一种机器人的头部结构

技术领域

本发明涉及机器人技术领域，具体而言，涉及一种机器人的头部结构。

背景技术

现有技术中机器人少数带有音效和彩灯，而且关节活动范围小、只能手掰关节运动，不能够自主活动，不能够人机交互，眼睛、嘴巴结构件无法活动，缺乏趣味性。

例如授权公告号为CN 202700071 U的中国实用新型专利，其公开了一种趣味舞动行走的机器人玩具，包括机器人型躯壳、与躯壳活动连接的手组件和脚组件、以及与躯壳连接的头部，改躯壳的内部设有驱动机构，该脚组件与躯壳的连接处设有齿轮，驱动机构与齿轮连接而带动齿轮来回转动，齿轮转动的同时带动脚组件岔开或合拢，脚组件的下端设有侧向滚轮，脚组件岔开或合拢的同时侧向滚轮带动机器人玩具侧向行走，故使得该玩具动起来时像是在跳舞一样，两脚滑走一段路程后岔开双脚，然后又合拢双脚再滑走一段路程后岔开双脚，然后又合拢双脚再滑走岔脚，看起来更为有趣。但该机器人玩具缺少音效和彩灯，而且只能进行滑行运动，不够逼真，缺乏趣味性。

又例如公布号为CN 115847447 A的中国发明专利申请，其公开了一种可直立双足行走的智能机器人，包括头部、躯干、位于躯干两侧的右手臂和左手臂、位于躯干下方对称分布的右腿和左腿，所述头部、躯干、右手臂、左手臂、右腿和左腿中均设有多个舵机，从而保证整个机器人能够灵活运动，能够进行人机交互；躯干的背部设有武器和背包，背包中设有喷气筒，使机器人在工作过程中具有彩色灯效；所述机器人主体结构的外部均由软胶套包裹，使整个机器人既美观又防尘。但该机器人的嘴巴结构件和眼睛无法活动，没有最大程度的还原动画中巴斯光年的形象。

发明内容

为了解决现有技术存在的上述技术缺陷，本发明的目的在于提供一种机器人的头部结构，解决现有技术中巴斯光年仿真机器人为无源手动的，其外观不够还原；有较少数的巴斯光年带有音效和彩灯但是其关节活动范围小，且不能自主活动，眼睛、嘴巴结构件不能活动的问题。

为了实现上述设计目的，本发明采用的方案如下：

本发明的一种机器人的头部结构，该机器人包括头部、躯干、位于躯干两侧的右手臂和左手臂、位于躯干下方对称分布的右腿和左腿，躯干的背部设有翅膀和背包，所述头部上设有带动嘴巴结构件上下闭合的三连杆，机器人的嘴巴可以灵活的上下闭合；头部上还设有可以拟人化上下、左右转动的眼睛，即可实现双眼拟人化运动；嘴巴结构件和眼睛均可以自主单独控制(可自主单独编程，没有固定的运动顺序)，从而增加整个产品的趣味性。本发明的智能机器人做到了对巴斯光年整体的拟人运动和人机交互，最大程度还原了动画中巴斯光年的形象。

优选的是，所述嘴巴结构件中包括嘴巴舵机，嘴巴舵机通过控制三连杆实现嘴巴上下运动。

在上述任一方案中优选的是，所述头部的外部戴有头罩；所述头部从后向前依次包括后壳、内部结构件和前壳，眼睛安装在内部结构件上；前壳中嵌有硬胶脸，和软胶脸，软胶脸的边缘处与硬胶脸贴合在一起。

在上述任一方案中优选的是，所述内部结构件的中间部位安装嘴巴结构件，嘴巴结构件穿过前壳、硬胶脸和软胶脸向外凸出

在上述任一方案中优选的是，所述内部结构件包括脖子连接件、三连杆、基础骨架和头部总线路电路板。

在上述任一方案中优选的是，所述基础骨架的前端设有带动眼睛左右、上下运动的眼睛左右运动滑块、眼睛上下运动滑块；基础骨架的后端设有眼睛舵机固定架，眼睛舵机固定架上设有右眼舵机和左眼舵机；右眼舵机通过控制眼睛左右运动滑块实现眼睛左右运动；左眼舵机通过控制眼睛上下运动滑块实现眼睛上下运动。

在上述任一方案中优选的是，所述眼睛左右运动滑块和眼睛上下运动滑块组装在一起，该组装件上设有右眼球关节和左眼球关节，通电后机器人的眼睛可以上下、左右转动，使整个机器人更加形象化，增加趣味性。

在上述任一方案中优选的是，所述右眼球关节上开有圆孔，该圆孔中插入右眼；左眼球关节上开有圆孔，该圆孔中插入左眼。眼睛左右运动滑块和眼睛上下运动滑块在右眼舵机、左眼舵机的带动下，使整个机器人进行拟人运动和人机交互，最大程度还原了动画中巴斯光年的形象。

在上述任一方案中优选的是，所述头部的线路汇集于头部总线路电路板上，并由头部舵机驱动；脖子连接件与身躯上的脖子舵机连接，从而驱动脖子转动。

综上所述，本发明的机器人具有以下优点：该机器人的主要部位均设有多个舵机，从而保证整个机器人能够灵活运动，能够进行人机交互；躯干的背部设有翅膀和背包，头部上设有带动嘴巴结构件上下闭合的三连杆，机器人的嘴巴可以灵活的上下闭合，从而增加整个产品的趣味性；通电后机器人的眼睛可以上下、左右转动，使整个机器人更加形象化，增加趣味性。

附图说明

图1为按照本发明的机器人的头部结构一优选实施例的结构示意图。

图2为按照本发明的机器人的头部结构图1所示优选实施例中头部的分解图。

图3为按照本发明的机器人的头部结构图2所示优选实施例中眼睛的结构示意图。

图4为按照本发明的机器人的头部结构图3所示优选实施例的拆分图。

附图标号说明：

头部1，头罩11，头部舵机12，后壳13，内部结构件14，脖子连接件141，三连杆142，基础骨架143，头部总线路电路板144，前壳15，硬胶脸16，软胶脸17，眼睛18，右眼181，左眼182，右眼舵机183，左眼舵机184，眼睛舵机固定架185，眼睛左右运动滑块186，眼睛上下运动滑块187，右眼球关节188，左眼球关节189，嘴巴结构件19，嘴巴结构件舵机191。

具体实施方式

以下的说明本质上仅仅是示例性的而并不是为了限制本公开、应用或用途。下面结合说明书附图对本发明的机器人的具体实施方式作进一步的说明。

如图1、图2所示，按照本发明的机器人的结构示意图。

本发明的机器人的头部结构，该机器人包括头部1、躯干2、位于躯干2两侧的右手臂5和左手臂6、位于躯干2下方对称分布的右腿3和左腿4，躯干2的背部设有翅膀8和背包7，所述头部1上设有带动嘴巴结构件19上下闭合的三连杆142，机器人的嘴巴可以灵活的上下闭合；头部1上还设有可以拟人化上下、左右转动的眼睛18，即可实现双眼拟人化运动；嘴巴结构件19和眼睛18均可以自主单独控制(可自主单独编程，没有固定的运动顺序)，从而增加整个产品的趣味性。本发明的智能机器人做到了对巴斯光年整体的拟人运动和人机交互，最大程度还原了动画中巴斯光年的形象。

在本实施例中，所述嘴巴结构件19中包括嘴巴舵机191，嘴巴舵机191通过控制三连杆142实现嘴巴上下运动。

在本实施例中，所述头部1的外部戴有头罩11；所述头部1从后向前依次包括后壳13、内部结构件14和前壳15，眼睛18安装在内部结构件14上；前壳15中嵌有硬胶脸16，和软胶脸17，软胶脸17的边缘处与硬胶脸16贴合在一起。

在本实施例中，所述内部结构件14的中间部位安装嘴巴结构件19，嘴巴结构件19穿过前壳15、硬胶脸16和软胶脸17向外凸出

在本实施例中，所述内部结构件14包括脖子连接件141、三连杆142、基础骨架143和头部总线路电路板144。

在本实施例中，所述基础骨架143的前端设有带动眼睛左右、上下运动的眼睛左右运动滑块186、眼睛上下运动滑块187；基础骨架143的后端设有眼睛舵机固定架185，眼睛舵机固定架185上设有右眼舵机183和左眼舵机184；右眼舵机183通过控制眼睛左右运动滑块186实现眼睛左右运动；左眼舵机184通过控制眼睛上下运动滑块187实现眼睛上下运动。

在本实施例中，所述眼睛左右运动滑块186和眼睛上下运动滑块187组装在一起，该组装件上设有右眼球关节(188)和左眼球关节189，通电后机器人的眼睛可以上下、左右转动，使整个机器人更加形象化，增加趣味性。

在本实施例中，所述右眼球关节188上开有圆孔，该圆孔中插入右眼181；左眼球关节189上开有圆孔，该圆孔中插入左眼182。眼睛左右运动滑块186和眼睛上下运动滑块187在右眼舵机183、左眼舵机184的带动下，使整个机器人进行拟人运动和人机交互，最大程度还原了动画中巴斯光年的形象。

在本实施例中，所述头部1的线路汇集于头部总线路电路板144上，并由头部舵机12驱动；脖子连接件141与身躯2上的脖子舵机连接，从而驱动脖子转动。头部舵机12负责头部左右旋转运动。

本领域技术人员不难理解，本发明的机器人的头部结构包括本说明书中各部分的任意组合。限于篇幅且为了使说明书简明，在此没有将这些组合一一详细介绍，但看过本说明书后，由本说明书构成的各部分的任意组合构成的本发明的范围已经不言自明。