一种汽车A柱装饰板加工智能输送设备

技术领域

本发明涉及装饰板加工技术领域，特别涉及一种汽车A柱装饰板加工智能输送设备。

背景技术

汽车A柱装饰板是安装在A柱两侧的装饰板，A柱装饰板可以隐藏A柱内部的安全设备和线缆，使车内看起来更整洁；因为A柱装饰板紧邻驾驶员和乘客，所以在设计和制造过程中需要考虑安全性和耐用性，这些装饰板通常需要经过严格的测试和认证，以确保其符合汽车行业的安全和质量标准。

现有装饰板是通过输送机构与堆码机械臂配合将装饰板堆叠合理高度后进行标记存储。

但目前的装饰板在使用过程中存在以下问题：装饰板在输送进行堆垛的过程中，由于落至输送机构上的装饰板未保持摆正状态，从而在堆垛过程中装饰板之间配合偏斜，导致码垛倾斜，影响码垛质量，且输送的装饰板之间的间距不同，在取放时需要加设感应器以及写入程序控制机械臂的路径，从而导致移动空档时间长影响加工效率。

发明内容

鉴于上述问题，本申请实施例提供一种汽车A柱装饰板加工智能输送设备，以解决上述提出的技术问题。

为了实现上述目的，本申请实施例提供如下技术方案：本申请实施例的提供一种汽车A柱装饰板加工智能输送设备，包括底座；所述底座上端面安装有固定板，且固定板呈倒凵型结构，固定板的内侧前后对称设置有安装在底座上的支撑板，两个支撑板之间左右对称转动安装有两个辊轴，两个辊轴之间沿其轴向均匀设置有多个输送带，相邻两个输送带之间留有间隙，底座上设置有用于控制装饰板之间距离的阻挡机构，固定板上设置有用于将装饰板摆正的整形机构。

所述的整形机构包括槽口，所述固定板内腔的两个支撑板的上端面均开设有槽口，位于前侧的支撑板的槽口内设置有挤压板，挤压板的后侧通过一号支杆与固定板连接，且一号支杆滑动贯穿固定板后安装有一号连板，位于后侧的支撑板的槽口内沿其长度方向均匀设置有梯形块，梯形块呈直角梯形结构，且梯形块的斜面与装饰板的斜面配合，梯形块远离挤压板的一侧均通过两个二号支杆与固定板连接，且二号支杆滑动贯穿固定板后安装有二号连板，固定板上设置有用于推挤定位装饰板的定位单元。

作为优选方案，所述的定位单元包括安装板，所述固定板上安装有安装板，且安装板呈倒凵型结构，安装板内腔通过导向件安装有承接板，承接板的下端面沿其长度方向设置有多组与梯形块对应的限位组，每组限位组前后对称设置有两个支座，支座的左侧通过拉簧安装有限位柱，支座左侧的承接板上开设有T型槽，限位柱上端面通过T型柱与T型槽滑动配合，安装板上与限位柱对应开设有腰型槽，限位柱下端滑动贯穿腰型槽和相邻两个输送带之间的间隙。

作为优选方案，所述的阻挡机构包括长板，两个支撑板之间与梯形块对应设置有长板，长板上端面均匀安装有立柱，且立柱上端从相邻两个输送带之间的间隙穿过，长板的前后两端均左右对称安装有轴柱，同一长板上位于左侧的轴柱与对应支撑板转动连接，支撑板上开设有与同一长板上位于左侧的轴柱滑动配合的弧形槽，同一长板上位于右侧的轴柱配合扭簧与对应支撑转动连接，底座的上端面滑动安装有底板，底板的左侧的底座上安装有二号气缸，二号气缸的伸缩端与底板连接，底板上设置有用于将翻转长板的推挤单元。

作为优选方案，所述的推挤单元包括推挤块，所述底板上端面与长板对应滑动安装有推挤块，推挤块的上端面均匀转动安装有圆杆，推挤块的右侧设置有阻挡板，且阻挡板前后两端与对应支撑板固定连接，除去最左侧的推挤块外的其他推挤块的左侧设置有立板，立板右端面与对应推挤块之间安装有压缩弹簧，底板与推挤块之间设置有限位件。

作为优选方案，所述的限位件包括限位板，所述推挤块的下端面前后对称安装有两个开设右滑槽的限位板，限位板的滑槽内滑动安装有轴杆，轴杆的远离底板的一侧安装有限位块，限位块上端面与推挤块之间安装有压簧，底板的前后端面与轴杆对应开设有限位槽，且限位槽呈L型结构，且轴杆与限位槽滑动配合，限位槽左侧的底板上安装有顶升块，顶升呈直角梯形结构，且顶升块与轴杆抵触。

作为优选方案，所述的导向件包括一号气缸，所述安装板的上端面安装有一号气缸，一号气缸的伸缩端滑动贯穿安装板后铰接有连杆，连杆远离一号气缸的一端与承接板铰接，安装板的两个竖直段均左右对称安装有两个导向槽，且导向槽呈L型结构，承接板上安装有与导向槽滑动配合的滚轴。

作为优选方案，所述挤压板与装饰板接触的一侧端面和梯形块与装饰板接触的一侧端面均安装有橡胶垫。

本发明实施例中的上述一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果之一：

一、本发明的阻挡机构配合整形机构可对多个装饰板进行整形以及定距隔开，以避免外部抓取机构抓取位置频繁调整，导致空档时间长，影响加工效率，且整形后的装饰板便于后期码垛时的整齐性，从而保证其码垛的质量。

二、本发明设置的推挤块通过轴杆与限位槽的配合，使得在分隔装饰板时，推挤块会依次推动对应的长板翻转，使得立柱依次对对应的装饰板进行预定距隔开以及预整形，而在收回推挤块时，通过压簧和限位槽限制轴柱，使底板移动时，多个推挤块可以通过移动远离对应长板，从而缩短多个长板翻转复位的时间，进而提高加工操作效率。

三、本发明设置的定位单元通过一号气缸和连杆的配合使承接板沿导向槽移动，从而对装饰板进行挤压定位，进而保证装饰板之间的间距，同时通过拉簧保证在挤压过程中限位柱对装饰板的挤压力度，避免装饰板因尺寸差异被限位柱挤压损坏。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为本申请的立体结构示意图。

图2为本申请的限位柱与立柱之间的结构示意图。

图3为本申请的推挤单元结构示意图。

图4为图3中的A处结构放大图。

图5为本申请的阻挡机构结构示意图。

图6为图5中B处结构放大图。

图7为本申请的定位单元结构示意图。

图8为图7中C处结构放大图。

附图标记：

10、底座；11、固定板；12、支撑板；13、辊轴；14、输送带；2、整形机构；20、挤压板；21、一号连板；22、梯形块；23、二号连板；4、定位单元；40、安装板；41、承接板；42、支座；43、拉簧；44、限位柱；45、腰型槽；46、导向件；460、一号气缸；461、连杆；462、导向槽；463、滚轴；3、阻挡机构；30、长板；31、立柱；32、轴柱；33、弧形槽；34、底板；35、二号气缸；5、推挤单元；50、推挤块；51、阻挡板；52、立板；53、压缩弹簧；54、限位件；540、限位板；541、轴杆；542、压簧；543、限位槽；544、顶升块。

具体实施方式

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明。但是本发明能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似改进，因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。

如图1和图2所示，一种汽车A柱装饰板加工智能输送设备，包括底座10；所述底座10上端面安装有固定板11，且固定板11呈倒凵型结构，固定板11的内侧前后对称设置有安装在底座10上的支撑板12，两个支撑板12之间左右对称转动安装有两个辊轴13，两个辊轴13之间沿其轴向均匀设置有多个输送带14，相邻两个输送带14之间留有间隙，底座10上设置有用于控制装饰板之间距离的阻挡机构3，固定板11上设置有用于将装饰板摆正的整形机构2。

如图2、图3、图4、图5和图6所示，所述的阻挡机构3包括长板30，两个支撑板12之间与梯形块22对应设置有长板30，长板30上端面均匀安装有立柱31，且立柱31上端从相邻两个输送带14之间的间隙穿过，长板30的前后两端均左右对称安装有轴柱32，同一长板30上位于左侧的轴柱32与对应支撑板12转动连接，支撑板12上开设有与同一长板30上位于左侧的轴柱32滑动配合的弧形槽33，同一长板30上位于右侧的轴柱32配合扭簧与对应支撑转动连接，底座10的上端面滑动安装有底板34，底板34的左侧的底座10上安装有二号气缸35，二号气缸35的伸缩端与底板34连接，底板34上设置有用于将翻转长板30的推挤单元5。

如图3、图4、图5和图6，所述的推挤单元5包括推挤块50，所述底板34上端面与长板30对应滑动安装有推挤块50，推挤块50的上端面均匀转动安装有圆杆，推挤块50的右侧设置有阻挡板51，且阻挡板51前后两端与对应支撑板12固定连接，除去最左侧的推挤块50外的其他推挤块50的左侧设置有立板52，立板52右端面与对应推挤块50之间安装有压缩弹簧53，底板34与推挤块50之间设置有限位件54。

如图3、图4、图5和图6，所述的限位件54包括限位板540，所述推挤块50的下端面前后对称安装有两个开设右滑槽的限位板540，限位板540的滑槽内滑动安装有轴杆541，轴杆541的远离底板34的一侧安装有限位块，限位块上端面与推挤块50之间安装有压簧542，底板34的前后端面与轴杆541对应开设有限位槽543，且限位槽543呈L型结构，且轴杆541与限位槽543滑动配合，限位槽543左侧的底板34上安装有顶升块544，顶升呈直角梯形结构，且顶升块544与轴杆541抵触。

具体工作时，二号气缸35伸缩端推动底板34向右侧移动，位于最有侧的底板34先与对应的长板30抵触，此时随着底板34的移动，底板34会推动对应的长板30翻转呈水平状态，且立柱31竖起阻挡一个装饰板移动，之后推挤块50与阻挡板51抵触，此时随着底板34的移动，下一推挤块50会去对应长板30抵触，将对应立柱31竖起，同时前一个推挤块50上的压缩弹簧53被压缩，从而依次操作阻隔多个装饰板移动，以将装饰板定距分开移动，且通过立柱31的阻挡将装饰板预整形一次，以便后续的摆正操作，再推挤块50与对应阻挡板51抵触而底板34继续移动过程中，轴杆541会从限位槽543的水平段移动至限位槽543的竖直段，在整形机构2将装饰板摆正之后，二号气缸35拉动底板34向左侧移动复位，在底板34向左侧移动的过程中，推挤块50会远离对应的阻挡块和长板30，长板30则在扭簧的作用下翻转，避免立柱31阻挡整形后的装饰板的移动送料，同时轴柱32在压簧542的作用下保持在限位槽543的竖直段，从而保证多个推挤块50可以同步移动远离对应长板30，进而提高输送效率，然后在轴柱32与顶升块544抵触时，会将轴杆541从限位槽543的竖直段推送至限位槽543水平段，同时压缩压簧542，之后在压缩弹簧53的推动下使轴杆541沿限位槽543水平段向右侧滑动，从而使推压块向右侧移动复位以便下次一一推挤翻转对应的长板30。

如图1和图2所示，所述的整形机构2包括槽口，所述固定板11内腔的两个支撑板12的上端面均开设有槽口，位于前侧的支撑板12的槽口内设置有挤压板20，挤压板20的后侧通过一号支杆与固定板11连接，且一号支杆滑动贯穿固定板11后安装有一号连板21，位于后侧的支撑板12的槽口内沿其长度方向均匀设置有梯形块22，梯形块22呈直角梯形结构，且梯形块22的斜面与装饰板的斜面配合，梯形块22远离挤压板20的一侧均通过两个二号支杆与固定板11连接，且二号支杆滑动贯穿固定板11后安装有二号连板23，固定板11上设置有用于推挤定位装饰板的定位单元4。

如图1、图2、图7和图8所示，所述的定位单元4包括安装板40，所述固定板11上安装有安装板40，且安装板40呈倒凵型结构，安装板40内腔通过导向件46安装有承接板41，承接板41的下端面沿其长度方向设置有多组与梯形块22对应的限位组，每组限位组前后对称设置有两个支座42，支座42的左侧通过拉簧43安装有限位柱44，支座42左侧的承接板41上开设有T型槽，限位柱44上端面通过T型柱与T型槽滑动配合，安装板40上与限位柱44对应开设有腰型槽45，限位柱44下端滑动贯穿腰型槽45和相邻两个输送带14之间的间隙。

具体工作时，通过立柱31阻挡装饰板，使得装饰板被预整形以及预定距分离，然后一号气缸460通过连杆461向下推动承接板41，承接板41会通过滚轴463沿导向槽462的竖直段向下移动至导向槽462的竖直段与水平段的连接处，此时限位柱44会插入对应的相邻的两个输送带14之间的间隙，然后随着一号气缸460的继续拖动推动，连板发生转动使承接板41通过滚轴463沿导向槽462的水平段向右侧移动，从而通过限位柱44推挤装饰板，使装饰板与对应的立柱31抵触，从而保证相邻两个装饰板之间的间距，同时通过推动一号连板21和二号连板23靠近装饰板，使装饰板被推挤摆正，以便后期堆垛的稳定性，此外通过拉簧43控制限制与装饰板之间的挤压力度，避免通过限位柱44直接挤压装饰板时，装饰板的尺寸差异造成挤压力度过大而导致装饰板破损。

如图2所示，所述挤压板20与装饰板接触的一侧端面和梯形块22与装饰板接触的一侧端面均安装有橡胶垫(图中未示出)；具体工作时，橡胶垫不仅可以避免在挤压板20以及梯形块22对装饰板整形过程中划伤装饰板，又可以根据装饰板的尺寸差异橡胶进行适宜挤压变形，以保证整形过程中的挤压力度。

具体使用本发明时，先通过阻挡单元依次推动立柱31翻转立起，以阻挡装饰板的再次移动，从而对装饰板进行预整形以及对装饰板之间进行预定距分隔，然后外部伸缩杆推动一号连板21和二号连板23靠近装饰板，对装饰板挤压整形，之后一号气缸460推动承接板41下移，使限位柱44穿过对应的相邻的两个输送带14之间，然后随着一号气缸460的继续推动，承接板41向右侧通过限位柱44推挤装饰板，使装饰板与立柱31贴合到位，以保证装饰板之间的间距，装饰板摆正和定距分隔完成后，整形机构2和阻挡机构3均远离装饰板，装饰板则通过输送带14的运送至外部堆码机构进行定量码垛存储。

在本发明的描述中，需要理解的是，方位词如“前、后、上、下、左、右”、“横向、竖向、垂直、水平”和“顶、底”等所指示的方位或位置关系通常是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，在未作相反说明的情况下，这些方位词并不指示和暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或者以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明保护范围的限制；方位词“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内外。

此外，术语“第一”、“第二”、“一号”、“二号”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”、“一号”、“二号”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“相连”、“安装”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

本具体实施方式的实施例均为本发明的较佳实施例，并非依此限制本发明的保护范围，故；凡依本发明的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本发明的保护范围之内。