海洋浮标及海洋浮标供能方法

技术领域

本发明涉及海洋浮标技术领域，具体而言，涉及一种海洋浮标及海洋浮标供能方法。

背景技术

目前，海洋浮标是开展海上观测活动的主要工具，太阳能与蓄电池混合供电系统可为浮标持续提供电力，较大程度地降低了更换电池和维护成本。

然而，由于深远海域远离岸边，每隔几个月需要动用船只和潜水装备更换蓄电池、维护光伏发电系统，导致海洋浮标的维护成本居高不下，且光伏发电系统受天气和环境影响较大，阴雨天气或冬日光照不足都会严重降低光伏板的发电量。此外，海上投放环境下的鸟粪不断累积，对太阳板的污染严重，极大程度地限制了光伏板的发电效率，导致整个系统无法满足浮标的多样化检测用电需求。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种海洋浮标及海洋浮标供能方法，以解决现有技术中光伏发电系统已无法满足海洋浮标用电需求的问题。

为了实现上述目的，根据本发明的一个方面，提供了一种海洋浮标，包括：浮标本体；压电组件，包括座体、压电模块及压接结构，压电模块设置在座体上，座体设置在浮标本体上，压接结构与压电模块的至少部分相对设置；锚结构，锚结构与压接结构连接，以通过压接结构下压压电模块，以使压电模块的至少部分产生形变并产生压电效应；蓄电池，蓄电池与压电模块电连接，以用于存储压电模块产生的电能。

进一步地，压电组件还包括：弹性结构，弹性结构设置在座体上且与压接结构连接，以用于向压接结构施加朝向远离压电模块一侧运动的弹性力。

进一步地，压接结构包括：压板；压接部，设置在压板上，压接部具有压接面，压接面朝向压电模块设置，以用于与压电模块相接触并下压压电模块；其中，压接面为球形面或者弧形面。

进一步地，压电模块包括：基座，基座的两端均与座体连接，基座具有相背设置的第一表面和第二表面，第一表面朝向压接结构，第二表面朝向座体且与座体之间形成形变间隙；压电陶瓷，设置在第一表面上。

进一步地，压电模块为一个；或者，压电模块为多个，多个压电模块沿座体的长度方向、宽度方向以及高度方向中的至少一个方向间隔设置，且多个压电模块并联设置。

进一步地，座体包括：基板；多个延伸板，设置在基板上且朝向压接结构延伸，多个延伸板沿基板的长度方向和/或宽度方向间隔设置；其中，弹性结构设置在基板的边缘处；至少一个延伸板与其相邻的至少另一个延伸板相对设置且形成安装空间，压电模块设置在安装空间内且基座的两端分别与延伸板连接，第二表面与基板之间形成形变间隙，安装空间与形变间隙连通。

进一步地，压电组件为一个；或者，压电组件为多个，多个压电组件沿浮标本体的高度方向、长度方向以及宽度方向中的至少一个方向间隔设置，多个压电组件与蓄电池并联设置。

进一步地，海洋浮标还包括：光伏发电模块，设置在浮标本体的上表面上，光伏发电模块与蓄电池电连接，以用于向蓄电池供电。

进一步地，锚结构包括：牵引件，牵引件的一端与压接结构连接；锚体，牵引件的另一端与锚体连接；其中，在压电组件为多个时，牵引件为多个，多个牵引件与多个压电组件一一对应地设置，各牵引件的一端与其相对应的压电组件连接，各牵引件的另一端与锚体连接。

进一步地，浮标本体包括：底座，压电组件设置在底座上；支撑杆，支撑杆的第一端设置在底座上；支撑板，与底座相对设置，支撑杆的第二端与支撑板连接；其中，支撑杆为多个，多个支撑杆围绕压电组件设置。

根据本发明的另一方面，提供了一种海洋浮标供能方法，适用于上述的海洋浮标，海洋浮标供能方法包括：在海洋波浪的冲击力作用下，海洋浮标的锚结构通过压接结构下压压电组件的压电模块，以使压电模块的至少部分发生形变并产生电能，再通过能量转化模块电路将电能存储在蓄电池中，以通过蓄电池为浮标本体供电。

根据本发明的另一方面，提供了一种海洋浮标供能方法，适用于上述的海洋浮标，海洋浮标供能方法包括：压电供能方法：在海洋波浪的冲击力作用下，海洋浮标的锚结构通过压接结构下压压电组件的压电模块，以使压电模块的至少部分发生形变并产生电能，再通过能量转化模块电路将电能存储在蓄电池中，以通过蓄电池为浮标本体供电；光伏供能方法：海洋浮标的光伏发电模块吸收太阳能后通过太阳能板转换为电能，再通过能量转化模块电路将电能存储在蓄电池中，以通过蓄电池为浮标本体供电。

应用本发明的技术方案，海洋浮标包括浮标本体、压电组件、锚结构以及蓄电池，浮标本体包括座体、压电模块及压接结构，压电模块设置在座体上，座体设置在浮标本体上，压接结构与压电模块的至少部分相对设置。锚结构与压接结构连接，以通过压接结构下压压电模块，以使压电模块的至少部分产生形变并产生压电效应。蓄电池与压电模块电连接，以用于存储压电模块产生的电能。这样，在海洋浮标使用过程中，海洋波浪冲击海洋浮标时产生的机械能可通过锚结构以牵拉力的形式传递到压接结构上，此时压接结构受到向下的牵拉力并具有向下移动的趋势，在压接结构下压压电模块过程中，压电模块的至少部分产生形变且产生压电效应，压电模块将冲击机械能转换为电能并通过能量转换模块将电能储存在蓄电池中，以通过蓄电池为浮标本体供电，支持浮标本体的多样监测工作。

与现有技术中仅通过光伏发电系统对海洋浮标进行供电相比，本申请中通过压电模块和蓄电池相结合的方式为海洋浮标供电，受天气和环境影响较小，进而保证蓄电池的供电量，解决了现有技术中光伏发电系统已无法满足海洋浮标用电需求的问题，以确保海洋浮标的常态化、多样化的监测任务。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1示出了根据本发明的海洋浮标的实施例一的立体结构示意图；

图2示出了图1中的海洋浮标的压电模块的立体结构示意图；

图3示出了图1中的海洋浮标的压电组件的立体结构示意图；

图4示出了图3中的压电组件的压接结构与弹性结构装配后的立体结构示意图；

图5示出了图3中的压电组件的座体与压电模块装配后的立体结构示意图；

图6示出了根据本发明的海洋浮标的压电组件的实施例二的立体结构示意图；

图7示出了根据本发明的海洋浮标的压电组件的实施例三的立体结构示意图；

图8示出了根据本发明的海洋浮标的压电组件的实施例四的立体结构示意图；

图9示出了根据本发明的海洋浮标的实施例六的立体结构示意图。

其中，上述附图包括以下附图标记：

10、浮标本体；11、底座；12、支撑杆；13、支撑板；

20、压电组件；21、座体；211、基板；212、延伸板；213、安装凹部；214、安装空间；22、压电模块；221、基座；222、压电陶瓷；23、压接结构；231、压板；232、压接部；2321、压接面；24、弹性结构；

30、锚结构；31、牵引件；32、锚体；

40、蓄电池；

50、光伏发电模块。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。

需要指出的是，除非另有指明，本申请使用的所有技术和科学术语具有与本申请所属技术领域的普通技术人员通常理解的相同含义。

在本发明中，在未作相反说明的情况下，使用的方位词如“上、下”通常是针对附图所示的方向而言的，或者是针对竖直、垂直或重力方向上而言的；同样地，为便于理解和描述，“左、右”通常是针对附图所示的左、右；“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内、外，但上述方位词并不用于限制本发明。

为了解决现有技术中光伏发电系统已无法满足海洋浮标用电需求的问题，本申请提供了一种海洋浮标及海洋浮标供能方法。

实施例一

如图1至图5所示，海洋浮标包括浮标本体10、压电组件20、锚结构30及蓄电池40。其中，压电组件20包括座体21、压电模块22及压接结构23，压电模块22设置在座体21上，座体21设置在浮标本体10上，压接结构23与压电模块22的至少部分相对设置。锚结构30与压接结构23连接，以通过压接结构23下压压电模块22，以使压电模块22的至少部分产生形变并产生压电效应。蓄电池40与压电模块22电连接，以用于存储压电模块22产生的电能。

应用本实施例的技术方案，在海洋浮标使用过程中，海洋波浪冲击海洋浮标时产生的机械能可通过锚结构30以牵拉力的形式传递到压接结构23上，此时压接结构23受到向下的牵拉力并具有向下移动的趋势，在压接结构23下压压电模块22过程中，压电模块22的至少部分产生形变且产生压电效应，压电模块22将冲击机械能转换为电能并通过能量转换模块将电能储存在蓄电池40中，以通过蓄电池40为浮标本体10供电，支持浮标本体10的多样监测工作。

与现有技术中仅通过光伏发电系统对海洋浮标进行供电相比，本实施例中通过压电模块22和蓄电池40相结合的方式为海洋浮标供电，受天气和环境影响较小，进而保证蓄电池40的供电量，解决了现有技术中光伏发电系统已无法满足海洋浮标用电需求的问题，以确保海洋浮标的常态化、多样化的监测任务。

如图3和图4所示，压电组件20还包括弹性结构24。其中，弹性结构24设置在座体21上且与压接结构23连接，以用于向压接结构23施加朝向远离压电模块22一侧运动的弹性力。这样，在压接结构23下压压电模块22的过程中，弹性结构24被压缩并产生弹性形变，以减小压接结构23对压电模块22的冲击力，避免二者发生结构损坏而影响海洋浮标的正常运行。在海洋波浪冲击力较小且锚结构30上未产生较大牵拉力时，弹性结构24恢复弹性形变并向上回弹，进而推动压接结构23进行复位，以便压接结构23后续下压压电模块22。同时，弹性结构24也限制了压接结构23的运动轨迹，使压接结构23在下压运动时，始终能与压电模块22对准。

可选地，弹性结构24为弹簧或者压簧。

在本实施例中，弹簧的两端分别与压接结构23和座体21固定连接。

如图3和图4所示，压接结构23包括压板231和压接部232。压接部232设置在压板231上，压接部232具有压接面2321，压接面2321朝向压电模块22设置，以用于与压电模块22相接触并下压压电模块22。可选地，压接面2321为球形面或者弧形面。这样，在压接结构23下压压电模块22的过程中，压接结构23受到的牵引力全部集中作用在压接面2321上，且压接面2321与压电模块22相接触以对压电模块22进行下压，以确保锚结构30作用在压接结构23上的作用力均通过压接面2321作用在压电模块22上，进而提升了压接结构23对压电模块22的下压可靠性，以确保压电模块22上能够产生电能。同时，上述设置使得压接面2321的形状选取更加灵活，以满足不同的使用需求和工况，也提升了工作人员的加工灵活性。

在本实施例中，压接面2321为球形面。其中，压接部232设置在压板231朝向压电模块22的板面上，锚结构30也与该板面连接。

具体地，压板231压缩弹性结构24，压板231上设置的压接部232逐渐靠近并接触压电模块22，在接触的瞬间产生冲击作用，球形面向下冲击产生的机械能作用在压电模块22上，进而压电模块22产生形变并产生电能。

可选地，压接部232为一个；或者，压接部232为多个，多个压接部232沿压板231的长度方向和/或宽度方向间隔设置。这样，上述设置使得压接结构23可同时下压一个或多个压电模块22，进而提升了压电组件20的产电效率。

在本实施例中，压接部232为四个，四个压接部232沿压板231的长度方向和宽度方向间隔设置。这样，上述设置使得压接结构23的结构更加简单，容易加工、实现，降低了海洋浮标的加工成本和加工难度。

需要说明的是，压接部232的个数选取不限于此，可根据工况和使用需求进行调整。可选地，压接部232为两个、或三个、或五个、或六个、或多个。

在附图中未示出的其他实施方式中，多个压接部沿压板的长度方向间隔设置。

在附图中未示出的其他实施方式中，多个压接部沿压板的宽度方向间隔设置。

如图2所示，压电模块22包括基座221和压电陶瓷222。其中，基座221的两端均与座体21连接，基座221具有相背设置的第一表面和第二表面，第一表面朝向压接结构23，第二表面朝向座体21且与座体21之间形成形变间隙。压电陶瓷222设置在第一表面上。这样，上述设置一方面确保基座221能够在压接结构23的压力作用下产生形变，进而产生电能；另一方面使得压电模块22的结构更加简单，容易加工、实现，降低了压电模块22的加工成本和加工难度。

在本实施例中，基座221呈板状。

可选地，压电模块22为一个；或者，压电模块22为多个，多个压电模块22沿座体21的长度方向、宽度方向以及高度方向中的至少一个方向间隔设置，且多个压电模块22并联设置。这样，上述设置一方面使得压电模块22的个数选取、排布方式更加灵活，以满足不同的使用需求和工况，也提升了工作人员的加工灵活性；另一方面，在压电模块22为多个时，可对压接结构23作用在压电模块22上的作用力进行细分、细化，进而捕捉到压接结构23各个位置处的下压力，以提升压电组件20的灵敏度，提升压电组件20的产电效率。

在本实施例中，压电模块22为四个，四个压电模块22为沿座体21的长度方向和宽度方向间隔设置，且四个压电模块22与四个压接部232一一对应地设置。

需要说明的是，压电模块22的个数选取不限于此，可根据工况和使用需求进行调整。可选地，压电模块22为两个、或三个、或五个、或六个、或多个，且每个压电模块22至少对应一个压接部232。

如图5所示，座体21包括基板211和多个延伸板212。多个延伸板212设置在基板211上且朝向压接结构23延伸，多个延伸板212沿基板211的长度方向和/或宽度方向间隔设置。其中，弹性结构24设置在基板211的边缘处。至少一个延伸板212与其相邻的至少另一个延伸板212相对设置且形成安装空间214，压电模块22设置在安装空间214内且基座221的两端分别与延伸板212连接，第二表面与基板211之间形成形变间隙，安装空间214与形变间隙连通。可选地，基板211与各延伸板212相互垂直设置。这样，上述设置一方面使得座体21的结构更加简单，容易加工、实现，降低了座体21的加工成本和加工难度；另一方面提升了座体21的空间利用率，使得座体21内部的结构布局更加合理、紧凑。

在本实施例中，延伸板212为三排，各排包括两个延伸板212，且各排同列的两个延伸板212与基板211围绕形成安装凹部213，相邻的两排延伸板212之间围绕形成安装空间214，以使座体21的结构更加简单，容易加工、实现。

需要说明的是，延伸板212的排数不限于此，可根据工况和使用需求进行调整。可选地，延伸板212为两排、或四排、或五排、或六排、或多排。

需要说明的是，各排延伸板212包括的延伸板212的个数不限于此，可根据工况和使用需求进行调整。可选地，各排延伸板212包括三个、或四个、或五个、或六个、或多个延伸板212。

可选地，在多个延伸板212沿基板211的宽度方向间隔设置时，至少一个延伸板212与其相邻的至少另一个延伸板212以及基板211围绕形成安装凹部213，安装凹部213用于容纳弹性结构24。

可选地，压电组件20为一个；或者，压电组件20为多个，多个压电组件20沿浮标本体10的高度方向、长度方向以及宽度方向中的至少一个方向间隔设置，多个压电组件20与蓄电池40并联设置。这样，上述设置一方面使得压电组件20的个数选取、排布方式更加灵活，以满足不同的使用需求和工况，也提升了工作人员的加工灵活性；另一方面，在压电组件20为多个时，可对压接结构23作用在压电模块22上的作用力进行细分、细化，进而捕捉到压接结构23各个位置处的下压力，以提升压电组件20的灵敏度，提升压电组件20的产电效率。

在本实施例中，压电组件20为一个，且该压电组件20位于浮标本体10的中部。

可选地，锚结构30包括牵引件31和锚体32。牵引件31的一端与压接结构23连接，牵引件31的另一端与锚体32连接。其中，在压电组件20为多个时，牵引件31为多个，多个牵引件31与多个压电组件20一一对应地设置，各牵引件31的一端与其相对应的压电组件20连接，各牵引件31的另一端与锚体32连接。这样，上述设置一方面使得锚结构30的结构更加简单，容易加工、实现，降低了锚结构30的加工成本和加工难度；另一方面确保锚结构30能够与多个压电组件20均连接，提升了海洋浮标的使用可靠性。

在本实施例中，座体21和压接结构23由刚性材质制成。这样，在锚结构30带动压电组件20向下运动过程中，上述设置确保座体21和压接结构23不会发生形变而影响压电模块22的正常使用，也提升了压电组件20的使用灵敏度。

如图1所示，浮标本体10包括底座11、支撑杆12及支撑板13。压电组件20设置在底座11上，支撑杆12的第一端设置在底座11上。支撑板13与底座11相对设置，支撑杆12的第二端与支撑板13连接，支撑杆12用于安装光伏发电模块50。其中，支撑杆12为多个，多个支撑杆12围绕压电组件20设置。这样，上述设置一方面使得浮标本体10的结构更加简单，容易加工、实现，降低了浮标本体10的加工成本和加工难度；另一方面，上述设置使得浮标本体10上的结构空间布局更加合理、紧凑，提升了浮标本体10的空间利用率。

在本实施例中，底座11包括环形结构和十字结构，十字结构位于环形结构内且与环形结构连接。

可选地，环形结构为圆环。

在本实施例中，支撑杆12为四个，四个支撑杆12围绕压电组件20间隔设置，进而提升了支撑板13对光伏发电模块50的支撑稳定性、支撑可靠性。

需要说明的是，支撑杆12的个数不限于此，可根据工况和使用需求进行调整。可选地，支撑杆12为两个、或三个、或五个、或六个、或多个。

本申请还提供了一种海洋浮标供能方法，适用于上述的海洋浮标，海洋浮标供能方法包括：

在海洋波浪的冲击力作用下，海洋浮标的锚结构30通过压接结构23下压压电组件20的压电模块22，以使压电模块22的至少部分发生形变并产生电能，再通过能量转化模块电路将电能存储在蓄电池40中，以通过蓄电池40为浮标本体10供电。

实施例二

实施例二中的海洋浮标与实施例一的区别在于：压电组件20的个数和排布方式不同。

可选地，压电组件20为多个，多个压电组件20沿浮标本体10的高度方向、长度方向以及宽度方向中的至少一个方向间隔设置，多个压电组件20与蓄电池40并联设置。这样，上述设置使得多个压电组件20的排布方式更加灵活、多样性，以满足不同的使用需求和工况，也提升了工作人员的加工灵活性。

具体地，由于单个压电组件20的形变量有限，即当形变量太大时压电陶瓷222会发生断裂，整体俘能效率受到一定的限制，所以在海洋浮标内部空间充足的条件下，在海洋浮标内部布置了多个压电组件20，单个压电组件20的形变上限虽然不变，但是受到的冲击机械能分摊到多个压电组件20上，进而提升了整体的承受上限。

如图6所示，多个压电组件20沿浮标本体10的高度方向间隔设置，锚结构30与各压电组件20均连接。其中，牵引件31的一端穿过基板211后与压板231连接，牵引件31的另一端与锚体32连接。

实施例三

实施例三中的海洋浮标与实施例二的区别在于：压电组件20的个数和排布方式不同。

如图7所示，多个压电组件20沿浮标本体10的高度方向和长度方向间隔设置，锚结构30与各压电组件20均连接。

具体地，由于单个压电组件20的形变量有限，即当形变量太大时压电陶瓷222会发生断裂，整体俘能效率受到一定的限制，所以在海洋浮标内部空间充足的条件下，在海洋浮标内部布置了多个压电组件20，单个压电组件20的形变上限虽然不变，但是受到的冲击机械能分摊到多个压电组件20上，进而提升了整体的承受上限。

实施例四

实施例四中的海洋浮标与实施例二的区别在于：压电组件20的个数和排布方式不同。

如图8所示，多个压电组件20沿浮标本体10的长度方向间隔设置，锚结构30与各压电组件20均连接。

具体地，由于单个压电组件20的形变量有限，即当形变量太大时压电陶瓷222会发生断裂，整体俘能效率受到一定的限制，所以在海洋浮标内部空间充足的条件下，在海洋浮标内部布置了多个压电组件20，单个压电组件20的形变上限虽然不变，但是受到的冲击机械能分摊到多个压电组件20上，进而提升了整体的承受上限。

实施例五

实施例五中的海洋浮标与实施例一的区别在于：压电组件20的形状不同。

在本实施例中，压电组件20数量为一个，压接结构23和座体21呈圆形或环形，多个压电模块22呈环形排布。

在本实施例中，压电组件20数量为多个，压接结构23和座体21呈弧形，多个压电组件20呈环形排布。

由于锚结构30运动时，离锚结构30中心越远处的压接结构23形变量越大，故压电模块22呈环形布置能有效利用每块压电模块22，提高转化效率。

实施例六

实施例六中的海洋浮标与实施例一的区别在于：海洋浮标的组成结构不同。

如图9所示，海洋浮标还包括光伏发电模块50。其中，光伏发电模块50设置在浮标本体10的上表面上，光伏发电模块50与蓄电池40电连接，以用于向蓄电池40供电。

具体地，海洋波浪冲击锚结构30时产生的机械能可通过锚结构30以牵拉力的形式传递到压电组件20上，此时内部的压板231受到向下的牵拉力并产生向下移动的趋势，压板231压缩四周弹性结构24，并且压板231上设置的压接部232逐渐靠近并接触压电模块22，在接触的瞬间产生冲击作用，压接部232向下冲击产生的机械能作用在压电模块22上，以使压电模块22产生形变，根据压电效应，压电模块22将冲击机械能转换为电能；另一方面光伏发电模块50持续吸收太阳能并将其转换为电能。

本申请还提供了一种海洋浮标供能方法，适用于上述的海洋浮标，海洋浮标供能方法包括：

压电供能方法：在海洋波浪的冲击力作用下，海洋浮标的锚结构30通过压接结构23下压压电组件20的压电模块22，以使压电模块22的至少部分发生形变并产生电能，再通过能量转化模块电路将电能存储在蓄电池40中，以通过蓄电池40为浮标本体10供电；

光伏供能方法：海洋浮标的光伏发电模块50吸收太阳能后通过太阳能板转换为电能，再通过能量转化模块电路将电能存储在蓄电池40中，以通过蓄电池40为浮标本体10供电。

从以上的描述中，可以看出，本发明上述的实施例实现了如下技术效果：

海洋浮标包括浮标本体、压电组件、锚结构以及蓄电池，浮标本体包括座体、压电模块及压接结构，压电模块设置在座体上，座体设置在浮标本体上，压接结构与压电模块的至少部分相对设置。锚结构与压接结构连接，以通过压接结构下压压电模块，以使压电模块的至少部分产生形变并产生压电效应。蓄电池与压电模块电连接，以用于存储压电模块产生的电能。这样，在海洋浮标使用过程中，海洋波浪冲击海洋浮标时产生的机械能可通过锚结构以牵拉力的形式传递到压接结构上，此时压接结构受到向下的牵拉力并具有向下移动的趋势，在压接结构下压压电模块过程中，压电模块的至少部分产生形变且产生压电效应，压电模块将冲击机械能转换为电能并通过能量转换模块将电能储存在蓄电池中，以通过蓄电池为浮标本体供电，支持浮标本体的多样监测工作。

与现有技术中仅通过光伏发电系统对海洋浮标进行供电相比，本申请中通过压电模块和蓄电池相结合的方式为海洋浮标供电，受天气和环境影响较小，进而保证蓄电池的供电量，解决了现有技术中光伏发电系统已无法满足海洋浮标用电需求的问题，以确保海洋浮标的常态化、多样化的监测任务。

显然，上述所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、工作、器件、组件和/或它们的组合。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施方式能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。