑板，两个所述支撑板的内侧分别转动连接有两个转动轴，两个所述转动轴的上端穿过一个支撑板的内部且两个所述转动轴的外表面分别套装有第一齿轮和第二齿轮，所述第一齿轮与第二齿轮的外延处相互啮合，一个所述转动轴的上端固定连接第二电机的输出轴。

优选的，所述第二电机的一侧通过连接件固定安装在一个滑动座的一侧处，所述转动轴的外表面固定连接夹板的一端，所述加工台的上表面放置有砝码，四个所述夹板中每两个为一组分别设置在砝码的两侧，所述移动座的内侧的转动连接有螺纹杆，所述螺纹杆的一端穿过移动座的一侧固定连接第三电机的输出轴，所述第三电机的底侧通过安装件固定安装在移动座的一端处。

优选的，所述吹干机构包括四组吹风管和风机，四组所述吹风管固定安装在四个夹板的内部，两组所述夹板的内侧分别设置有防滑面，一组所述吹风管的两端穿过夹板的上下端，一组所述吹风管的底端固定连接一组锥形吹风盒上端面，一组所述吹风管的上端固定连接导管的底侧，所述导管的两端固定连接有两个安装座。

优选的，两个所述安装座的底侧固定连接夹板的上端面，两个所述导管的外侧分别固定连接有弧形软管的两端，所述弧形软管的上侧固定连接有固定软管的底端，所述弧形软管与固定软管的连接端通过组装件固定安装在滑动座的一侧处，两个所述固定软管的上端分别固定连接有通风管的底侧。

优选的，两个所述固定软管与通风管的连接端分别通过组装件固定安装在移动座的后侧处，所述通风管的一端固定连接有L形支撑管的一端，所述L形支撑管的另一端固定连接风机的出风端，所述通风管与L形支撑管的连接端通过组装件固定安装在移动座的另一端处，所述风机的外侧固定套装有连接座，所述连接座的一端固定连接移动座的另一端。

优选的，所述辅助缓冲机构包括支撑架，所述支撑架的底部固定安装有环形支撑座，所述环形支撑座的底部与砝码的上端面一侧处支撑配合，所述支撑架的上端固定连接有两个固定杆，所述固定杆的外表面与移动座的内部滑动配合，所述固定杆的上端固定安装有固定柱，一个所述固定杆的外表面套装有弹簧，所述弹簧的两端分别固定连接移动座的底部与支撑架的上端面，所述支撑架的两端分别穿过两个滑动座内部分别开设的移动槽且所述支撑架的两端分别固定安装有限位板，所述支撑架的两侧与移动槽的内侧滑动配合，所述支撑架的内侧滑动安装有推动架，所述推动架的底侧且靠近两端处分别固定连接有第二伸缩缸与第二导杆的伸缩端，所述第二伸缩缸与第二导杆的后端固定连接支撑架的一侧，所述推动架的后端固定连接推动板的后侧。

与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：

1、本发明中启动风机，风机通过L形支撑管将风输送至通风管中，再通过通风管分别输送至两个固定软管中，两个固定软管再将风输送至两个弧形软管中，两个弧形软管再分别将风输送至四个导管中，导管再将风通过一组吹风管分别输送至一组锥形吹风盒中，同时启动两个第二电机，两个第二电机分别带动两个转动轴转动，转动轴再带动外表面套装的第一齿轮转动，第一齿轮再带动外延处啮合的第二齿轮转动，从而使得两个转动轴与两个转动轴外表面固定连接的两个夹板分别来回转动，最终使得四个夹板分别带动四组锥形吹风盒在砝码上方对其进行来回转动吹风，从而可有效将砝码表面涂抹的防锈油吹干，避免其后续影响夹板的正常工作。

2、本发明中启动第一伸缩缸带动砝码向下靠近传送带，同时启动两个第二电机反正转动，使得两个夹板缓慢松开，从而减少对砝码两侧的夹持力，使得砝码同步缓慢向下滑动，同时砝码上端面设置的环形支撑座也受上方弹簧的弹动力，同步推动砝码向传送带上移动，同时启动第一伸缩缸带动环形支撑座向上移动，从而使得环形支撑座弹性推动砝码至传送带上后，环形支撑座底部与砝码上端面轻微贴合，之后，砝码受传送带向前的输送力而出现向后晃动时，启动第二伸缩缸，第二伸缩缸带动推动架与推动架后端连接的推动板，轻微推动砝码上端的砝码柱，从而有效对向后晃动的砝码进行一定的缓冲，从而有利于后续传送带更好的对砝码进行输送。

3、基于上述本发明中在四个夹板内部设置的吹干机构可有效对加工台上砝码表面未干燥的防锈油进行快速吹干操作，避免其影响后续的夹爪机构的夹持转送工作，同时，装置在砝码上端面处设置的辅助环形机构，可有效对刚放置在传送带上出现向后晃动的砝码进行一定的推动缓冲，从而有利于后续传送带更好的对砝码进行输送。

附图说明

图1为本发明一种用于计量检定工作的砝码夹持机械手爪的结构示意图；

图2为本发明一种用于计量检定工作的砝码夹持机械手爪中主要机构的结构示意图；

图3为本发明一种用于计量检定工作的砝码夹持机械手爪中图2中局部的结构示意图；

图4为本发明一种用于计量检定工作的砝码夹持机械手爪中夹爪机构与吹干机构的结构示意图；

图5为本发明一种用于计量检定工作的砝码夹持机械手爪中吹干机构的结构示意图；

图6为本发明一种用于计量检定工作的砝码夹持机械手爪中砝码与辅助缓冲机构的结构示意图；

图7为本发明一种用于计量检定工作的砝码夹持机械手爪中辅助缓冲机构的结构示意图；

图8为本发明一种用于计量检定工作的砝码夹持机械手爪中作用对象的结构示意图。

图中：1、移动架；2、固定座；3、加工台；4、传送带；5、夹板；6、锥形吹风盒；7、推动板；8、滑动杆；9、丝杆；10、第一电机；11、移动座；12、固定片；13、第一伸缩缸；14、第二导杆；15、滑动座；16、滑动槽；17、支撑板；18、转动轴；19、第一齿轮；20、第二齿轮；21、第二电机；22、连接件；23、螺纹杆；24、第三电机；25、吹风管；26、导管；27、安装座；28、固定软管；29、通风管；30、L形支撑管；31、风机；32、连接座；33、支撑架；34、环形支撑座；35、砝码；36、推动架；37、第二伸缩缸；38、第二导杆；39、移动槽；40、弧形软管；41、固定杆；42、弹簧；43、固定柱。

具体实施方式

以下描述用于揭露本发明以使本领域技术人员能够实现本发明。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变形。

如图1和图2所示的一种用于计量检定工作的砝码夹持机械手爪，包括移动架1，移动架1的上端面连接有行进升降机构，行进升降机构包括两个固定座2，两个固定座2的底端分别固定安装在加工台3的上表面与传送带4一侧的上端面，行进升降机构包括滑动杆8与丝杆9，滑动杆8的两端分别与两个固定座2的内侧靠近上端处固定连接，丝杆9的两端分别与两个固定座2的内部靠近上端处转动连接，丝杆9的一端穿过一个固定座2的内部连接第一电机10的输出轴，第一电机10的底侧通过安装件固定安装在一个固定座2的一侧处，滑动杆8的外表面滑动套装有移动座11，移动座11的内部与丝杆9的外表面螺纹配合，移动座11的两侧固定安装有两个固定片12，移动座11的底部两侧处与两个固定片12的内部共同固定安装有第一伸缩缸13与第一导杆14，第一伸缩缸13与第一导杆14的伸缩端分别连接移动架1的上端面且靠近两侧处。，启动第一电机10，第一电机10带动丝杆9转动，使得丝杆9再带动移动座11与移动座11下方设置的机构向砝码35上方移动，之后，再启动第一伸缩缸13，第一伸缩缸13带动移动架1向下移动至靠近砝码35的上端处。

如图3-图5所示的，移动架1的底部设置有夹爪机构，夹爪机构包括四个可相互转动夹持的夹板5，夹爪机构包括两个滑动座15，两个滑动座15的两侧且靠近上端处分别与移动座11底部开设的滑动槽16滑动配合，滑动座15的一侧且位于底端处分别固定安装有两个支撑板17，两个支撑板17的内侧分别转动连接有两个转动轴18，两个转动轴18的上端穿过一个支撑板17的内部且两个转动轴18的外表面分别套装有第一齿轮19和第二齿轮20，第一齿轮19与第二齿轮20的外延处相互啮合，一个转动轴18的上端固定连接第二电机21的输出轴，第二电机21的一侧通过连接件22固定安装在一个滑动座15的一侧处，转动轴18的外表面固定连接夹板5的一端，加工台3的上表面放置有砝码35，四个夹板5中每两个为一组分别设置在砝码35的两侧，移动座11的内侧的转动连接有螺纹杆23，螺纹杆23的一端穿过移动座11的一侧固定连接第三电机24的输出轴，第三电机24的底侧通过安装件固定安装在移动座11的一端处。启动第一伸缩缸13，第一伸缩缸13带动移动架1与移动架1下方设置的四个夹板5中每两个为一组分别移动至位于砝码35两侧处，之后，启动第三电机24，第三电机24带动螺纹杆23转动，螺纹杆23再带动两个滑动座15相互靠近，并适当启动两个第二电机21正向转动，使得两个夹板5相互转动靠近，最终使得四个夹板5将砝码35两侧夹持固定。

如图5所示的，多个夹板5的内侧共同设置有吹干机构，吹干机构包括四组锥形吹风盒6，吹干机构包括四组吹风管25和风机31，四组吹风管25固定安装在四个夹板5的内部，两组夹板5的内侧分别设置有防滑面，一组吹风管25的两端穿过夹板5的上下端，一组吹风管25的底端固定连接一组锥形吹风盒6上端面，一组吹风管25的上端固定连接导管26的底侧，导管26的两端固定连接有两个安装座27，两个安装座27的底侧固定连接夹板5的上端面，两个导管26的外侧分别固定连接有弧形软管40的两端，弧形软管40的上侧固定连接有固定软管28的底端，弧形软管40与固定软管28的连接端通过组装件固定安装在滑动座15的一侧处，两个固定软管28的上端分别固定连接有通风管29的底侧，两个固定软管28与通风管29的连接端分别通过组装件固定安装在移动座11的后侧处，通风管29的一端固定连接有L形支撑管30的一端，L形支撑管30的另一端固定连接风机31的出风端，通风管29与L形支撑管30的连接端通过组装件固定安装在移动座11的另一端处，风机31的外侧固定套装有连接座32，连接座32的一端固定连接移动座11的另一端。启动风机31，风机31通过L形支撑管30将风输送至通风管29中，再通过通风管29分别输送至两个固定软管28中，两个固定软管28再将风输送至两个弧形软管40中，两个弧形软管40再分别将风输送至四个导管26中，导管26再将风通过一组吹风管25分别输送至一组锥形吹风盒6中，同时启动两个第二电机21，两个第二电机21分别带动两个转动轴18转动，转动轴18再带动外表面套装的第一齿轮19转动，第一齿轮19再带动外延处啮合的第二齿轮20转动，从而使得两个转动轴18与两个转动轴18外表面固定连接的两个夹板5分别来回转动，最终使得四个夹板5分别带动四组锥形吹风盒6在砝码35上方对其进行来回转动吹风，从而可有效将砝码35表面涂抹的防锈油吹干，避免其后续影响夹板5的正常工作。

如图6和图7所示的，移动架1上且位于夹持机构的一侧设置有辅助缓冲机构，辅助缓冲机构包括可伸缩移动的推动板7，辅助缓冲机构包括支撑架33，支撑架33的底部固定安装有环形支撑座34，环形支撑座34的底部与砝码35的上端面一侧处支撑配合，支撑架33的上端固定连接有两个固定杆41，固定杆41的外表面与移动座11的内部滑动配合，固定杆41的上端固定安装有固定柱43，一个固定杆41的外表面套装有弹簧42，弹簧42的两端分别固定连接移动座11的底部与支撑架33的上端面，移动架1向下移动的同时，也同步带动支撑架33与支撑架33底部安装的环形支撑座34向下移动至砝码35的上端面处，并受向下的压力影响，支撑架33上端连接的固定杆41向上弹性滑动，

支撑架33的两端分别穿过两个滑动座15内部分别开设的移动槽39且支撑架33的两端分别固定安装有限位板，支撑架33的两侧与移动槽39的内侧滑动配合，支撑架33的内侧滑动安装有推动架36，推动架36的底侧且靠近两端处分别固定连接有第二伸缩缸37与第二导杆38的伸缩端，第二伸缩缸37与第二导杆38的后端固定连接支撑架33的一侧，推动架36的后端固定连接推动板7的后侧。启动第一伸缩缸13带动砝码35向下靠近传送带4，同时启动两个第二电机21反正转动，使得两个夹板5缓慢松开，从而减少对砝码35两侧的夹持力，使得砝码35同步缓慢向下滑动，同时砝码35上端面设置的环形支撑座34也受上方弹簧42的弹动力，同步推动砝码35向传送带4上移动，同时启动第一伸缩缸13带动环形支撑座34向上移动，从而使得环形支撑座34弹性推动砝码35至传送带4上后，环形支撑座34底部与砝码35上端面轻微贴合，之后，砝码35受传送带4向前的输送力而出现向后晃动时，启动第二伸缩缸37，第二伸缩缸37带动推动架36与推动架36后端连接的推动板7，轻微推动砝码35上端的砝码柱，从而有效对向后晃动的砝码35进行一定的缓冲，从而有利于后续传送带4更好的对砝码35进行输送。

使用过程中，砝码35在加工台3上进行抛光与涂抹防锈油后，启动第一电机10，第一电机10带动丝杆9转动，使得丝杆9再带动移动座11与移动座11下方设置的机构向砝码35上方移动，之后，再启动第一伸缩缸13，第一伸缩缸13带动移动架1与移动架1上设置的四个夹板5向下移动至靠近砝码35的上端处后，启动风机31，风机31通过L形支撑管30将风输送至通风管29中，再通过通风管29分别输送至两个固定软管28中，两个固定软管28再将风输送至两个弧形软管40中，两个弧形软管40再分别将风输送至四个导管26中，导管26再将风通过一组吹风管25分别输送至一组锥形吹风盒6中，同时启动两个第二电机21，两个第二电机21分别带动两个转动轴18转动，转动轴18再带动外表面套装的第一齿轮19转动，第一齿轮19再带动外延处啮合的第二齿轮20转动，从而使得两个转动轴18与两个转动轴18外表面固定连接的两个夹板5分别来回转动，最终使得四个夹板5分别带动四组锥形吹风盒6在砝码35上方对其进行来回转动吹风，从而可有效将砝码35表面涂抹的防锈油吹干，避免其后续影响夹板5的正常工作，之后，再启动第一伸缩缸13，第一伸缩缸13带动移动架1与移动架1下方设置的四个夹板5中每两个为一组分别移动至位于砝码35两侧处，之后，启动第三电机24，第三电机24带动螺纹杆23转动，螺纹杆23再带动两个滑动座15相互靠近，并适当启动两个第二电机21正向转动，使得两个夹板5相互转动靠近，最终使得四个夹板5将砝码35两侧夹持固定，移动架1向下移动的同时，也同步带动支撑架33与支撑架33底部安装的环形支撑座34向下移动至砝码35的上端面处，并受向下的压力影响，支撑架33上端连接的固定杆41向上弹性滑动，之后，再启动第一伸缩缸13，第一伸缩缸13带动移动架1与移动架1下方夹持的砝码35向上移动至合适位置后，再启动第一电机10，第一电机10带动移动座11与移动座11下方夹持的砝码35移动至传送上方，之后，启动第一伸缩缸13带动砝码35向下靠近传送带4，同时启动两个第二电机21反正转动，使得两个夹板5缓慢松开，从而减少对砝码35两侧的夹持力，使得砝码35同步缓慢向下滑动，同时砝码35上端面设置的环形支撑座34也受上方弹簧42的弹动力，同步推动砝码35向传送带4上移动，同时启动第一伸缩缸13带动环形支撑座34向上移动，从而使得环形支撑座34弹性推动砝码35至传送带4上后，环形支撑座34底部与砝码35上端面轻微贴合，之后，砝码35受传送带4向前的输送力而出现向后晃动时，启动第二伸缩缸37，第二伸缩缸37带动推动架36与推动架36后端连接的推动板7，轻微推动砝码35上端的砝码柱，从而有效对向后晃动的砝码35进行一定的缓冲，从而有利于后续传送带4更好的对砝码35进行输送。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明的范围内。本发明要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。