一种核电厂用U型管辅助定位夹持穿管装置

技术领域

本发明涉及核电厂安装技术领域，特别是一种核电厂用U型管辅助定位夹持穿管装置。

背景技术

在蒸汽发生器中,镍基合金管是用于制造管道和蒸汽发生器的热交换器部分，这种管道通常制作为U型由耐高温的镍基合金制成,并具有良好的导热性能和耐腐蚀性能。

U型管数量十分众多，长度也十分厂通常可达到13米，穿管工序需要按照对应位置穿至每个对应孔内，但是整个过程通常由手工完成整个蒸汽发生器穿管过程甚至可以达到50天，整个穿管过程由于是手工作业不仅效率低下时间冗长，而且由于穿管过程较为精细手工操作很容易造成失误导致U型管损坏。

发明内容

本部分的目的在于概述本发明的实施例的一些方面以及简要介绍一些较佳实施例。在本部分以及本申请的说明书摘要和发明名称中可能会做些简化或省略以避免使本部分、说明书摘要和发明名称的目的模糊，而这种简化或省略不能用于限制本发明的范围。

鉴于上述或现有技术中存在的问题，提出了本发明。

因此，本发明的目的是提供一种核电厂用U型管辅助定位夹持穿管装置，其可以提高穿管效率，并且控制穿管位置防止穿管过程传错位置导致损坏。

为解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：一种核电厂用U型管辅助定位夹持穿管装置，其包括架体单元，包括固定组件，以及与固定组件上部固定连接的主架组件；

驱动单元，包括转动组件、设置于转动组件一侧的夹持组件，以及设置于夹持组件一侧的调节组件。

作为本发明核电厂用U型管辅助定位夹持穿管装置的一种优选方案，其中：固定组件包括两组固定柱。

作为本发明核电厂用U型管辅助定位夹持穿管装置的一种优选方案，其中：主架组件包括与固定柱上部固定连接的V型架、对称设置于V型架上部的两组滑动槽、设置于V型架一侧的中空槽、设置于中空槽上部的拉动架、与拉动架上部固定连接的中心轮、与中心轮转动连接的两组连接轴、以及与连接轴一侧固定连接的驱动柱。

作为本发明核电厂用U型管辅助定位夹持穿管装置的一种优选方案，其中：转动组件包括齿轮连接架、与齿轮连接架一侧固定连接的齿轮连接轴、与齿轮连接轴一侧转动连接的齿轮、设置于齿轮下部的若干组齿牙，设置于齿牙一侧的收缩连接架、与收缩连接架上部滑动连接的环形板、与环形板一侧固定连接的伸缩连杆、与伸缩连杆上部固定连接的触发板、对称设置于触发板下部的两组伸缩柱、与齿轮一侧转动连接的握杆，以及与握杆一侧固定连接的触发杆。

作为本发明核电厂用U型管辅助定位夹持穿管装置的一种优选方案，其中：夹持组件包括套架，设置于套架一侧的架内空槽、设置于架内空槽上部的连接底架、设置于连接底架一侧的尾架、设置于连接底架一侧的若干组第一弹簧、与尾架上部转动连接的转轴、与转轴固定连接的夹持环、设置于夹持环一侧的若干组橡胶垫、设置于转轴下部的电机、与尾架一侧滑动连接的榫卯板，以及两端分别连接套架一侧和尾架一侧的若干组第二弹簧。

作为本发明核电厂用U型管辅助定位夹持穿管装置的一种优选方案，其中：调节组件包括滑动板、设置于滑动板下部的连接板、与连接板下部固定连接的两组滑动柱、对称设置于连接底架两侧的斜向块、对称设置于架内空槽两侧的若干组拦隔板、对称设置于架内空槽两侧的若干组梯形板，以及对称设置于架内空槽两侧的若干组阻隔板。

作为本发明核电厂用U型管辅助定位夹持穿管装置的一种优选方案，其中：齿轮连接架与V型架一侧固定连接，齿牙与拉动架上部固定连接，收缩连接架与拉动架一侧固定连接。

作为本发明核电厂用U型管辅助定位夹持穿管装置的一种优选方案，其中：套架与驱动柱上部固定连接，尾架与套架滑动连接，电机与转轴固定连接，电机与拉动架下部固定连接。

作为本发明核电厂用U型管辅助定位夹持穿管装置的一种优选方案，其中：滑动板与连接底架一侧固定连接，连接板与套架一侧滑动连接。

作为本发明核电厂用U型管辅助定位夹持穿管装置的一种优选方案，其中：滑动柱与套架下部滑动连接，拦隔板与套架固定连接，梯形板与套架固定连接，阻隔板与套架固定连接。

本发明的有益效果：本发明通过主架组件、转动组件和夹持组件相配合达到对U型管的夹持，通过固定架体单元在整个安装位置中位，通过夹持来对U型管达到定位的作用，同时在夹持的同时转动夹持组件来达到快速穿管的作用，节省了大量的时间以及人力，大大缩短了穿管的工程周期并且减少了人工安装时的容易造成的失误。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。其中：

图1为核电厂用U型管辅助定位夹持穿管装置的整体结构示意图。

图2为核电厂用U型管辅助定位夹持穿管装置的整体结构侧视图。

图3为核电厂用U型管辅助定位夹持穿管装置的整体结构俯视图。

图4为核电厂用U型管辅助定位夹持穿管装置的驱动单元结构示意图。

图5为核电厂用U型管辅助定位夹持穿管装置的驱动单元结构示意图。

具体实施方式

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合说明书附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是本发明还可以采用其他不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似推广，因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。

其次，此处所称的“一个实施例”或“实施例”是指可包含于本发明至少一个实现方式中的特定特征、结构或特性。在本说明书中不同地方出现的“在一个实施例中”并非均指同一个实施例，也不是单独的或选择性的与其他实施例互相排斥的实施例。

实施例1

参照图1，为本发明第一个实施例，该实施例提供了一种核电厂用U型管辅助定位夹持穿管装置，其包括架体单元100和驱动单元200，达到了提高穿管效率，并且控制穿管位置防止穿管过程传错位置导致损坏的作用。

具体的，架体单元100，包括固定组件101，以及与固定组件101上部固定连接的主架组件102；

驱动单元200，包括转动组件201、设置于转动组件201一侧的夹持组件202，以及设置于夹持组件202一侧的调节组件203。

综上，本发明通过主架组件、转动组件和夹持组件相配合达到对U型管的夹持，通过固定架体单元在整个安装位置中位，通过夹持来对U型管达到定位的作用，同时在夹持的同时转动夹持组件来达到快速穿管的作用，节省了大量的时间以及人力，大大缩短了穿管的工程周期并且减少了人工安装时的容易造成的失误。

实施例2

参照图1～5，为本发明第二个实施例，该实施例提供了一种核电厂用U型管辅助定位夹持穿管装置，其包括架体单元100和驱动单元200，达到了提高穿管效率，并且控制穿管位置防止穿管过程传错位置导致损坏的作用。

具体的，架体单元100，包括固定组件101，以及与固定组件101上部固定连接的主架组件102；

驱动单元200，包括转动组件201、设置于转动组件201一侧的夹持组件202，以及设置于夹持组件202一侧的调节组件203。

进一步的，固定组件101包括两组固定柱101a。

进一步的，主架组件102包括与固定柱101a上部固定连接的V型架102a、对称设置于V型架102a上部的两组滑动槽102b、设置于V型架102a一侧的中空槽102c、设置于中空槽102c上部的拉动架102d、与拉动架102d上部固定连接的中心轮102e、与中心轮102e转动连接的两组连接轴102f、以及与连接轴102f一侧固定连接的驱动柱102g。

进一步的，转动组件201包括齿轮连接架201a、与齿轮连接架201a一侧固定连接的齿轮连接轴201b、与齿轮连接轴201b一侧转动连接的齿轮201c、设置于齿轮201c下部的若干组齿牙201d，设置于齿牙201d一侧的收缩连接架201e、与收缩连接架201e上部滑动连接的环形板201f、与环形板201f一侧固定连接的伸缩连杆201g、与伸缩连杆201g上部固定连接的触发板201h、对称设置于触发板201h下部的两组伸缩柱201i、与齿轮201c一侧转动连接的握杆201j，以及与握杆201j一侧固定连接的触发杆201k。

进一步的，夹持组件202包括套架202a，设置于套架202a一侧的架内空槽202b、设置于架内空槽202b上部的连接底架202c、设置于连接底架202c一侧的尾架202d、设置于连接底架202c一侧的若干组第一弹簧202e、与尾架202d上部转动连接的转轴202f、与转轴202f固定连接的夹持环202g、设置于夹持环202g一侧的若干组橡胶垫202h、设置于转轴202f下部的电机202i、与尾架202d一侧滑动连接的榫卯板202j，以及两端分别连接套架202a一侧和尾架202d一侧的若干组第二弹簧202k。

进一步的，调节组件203包括滑动板203a、设置于滑动板203a下部的连接板203b、与连接板203b下部固定连接的两组滑动柱203c、对称设置于连接底架202c两侧的斜向块203d、对称设置于架内空槽202b两侧的若干组拦隔板203e、对称设置于架内空槽202b两侧的若干组梯形板203f，以及对称设置于架内空槽202b两侧的若干组阻隔板203g。

进一步的，齿轮连接架201a与V型架102a一侧固定连接，齿牙201d与拉动架102d上部固定连接，收缩连接架201e与拉动架102d一侧固定连接。

进一步的，套架202a与驱动柱102g上部固定连接，尾架202d与套架202a滑动连接，电机202i与转轴202f固定连接，电机202i与拉动架102d下部固定连接。

进一步的，滑动板203a与连接底架202c一侧固定连接，连接板203b与套架202a一侧滑动连接。

进一步的，滑动柱203c与套架202a下部滑动连接，拦隔板203e与套架202a固定连接，梯形板203f与套架202a固定连接，阻隔板203g与套架202a固定连接。

较佳的，通过摇动握杆201j来使与握杆201j转动连接的齿轮201c以齿轮连接轴201b为轴发生转动，使初始与齿牙201d铰接的在齿轮201c转动的同时带动与齿牙201d固定连接的拉动架102d沿齿牙201d被推动方向滑动，在拉动架102d滑动的同时使与拉动架102d固定连接的中心轮102e随拉动架102d同时移动，中心轮102e会带动与中心轮102e转动连接的两组连接轴102f转动并带动与连接轴102f固定连接的驱动柱102g在滑动槽102b内位移动，驱动柱102g通过与套架202a固定连接使套架202a和通过拦隔板203e对斜向块203d的限位将尾架202d和与尾架202d转动连接的转轴202f和与转轴202f固定连接的夹持环202g对U型管初步定位，斜向块203d与连接底架202c固定连接。

较佳的，在齿轮201c转动至与齿牙201d失去铰接时通过环形板201f将与握杆201j一侧固定连接的触发杆201k转至环形板201f轨道内，由于环形板201f预设轨道初设位置较低并在触发杆201k转动至环形板201f轨道内时使环形板201f整体位置向上滑动，环形板201f位置向上滑动时带动与环形板201f一侧固定连接的伸缩连杆201g向上移动，并使与伸缩连杆201g固定连接的触发板201h向上移动，触发板201h会带动位于触发板201h上部的连接板203b和连接板203b上部的滑动板203a同时向上滑动，将与滑动板203a固定连接的连接底架202c以及与连接底架202c通过第一弹簧202e连接的榫卯板202j和与连接底架202c固定连接的斜向块203d向上移动，斜向块203d在向上移动时与梯形板203f接触并且被梯形板203f挤压向V型架102a两侧滑动并挤压第一弹簧202e，在斜向块203d移动至梯形板203f上部时第一弹簧202e伸展并推动一定距离的连接底架202c向拉动架102d方向移动，斜向块203d随连接底架202c同时移动在斜向块203d与阻隔板203g接触时停止，此时尾架202d会在第一弹簧202e的反作用力下实现对U型管的夹持。

应说明的，驱动柱102g与滑动槽102b适配，拉动架102d与V型架102a滑动连接，夹持组件共设置有两组，对称设置于拉动架102d两侧，齿轮201c牙数可设置为十二组，齿牙201d可设置为十二组，滑动板203a设置于连接板203b上部并与连接板203b紧贴，连接板203b设置于触发板201h上部并与触发板201h紧贴，两组电机202i有同一电源控制运转，两组电机202i运转方向相反，套架202a上设置有与滑动板203a适配的方形空槽和与连接板203b适配的移动槽，齿轮201c与齿牙201d适配，环形板201f与收缩连接架201e滑动连接，第一弹簧202e两端分别与连接底架202c一侧和榫卯板202j一侧连接，橡胶垫202h设置于夹持环202g中内环表面，尾架202d和套架202a可根据使用场景调节长度，拦隔板203e、梯形板203f和阻隔板203g可根据实际使用U型管调节组数，第二弹簧202k可设置为两组，第二弹簧202k为拉伸状态。

在使用时，本发明首先通过固定柱101a设置于使安装位置中位。

随后本发明对U型管进行初步定位，通过摇动握杆201j来使与握杆201j转动连接的齿轮201c以齿轮连接轴201b为轴发生转动，使初始与齿牙201d铰接的在齿轮201c转动的同时带动与齿牙201d固定连接的拉动架102d沿齿牙201d被推动方向滑动，在拉动架102d滑动的同时使与拉动架102d固定连接的中心轮102e随拉动架102d同时移动，中心轮102e会带动与中心轮102e转动连接的两组连接轴102f转动并带动与连接轴102f固定连接的驱动柱102g在滑动槽102b内位移动，驱动柱102g通过与套架202a固定连接使套架202a和通过拦隔板203e对斜向块203d的限位将尾架202d和与尾架202d转动连接的转轴202f和与转轴202f固定连接的夹持环202g对U型管初步定位，斜向块203d与连接底架202c固定连接。

再之后夹持U型管，在齿轮201c转动至与齿牙201d失去铰接时通过环形板201f将与握杆201j一侧固定连接的触发杆201k转至环形板201f轨道内，由于环形板201f预设轨道初设位置较低并在触发杆201k转动至环形板201f轨道内时使环形板201f整体位置向上滑动，环形板201f位置向上滑动时带动与环形板201f一侧固定连接的伸缩连杆201g向上移动，并使与伸缩连杆201g固定连接的触发板201h向上移动，触发板201h会带动位于触发板201h上部的连接板203b和连接板203b上部的滑动板203a同时向上滑动，将与滑动板203a固定连接的连接底架202c以及与连接底架202c通过第一弹簧202e连接的榫卯板202j和与连接底架202c固定连接的斜向块203d向上移动，斜向块203d在向上移动时与梯形板203f接触并且被梯形板203f挤压向V型架102a两侧滑动并挤压第一弹簧202e，在斜向块203d移动至梯形板203f上部时第一弹簧202e伸展并推动一定距离的连接底架202c向拉动架102d方向移动，斜向块203d随连接底架202c同时移动在斜向块203d与阻隔板203g接触时停止，此时尾架202d会在第一弹簧202e的反作用力下实现对U型管的夹持。

然后对U型管进行穿管作业，打开设置于尾架202d底部的电机202i，通过电机202i驱动转轴202f，通过转轴202f转动使与转轴202f固定连接的夹持环202g转动，通过夹持环202g一侧的橡胶垫202h增加对U型管的摩擦性，随后在夹持环202g转动时将U型管进行收缩。

最后，将触发杆201k通过转动握杆201j使触发杆201k脱离环形板201f，此时环形板201f会在重力的作用下下落随后环形板201f会带动伸缩连杆201g和触发板201h同时下落，同时连接板203b和滑动板203a同时下落，与滑动板203a固定连接的连接底架202c同时下落此时与连接底架202c固定连接的斜向块203d同时下落并接触梯形板203f上端，在梯形板203f的作用下使斜向块203d向拉动架102d方向移动并滑落，斜向块203d在落至梯形板203f一侧时与拦隔板203e接触并对斜向块203d限位，此时与斜向块203d固定连接的连接底架202c、与连接底架202c通过第一弹簧202e连接的榫卯板202j和对榫卯板202j滑动连接的尾架202d同时位移，使与尾架202d转动连接的转轴202f和与转轴202f固定连接的夹持环202g同时位移接触对U型管的夹持并位移至下个U型管定位位置。

综上，本发明通过主架组件、转动组件和夹持组件相配合达到对U型管的夹持，通过固定架体单元在整个安装位置中位，通过夹持来对U型管达到定位的作用，同时在夹持的同时转动夹持组件来达到快速穿管的作用，节省了大量的时间以及人力，大大缩短了穿管的工程周期并且减少了人工安装时的容易造成的失误。

重要的是，应注意，在多个不同示例性实施方案中示出的本申请的构造和布置仅是例示性的。尽管在此公开内容中仅详细描述了几个实施方案，但参阅此公开内容的人员应容易理解，在实质上不偏离该申请中所描述的主题的新颖教导和优点的前提下，许多改型是可能的(例如，各种元件的尺寸、尺度、结构、形状和比例、以及参数值(例如，温度、压力等)、安装布置、材料的使用、颜色、定向的变化等)。例如，示出为整体成形的元件可以由多个部分或元件构成，元件的位置可被倒置或以其它方式改变，并且分立元件的性质或数目或位置可被更改或改变。因此，所有这样的改型旨在被包含在本发明的范围内。可以根据替代的实施方案改变或重新排序任何过程或方法步骤的次序或顺序。在权利要求中，任何“装置加功能”的条款都旨在覆盖在本文中所描述的执行所述功能的结构，且不仅是结构等同而且还是等同结构。在不背离本发明的范围的前提下，可以在示例性实施方案的设计、运行状况和布置中做出其他替换、改型、改变和省略。因此，本发明不限制于特定的实施方案，而是扩展至仍落在所附的权利要求书的范围内的多种改型。

此外，为了提供示例性实施方案的简练描述，可以不描述实际实施方案的所有特征(即，与当前考虑的执行本发明的最佳模式不相关的那些特征，或与实现本发明不相关的那些特征)。

应理解的是，在任何实际实施方式的开发过程中，如在任何工程或设计项目中，可做出大量的具体实施方式决定。这样的开发努力可能是复杂的且耗时的，但对于那些得益于此公开内容的普通技术人员来说，不需要过多实验，所述开发努力将是一个设计、制造和生产的常规工作。

应说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的精神和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。