一种冲裁机

技术领域

本发明涉及冲裁技术领域，具体涉及一种冲裁机。

背景技术

冲裁是利用冲模使部分材料或工序件与另一部分材料、工(序)件或物料分离的一种冲压工序。冲裁是利用冲模的刃口使板料沿一定的轮廓线产生剪切变形并分离，进而从板料上分离出所需形状和尺寸的零件或毛坯的。冲裁机可以将泡沫、皮革、塑胶等材料冲裁成包装材料。

目前的包装材料的冲裁机上料和排物料的步骤中，人工参与的步骤较多，费时费力，影响生产的速度，自动化程度较低。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术中的缺点与不足，提供一种冲裁机。

本发明的一个实施例提供一种冲裁机，包括：机架、上料机构和冲裁机构；

所述机架上设置有预储料工位和冲裁工位，所述冲裁工位的顶部设置有压料部；

所述上料机构包括传输机构、阻挡件、推料机构和定位件，所述传输机构分别连接所述预储料工位与所述冲裁工位，所述阻挡件围绕所述预储料工位布置，其底部与所述预储料工位之间形成有送料口，所述送料口与所述传输机构连接，所述推料机构设置在所述预储料工位处，其将所述预储料工位内的工件推送出所述送料口，所述定位件活动设置在所述冲裁工位末端；

所述冲裁机构包括刀模、驱动机构、物料推送机构，所述刀模活动设置在所述冲裁工位上，其具有冲裁型腔，所述冲裁型腔的顶部和底部具有开口，所述驱动机构设置在所述机架上，驱动所述刀模进入和离开所述冲裁工位，所述物料推送机构设置在所述机架上并位于所述压料部一侧；

所述刀模冲裁完成离开所述冲裁工位时，物料卡合在所述冲裁型腔内，所述压料部抵压工件迫使所述刀模与所述工件分开；

所述刀模再次冲裁时，新物料进入所述冲裁型腔内，并迫使所述冲裁型腔内的所述物料脱离所述冲裁型腔，所述物料推送机构将所述物料推离。

相对于现有技术，本发明的冲裁机能够实现自动上料和自动排出物料，加快了生产速率，节省了人力物力；并且操作简单，少了许多人工操作，极大提高了自动化程度，适用范围广。

进一步，所述定位件包括定位挡板和伸缩组件，所述定位挡板设置在所述加工工位末端，驱动所述定位挡板向所述停靠工位伸出或从所述停靠工位收回。该设计能够稳定定位工件。

进一步，所述传输机构两侧设置有导向板，所述导向板从所述预储料工位延伸至所述冲裁工位的末端，所述导向板上设置有定位槽，所述定位挡板向所述停靠工位伸出后，卡入所述定位槽。该设计使得定位挡板更稳定定位工件。

进一步，所述压料部设置在所述导向板上。该设计使得整体结构简化。

进一步，所述压料部包括压料件和导向件，所述导向件所述导向板上，所述压料件与所述导向件活动连接，并位于所述冲裁工位顶部。在需要更换刀模时，为了更好的压住产品，可以调节压料件的位置。

进一步，所述刀模包括若干刀片和安装板，安装板活动设置在所述机架上，所述刀片设置在所述安装板上，若干所述刀片围绕形成至少一个冲裁型腔。多个冲裁型腔适应不同的产品需要，加快冲裁效率。

进一步，所述驱动机构包括导向轴、弹性件和动力组件，所述导向轴竖直设置在所述机架上，所述弹性件设置在所述机架和所述安装板之间，所述动力组件驱动所述安装板沿所述导向轴移动，当所述刀模进入所述冲裁工位时，所述弹性件被压缩产生弹性形变。利用弹性件将安装板回复到离开冲裁工位时的状态，降低能源消耗。

进一步，所述导向轴竖直设置在所述压料部上，所述弹性件设置在所述安装板和所述压料部之间。该设计使冲裁机构的结构更加紧凑。

进一步，所述送料口底部的水平位置高于所述传输机构的水平位置。该设计可使得工件呈一定角度与传输机构接触，利用传输机构和工件之间的摩擦力结合推料机构引导工件离开预储料工位，使得工件更稳定被运输、

进一步，所述送料口通过一倾斜面与所述传输机构连接。该设计更稳定地引导工件移动。

为了能更清晰的理解本发明，以下将结合附图说明阐述本发明的具体实施方式。

附图说明

图1为本发明一个实施例的冲裁机在隐藏冲裁机构时的结构示意图；

图2为本发明另一个实施例的冲裁机在隐藏上料机构时的结构示意图；

图3为本发明另一个实施例的冲裁机在隐藏冲裁机构时的一侧的简化结构示意图；

图4为图2所示的冲裁机的冲裁机构的结构示意图；

图5为本发明另一个实施例的冲裁机的冲裁机构的局部结构示意图；

图6为图5所示的冲裁机的冲裁机构的一侧的结构示意图；

图7为图2所示的冲裁机的在隐藏冲裁机构时的结构示意图；

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1，其是本发明一个实施例的冲裁机在隐藏冲裁机构时的结构示意图，该冲裁机包括：机架10、上料机构和冲裁机构；

请参阅图2，其是本发明另一个实施例的冲裁机在隐藏上料机构时的结构示意图，所述机架10上设置有冲裁工位11和预储料工位12，所述冲裁工位11的顶部设置有压料部13。

所述上料机构包括传输机构21、阻挡件22、推料机构和定位件23，所述传输机构21分别连接所述预储料工位12与所述冲裁工位11，所述阻挡件22围绕所述预储料工位12布置，其底部与所述预储料工位12之间形成有送料口，所述送料口与所述传输机构21连接，所述推料机构设置在所述预储料工位12处，其输出端将所述预储料工位12内的工件50朝向所述送料口推送，位于最下方的工件50被推出后，上方的工件50自动下落等待被推送，所述定位件23活动设置在所述冲裁工位11末端。需要说明的是，工件50呈堆叠状态运送至预储料工位12，送料口的大小与工件50大小相对应或送料口的高度要高于一个工件50的高度而小于两个工件50的高度。推料机构可以根据实际需要选择合适的设计，例如采用推料板和气缸的结合，通过气缸驱动推料板推动工件50，不限此例。

请参阅图3，其是本发明另一个实施例的冲裁机在隐藏冲裁机构时的一侧的简化结构示意图，另外，在一些可选的实施方式中，所述送料口底部的水平位置高于所述传输机构21的水平位置。在一些优选的实施方式中，所述送料口通过一倾斜面14与所述传输机构21连接，其中，倾斜面14与所述传输机构21的角度可以根据实际需要调整，例如30～70度之间，当然，也可直接使得送料口悬空在传输机构21上方。

需要说明的是，传输机构21和预传输机构40可以根据实际需要选择合适的设计，例如输送带机构、输送辊机构等。

在一些可选的实施方式中，所述定位件23包括定位挡板和伸缩组件，所述定位挡板设置在所述冲裁工位11末端，所述伸缩组件驱动所述定位挡板向所述停靠工位伸出或从所述停靠工位收回，用于定位被传输机构21运送的工件50，使得冲裁机构可以对工件50进行冲裁，而后解除对工件50的定位，传输机构21可以继续将工件50运送离开冲裁工位11。在一些可选的实施方式中，所述伸缩组件为气缸、油压缸或电动缸。需要说明的是，定位挡板可以根据实际工件50形状采用合适的形状结构，而伸缩组件可以替换成丝杆驱动组件、旋转电机平移驱动组件、皮带平移组件、气缸平移驱动组件或直线电机平移驱动组件等。旋转电机平移驱动组件、皮带平移组件、气缸平移驱动组件或直线电机平移驱动组件的工作原理与上文论述相似，在此不再详细赘述。

在一些可选的实施方式中，所述阻挡件22包括限位挡板221和若干侧挡板222，所述限位挡板221设置在所述预储料工位12上方，其与底部与所述预储料工位12之间形成有送料口，所述侧挡板222设置在所述预储料工位12两侧，与所述限位挡板221连接。另外，在一些可选的实施方式中，所述限位挡板221与所述侧挡板222活动连接，其在远离或靠近所述预储料工位12的方向上移动，从而调节送料口的大小，以便于不同大小的工件50通过。

请参阅图4，其是图2所示的冲裁机的冲裁机构的结构示意图，所述冲裁机构包括刀模31、驱动机构、物料推送机构，所述刀模31活动设置在所述冲裁工位11上，其具有冲裁型腔311，所述冲裁型腔311的顶部和底部具有开口，物料从所述冲裁型腔311的底部进入，从所述冲裁型腔311的顶部离开；所述驱动机构设置在所述机架10上，驱动所述刀模31进入和离开所述冲裁工位11，所述物料推送机构设置在所述机架10上并位于所述压料部13一侧。

在一些可选的实施方式中，所述刀模31包括若干刀片312和安装板313，安装板313活动设置在所述机架10上，所述刀片312设置在所述安装板313上，若干所述刀片312围绕形成至少一个冲裁型腔311，安装板313具有镂空部，冲裁型腔311的顶部与安装板313的镂空部连通，刀口位于冲裁型腔311的底部，在刀模31进入冲裁工位11使，刀口切割工件50，产生的物料将进入冲裁型腔311内，需要说明的是，物料利用弹性卡合在冲裁型腔311内，当然，在一些物料弹性较低时，可以将刀口的横截面设计成大于冲裁型腔311的横截面，使得物料横截面大于冲裁型腔311的横截面，从而实现物料能稳定卡在冲裁型腔311内。

请同时参阅图5和图6，其分别是本发明另一个实施例的冲裁机的冲裁机构的局部结构示意图和图5所示的冲裁机的冲裁机构的一侧的结构示意图，在一些可选的实施方式中，所述驱动机构包括导向轴321、弹性件322和动力组件(图未示)，所述导向轴321竖直设置在所述机架10上，所述弹性件322设置在所述机架10和所述安装板313之间，所述动力组件驱动所述安装板313沿所述导向轴321移动，当所述刀模31进入所述冲裁工位11时，所述弹性件322发生弹性形变。在本实施例中，动力组件采用电动缸，其输出轴323与所述安装板313连接。当然，也可不使用弹性件322来复位，而直接采用动力组件来回驱动刀模31进入和离开所述冲裁工位11。其中，动力组件可以采用气缸驱动组件、油压缸驱动组件或电动缸驱动组件等，当然在一些特殊情况，例如对冲击速度较低的时候也可以丝杆驱动组件、旋转电机平移驱动组件或直线电机平移驱动组件等。

请参阅图7，其是图2所示的冲裁机的在隐藏冲裁机构时的结构示意图，在一些可选的实施方式中，所述导向轴321竖直设置在所述压料部13上，所述弹性件322设置在所述安装板313和所述压料部13之间，抵接在安装板313和压料部13上。当然，弹性件322也可抵接在安装板313和机架10上。需要说明的是，弹性件322可以根据实际需要来选择合适的设计，例如在本实施例中，所述弹性件322为弹簧，所述弹簧套设在所述导向轴321上。当然再不采用弹性件322时则利用动力组件来驱动复位。

在一些可选的实施方式中，所述传输机构21两侧设置有导向板211，所述导向板211从所述预储料工位12延伸至所述冲裁工位11的末端，所述导向板211上设置有定位槽，所述定位挡板向所述停靠工位伸出后，卡入所述定位槽。

在一些可选的实施方式中，所述压料部13设置在所述导向板211上，因压料部13水平位置要高于工件50位置，导向板211可适应调整高度。在一些可选的实施方式中，所述压料部13包括压料件131和导向件132，所述导向件132所述导向板211上，所述压料件131与所述导向件132活动连接，并位于所述冲裁工位11顶部。此时，若驱动机构设置有导向轴321，导向轴321则固定设置在导向件132上，或者固定设置在机架10上。在一些可选的实施方式中，所述导向件132具有多个，分别设置在所述冲裁工位11侧面；所述导向件132具有多个，分别与所述导向件132活动连接。一个导向件132可以对应设置多个压料件131，当具有多个冲裁型腔311时，压料件131可以调节伸入相邻的冲裁型腔311之间，从而更好的压住工件50；在更换不同的冲裁型腔311组合时，也能够调节压料件131的位置以避让冲裁型腔311。需要说明的是，所述压料件131可以根据实际需要来选择合适的设计，例如在本实施例中，其为压料杆或压料板。

需要说明的是，所述物料推送机构可以采用气缸驱动组件、油压缸驱动组件或电动缸驱动组件驱动推料件，推料件设置在冲裁工位11的上方，在物料被顶出时，推料件将物料推离冲裁机构，当然也可以丝杆驱动组件、旋转电机平移驱动组件或直线电机平移驱动组件等驱动推料件，原理与上述相似。推料件可以根据实际需要来选择合适的设计，例如采用推板或推杆等。另外，可以在冲裁机构旁设置回收框等，来收集物料。

所述刀模31冲裁完成离开所述冲裁工位11时，物料卡合在所述冲裁型腔311内，所述压料部13抵压工件50迫使所述刀模31与所述工件50分开；所述刀模31再次冲裁时，新物料进入所述冲裁型腔311内，并迫使原本在所述冲裁型腔311内的所述物料脱离所述冲裁型腔311，所述物料推送机构将所述物料推离，而所述新物料留在所述冲裁型腔311，待下一次的冲裁将其顶出。需要说明的是，物料与工件分离后，其可能是废料，可以废弃，也可能是待加工的中间产物，可以进行回收或进行下一步加工。

在一些可选的实施方式中，上料机构还包括：预传输机构40，所述预传输机构40与所述预储料工位12连接，预传输机构40可以与仓库连接，预传输机构40上可预装载多组堆叠好的工件50，在所述预储料工位12内的工件50被推送完后，可以立马进行补充，预传输机构40上的工件50可以通过运料小车输送至预储料工位12；或者，预传输机构40穿过预储料工位12，此时，侧挡板222设置有一个，与限位挡板221相对布置，预传输机构40垂直于传输机构21的输送方向。

相对于现有技术，本发明的冲裁机能够实现自动上料和自动排出物料，加快了生产速率，节省了人力物力；并且操作简单，少了许多人工操作，极大提高了自动化程度，适用范围广。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。