一种自动翻页的冲型冲孔设备

技术领域

本发明涉及书刊冲孔设备的技术领域，尤其涉及一种自动翻页的冲型冲孔设备。

背景技术

现有的书刊冲孔设备目前大多采用单组冲床完成书刊的冲孔工作，而现有的冲床冲头下落速度快，在冲孔的时候，操作人员要扶着书，这样对操作人员非常危险，经常出现工伤。

发明内容

(一)要解决的技术问题

鉴于现有技术的上述缺点、不足，本发明提供一种自动翻页的冲型冲孔设备，其解决了现有的冲床冲头下落速度快，在冲孔的时候，操作人员要扶着书，这样对操作人员非常危险，经常出现工伤的技术问题。

(二)技术方案

为了达到上述目的，本发明采用的主要技术方案包括：

本发明实施例提供一种自动翻页的冲型冲孔设备，包括支撑架，所述支撑架的上端设置有伺服电缸，所述伺服电缸的输出端连接有刀模定位机构，所述伺服电缸的后端设置有翻页机构，所述翻页机构的前端设置有排废机构，所述翻页机构的下端设置有固定机构，所述固定机构的相邻处设置有取送料机构，所述刀模定位机构的下端设置有分页机构。

优选地，所述刀模定位机构包括上板，中板，下板，第一固定板，第二固定板，旋转调节旋钮，前后调节旋钮，锁紧块，中板固定柱，固定弹簧，中板旋转轴以及刀模；所述上板、中板以及下板自上而下依次设置，所述中板固定柱以及固定弹簧设置于上板的上端面，所述第一固定板和第二固定板设置于下板的左右两侧，所述旋转调节旋钮设置于中板的端部，所述前后调节旋钮设置于所述下板的端部，所述下板的下端设置有锁紧块，所述锁紧块上设置有刀模。

优选地，所述翻页机构包括固定横梁、第三固定板、第四固定板、第一固定块、第二固定块，第一导杆、第二导杆、第三导杆、第四导杆、防撞板以及导纸板；所述固定横梁的两端分别设置有第三固定板和防撞板，所述第四固定板设置于所述固定横梁的中间，所述第一导杆、第二导杆和第三导杆设置于固定横梁的下端，所述第一导杆和第二导杆分别通过第一固定块、第二固定块与固定横梁相连接；所述固定横梁的下方还设置有导纸板，所述导纸板上固定有第四导杆。

优选地，所述排废机构包括固定架、直线导轨、位移滑块、气缸固定板、排废气缸和排废头；所述固定架上设置有直线导轨，所述直线导轨与位移滑块相适配，所述位移滑块上安装有气缸固定板，所述气缸固定板设置有排废气缸，所述排废气缸的输出端设置有排废头。

优选地，所述固定机构包括安装支架、固定气缸以及固定压板；所述安装支架的下端设置有固定气缸，所述固定气缸的输出端设置有固定压板。

优选地，所述取送料机构包括移动模组、伸缩气缸、第五固定板、导向杆、导套、前固定板、吸嘴固定板、取料弹簧、真空发生器以及第一吸嘴；所述移动模组包括移动导轨和移动滑块，所述移动滑块上设置有第五固定板，所述第五固定板上安装有伸缩气缸和真空发生器，所述伸缩气缸的输出端设置有前固定板，所述前固定板与第五固定板之间设置有导向杆，所述导向杆外套接有导套，所述前固定板的前端设置有取料弹簧，所述取料弹簧的端部设置有吸嘴固定板，所述吸嘴固定板上设置有第一吸嘴。

优选地，所述分页机构包括吸嘴组件和楔形分页块组件，所述楔形分页块组件设置于吸嘴组件的下方。

优选地，所述吸嘴组件包括第六固定板，轴承导槽板，滑台气缸，凸轮随动器，随动器固定板，吸嘴固定轴，动力板，第二吸嘴，气缸缓冲器；所述第六固定板连接轴承导槽板，所述轴承导槽板上安装有滑台气缸，所述滑台腔的下端设置有气缸缓冲器，所述轴承导槽板上活动设置有凸轮随动器，所述凸轮随动器的端部连接有随动器固定板，所述随动器固定板与动力板之间设置有吸嘴固定轴，所述吸嘴固定轴上设置有第二吸嘴。

优选地，所述楔形分页块组件包括分页气缸、气缸支架、楔形块、风刀和刀具支架；所述气缸支架的上端设置有楔形块，所述气缸支架的一侧设置有分页气缸，所述气缸支架的另一侧设置有刀具支架，所述支架的端部设置有风刀。

(三)有益效果

本发明的有益效果是：本发明的一种自动翻页的冲型冲孔设备，操作人员不再直接接触冲床，避免严重工伤现象，自动化程度提高，整书一次冲完，效率提升明显，减少了生产成本。

附图说明

图1为本发明实施例中的整体结构立体图；

图2为本发明实施例中的刀模定位机构图；

图3为本发明实施例中的翻页机构图；

图4为本发明实施例中的排废机构图；

图5为本发明实施例中的固定机构图；

图6为本发明实施例中的取送料机构图；

图7为本发明实施例中的吸嘴组件图；

图8为本发明实施例中的楔形分页块组件图。

【附图标记说明】

1、支撑架；2、伺服电缸；3、刀模定位机构；30、上板；31、中板；32、下板；33、第一固定板；34、第二固定板；35、旋转调节旋钮；36、前后调节旋钮；37、锁紧块；38、中板固定柱；39、固定弹簧；301、中板旋转轴；302、刀模；4、翻页机构；40、固定横梁；41、第三固定板；42、第四固定板；43、第一固定块；44、第二固定块；45、第一导杆；46、第二导杆；47、第三导杆；48、第四导杆；49、防撞板；401、导纸板；5、排废机构；50、固定架；51、直线导轨；52、位移滑块；53、气缸固定板；54、排废气缸；55、排废头；6、固定机构；60、安装支架；61、固定气缸；62、固定压板；7、取送料机构；70、移动模组；71、伸缩气缸；72、第五固定板；73、导向杆；74、导套；75、前固定板；76、吸嘴固定板；77、取料弹簧；78、真空发生器；79、第一吸嘴；701、移动导轨；702、移动滑块；703、移动电机；8、分页机构；80、吸嘴组件；801、第六固定板；802、轴承导槽板；803、滑台气缸；804、凸轮随动器；805、随动器固定板；806、吸嘴固定轴；807、动力板；808、第二吸嘴；809、气缸缓冲器；81、楔形分页块；811、分页气缸；812、气缸支架；813、楔形块；814、风刀；815、刀具支架。

具体实施方式

为了更好的理解上述技术方案，下面将参照附图更详细地描述本发明的示例性实施例。虽然附图中显示了本发明的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本发明而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更清楚、透彻地理解本发明，并且能够将本发明的范围完整的传达给本领域的技术人员。

请参阅图1至图8，本发明提供了一种自动翻页的冲型冲孔设备，包括支撑架1，所述支撑架1的上端设置有伺服电缸2，所述伺服电缸2的输出端连接有刀模定位机构3，所述伺服电缸2的后端设置有翻页机构4，所述翻页机构4的前端设置有排废机构5，所述翻页机构4的下端设置有固定机构6，所述固定机构6的相邻处设置有取送料机构7，所述刀模定位机构3的下端设置有分页机构8；

其动作流程为：先由取送料机构7把书本移送到冲书工位，由固定机构6把书本固定，通过伺服电缸2，带动刀模定位机构3下冲，完成冲书。同时分页机构8动作，使下一页与其他页分离。下一组的取送料机构7吸住书本，固定机构6松开，取送料机构7把书本移动到排废工位，排废机构5动作，废料排出。取送料机构7继续移动，在移动过程中，通过自动翻页机构4，完成翻页，把书本移动到下一冲书工位。如此反复，经过多组移动，完成自动翻页冲书。

在本公开的实施例中，所述刀模定位机构3包括上板30，中板31，下板32，第一固定板33，第二固定板34，旋转调节旋钮35，前后调节旋钮36，锁紧块37，中板固定柱38，固定弹簧39，中板旋转轴301以及刀模302；所述上板30、中板31以及下板32自上而下依次设置，所述中板固定柱38以及固定弹簧39设置于上板30的上端面，所述第一固定板33和第二固定板34设置于下板32的左右两侧，所述旋转调节旋钮35设置于中板31的端部，所述前后调节旋钮36设置于所述下板32的端部，所述下板32的下端设置有锁紧块37，所述锁紧块37上设置有刀模302；

在该刀模定位机构3中，中板旋转轴301固定在上板30上，中板31通过中板31固定柱，固定弹簧39，使之与上板30贴合。通过旋转调节旋钮35，可是中板31围绕中板旋转轴301旋转，起到刀模302旋转调节角度作用；第一固定板33，第二固定板34通过螺丝与中板31固定；下板32通过第一固定板33，第二固定板34，锁紧螺丝，使之与中板31贴合，通过前后调节旋钮36，可以与中板31前后方向有位移，从而起到刀模302的前后调节。刀模302通过锁紧块37，可以实现快速的更换刀模302。

在本公开的实施例中，所述翻页机构4包括固定横梁40、第三固定板41、第四固定板42、第一固定块43、第二固定块44，第一导杆45、第二导杆46、第三导杆47、第四导杆48、防撞板49以及导纸板401；所述固定横梁40的两端分别设置有第三固定板41和防撞板49，所述第四固定板42设置于所述固定横梁40的中间，所述第一导杆45、第二导杆46和第三导杆设置于固定横梁40的下端，所述第一导杆45和第二导杆46分别通过第一固定块43、第二固定块44与固定横梁40相连接；所述固定横梁40的下方还设置有导纸板401，所述导纸板401上固定有第四导杆48；

本翻页机构4的具体工作为当书本经过冲书工位向排废工位移动时，已冲完书页在第一导杆45，第二导杆46之间滑动，刚刚冲完的书页在第三导杆47上滑动，刚刚分页完成的书页在导纸板401外侧滑动，当书本经过排废工位向下一组冲书工位移动时，原刚刚冲完在第三导杆47上滑动的书页，经过防撞板49后，会在第一导杆45和第二导杆46之间滑动，与之前冲完的书页汇合，原刚刚分页完成的书在导纸板401外侧的书页继续前移，经过第四导杆48自动翻页到下一组的冲床平台工位，从而完成自动分页功能。

在本公开的实施例中，所述排废机构5包括固定架50、直线导轨51、位移滑块52、气缸固定板53、排废气缸54和排废头55；所述固定架50上设置有直线导轨51，所述直线导轨51与位移滑块52相适配，所述位移滑块52上安装有气缸固定板53，所述气缸固定板53设置有排废气缸54，所述排废气缸54的输出端设置有排废头55。

在本公开的实施例中，所述固定机构6包括安装支架60、固定气缸61以及固定压板62；所述安装支架60的下端设置有固定气缸61，所述固定气缸61的输出端设置有固定压板62。

在本公开的实施例中，所述取送料机构7包括移动模组70、伸缩气缸71、第五固定板72、导向杆73、导套74、前固定板75、吸嘴固定板76、取料弹簧77、真空发生器78以及第一吸嘴79；所述移动模组70包括移动电机703、移动导轨701和移动滑块702，所述移动滑块702上设置有第五固定板72，所述第五固定板72上安装有伸缩气缸71和真空发生器78，所述伸缩气缸71的输出端设置有前固定板75，所述前固定板75与第五固定板72之间设置有导向杆73，所述导向杆73外套接有导套74，所述前固定板75的前端设置有取料弹簧77，所述取料弹簧77的端部设置有吸嘴固定板76，所述吸嘴固定板76上设置有第一吸嘴79；

该取送料机构7的工作方式为；移动模组70控制取送料机构7的左右移动行程，伸缩气缸71伸出，真空发生器78工作，带动前固定板75向前移动，取料弹簧77，取料弹簧77带动吸嘴固定板76前移，使第一吸嘴79与书贴合，通过一定的稳定时间，伸缩气缸71缩回，带动前固定板75后移，前固定板75碰到导柱上卡簧后，带动导向杆73后移，导向杆73带动吸嘴固定板76后移，从而完成取书动作，送书动作与之相反。

在本公开的实施例中，所述分页机构8包括吸嘴组件80和楔形分页块81组件，所述楔形分页块81组件设置于吸嘴组件80的下方；

其中，所述吸嘴组件80包括第六固定板801，轴承导槽板802，滑台气缸803，凸轮随动器804，随动器固定板805，吸嘴固定轴806，动力板807，第二吸嘴808，气缸缓冲器809；所述第六固定板801连接轴承导槽板802，所述轴承导槽板802上安装有滑台气缸803，所述滑台腔的下端设置有气缸缓冲器809，所述轴承导槽板802上活动设置有凸轮随动器804，所述凸轮随动器804的端部连接有随动器固定板805，所述随动器固定板805与动力板807之间设置有吸嘴固定轴806，所述吸嘴固定轴806上设置有第二吸嘴808；

其中，所述楔形分页块81组件包括分页气缸811、气缸支架812、楔形块813、风刀814和刀具支架815；所述气缸支架812的上端设置有楔形块813，所述气缸支架812的一侧设置有分页气缸811，所述气缸支架812的另一侧设置有刀具支架815，所述刀具支架815的端部设置有风刀814；

该分页机构8的分页动作为台气缸固定在轴承导槽板802上，轴承导槽板802固定在固定板上。当气缸伸出时，气缸带动动力板807向前移动，动力板807带动吸嘴固定轴806移动，凸轮随动器804在轴承导槽板802滑动，使得吸嘴角度与书本垂直。真空打开，吸嘴吸住最外面一页书页；当气缸缩回时，气缸带动动力板807向后移动，动力板807带动吸嘴固定轴806后移，凸轮随动器804在轴承导槽板802向后滑动，使得吸嘴与书产生一定角度，最外面一页与其他页分开；

另外，在分页时，风刀814吹风，使书页分开，防止在吸嘴组件80分页时产生双张故障。当吸嘴组件80把最外面一页分开时，楔形分页气缸811伸出，把最外面的一页与其他书页分开，吸嘴组件80断真空，完成分页动作。

综上所述，本设备还可以多台设备组合成多个工位，操作人员不再直接接触冲床，避免严重工伤现象，自动化程度提高，整书一次冲完，效率提升明显，减少了生产成本。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连；可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内不可以对上述实施例进行改动、修改、替换和变型。