一种汽车组装焊接智能生产线

技术领域

本申请涉及汽车配件焊接技术领域，更具体地说，涉及一种汽车组装焊接智能生产线。

背景技术

焊接机的种类很多，有单点单功能、单点双功能、单点多功能，近20年来，随着数字化，自动化，计算机，机械设计技术的发展，以及对焊接质量的高度重视，自动焊接已发展成为一种先进的制造技术，自动焊接设备在各工业的应用中所发挥的作用越来越大，应用范围正在迅速扩大，在现代工业生产中，为了提升整体焊接的智能化程度，采用机械化和自动化是焊接机构制造工业现代化发展的必然趋势。

根据检索发现，公开号为CN218800077U的中国专利公开了一种汽车零件自动化焊接专机，包括焊接机本体和调节组件，调节组件包括移动座、安装架和转动夹，焊接机本体用于焊接汽车零件及其他机械零件，调节组件用于调节待焊接零件的位置，无需拆卸翻转零件焊接面，节约了翻转时间，提高了汽车零件的焊接效率，移动座对安装架提供安装条件，安装架对转动夹提供安装及支撑条件，转动夹用于夹持固定待焊接零件，可自行转动改变待焊接零件的焊接面，且可调整焊接面的角度，移动座用于横向移动安装架和转动夹，从而横向移动待焊接零件，改变待焊接零件的焊接点位，移动座和转动夹配合使用，即可使得焊接机本体对零件进行多角度焊接。

针对上述中的相关技术，申请人认为，上述的焊接装置在使用过程中，通过移动座和转动夹配合使用，即可使得焊接机本体对零件进行多角度焊接，但是目前以及上述机器其在进行角度调整的过程中，角度调整的范围有限，通常为上下或是左右翻转式调整，在工作过程中并不能实现多维度的调整，从而使得部分刁钻角度并不便于进行焊接，使得此类位置需要焊工操作，进而影响机器整体的适用性，不便于适配更多要求的焊接，为此我们提出一种汽车组装焊接智能生产线。

发明内容

为了解决上述问题，本申请提供一种汽车组装焊接智能生产线，采用如下的技术方案：

一种汽车组装焊接智能生产线，包括主体模块、多维度模块和两个抽气模块，所述主体模块包括焊接架，所述焊接架的后端面固定安装有电动滑轨，所述电动滑轨上设置有焊接机械臂，两个所述抽气模块分别设置在焊接架顶部的两侧，所述多维度模块包括固定连接在焊接架内壁底部的升降组件，所述升降组件靠近焊接架内壁的一侧，所述升降组件上固定连接有滚动球，所述滚动球的外表面活动套设有活动套，所述活动套的外表面呈环形等距离设置有四个锁定组件，所述活动套外表面远离升降组件的位置固定连接有驱动组件，四个所述锁定组件均与驱动组件连接，其中一个所述锁定组件的顶部固定连接有固定块，所述固定块的两侧均设置有角度翻转组件，两个所述角度翻转组件均与其中一个锁定组件连接，两个所述角度翻转组件之间设置有中空框架，所述中空框架的前端面和后端面均设置有固定组件。

进一步的，所述锁定组件包括固定连接在活动套外表面的中空套，所述中空套的内部滑动连接有锁定杆，所述锁定杆的底端与滚动球的外表面相适配，所述锁定杆的底端延伸至活动套的内部并与滚动球的外表面抵触，所述中空套的外表面开设有两个条形槽。

通过采用上述技术方案， 使得可以对活动套的状态进行锁定，从而便于后续的焊接。

进一步的，所述驱动组件包括固定连接在活动套外表面的气缸，所述气缸的输出轴固定连接有中心块，所述中心块的外表面呈环形等距离铰接有四个第一衔接杆，其中一个所述第一衔接杆远离中心块的一端通过其中一个条形槽铰接在锁定杆的外表面。

通过采用上述技术方案，使得通过驱动组件可以控制四个锁定组件。

进一步的，所述角度翻转组件包括两个均固定连接在固定块一侧的L形杆，两个所述L形杆的一端之间固定连接有衔接板，所述衔接板的内部转动连接有转轴，所述转轴的一端与中空框架的一侧固定连接，所述转轴的另一端固定连接有齿轮。

通过采用上述技术方案，通过使得汽车配件在进行固定之后可以进行翻转角度调整，也可以直接进行翻面。

进一步的，所述角度翻转组件还包括固定连接在衔接板一侧的两个中空板，两个所述中空板的内部均滑动连接有滑动块，两个所述滑动块之间固定连接有内齿环，所述内齿环的内部与齿轮的外表面啮合连接，所述内齿环的底部铰接有第二衔接杆，所述第二衔接杆通过其中另外一个条形槽铰接在锁定杆的外表面。

通过采用上述技术方案，使得驱动组件可以同时控制锁定组件和角度翻转组件。

进一步的，所述固定组件包括螺纹连接在中空框架前端面的两个固定螺栓，两个所述固定螺栓的一端之间转动连接有固定夹板，两个所述固定螺栓的另一端均固定连接有转把。

通过采用上述技术方案，可以对汽车配件进行固定，便于后续的焊接操作。

进一步的，所述升降组件包括固定连接在升降组件内壁底部的中空架，所述中空架内壁的底部和顶部之间转动连接有螺纹杆，所述螺纹杆的外表面螺纹连接有升降块，所述升降块的外表面与中空架的内壁滑动连接，所述升降块的一侧固定连接有支撑杆，所述支撑杆的一端与滚动球的外表面固定连接。

通过采用上述技术方案，使得汽车配件在进行固定之后，可以便于调整高度配合焊接。

进一步的，所述升降组件还包括固定连接在中空架前端面的第一电机，所述第一电机的输出轴与螺纹杆外表面的下部均固定连接有锥形齿轮，两个所述锥形齿轮的外表面相互啮合。

通过采用上述技术方案，通过打开第一电机，可以控制调整汽车配件的高度。

进一步的，所述抽气模块包括固定连接在焊接架顶部一侧的抽气箱，所述抽气箱的一侧固定连接有聚风斗，所述抽气箱内壁的顶部和底部之间固定连接有两个纵向板，两个所述纵向板的内壁均转动连接有驱动轴，两个所述驱动轴的一端均固定连接有抽气扇叶，其中一个所述纵向板远离抽气扇叶的一侧固定连接有抽气电机，所述抽气电机与其中一个驱动轴固定连接，两个所述驱动轴的外表面均固定连接有传动辊，两个所述传动辊的外表面之间传动连接有传动带。

通过采用上述技术方案，让两个抽气扇叶可以同时进行旋转工作，从而提升对烟气的抽取效果。

进一步的，所述抽气模块还包括多个均开设在抽气箱内壁的U形槽，多个所述U形槽的内壁均滑动连接有过滤网，多个所述过滤网的顶部均延伸至抽气箱的外部。

通过采用上述技术方案，可以对烟气进行过滤，避免影响工作人员工作和健康 。

综上所述，本申请包括以下有益技术效果：

（1）本申请通过滚动球、活动套、锁定组件、驱动组件、固定块、角度翻转组件和中空框架的设置，使得汽车配件进行更多维度的角度调整，可以满足更多角度的焊接要求，便于更多角度的焊接，提升整体的适用性；

（2）本申请通过齿轮、内齿环、第二衔接杆和转轴的设置，使得配件在单面焊接完成之后，无需进行取下，可以进行调整翻转，从而使得整体翻面操作更加便捷；

（3）本申请通过中空架、螺纹杆、升降块、第一电机、锥形齿轮和的设置，使得汽车配件在进行固定之后的高度便于进行调整，从而方便更多高度种类的焊接需要；

（4）本申请通过抽气箱、聚风斗、纵向板、抽气电机、抽气扇叶、传动带和U形槽的设置，使得可以对焊接时的烟气进行吸取处理，气体将会经过过滤网进行过滤，避免烟气影响工作人员工作以及健康， 同时过滤网便于拆卸，进而便于清理和更换。

附图说明

图1为本申请的整体结构示意图；

图2为本申请多维度模块的结构示意图；

图3为本申请多维度模块的剖视结构示意图；

图4为本申请角度翻转组件的爆炸结构示意图；

图5为本申请的抽气模块的爆炸结构示意图；

图6为本申请A处放大结构示意图；

图7为本申请B处放大结构示意图。

图中标号说明：

100、主体模块；110、焊接架；120、电动滑轨；130、焊接机械臂；

200、多维度模块；210、升降组件；211、中空架；212、螺纹杆；213、升降块；214、第一电机；215、锥形齿轮；216、支撑杆；220、滚动球；230、活动套；240、锁定组件；241、中空套；242、锁定杆；243、条形槽；250、驱动组件；251、气缸；252、中心块；253、第一衔接杆；260、固定块；270、角度翻转组件；271、L形杆；272、衔接板；273、齿轮；274、中空板；275、滑动块；276、内齿环；277、第二衔接杆；280、中空框架；290、固定组件；291、固定螺栓；292、固定夹板；

300、抽气模块；310、抽气箱；320、聚风斗；330、纵向板；340、抽气电机；350、抽气扇叶；360、传动带；370、U形槽；380、过滤网。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述；显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

在本申请的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”、“顶/底端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“套设/接”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

以下结合附图1-7对本申请作进一步详细说明。

请参阅图1-7，一种汽车组装焊接智能生产线，包括主体模块100、多维度模块200和两个抽气模块300，主体模块100包括焊接架110，焊接架110的后端面固定安装有电动滑轨120，电动滑轨120上设置有焊接机械臂130，两个抽气模块300分别设置在焊接架110顶部的两侧，多维度模块200包括固定连接在焊接架110内壁底部的升降组件210，升降组件210靠近焊接架110内壁的一侧，升降组件210上固定连接有滚动球220，滚动球220的外表面活动套设有活动套230，活动套230的外表面呈环形等距离设置有四个锁定组件240，活动套230外表面远离升降组件210的位置固定连接有驱动组件250，四个锁定组件240均与驱动组件250连接，其中一个锁定组件240的顶部固定连接有固定块260，固定块260的两侧均设置有角度翻转组件270，两个角度翻转组件270均与其中一个锁定组件240连接，两个角度翻转组件270之间设置有中空框架280，中空框架280的前端面和后端面均设置有固定组件290。

在使用过程中，将需要进行焊接的汽车配件通过固定组件290固定在中空框架280的内部，之后工作人员打开驱动组件250，驱动组件250将会带动四个锁定组件240与滚动球220分离，从而解除对活动套230的锁定，同时其中一个锁定组件240将会带动两个角度翻转组件270解除对中空框架280的锁定，使得活动套230可以在滚动球220外表面活动，从而可以更大范围的调整配件的角度，同时中空框架280可以进行翻转调整角度，使得中空框架280与活动套230进行配合，从而实现对配件更多维度的调整，后续打开驱动组件250让四个锁定组件240重新对活动套230的状态进行锁定，同时角度翻转组件270也将锁定中空框架280翻转一定角度后的状态，从而保持汽车配件的状态，便于后续焊接机械臂130对配件的焊接，而打开升降组件210可以调整配件的高度，使得配件可以根据感觉需要来进行高度的调整，便于焊接，而在打开两个抽气模块300可以对焊接时的烟气进行吸取处理，避免烟气影响工作人员工作以及健康。

锁定组件240包括固定连接在活动套230外表面的中空套241，中空套241的内部滑动连接有锁定杆242，锁定杆242的底端与滚动球220的外表面相适配，锁定杆242的底端延伸至活动套230的内部并与滚动球220的外表面抵触，中空套241的外表面开设有两个条形槽243，驱动组件250包括固定连接在活动套230外表面的气缸251，气缸251的输出轴固定连接有中心块252，中心块252的外表面呈环形等距离铰接有四个第一衔接杆253，其中一个第一衔接杆253远离中心块252的一端通过其中一个条形槽243铰接在锁定杆242的外表面，角度翻转组件270包括两个均固定连接在固定块260一侧的L形杆271，两个L形杆271的一端之间固定连接有衔接板272，衔接板272的内部转动连接有转轴，转轴的一端与中空框架280的一侧固定连接，转轴的另一端固定连接有齿轮273，角度翻转组件270还包括固定连接在衔接板272一侧的两个中空板274，两个中空板274的内部均滑动连接有滑动块275，两个滑动块275之间固定连接有内齿环276，内齿环276的内部与齿轮273的外表面啮合连接，内齿环276的底部铰接有第二衔接杆277，第二衔接杆277通过其中另外一个条形槽243铰接在锁定杆242的外表面。

打开气缸251，气缸251输出轴收缩带动中心块252进行移动，在中心块252在移动的过程中将会推动四个第一衔接杆253，第一衔接杆253将会推动锁定杆242在中空套241内部滑动，使得锁定杆242与滚动球220分离，从而解除对活动套230的锁定，同时其中一个锁定杆242向上移动时，将会通过第二衔接杆277带动内齿环276移动脱离齿轮273，滑动块275将在中空板274内部滑动，使得解除对中空框架280的锁定，后续工作人员可调整活动套230可以在滚动球220外表面活动，从而可以更大范围的调整配件的角度，同时中空框架280可以带动转轴旋转，使得配件可以翻转调整一定角度，也可以直接翻转一百八十度进行翻面，使得中空框架280与活动套230进行配合，从而实现对配件更多维度的调整。

固定组件290包括螺纹连接在中空框架280前端面的两个固定螺栓291，两个固定螺栓291的一端之间转动连接有固定夹板292，两个固定螺栓291的另一端均固定连接有转把。

将需要进行焊接的汽车配件放置在中空框架280的内部，之后通过旋转两个固定螺栓291，从而带动固定夹板292移动对配件进行夹持。

升降组件210包括固定连接在升降组件210内壁底部的中空架211，中空架211内壁的底部和顶部之间转动连接有螺纹杆212，螺纹杆212的外表面螺纹连接有升降块213，升降块213的外表面与中空架211的内壁滑动连接，升降块213的一侧固定连接有支撑杆216，支撑杆216的一端与滚动球220的外表面固定连接，升降组件210还包括固定连接在中空架211前端面的第一电机214，第一电机214的输出轴与螺纹杆212外表面的下部均固定连接有锥形齿轮215，两个锥形齿轮215的外表面相互啮合。

打开第一电机214，通过两个锥形齿轮215的啮合可以传动螺纹杆212进行旋转，使得升降块213可以在中空架211内部滑动升降，从而让支撑杆216带动滚动球220进行升降，以调整配件的高度，使得配件可以根据感觉需要来进行高度的调整。

抽气模块300包括固定连接在焊接架110顶部一侧的抽气箱310，抽气箱310的一侧固定连接有聚风斗320，抽气箱310内壁的顶部和底部之间固定连接有两个纵向板330，两个纵向板330的内壁均转动连接有驱动轴，两个驱动轴的一端均固定连接有抽气扇叶350，其中一个纵向板330远离抽气扇叶350的一侧固定连接有抽气电机340，抽气电机340与其中一个驱动轴固定连接，两个驱动轴的外表面均固定连接有传动辊，两个传动辊的外表面之间传动连接有传动带360，抽气模块300还包括多个均开设在抽气箱310内壁的U形槽370，多个U形槽370的内壁均滑动连接有过滤网380，多个过滤网380的顶部均延伸至抽气箱310的外部。

打开抽气电机340时传动驱动轴，通过传动带360的传动，使得两个驱动轴同步旋转，从而让两个驱动组件250同步旋转进行抽气，进而对焊接时的烟气进行吸取处理，气体将会经过过滤网380进行过滤，避免烟气影响工作人员工作以及健康， 向上拉动过滤网380可以将其从U形槽370内部抽出，进而便于清理和更换。

本申请实施例的实施原理为：在使用过程中，将需要进行焊接的汽车配件放置在中空框架280的内部，之后通过旋转两个固定螺栓291，从而带动固定夹板292移动对配件进行夹持，之后工作人员打开气缸251，气缸251输出轴收缩带动中心块252进行移动，在中心块252在移动的过程中将会推动四个第一衔接杆253，第一衔接杆253将会推动锁定杆242在中空套241内部滑动，使得锁定杆242与滚动球220分离，从而解除对活动套230的锁定，同时其中一个锁定杆242向上移动时，将会通过第二衔接杆277带动内齿环276移动脱离齿轮273，滑动块275将在中空板274内部滑动，使得解除对中空框架280的锁定，后续工作人员可调整活动套230可以在滚动球220外表面活动，从而可以更大范围的调整配件的角度，同时中空框架280可以带动转轴旋转，使得配件可以翻转调整一定角度，也可以直接翻转一百八十度进行翻面，使得中空框架280与活动套230进行配合，从而实现对配件更多维度的调整，后续反向打开气缸251让四个锁定杆242重新对活动套230的状态进行锁定，同时内齿环276也将重新套装在齿轮273外部，锁定中空框架280翻转一定角度后的状态，从而保持汽车配件的状态，便于后续焊接机械臂130对配件的焊接，而打开第一电机214，通过两个锥形齿轮215的啮合可以传动螺纹杆212进行旋转，使得升降块213可以在中空架211内部滑动升降，从而让支撑杆216带动滚动球220进行升降，以调整配件的高度，使得配件可以根据感觉需要来进行高度的调整，便于焊接，而在打开抽气电机340时传动驱动轴，通过传动带360的传动，使得两个驱动轴同步旋转，从而让两个驱动组件250同步旋转进行抽气，进而对焊接时的烟气进行吸取处理，气体将会经过过滤网380进行过滤，避免烟气影响工作人员工作以及健康， 向上拉动过滤网380可以将其从U形槽370内部抽出，进而便于清理和更换。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。