一种可实现重力平衡的装置

技术领域

本发明涉及航空装配技术领域，具体为一种可实现重力平衡的装置。

背景技术

在航空领域的部件装配制造发展中，飞机部件的装配扔处在较低的阶段，大部分的装配还是依靠大量的劳动力来完成，在飞机上架及下架以及部件、零件装配时，工装的定位结构反复拆卸安装的工作极多，因拆卸导致工装零件丢失、现场摆放错乱等问题层出不穷，甚至安装位置错误直接导致产品报废；制造效率低，质量不稳定，这些因素极大阻碍了航空装配的发展，影响飞机装配的效率。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种可实现重力平衡的装置，以解决飞机在装配过程中，定位零件反复拆装、重复定位精度低的问题，提高操作安全性、降低劳动力。

本发明的目的是通过以下技术方案来实现的：一种可实现重力平衡的装置，包括固定组件、滑动组件、调节组件和定位组件，所述固定组件包括支座，所述支座上贯穿开设有大直径精孔，所述滑动组件包括安装板，所述安装板滑动装配在所述支座上，所述安装板上贯穿开设有两个高精度通孔，两个所述高精度通孔呈上下间隔设置，所述高精度通孔内设置有限位衬套，所述限位衬套通过弹性销连接在所述安装板上，所述限位衬套按止转方向压配在所述高精度通孔内，所述安装板靠近所述支座的端面设置有弹性挡块，所述调节组件包括调整块和调节螺杆，所述调整块上下设置有两个，并固定在所述支座上，所述调整块上均螺纹装配有所述调节螺杆，所述调节螺杆的尾部位于所述弹性挡块的移动路径上，所述定位组件包括定位销、安装套和折动扳手，所述安装套装配在所述大直径精孔内，所述定位销滑动穿设在所述安装套内，所述安装套远离所述安装板的端面安装有盖板，所述折动扳手安装在所述盖板上，并与所述定位销连接，所述定位销通过滑动插入所述限位衬套内。

在一些实施例中，所述支座的侧面平行开设有两组高精度沉台，所述高精度沉台沿着所述支座的高度方向贯穿设置，所述高精度沉台上等间距开设有多个第一螺纹孔，所述高精度沉台上通过螺钉安装有轨道，所述螺钉穿过所述轨道螺纹连接在所述第一螺纹孔内，所述安装板上开设有四组轨道安装孔，所述安装板上通过轨道螺钉安装有四个滑动块，所述轨道螺钉螺纹适配所述轨道安装孔，所述滑动块滑动装配在所述轨道上。

在一些实施例中，所述支座的侧面平行开设有两组T型沉台，所述T型沉台平行于所述高精度沉台，所述T型沉台沿着所述支座的高度方向贯穿设置，所述T型沉台上等间距开设有多个第二螺纹孔，所述T型沉台内通过定位器螺钉装配有楔形定位器，所述定位器螺钉穿过所述楔形定位器螺纹连接在所述第二螺纹孔内。

在一些实施例中，所述支座的侧面贯穿开设有两组通过孔，两组所述通过孔与两个所述调整块一一对应，所述调整块通过调整螺钉安装在所述支座上，所述调整螺钉穿过所述调整块适配在所述通过孔内。

在一些实施例中，所述支座的形状为L形，所述支座的底面开设有四个支座安装孔和两个精度孔。

在一些实施例中，所述安装板上开设有两组挡块安装孔，挡块螺钉穿过所述挡块安装孔紧固在所述弹性挡块的挡块螺纹孔内，所述安装板上开设有拉手螺纹孔，拉手螺钉穿过拉手连接在所述拉手螺纹孔内。

在一些实施例中，所述调整块在自身长度方向设置有内螺纹孔，所述调节螺杆螺纹适配在所述内螺纹孔内，所述调节螺杆上螺纹套装有固定螺母，所述固定螺母抵接在所述调整块的端面上。

在一些实施例中，所述定位销包括同轴连接的螺杆和精度轴，所述螺杆与所述折动扳手的内螺纹套筒螺纹配合，所述精度轴滑动适配在所述安装套内，所述精度轴远离所述螺杆的一端设置有斜角，并插入所述限位衬套内。

在一些实施例中，所述安装套为圆柱形阶梯轴，所述安装套包括直径逐渐减小的外轴段、定位轴段和延长段，所述定位轴段适配在所述大直径精孔内，所述外轴段的端面开设有通孔，所述盖板的中部贯穿开设有中心孔，所述盖板上围绕所述中心孔开设有多个盖板通孔，所述支座上围绕所述大直径精孔开设有多个支座螺纹孔，螺栓依次穿过所述盖板通孔、通孔连接在所述支座螺纹孔上，所述安装套的内表面设有空开面和定位孔面，所述定位销滑动配合所述定位孔面，所述空开面用于安装所述折动扳手。

在一些实施例中，所述支座与安装板之间设置有气缸，所述气缸的伸缩轴铰接在所述支座上，所述气缸的缸体铰接在所述安装板上。

本发明的有益效果是：

1、解决飞机在装配过程中，定位零件反复拆装、重复定位精度低的问题，提高操作安全性、降低劳动力。

2、可用于任意一种需要重力方向滑动的定位结构中，可批量生产并备库存方便使用，结构简单，操作方便省力，可解决传统滑动结构复杂，操作难度高等缺陷，同时，利用定位销与限位衬套的适配，实现了快速高精度定位要求。

附图说明

图1是本发明一种可实现重力平衡的装置的正视图；

图2是图1中A-A剖视图；

图3是本发明一种可实现重力平衡的装置；

图4是本发明一种可实现重力平衡的装置中支座的结构示意图；

图5是本发明一种可实现重力平衡的装置中安装板的结构示意图；

图6是本发明一种可实现重力平衡的装置中弹性挡块的结构示意图；

图7是本发明一种可实现重力平衡的装置中调整块的结构示意图；

图8是本发明一种可实现重力平衡的装置中定位销的结构示意图；

图9是本发明一种可实现重力平衡的装置中安装套的结构示意图；

图10是本发明一种可实现重力平衡的装置中安装套的剖视图；

图11是本发明一种可实现重力平衡的装置中盖板的剖视图；

具体实施方式

下面结合附图进一步详细描述本发明的技术方案，但本发明的保护范围不局限于以下所述。

如图1至图11所示，一种可实现重力平衡的装置，包括固定组件、滑动组件、调节组件和定位组件，固定组件包括支座1-1，支座1-1上贯穿开设有大直径精孔1-1-5，滑动组件包括安装板2-1，安装板2-1滑动装配在支座1-1上，安装板2-1上贯穿开设有两个高精度通孔2-1-2，两个高精度通孔2-1-2呈上下间隔设置，高精度通孔2-1-2内设置有限位衬套2-3，限位衬套2-3通过弹性销2-4连接在安装板2-1上，限位衬套2-3按止转方向压配在高精度通孔2-1-2内，限位衬套2-3的安装精度仅限制滑动方向的精度位置，在其他方向放大精度要求，安装板2-1靠近支座1-1的端面设置有弹性挡块2-5，弹性挡块2-5为具有缓冲作用的弹性材质制造而成，调节组件包括调整块3-1和调节螺杆3-2，调整块3-1上下设置有两个，并固定在支座1-1上，调整块3-1为厚度20的钢块制成，调整块3-1上均螺纹装配有调节螺杆3-2，调节螺杆3-2的尾部位于弹性挡块2-5的移动路径上，定位组件包括定位销4-1、安装套4-2和折动扳手4-4，安装套4-2装配在大直径精孔1-1-5内，定位销4-1滑动穿设在安装套4-2内，安装套4-2远离安装板2-1的端面安装有盖板4-3，折动扳手4-4安装在盖板4-3上，并与定位销4-1连接，定位销4-1通过滑动插入限位衬套2-3内，支座1-1与安装板2-1之间设置有气缸5，气缸5的伸缩轴铰接在支座1-1上，气缸5的缸体铰接在安装板2-1上，安装板2-1上开设有拉手螺纹孔2-1-4，拉手螺钉203穿过拉手2-6连接在拉手螺纹孔2-1-4内。工作原理为：在横梁上倒置安装重力平衡装置，在安装板2-1上定位安装任意零件定位器，当定位时状态时，搬动折动扳手4-4，将定位销4-1从安装板2-1的限位衬套2-3中脱离，安装板2-1带动定位器随零件自身向下的重力和气缸5向上的阻力相互抵消，使定位器保持平衡，操作者抓住拉手2-6稍用力便可将安装板2-1随定位器向下滑动，直至弹性挡块2-5与调节螺杆3-2接触后停止，再次搬动折动扳手4-4，将定位销4-1插入安装板2-1的限位衬套2-3中，定位完成；当产品下架时，防止下架过程工装零件三维飞机产品的干涉，需将定位器全部撤出，搬动折动扳手4-4，将定位销4-1从安装板2-1的限位衬套2-3中脱离，安装板2-1带动定位器在气缸5向上的抽力和零件自身向下的重力相互抵消，使定位器缓慢向上滑动，直至弹性挡块2-5与调节螺杆3-2接触后停止，再次搬动折动扳手4-4，将定位销4-1从安装板2-1的限位衬套2-3中，定位定位器的撤出，解决飞机在装配过程中，定位零件反复拆装、重复定位精度低，提高操作安全性、降低劳动力的问题。

在一些实施例中，如图1至图5所示，支座1-1的侧面平行开设有两组高精度沉台1-1-1，高精度沉台1-1-1沿着支座1-1的高度方向贯穿设置，高精度沉台1-1-1上等间距开设有多个第一螺纹孔1-1-3，高精度沉台1-1-1上通过螺钉101安装有轨道1-2，螺钉101穿过轨道1-2螺纹连接在第一螺纹孔1-1-3内，安装板2-1上开设有四组轨道安装孔2-1-1，安装板2-1上通过轨道螺钉201安装有四个滑动块2-2，轨道螺钉201螺纹适配轨道安装孔2-1-1，滑动块2-2滑动装配在轨道1-2上，支座1-1的侧面平行开设有两组T型沉台1-1-2，T型沉台1-1-2平行于高精度沉台1-1-1，T型沉台1-1-2沿着支座1-1的高度方向贯穿设置，T型沉台1-1-2上等间距开设有多个第二螺纹孔1-1-4，T型沉台1-1-2内通过定位器螺钉102装配有楔形定位器1-3，定位器螺钉102穿过楔形定位器1-3螺纹连接在第二螺纹孔1-1-4内，其中，相邻两个第一螺纹孔1-1-3之间的间距较小，相邻两个第二螺纹孔1-1-4之间的间距较大，在高精度沉台1-1-1上安装轨道1-2，并在安装轨道1-2上安装滑动块2-2，滑动块2-2又连接安装板2-1，从而使安装板2-1能在支座1-1上滑动。

在一些实施例中，如图1至图4所示，支座1-1的侧面贯穿开设有两组通过孔1-1-7，两组通过孔1-1-7与两个调整块3-1一一对应，调整块3-1通过调整螺钉安装在支座1-1上，调整螺钉穿过调整块3-1适配在通过孔1-1-7内，便于滑动形成的细微调整。

在一些实施例中，如图4所示，支座1-1的形状为L形，支座1-1的底面开设有四个支座安装孔1-1-8和两个精度孔1-1-9，孔位分布均匀，并有一定间距，用将整体滑动定位的支座1-1固定安装。

在一些实施例中，如图1至图6所示，安装板2-1上开设有两组挡块安装孔2-1-3，挡块螺钉202穿过挡块安装孔2-1-3紧固在弹性挡块2-5的挡块螺纹孔2-5-1内，达到滑动组件滑动限位的作用，2-1上开设有拉手螺纹孔2-1-4，拉手螺钉203穿过拉手2-6连接在拉手螺纹孔2-1-4内，方便操作人员推拉滑动组件。

在一些实施例中，如图1至图7所示，调整块3-1在自身长度方向设置有内螺纹孔3-1-1，调节螺杆3-2螺纹适配在内螺纹孔3-1-1内，调节螺杆3-2上螺纹套装有固定螺母3-3，固定螺母33抵接在调整块3-1的端面上，转动调节螺杆3-2，使调节螺杆3-2在调整块3-1上移动，改变调节螺杆3-2尾部的位置，当调节螺杆3-2调节到指定位置后，将固定螺母3-3安装在调节螺杆3-2上，并转动固定螺母3-3，使固定螺母3-3紧定到调整块3-1的端面上，达到固定调节的作用。

在一些实施例中，如图1至图8所示，定位销4-1包括同轴连接的螺杆4-1-2和精度轴4-1-1，螺杆4-1-2与折动扳手4-4的内螺纹套筒螺纹配合，精度轴4-1-1滑动适配在安装套4-2内，精度轴4-1-1远离螺杆4-1-2的一端设置有斜角4-1-3，并插入限位衬套2-3内，斜角4-1-3具有导向导正作用，使折动扳手4-4带动定位销4-1在安装套4-2中实现快速插入或拔出的作用。

在一些实施例中，如图1至图11所示，安装套4-2为圆柱形阶梯轴，与定位销4-1同样具有精度高、硬度高、耐磨的特性，安装套4-2包括直径逐渐减小的外轴段、定位轴段4-2-2和延长段4-2-3，定位轴段4-2-2适配在大直径精孔1-1-5内，采用精密配合安装，达到定位作用，外轴段的端面开设有通孔4-2-1，盖板4-3的中部贯穿开设有中心孔4-3-1，盖板4-3上围绕中心孔4-3-1开设有多个盖板通孔4-3-2，支座1-1上围绕大直径精孔1-1-5开设有多个支座螺纹孔1-1-6，螺栓401依次穿过盖板通孔4-3-2、通孔4-2-1连接在支座螺纹孔1-1-6上，安装套4-2的内表面设有空开面4-2-3和定位孔面4-2-4，定位销4-1滑动配合定位孔面4-2-4，达到定位作用，空开面4-2-3用于安装折动扳手4-4。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“同轴”、“底部”、“一端”、“顶部”、“中部”、“另一端”、“上”、“一侧”、“顶部”、“内”、“前部”、“中央”、“两端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制；以及本领域普通技术人员可知，本发明所要达到的有益效果仅仅是在特定情况下与现有技术中目前的实施方案相比达到更好的有益效果，而不是要在行业中直接达到最优秀使用效果。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当理解本发明并非局限于本文所披露的形式，不应看作是对其他实施例的排除，而可用于各种其他组合、修改和环境，并能够在本文所述构想范围内，通过上述教导或相关领域的技术或知识进行改动。而本领域人员所进行的改动和变化不脱离本发明的精神和范围，则都应在本发明所附权利要求的保护范围内。