一种可弯折检修工具套装

技术领域

本发明涉及电气设备技术，更具体地说，涉及一种可弯折检修工具套装。

背景技术

随着电网的不断发展，变电站数量逐年增加,电力设备定检试验的工作也快速增加。继电作业人员保护在进行检修作业时，端子及螺丝紧固是其过程中必要且不可或缺的一部分，也是变电站安稳运行的保证之一，但有时在螺丝紧固的过程中，部分螺丝处会被设备外壳的包边挡住，导致人眼无法直接看到螺丝，在一些布线紧密的开关柜、端子箱、机构箱内，利用传统的工器具螺丝刀作业没有足够可视化的距离进行把控，并在空间上制约了作业人员的操作，加上目前要求使用的螺丝不能被磁吸住，常常会遇到拆卸或拧紧螺丝时发生脱落，如何在布线密集的狭小空间中拆卸和拧紧螺丝成了难题。

发明内容

鉴于此，为了解决或改善上述现有技术中的不良现象，本发明提出了一种可弯折检修工具套装，能够在狭小空间内检修继电保护装置。

为了实现上述目的，本发明提供了一种可弯折检修工具套装，包括：

柔性抓取器，包括手爪和安装部，所述手爪与安装部连接，所述手爪用于抓取螺丝批头；

万向软轴，包括连接端和安装端，所述连接端与主体连接，所述安装端连接柔性抓取器；

摄像头，其设置在安装端，所述摄像头用于拍摄所述柔性抓取器的工作图像，所述摄像头通过线缆与主体连接；

主体，包括控制盒子、显示屏、控制模块，所述显示屏和控制模块安装在所述控制盒子上，所述显示屏用于显示摄像头传回的图像，所述控制模块用于控制所述柔性抓取器抓取螺丝批头工作。

在一种可能的实现方式中，所述控制盒子为塑料材质。

在一种可能的实现方式中，所述摄像头采用高清的微型圆头摄影头。

在一种可能的实现方式中，所述控制模块包括电批控制按钮、验电按钮、摄像功能按钮，所述控制模块能够通过万向软轴、柔性抓取器以及螺丝批头测试回路是否带电。

在一种可能的实现方式中，所述控制模块配置有电动和手动两种模式，便于操作人员进行自动控制和手动控制。

在一种可能的实现方式中，所述万向软轴上设有绝缘护套。

在一种可能的实现方式中，所述万向软轴的安装端上设有卡扣，所述摄像头安装在所述卡扣上。

在一种可能的实现方式中，所述显示屏为LED触摸屏。

有益效果

与现有技术相比，本发明的技术方案具有的优点是：

在狭小空间内操作功能；该工具的万向软轴可多角度弯折，立杆可前后90度，左右180度灵活转动，长度可达到即使是设备背面的螺丝也能轻松接触并进行拆卸和紧固；

死角可视化功能；该工具架构内置摄像头，使操作人员能够更好地了解所检修设备周围的环境，使作业更精准化，达到死角可视化；

该工具的柔性抓取器可根据不同规格螺丝和六角螺丝更换螺丝刀头，满足不同作业需求；

螺丝抓取功能；工具前端配置有柔性抓取器，对螺丝起到抓取固定作用，有效防止螺丝脱落；

自主选择调节螺丝松紧度工作模式功能；配置有电动和手动两种模式，便于操作人员进行自动控制和手动控制；

验电功能，能测试回路是否带电。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对本发明实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面所描述的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据附图获得其他的附图。在所有附图中，类似的元件或部分一般由类似的附图标记标识。附图中，各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制。

图1是本发明的可弯折检修工具套装的示意图。

在附图中，附图并未按照实际的比例绘制。

图中主要附图标记说明：1、柔性抓取器；2、万向软轴；201、连接端；202、安装端；203、绝缘护套；204、卡扣；3、摄像头；301、线缆；4、控制盒子；5、显示屏；6、电批控制按钮；7、验电按钮；8、摄像功能按钮；9、螺丝批头；10、线缆。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到术语“第一”、“第二”、“第三”只是用于描述目的以及区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。此外，下面所描述的本发明不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。

应当理解，当在本说明书和所附权利要求书中使用时，术语“包括”和 “包含”指示所描述特征、整体、步骤、操作、元素和/或组件的存在，但并不排除一个或多个其它特征、整体、步骤、操作、元素、组件和/或其集合的存在或添加。

还应当理解，在本发明说明书中所使用的术语仅仅是出于描述特定实施例的目的而并不意在限制本发明。如在本发明说明书和所附权利要求书中所使用的那样，除非上下文清楚地指明其它情况，否则单数形式的“一”、“一个”及“该”意在包括复数形式。

还应当进一步理解，在本发明说明书和所附权利要求书中使用的术语“和/ 或”是指相关联列出的项中的一个或多个的任何组合以及所有可能组合，并且包括这些组合。

如图1所示，本实施例提供一种可在狭小空间内可视可弯折检修工具套装，此工具套装由显示屏5、控制盒体、摄像头3线缆10301、摄像头3、螺丝批头9、柔性抓取器1、万向软轴2、电动螺丝批模块、电批控制按钮6、验电按钮7、摄像功能按钮8组成。

柔性抓取器1，包括手爪和安装部，手爪与安装部连接，手爪用于抓取螺丝批头9。万向软轴2，包括连接端201和安装端202，连接端201与控制盒子4连接，安装端202连接柔性抓取器1。摄像头3，其设置在安装端202，摄像头3用于拍摄柔性抓取器1的工作图像，摄像头3通过线缆10301与控制盒子4连接。控制盒子4内置有电路板等零件组成的控制模块，显示屏5和控制模块安装在控制盒子4上，显示屏5用于显示摄像头3传回的图像，控制模块用于控制柔性抓取器1抓取螺丝批头9工作。

显示屏5为LED触摸屏，可现显示摄像头3传回的图像，方便工作人员进行观察，无需人进入，即可在狭小空间中操作。控制盒体为塑料材质，是对装置各模块进行安装与固定。线缆10301是装置摄像头3的数据传输媒介，摄像头3采用高清的微型圆头摄影头，可对狭小空间内部环境进行实时拍摄，无操作环境的影响。螺丝批头9用来紧固螺丝，柔性抓取器1主要用于抓取设备上的螺丝和紧固螺丝。万向软轴2主要用于支撑刀头，并作为支架的一部分，并设有绝缘护套203，可根据需要弯曲变形，具有耐弯折，不损坏；万向软轴2的安装端202上设有卡扣204，摄像头3安装在所述卡扣204上；电动螺丝批头9为装置控制螺丝批头9进行电动操作。电批控制按钮6、验电按钮7、摄像功能按钮8为装置功能按钮，通过按钮的操作可进行电动螺丝批头9操作、验电操作、摄像操作，验电操作通过万向软轴2、柔性抓取器1以及螺丝批头9测试回路是否带电。

该套工具可实现对检修设备的全面可视化、精准化，防止了在拆卸和拧紧螺丝过程中螺丝意外脱落到运行回路中，使继电保护运维检修更加可靠高效，实现了检修工作的高效化、精准化,极大的提高了工作效率，缩短了作业时间，大大提高了检修效率。

该工具主要实现以下功能：（1）在狭小空间内操作功能。该工具可多角度弯折，立杆可前后90度，左右180度灵活转动，长度可达到即使是设备背面的螺丝也能轻松接触并进行拆卸和紧固。（2）死角可视化功能。该工具架构内置摄像头，使操作人员能够更好地了解所检修设备周围的环境，使作业更精准化，达到死角可视化。（3）可根据不同规格螺丝和六角螺丝更换螺丝刀头，满足不同作业需求。（4）螺丝抓取功能。工具前端配置有柔性抓取器，对螺丝起到抓取固定作用，有效防止螺丝脱落。（5）自主选择调节螺丝松紧度工作模式功能。配置有电动和手动两种模式，便于操作人员进行自动控制和手动控制。（6）验电功能，能测试回路是否带电。

能够使工作人员更好地了解设备周围的环境并准确定位检修位置，从而能够提高工作效率，同时还能够使工作人员在狭小空间内进行作业，具有较高安全保障功能，也有利于防止在拆卸和拧紧螺丝过程中螺丝意外脱落到运行回路中引起设备事故，并提高检修效率。有效地消除了部分螺丝处会被设备外壳的包边挡住，导致人眼无法直接看到螺丝，致使对工作造成不便，以及无法有效定位螺丝的隐患，降低了工作人员的劳动强度，缩短了检修时间，提升了工作效率。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围，其均应涵盖在本发明的权利要求和说明书的范围当中。